本實(shí)用新型涉及刺繡機(jī)產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特指一種刺繡機(jī)上的多管道送珠裝置。

背景技術(shù)：
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將珠子繡在織物上，能達(dá)到較好的立體裝飾效果，較為高檔的玻璃珠子大多數(shù)都是通過(guò)手工繡在織物上。

而刺繡機(jī)繡珠子歷來(lái)是刺繡機(jī)行業(yè)的難題，通常每次只可以裝一種規(guī)格顏色的珠子，即每次只能在織物上繡一種規(guī)格顏色的珠子，當(dāng)需要繡其它規(guī)格顏色的珠子時(shí)，必須停機(jī)取出之前的珠子，然后再將要求的規(guī)格顏色的珠子放入，再一一推送該珠子，這種送珠結(jié)構(gòu)及方式嚴(yán)重影響整個(gè)刺繡機(jī)的工作效率，且增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，操作起來(lái)十分不方便，以致不能滿足生產(chǎn)要求。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種刺繡機(jī)上的多管道送珠裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：該刺繡機(jī)上的多管道送珠裝置包括支架、安裝于支架上端的出珠機(jī)構(gòu)、安裝于支架下端的夾持推送機(jī)構(gòu)和連接于出珠機(jī)構(gòu)與夾持推送機(jī)構(gòu)之間的下珠管，所述出珠機(jī)構(gòu)包括有至少兩個(gè)安裝于支架上端的第一、第二珠盒以及穿設(shè)于第一、第二珠盒中的第一轉(zhuǎn)軸、安裝于第一轉(zhuǎn)軸上并分別置于第一、第二珠盒中的第一、第二撥桿和用于驅(qū)動(dòng)該第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述支架下端還設(shè)置有選擇下珠機(jī)構(gòu)，該選擇下珠機(jī)構(gòu)位于夾持推送機(jī)構(gòu)上方；所述下珠管包括有第一、第二下珠管，第一下珠管上端與第一珠盒對(duì)接，該第一下珠管下端與選擇下珠機(jī)構(gòu)對(duì)接，第二下珠管上端與第二珠盒對(duì)接，該第二下珠管下端與選擇下珠機(jī)構(gòu)對(duì)接。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述選擇下珠機(jī)構(gòu)包括有安裝于所述夾持推送機(jī)構(gòu)上方的固定座、若干設(shè)置于固定座上的導(dǎo)桿、套接于導(dǎo)桿上的下珠座以及安裝于固定座上并用于驅(qū)動(dòng)該下珠座在導(dǎo)桿往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，該下珠座設(shè)置有貫穿其上下端面并供珠子穿過(guò)的第一、第二珠孔，該第一、第二珠孔上端分別與所述第一、第二下珠管下端對(duì)接。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾持推送機(jī)構(gòu)包括固定于支架下端的推送支座、活動(dòng)安裝于推送支座上并可張開(kāi)和夾緊的左、右?jiàn)A子以及安裝于左、右?jiàn)A子之前并可驅(qū)動(dòng)該左、右?jiàn)A子相互張開(kāi)的頂板和用于驅(qū)動(dòng)左、右?jiàn)A子及頂板在推送支座上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，該左、右?jiàn)A子端部均設(shè)置有相互配合并用于夾持珠子的左、右缺口，且該頂板具有一尖端部，該尖端部位于左、右缺口旁側(cè)，該左、右?jiàn)A子端部位于所述下珠座下方，所述固定座固定于推送支座上。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述推送支座上設(shè)置有滑槽，且該滑槽一側(cè)還設(shè)置有第一滑套；所述頂板一側(cè)設(shè)置有第一滑軌，該頂板下端面落入推送支座的滑槽中，且該頂板上的第一滑軌分別與第一滑套對(duì)接。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述頂板上端具有一連接座，該連接座中設(shè)置有一連接軸，該連接軸與所述驅(qū)動(dòng)組件連接。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定于推送支座上的第二電機(jī)以及與第二電機(jī)中的第二轉(zhuǎn)軸和安裝于第二轉(zhuǎn)軸上的擺臂，該擺臂下端與所述連接軸活動(dòng)連接。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一、第二珠盒中分別設(shè)置有第一、第二出珠管，且該第一、第二珠盒下端面分別設(shè)置有第一、第二出珠感應(yīng)器，該第一、第二出珠管上端均凸出于第一、第二珠盒底面。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本實(shí)用新型可下料至少兩種以上不同顏色或規(guī)格類型的珠子，而不需要停機(jī)更換不同顏色或規(guī)格類型的珠子，且可通過(guò)選擇下珠機(jī)構(gòu)根據(jù)實(shí)際要求將需要的珠子傳送到夾持推送機(jī)構(gòu)，而夾持推送機(jī)構(gòu)則進(jìn)行送珠動(dòng)作，以便后期刺繡機(jī)在織物上繡珠子，以此可大大提高刺繡機(jī)的工作效率，一定程度上降低勞動(dòng)強(qiáng)度，且操作起來(lái)十分不方便，并能滿足不同的生產(chǎn)要求，令本實(shí)用新型具有極高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型另一視角的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型中出珠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中夾持推送機(jī)構(gòu)與選擇下珠機(jī)構(gòu)的裝配圖；

