本實(shí)用新型涉及電器制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種衣物取放口活動式滾筒洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的洗衣機(jī)包括滾筒洗衣機(jī)和波輪洗衣機(jī)，其中，波輪洗衣機(jī)在洗滌時衣物需完全浸沒于水中，節(jié)水效果較差。而滾筒洗衣機(jī)在取放衣物時用戶需彎腰蹲下，使用十分不便，對于老年人等特殊人群操作尤其困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種衣物取放口活動式滾筒洗衣機(jī),該衣物取放口活動式滾筒洗衣機(jī)具有使用方便、衣物磨損小、節(jié)約水源等優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的衣物取放口活動式滾筒洗衣機(jī)，包括：殼體，具有前面板，所述前面板上形成有敞開口；桶件，所述桶件具有衣物取放口，所述桶件設(shè)置在所述殼體內(nèi)且被配置成使得所述衣物取放口在所述敞開口內(nèi)上下活動；可旋轉(zhuǎn)的滾筒，設(shè)置于所述桶件內(nèi)；門單元，安裝在所述桶件上，并覆蓋在所述衣物取放口上；用于驅(qū)動所述桶件轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)配置在所述殼體內(nèi)且與所述桶件聯(lián)接。

根據(jù)本實(shí)用新型的衣物取放口活動式滾筒洗衣機(jī)，具有使用方便、衣物磨損小、節(jié)約水源等優(yōu)點(diǎn)。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型的衣物取放口活動式滾筒洗衣機(jī)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述衣物取放口在所述敞開口內(nèi)在未洗滌狀態(tài)位置與洗滌狀態(tài)位置之間上下活動。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，當(dāng)所述衣物取放口在所述未洗滌狀態(tài)位置時，所述衣物取放口被驅(qū)動活動至靠近所述前面板的上部邊緣處；當(dāng)所述衣物取放口在所述洗滌狀態(tài)位置時，所述衣物取放口被驅(qū)動活動至接近所述前面板的下部邊緣處。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)被配置成驅(qū)動所述衣物取放口向上活動至所述衣物取放口靠近所述前面板的上部邊緣處，以及向下活動至所述衣物取放口接近所 述前面板的下部邊緣處。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述衣物取放口在所述未洗滌狀態(tài)位置時其中心軸線與水平面之間的夾角為45°-90°，所述衣物取放口在所述洗滌狀態(tài)位置時其中心軸線與水平面之間的夾角為0°-15°

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)在桶件前側(cè)的縱向推桿件、設(shè)在桶件后側(cè)的且聯(lián)接在桶件上的橫向轉(zhuǎn)軸件，以及設(shè)在殼體上且具有軸孔的支撐架，所述橫向轉(zhuǎn)軸件在所述支撐架的軸孔內(nèi)轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，還包括與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通訊的控制器，所述滾筒洗衣機(jī)運(yùn)行時所述控制器控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述衣物取放口向下活動，所述滾筒洗衣機(jī)停止運(yùn)行時所述控制器控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述衣物取放口向上活動。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述控制器通過控制輸入所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的直流電的正負(fù)以控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述衣物取放口向上或向下活動。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述控制器包括第一繼電器和第二繼電器，所述第一繼電器控制輸入所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的直流電的導(dǎo)通和斷開，所述第二繼電器控制輸入所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的直流電的正負(fù)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，當(dāng)所述第一繼電器閉合且所述第二繼電器斷開時所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述衣物取放口向上活動；當(dāng)所述第一繼電器閉合且所述第二繼電器閉合時所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述衣物取放口向下活動。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述衣物取放口上下活動的單程最大時間均為預(yù)定調(diào)節(jié)時間。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述滾筒洗衣機(jī)通電后且運(yùn)行前，所述第一繼電器閉合所述預(yù)定調(diào)節(jié)時間且所述第二繼電器斷開；所述滾筒洗衣機(jī)運(yùn)行啟動時，第二繼電器先于第一繼電器閉合，且所述第一繼電器與所述第二繼電器同時閉合預(yù)定調(diào)節(jié)時間；所述滾筒洗衣機(jī)停止運(yùn)行時，所述第一繼電器閉合所述預(yù)定調(diào)節(jié)時間且所述第二繼電器斷開。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的衣物取放口活動式滾筒洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中所述衣物取放口位于所述洗滌狀態(tài)位置。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的衣物取放口活動式滾筒洗衣機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖，其中所述衣物取放口位于所述洗滌狀態(tài)位置。

