本實用新型涉及一種具有重量偏載檢測裝置的洗衣機(jī)，特別是一種可檢測洗衣機(jī)內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)所形成偏移現(xiàn)象，判斷是否有重量偏載的現(xiàn)象發(fā)生。

背景技術(shù)：

洗衣機(jī)在使用時，當(dāng)進(jìn)行洗滌衣物且排水后，要進(jìn)行脫水時，若排水后的衣物呈現(xiàn)不平衡的分布，則進(jìn)行旋轉(zhuǎn)脫水時，或有撞桶的現(xiàn)象發(fā)生，長期如此，往往造成洗衣機(jī)不當(dāng)?shù)膿p害，有待加以改善。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型涉及一種具有重量偏載的檢測裝置的洗衣機(jī)，包括：一外殼，一外桶，一內(nèi)桶，多個懸臂，一驅(qū)動裝置，一控制與顯示面板，一重力傳感器及多個記錄點(diǎn)。外殼設(shè)有一上蓋體，并且設(shè)有一進(jìn)水口。外桶設(shè)在外殼內(nèi)，外桶的底部設(shè)有一排水管。內(nèi)桶設(shè)在外桶內(nèi)，用以容置衣物。多個懸臂設(shè)在外殼與外桶之間，使外桶相對于外殼為懸吊的狀態(tài)。一驅(qū)動裝置，設(shè)在外殼內(nèi)的底部，穿過外桶的底部，并且驅(qū)動內(nèi)桶轉(zhuǎn)動?？刂婆c顯示面板設(shè)在外殼外部的一面上。重力傳感器設(shè)在外桶外部的一底面上。多個記錄點(diǎn)分布在所述內(nèi)桶于旋轉(zhuǎn)時所形成的一圓周上，呈圓周分布，并且由所述重力傳感器所檢測。

在本實用新型的一個實施例中，具有重量偏載的檢測裝置的洗衣機(jī)包括有一洗衣機(jī)主控電路，耦接于重力傳感器。洗衣機(jī)主控電路包括：一感應(yīng)接收器，一模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器及一中央運(yùn)算單元。感應(yīng)接收器耦接重力傳感器。模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器耦接感應(yīng)接收器。中央運(yùn)算單元耦接模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器。

在本實用新型的一個實施例中，的洗衣機(jī)主控電路是設(shè)在控制與顯示面板內(nèi)部。

在本實用新型的一個實施例中，洗衣機(jī)主控電路包括有一不平衡顯示設(shè)備，耦接于中央運(yùn)算單元。

通過上述的內(nèi)容，本實用新型能夠有效減少傳感器使用的數(shù)量，并且簡化所需要判斷的數(shù)值內(nèi)容，方便執(zhí)行偏載的比較而檢測出不平衡的情形。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的透視示意圖；

圖2為本實用新型實施例的側(cè)面透視示意圖；

圖3為本實用新型實施例的電路方塊示意圖；

圖4A為本實用新型實施例的內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)軌跡圖示意圖；

圖4B為本實用新型實施例多點(diǎn)檢測有不同幅度的擺動示意圖；

圖4C為本實用新型實施例多點(diǎn)檢測有相同幅度的擺動示意圖。

具體實施方式

本實用新型公開一種具有重量偏載的檢測裝置的洗衣機(jī)，檢測裝置是用以檢測洗衣機(jī)的不平衡狀態(tài)，主要是通過使用單一個傳感器作為檢測裝置，檢測洗衣機(jī)的內(nèi)桶在旋轉(zhuǎn)時，判斷是否有重量偏載的情形，能夠得知洗衣機(jī)內(nèi)桶是否平衡。

圖1及圖2所示本實用新型具有重量偏載的檢測裝置的洗衣機(jī)10包括有：一外殼12、一上蓋體11、一外桶13、一內(nèi)桶14、多個懸臂15、一驅(qū)動裝置16、一控制與顯示面板17以及一重力傳感器20。其中外殼12為一般洗衣機(jī)的外殼體，在外殼12的正面一邊緣上設(shè)置控制與顯示面板17，并且設(shè)有一上蓋體11以及一進(jìn)水口18?？刂婆c顯示面板17是作為洗衣機(jī)10的主要電路裝置，包括有主要的控制電路以及用戶所使用操作的按鈕，也包括有顯示信息的燈號與顯示提示文字或圖案的顯示面板，均是設(shè)置在控制與顯示面板17內(nèi)。上蓋體11為洗衣機(jī)10的上蓋，進(jìn)水口18則為一般洗衣機(jī)10用以進(jìn)水的接口。

