本實(shí)用新型涉及一種繡機(jī)獨(dú)立智能壓腳。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)繡花機(jī)是由彈簧通過(guò)針桿凸輪驅(qū)動(dòng)壓腳工作，且每根針桿布置一只壓腳，因?yàn)閺椈蓧毫η覊耗_高度固定，對(duì)繡機(jī)穩(wěn)定、繡品質(zhì)量都有較大的影響，不能適用于不同厚度的繡料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有繡花機(jī)的壓腳高度固定、不能適用于不同厚度繡料的缺陷，本實(shí)用新型提供一種適合繡做不同厚度的繡料、達(dá)到提高繡做精度的繡機(jī)獨(dú)立智能壓腳。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

繡機(jī)獨(dú)立智能壓腳，其特征在于：包括伺服電機(jī)、同步帶、曲柄機(jī)構(gòu)、第一連桿、擺桿、第二連桿以及壓腳，所述的曲柄機(jī)構(gòu)包括曲柄、曲柄軸以及固定盤，所述的固定盤的盤面上設(shè)置有所述的曲柄軸，所述的固定盤的圓周邊緣向外延伸有所述的曲柄；所述的同步帶的一端套設(shè)在所述的伺服電機(jī)的輸出軸上，另一端套設(shè)在所述的曲柄軸上；在伺服電機(jī)的作用下，所述的同步帶帶動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的曲柄的末端與所述的第一連桿的一端、第二連桿的一端鉸接在一起，所述的第一連桿的另一端與所述的擺桿的中部鉸接，所述的擺桿的下端與所述的壓腳的中部鉸接，所述的壓腳的一端與所述的第二連桿的另一端鉸接，所述的第一連桿、第二連桿、壓腳以及擺桿共同構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，所述的四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓腳運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性實(shí)現(xiàn)繡機(jī)壓腳功能，且壓腳高度縫布厚薄任意可調(diào)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型正常工作時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)較大角度時(shí)，壓腳后退且上抬的狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1和圖2，繡機(jī)獨(dú)立智能壓腳，包括伺服電機(jī)1、同步帶2、曲柄機(jī)構(gòu)3、第一連桿4、擺桿5、第二連桿6以及壓腳7，所述的曲柄機(jī)構(gòu)3包括曲柄32、曲柄軸以及固定盤31，所述的固定盤31的盤面上設(shè)置有所述的曲柄軸，所述的固定盤31的圓周邊緣向外延伸有所述的曲柄32；所述的同步帶2的一端套設(shè)在所述的伺服電機(jī)1的輸出軸上，另一端套設(shè)在所述的曲柄軸上；在伺服電機(jī)1的作用下，所述的同步帶2帶動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)3往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的曲柄32的末端與所述的第一連桿4的一端、第二連桿6的一端鉸接在一起，所述的第一連桿4的另一端與所述的擺桿5的中部鉸接，所述的擺桿5的下端與所述的壓腳7的中部鉸接，所述的壓腳7的一端與所述的第二連桿6的另一端鉸接，所述的第一連桿4、第二連桿6、壓腳7以及擺桿5共同構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，所述的四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓腳7運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，正常狀態(tài)時(shí)，伺服電機(jī)1通過(guò)同步帶2帶動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)，在較小擺幅時(shí)，第一連桿4、擺桿5幾乎不動(dòng)，第二連桿6帶動(dòng)壓腳7上下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)曲柄機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)角度加大時(shí)，第一連桿4帶動(dòng)擺桿5以及第二連桿6帶動(dòng)壓腳7的綜合作用下使得壓腳7后退且上抬。

本說(shuō)明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。