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的衣物取放口活動式滾筒洗衣機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖，其中所述衣物取放口位于所述未洗滌狀態(tài)位置。

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的衣物取放口活動式滾筒洗衣機(jī)的一個控制流程圖。

附圖標(biāo)記：

衣物取放口活動式滾筒洗衣機(jī)1、殼體100、前面板110、敞開口111、桶件200、門單元300、驅(qū)動機(jī)構(gòu)400、縱向推桿件410、橫向轉(zhuǎn)軸件420、支撐架430、軸孔431。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

下面參考附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的衣物取放口活動式滾筒洗衣機(jī)1。

如圖1-圖4所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的衣物取放口活動式滾筒洗衣機(jī)1包括殼體100、桶件200、可旋轉(zhuǎn)的滾筒(圖中未示出)、門單元300和驅(qū)動機(jī)構(gòu)400。

殼體100具有前面板110(前后方向如圖1-圖3中的箭頭B所示)，前面板110上形成有敞開口111。桶件200具有衣物取放口，桶件200設(shè)置在殼體100內(nèi)且被配置成使得所述衣物取放口在敞開口111內(nèi)上下活動(上下方向如圖1-圖3中的箭頭A所示)。所述滾筒設(shè)置于桶件200內(nèi)。門單元300安裝在桶件200上，并覆蓋在所述衣物取放口上。驅(qū)動機(jī)構(gòu)400用于驅(qū)動桶件200活動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)400配置在殼體100內(nèi)且與桶件200聯(lián)接。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的衣物取放口活動式滾筒洗衣機(jī)1，通過將桶件200配置成能夠使所述衣物取放口在敞開口111內(nèi)上下活動，相比相關(guān)技術(shù)中衣物取放口設(shè)置在前表面的滾筒洗衣機(jī)，洗衣機(jī)1可以在用戶需要取放衣物時，使所述衣物取放口移動至適于用戶添加或取出衣物的位置。例如，可以使所述衣物取放口向上移動。這樣在用戶取放衣物時，不需要用戶蹲下或彎腰，不僅便于用戶通過所述衣物取放口添加或取出衣物，而且可以使老人等彎腰不便的用戶能夠順利取放衣物，從而提高洗衣機(jī)的便利性。

并且，由于所述衣物取放口能夠在敞開口111內(nèi)上下活動，可以在添加衣物后，將所述衣物取放口移動至適于洗滌衣物的位置。例如，可以使所述衣物取放口向下移動。這樣在洗滌衣物時，可以通過所述滾筒的滾動帶動衣物上下摔打而實(shí)現(xiàn)衣物的洗滌，不僅可以減少洗滌時對衣物的磨損，而且在洗滌時不需要使衣物完全浸沒在水中，只需要少量的水即可完成洗滌，降低對水資源的消耗，更加環(huán)保。

此外，通過設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)400，可以利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)400對桶件200進(jìn)行驅(qū)動。這樣在用戶需要調(diào)節(jié)所述衣物取放口的位置時，可以通過操作驅(qū)動機(jī)構(gòu)400對桶件200進(jìn)行驅(qū)動。 由此可以使用戶調(diào)節(jié)桶件200位置時更加省力，以便于用戶對桶件200的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)一步便于老人等用戶使用洗衣機(jī)1時的便利性。

也就是說，洗衣機(jī)1通過將桶件200配置成使得所述衣物取放口在敞開口111內(nèi)上下活動并設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)400驅(qū)動桶件200活動。不僅可以使洗衣機(jī)1在洗滌衣物時能夠達(dá)到普通滾筒洗衣機(jī)的洗滌效果，而且可以在取放衣物或中途添加衣物時可以將所述衣物取放口調(diào)節(jié)至適于取放衣物的位置，克服了相關(guān)技術(shù)中的滾筒洗衣機(jī)衣物取放不便的問題，從而可以便于用戶的使用，而且洗衣機(jī)1安裝方便。