外桶13設(shè)在外殼12內(nèi)，外桶13的底部設(shè)有一排水管19，用以將內(nèi)桶14的水排出外殼12之外。內(nèi)桶14設(shè)在外桶13內(nèi)，內(nèi)桶14的內(nèi)部是用以容置所要盥洗的衣物。多個懸臂15，為具有彈性能伸縮的彈性體，設(shè)在外殼12與外桶13之間，使外桶13相對于外殼12而為懸吊的狀態(tài)，即外桶13若是有擾動，還是能夠通過多個懸臂15在四周圍不同的方向上的懸吊作用而保持平衡狀態(tài)。實務(wù)上是通過設(shè)置四個懸臂15在洗衣機(jī)10的外殼12內(nèi)側(cè)與外桶13外圍之間，在四個周邊上設(shè)置懸臂15而完成。四個懸臂15僅為一實施例說明，本實用新型的實施范圍當(dāng)不限定于使用四個懸臂15，若使用二、六、八個懸臂15均可。驅(qū)動裝置16設(shè)在外殼12內(nèi)的底部，為一個驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的裝置，實際運(yùn)用上包括但不限定是馬達(dá)，驅(qū)動裝置16所延伸的一轉(zhuǎn)軸是穿過外桶13的底部，并且進(jìn)一步驅(qū)動內(nèi)桶14轉(zhuǎn)動。

本實用新型中洗衣機(jī)10的檢測裝置是采用單一個設(shè)置的重力傳感器20(G-sensor)，是設(shè)在外桶13外部的一底面上，如圖1、圖2所示。重力傳感器20是檢測有內(nèi)桶14在排水后脫水前，內(nèi)桶14內(nèi)部只有濕潤衣物時，驅(qū)動裝置16低速旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶14，并且記錄內(nèi)桶14旋轉(zhuǎn)時的一個圓周上多個記錄點(diǎn)之間的加速度變化；以及分析多個點(diǎn)之間的加速度變化情形，可進(jìn)一步獲知內(nèi)桶14的偏擺幅度，進(jìn)而判斷內(nèi)桶14是否有重量偏載的現(xiàn)象，借此可知內(nèi)桶14是否平衡。

上述中，因為洗衣機(jī)在外桶13設(shè)置有多個具有彈性的懸臂15，故在洗衣機(jī)10的內(nèi)桶14內(nèi)部注入水時，水的重量會平均的落在具有彈性的懸臂15上。而當(dāng)洗衣機(jī)10進(jìn)行排水之后，洗衣機(jī)10的內(nèi)桶14中只剩下已經(jīng)浸泡濕潤的衣物，這些衣物會隨機(jī)的散落分布在內(nèi)桶14內(nèi)，此時具有彈性的懸臂15會因為衣物的散落分布情況的不同而有不同的伸縮變化。這些變化在當(dāng)?shù)退傩D(zhuǎn)內(nèi)桶14時，內(nèi)桶14的旋轉(zhuǎn)所形成的圓周會產(chǎn)生偏移。本實用新型通過判斷旋轉(zhuǎn)圓周的偏移幅度，可知是否有重量偏載的現(xiàn)象發(fā)生，可以預(yù)知洗衣機(jī)10的內(nèi)桶14是否有載重不平均的情形，即是否洗衣機(jī)10有不平衡的現(xiàn)象發(fā)生。若有不平衡的現(xiàn)象發(fā)生，即能在洗衣機(jī)10進(jìn)行脫水的旋轉(zhuǎn)時，先進(jìn)行洗衣機(jī)的一不平衡處理。

圖3是本實用新型的電路方塊示意圖，包括有一洗衣機(jī)主控電路40，是耦接于重力傳感器20。洗衣機(jī)主控電路40實際實施方式是可設(shè)在控制與顯示面板17的內(nèi)部，但是設(shè)在內(nèi)部僅為實施例的說明，本實用新型并不以此為限制。圖3中顯示重力感應(yīng)測器20是檢測圖3中步驟S21的驅(qū)動裝置不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶，以及接者步驟S22的記錄內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)時所記錄的多個記錄點(diǎn)之間的加速度變化；重力感應(yīng)測器20是檢測這些圓周上固定間隔時間之間的加速度變化情形。

圓周上多個記錄點(diǎn)之間的加速度變化情形，之后傳送到洗衣機(jī)主控電路40中，洗衣機(jī)主控電路40包括有一感應(yīng)接收器42、一模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器44以及一中央運(yùn)算單元46。感應(yīng)接收器42耦接重力傳感器20，接收所檢測到的圓周上多個點(diǎn)之間的加速度變化情形。模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器44耦接感應(yīng)接收器42，將感應(yīng)接收器42所接收的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。中央運(yùn)算單元46耦接模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器44，用來分析加速度變化情形。