圖5是本實(shí)用新型中夾持推送機(jī)構(gòu)與選擇下珠機(jī)構(gòu)另一視角的裝配圖；

圖6是本實(shí)用新型中左、右?jiàn)A子及頂板的裝配圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

見(jiàn)圖1-6所示，為一種刺繡機(jī)上的多管道送珠裝置，其包括支架1、安裝于支架1上端的出珠機(jī)構(gòu)2、安裝于支架1下端的夾持推送機(jī)構(gòu)3和連接于出珠機(jī)構(gòu)2與夾持推送機(jī)構(gòu)3之間的下珠管，其中，所述支架1下端還設(shè)置有選擇下珠機(jī)構(gòu)4，該選擇下珠機(jī)構(gòu)4位于夾持推送機(jī)構(gòu)3上方，該下珠管下端與選擇下珠機(jī)構(gòu)4連接。

所述出珠機(jī)構(gòu)2包括有至少兩個(gè)安裝于支架1上端的第一、第二珠盒21、22以及穿設(shè)于第一、第二珠盒21、22中的第一轉(zhuǎn)軸23、安裝于第一轉(zhuǎn)軸23上并分別置于第一、第二珠盒21、22中的第一、第二撥桿24、25和用于驅(qū)動(dòng)該第一轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)26，其中，所述第一、第二珠盒21、22中分別設(shè)置有第一、第二出珠管211、221，且該第一、第二珠盒21、22下端面分別設(shè)置有第一、第二出珠感應(yīng)器212、222，該第一、第二出珠管211、221上端均凸出于第一、第二珠盒21、22底面。

所述下珠管包括有第一、第二下珠管51、52，第一下珠管51上端與第一珠盒21對(duì)接，該第一下珠管51下端與選擇下珠機(jī)構(gòu)4對(duì)接，第二下珠管52上端與第二珠盒22對(duì)接，該第二下珠管52下端與選擇下珠機(jī)構(gòu)4對(duì)接。具體而言，所述選擇下珠機(jī)構(gòu)4包括有安裝于所述夾持推送機(jī)構(gòu)3上方的固定座41、若干設(shè)置于固定座41上的導(dǎo)桿42、套接于導(dǎo)桿42上的下珠座43以及安裝于固定座41上并用于驅(qū)動(dòng)該下珠座43在導(dǎo)桿42往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸44，該下珠座43設(shè)置有貫穿其上下端面并供珠子穿過(guò)的第一、第二珠孔431、432，該第一、第二珠孔431、432上端分別與所述第一、第二下珠管51、52下端對(duì)接。