因此，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的衣物取放口活動式滾筒洗衣機(jī)1具有使用方便、衣物磨損小、節(jié)約水源等優(yōu)點(diǎn)。

下面參考附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型具體實(shí)施例的衣物取放口活動式滾筒洗衣機(jī)1。

在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中，如圖1-圖3所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的衣物取放口活動式滾筒洗衣機(jī)1包括殼體100、桶件200、可旋轉(zhuǎn)的滾筒、門單元300和驅(qū)動機(jī)構(gòu)400。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)400驅(qū)動所述衣物取放口在敞開口111內(nèi)在未洗滌狀態(tài)位置與洗滌狀態(tài)位置之間上下活動。這樣可以在需要洗滌衣物時利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)400驅(qū)動桶件200使所述衣物取放口移動至所述洗滌狀態(tài)位置，以便于對衣物進(jìn)行洗滌，在不需要對衣物進(jìn)行洗滌時，可以利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)400驅(qū)動桶件200使所述衣物取放口移動至所述未洗滌狀態(tài)位置，以便于用戶添加或取出衣物。

在本實(shí)用新型的一些較優(yōu)選的實(shí)施例中，衣物取放口活動式滾筒洗衣機(jī)1還可以包括與驅(qū)動機(jī)構(gòu)400通訊的控制器，滾筒洗衣機(jī)運(yùn)行時，控制器可以控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)400驅(qū)動衣物取放口向下活動，在滾筒洗衣機(jī)停止運(yùn)行時，控制器可以控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)400驅(qū)動衣物取放口向上活動。由此，驅(qū)動機(jī)構(gòu)400可以在控制器的控制下實(shí)現(xiàn)對衣物取放口的控制，實(shí)現(xiàn)對衣物取放口的自動控制，無需手動操作，控制操作方便且自動化程度更高，使用更便捷，操作更省力。

可選地，控制器可以通過控制輸入驅(qū)動機(jī)構(gòu)400的直流電的正負(fù)以控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動衣物取放口向上或向下活動。也就是說，驅(qū)動機(jī)構(gòu)內(nèi)輸入的直流電的正負(fù)不同，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)也會不同，從而驅(qū)動衣物取放口的活動狀態(tài)不同，可以實(shí)現(xiàn)衣物取放口向上或向下活動。例如，在本實(shí)用新型的一個具體示例中，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)400內(nèi)輸入的直流電為正時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)400可以正向轉(zhuǎn)動，并且可以驅(qū)動衣物取放口向上活動；當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)400內(nèi)輸入的直流電為負(fù)時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)400則反向轉(zhuǎn)動，從而可以驅(qū)動衣物取放口向下活動。該控制器控制性能好，并且便于實(shí)施。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，控制器可以包括第一繼電器和第二繼電器，第一 繼電器可以控制輸入驅(qū)動機(jī)構(gòu)400的直流電的導(dǎo)通和斷開，第二繼電器可以控制輸入驅(qū)動機(jī)構(gòu)400的直流電的正負(fù)。也就是說，第一繼電器可以控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)400內(nèi)是否接通直流電，第二繼電器則可以改變直流電的正負(fù)情況，從而可以方便的實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動機(jī)構(gòu)400的輸入的直流電進(jìn)行控制，控制性能好，產(chǎn)品相對易于制造。

在本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)谝焕^電器閉合并且第二繼電器斷開時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)400可以驅(qū)動衣物取放口向上活動；當(dāng)?shù)谝焕^電器閉合并且第二繼電器也閉合時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)400可以驅(qū)動衣物取放口向下活動。也就是說，第一繼電器閉合時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)400內(nèi)可以接通直流電，此時，由于第二繼電器斷開，因此，驅(qū)動機(jī)構(gòu)400內(nèi)輸入的直流電的不會改變正負(fù)性能，此時，衣物取放口可以在驅(qū)動機(jī)構(gòu)400的帶動下向上活動，當(dāng)?shù)诙^電器閉合時，輸入驅(qū)動機(jī)構(gòu)400內(nèi)的直流電改變正負(fù)極，從而可以驅(qū)動衣物取放口向下活動。