詳言之，中央運(yùn)算單元46是用以執(zhí)行步驟S1的分析加速度變化情形，再執(zhí)行步驟S2的獲知內(nèi)桶的偏擺幅度，之后步驟S3的判斷內(nèi)桶是否有重量偏載的情形發(fā)生。當(dāng)中央運(yùn)算單元46在分析圓周多個記錄點(diǎn)之間的加速度變化有不一致的情形時，則內(nèi)桶的偏擺幅度變化不均，當(dāng)獲知有偏擺的幅度異常時，即可判斷為有發(fā)生重量偏載的情形，表示洗衣機(jī)10的內(nèi)桶14為不平衡，此時在一實施例中，中央運(yùn)算單元46即產(chǎn)生一不平衡信號47，表示洗衣機(jī)10的內(nèi)桶14是處于不平衡的狀態(tài)。

本實用新型的另一實施例是在洗衣機(jī)主控電路40內(nèi)部設(shè)置有一不平衡顯示設(shè)備48，耦接于中央運(yùn)算單元46，當(dāng)中央運(yùn)算單元46在判斷有重量偏載的情形后，發(fā)生不平衡，就會通知并且使不平衡顯示設(shè)備48執(zhí)行顯示，例如以LED燈發(fā)出閃光作為通知顯示或者是直接在顯示面板中顯示出不平衡的文字字樣作為顯示。于檢測出不平衡的狀態(tài)之后，中央運(yùn)算單元46會進(jìn)一步控制洗衣機(jī)10，執(zhí)行洗衣機(jī)10的不平衡處理，例如，將洗衣機(jī)10的內(nèi)桶14先以不同轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)幾圈，使內(nèi)桶14中的衣物平衡后，意即衣物平均分布于內(nèi)桶14中，再進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)；或者，將內(nèi)桶14正轉(zhuǎn)兩個角度后再反轉(zhuǎn)兩個角度，重復(fù)執(zhí)行3～5次，或是執(zhí)行多次之后，讓衣物平均分布在內(nèi)桶14后，再進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，以避免洗衣機(jī)10發(fā)生撞桶的情形。

圖4是有關(guān)內(nèi)桶的旋轉(zhuǎn)圓周的偏擺幅度實施例示意說明，主要是洗衣機(jī)10的內(nèi)桶14已經(jīng)受到浸潤泡濕的衣物散落而不平衡分布，則內(nèi)桶會有不同的重量偏載，當(dāng)驅(qū)動裝置16低速旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶14時，會因為不同的重量偏載而會造成洗衣機(jī)10內(nèi)桶14不同的偏擺幅度。利用本實用新型單一個重力傳感器20的設(shè)置，量測內(nèi)桶14在旋轉(zhuǎn)時，快速地記錄在內(nèi)桶14旋轉(zhuǎn)時外桶固定時間間隔的加速度變化情形，經(jīng)由分析加速度變化的情形，進(jìn)一步得知內(nèi)桶14的擺動幅度，可以得知洗衣機(jī)10的內(nèi)桶14是否有重量偏載。

例如圖4A所顯示，若是內(nèi)桶14旋轉(zhuǎn)的圓周呈現(xiàn)正圓實在線各記錄點(diǎn)小幅度且均勻的擺動c則為平衡，若是為虛線的圓周，而有第一偏移a以及第二偏移b的圓周各記錄點(diǎn)有大小不同幅度的擺動，則代表有重量偏載的情形，即發(fā)生不平衡的現(xiàn)象。圖4B表示為圓周上的點(diǎn)A、B、C、D、E、F、G、H等多個點(diǎn)之間有不同幅度的擺動，發(fā)生不平衡的重量偏載的情形。圖4C表示圓周上的點(diǎn)A、B、C、D、E、F、G、H等多個點(diǎn)之間有相同幅度的擺動，為平衡的情形。另外，若得知有不平衡情形后，再通過洗衣機(jī)主控電路40的控制，進(jìn)行上述相關(guān)內(nèi)桶14衣物的不平衡處理。

綜上所述，本實用新型通過設(shè)置單一個重力傳感器20，且檢測洗衣機(jī)10在排水后脫水前，內(nèi)桶14內(nèi)部只有濕潤衣物時，驅(qū)動裝置16不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶14，若有不平衡，則內(nèi)桶14的旋轉(zhuǎn)所形成的圓周會產(chǎn)生偏移，通過判斷旋轉(zhuǎn)圓周的偏移，可得知是否有重量偏載的現(xiàn)象發(fā)生，可以預(yù)知洗衣機(jī)10的內(nèi)桶14是否有載重不平均、不平衡的情形。有效減少傳感器使用的數(shù)量，并且簡化所需要判斷的數(shù)值內(nèi)容，方便執(zhí)行差異比較而檢測出不平衡的情形。

本實用新型說明內(nèi)容所述的，包括所列舉的組件、數(shù)字與實施態(tài)樣，均僅為優(yōu)選的實施例的舉例說明，當(dāng)不能以之限定本實用新型所保護(hù)的范圍，任何局部變動、修正或增加的技術(shù)，仍不脫離本實用新型所保護(hù)的范圍。