所述夾持推送機(jī)構(gòu)3包括固定于支架1下端的推送支座31、活動(dòng)安裝于推送支座31上并可張開(kāi)和夾緊的左、右?jiàn)A子32、33以及安裝于左、右?jiàn)A子32、33之前并可驅(qū)動(dòng)該左、右?jiàn)A子32、33相互張開(kāi)的頂板34和用于驅(qū)動(dòng)左、右?jiàn)A子32、33及頂板34在推送支座31上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件35，該左、右?jiàn)A子32、33端部均設(shè)置有相互配合并用于夾持珠子的左、右缺口，且該頂板34具有一尖端部345，該尖端部位于左、右缺口旁側(cè)，該左、右?jiàn)A子32、33端部位于所述下珠座43下方，所述固定座41固定于推送支座31上。

所述推送支座31上設(shè)置有滑槽311，且該滑槽311一側(cè)還設(shè)置有第一滑套312；所述頂板34一側(cè)設(shè)置有第一滑軌341，該頂板34下端面落入推送支座31的滑槽311中，且該頂板34上的第一滑軌341分別與第一滑套312對(duì)接。其中所述頂板34上端具有一連接座343，該連接座343中設(shè)置有一連接軸344，該連接軸344與所述驅(qū)動(dòng)組件35連接。

所述驅(qū)動(dòng)組件35包括固定于推送支座31上的第二電機(jī)351以及與第二電機(jī)351中的第二轉(zhuǎn)軸352和安裝于第二轉(zhuǎn)軸352上的擺臂353，該擺臂353下端與所述連接軸344活動(dòng)連接。

本實(shí)用新型工作時(shí)，將不同顏色或不同規(guī)格的刺繡用的珠子分別倒入至出珠機(jī)構(gòu)2的第一、第二珠盒中，當(dāng)需要出珠時(shí)，出珠機(jī)構(gòu)2中的第一電機(jī)第一、第二撥桿做搖擺動(dòng)作，第一、第二珠盒中的珠子分別被第一、第二撥桿撥至第一、第二出珠管211、221以分別進(jìn)入第一、第二下珠管51、52，第一、第二出珠感應(yīng)器212、222感應(yīng)到有珠子第一、第二出珠管211、221進(jìn)入第一、第二下珠管51、52時(shí)，第一電機(jī)停止工作。隨后第一、第二下珠管51、52中的珠子分別進(jìn)入到選擇下珠機(jī)構(gòu)中下珠座的第一、第二珠孔431、432中，并可通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸44起到下珠座移動(dòng)以致選擇性地將第一、第二珠孔431、432中的珠子傳送至夾持推送機(jī)構(gòu)3中。此時(shí)，該夾持推送機(jī)構(gòu)3中左、右?jiàn)A子32、33夾持住珠子，該左、右?jiàn)A子32、33在夾持推送機(jī)構(gòu)3中驅(qū)動(dòng)組件35的驅(qū)動(dòng)下在推送支座31上滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)到最大行程時(shí)，左、右?jiàn)A子之間的頂板34會(huì)將左、右?jiàn)A子頂開(kāi)，使左、右?jiàn)A子夾持的珠子掉下，以達(dá)到送珠的目的。

綜上所述，本實(shí)用新型可下料至少兩種以上不同顏色或規(guī)格類型的珠子，而不需要停機(jī)更換不同顏色或規(guī)格類型的珠子，且可通過(guò)選擇下珠機(jī)構(gòu)根據(jù)實(shí)際要求將需要的珠子傳送到夾持推送機(jī)構(gòu)，而夾持推送機(jī)構(gòu)則進(jìn)行送珠動(dòng)作，以便后期刺繡機(jī)在織物上繡珠子，以此可大大提高刺繡機(jī)的工作效率，一定程度上降低勞動(dòng)強(qiáng)度，且操作起來(lái)十分不方便，并能滿足不同的生產(chǎn)要求，令本實(shí)用新型具有極高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。