由此，通過設(shè)置兩個繼電器，使得向驅(qū)動機(jī)構(gòu)400供電的供電裝置可以輸出一種直流電，無需設(shè)置正負(fù)兩種直流電，對部件的要求相對較低、成本較低且便于制造。

可選地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)400驅(qū)動衣物取放口上下活動的單程最大時間均為預(yù)定調(diào)節(jié)時間。也就是說，驅(qū)動機(jī)構(gòu)400驅(qū)動衣物取放口從未洗滌狀態(tài)位置到洗滌狀態(tài)位置所使用的時間為預(yù)定調(diào)節(jié)時間T，同時驅(qū)動機(jī)構(gòu)400驅(qū)動衣物取放口從洗滌狀態(tài)位置到未洗滌狀態(tài)位置所使用的時間也為預(yù)定調(diào)節(jié)時間T。由此，更便于進(jìn)行操作，并且向上和向下活動時間相同，有利于衣物取放口的活動到位，保證洗衣機(jī)的正常運(yùn)行。預(yù)定調(diào)節(jié)時間T可以根據(jù)具體情況進(jìn)行靈活設(shè)置，可選地，預(yù)定調(diào)節(jié)時間T可以為3s-20s。例如，預(yù)定調(diào)節(jié)時間T可以為5s、10s或15s等。由此，衣物取放口的活動時間較適宜，用戶等待時間較短，調(diào)節(jié)方，洗衣機(jī)使用性能好。

進(jìn)一步地，滾筒洗衣機(jī)通電后并且運(yùn)行前，第一繼電器閉合預(yù)定調(diào)節(jié)時間T并且第二繼電器斷開；滾筒洗衣機(jī)運(yùn)行啟動時，第二繼電器可以先于第一繼電器閉合，并且第一繼電器與第二繼電器可以同時閉合預(yù)定調(diào)節(jié)時間T；滾筒洗衣機(jī)停止運(yùn)行時，第一繼電器閉合預(yù)定調(diào)節(jié)時間且第二繼電器斷開。

也就是說，滾筒洗衣機(jī)接通電源并且沒有開機(jī)運(yùn)行之前，即滾筒洗衣機(jī)處于通電待機(jī)狀態(tài)時，第一繼電器和第二繼電器均處于斷開狀態(tài)，此時，可以在保持第二繼電器斷開的情況下將第一繼電器閉合，閉合預(yù)定調(diào)節(jié)時間T后，衣物取放口可以活動至未洗滌狀態(tài)位置，此時可以方便的將衣物通過衣物取放口放入；衣物放入完成后，啟動按鍵，門鎖閉合，門單元500鎖止，滾筒洗衣機(jī)開始運(yùn)行，此時可以將第二繼電器閉合，閉合一段時間后，再將第一繼電器閉合，使第一繼電器和第二繼電器同時保持閉合預(yù)定調(diào)節(jié)時間T,衣物取放口可以活動至洗滌狀態(tài)位置，滾筒洗衣機(jī)可以執(zhí)行洗滌操作；當(dāng)洗滌程序完成后，可以在 保持第二繼電器斷開的情況下，將第一繼電器閉合，閉合預(yù)定調(diào)節(jié)時間T后，衣物取放口可以向上活動至未洗滌狀態(tài)位置，在門鎖解鎖后，門單元500可以打開，可以方便的將洗好的衣物從衣物取放口取出。

由此，可以實(shí)現(xiàn)衣物取放口順暢且可靠地活動，特別是在向下活動時，第二繼電器先于第一繼電器閉合，可以有效防止直流電換向不及時導(dǎo)致的衣物取放口在原本應(yīng)向下活動時仍被驅(qū)動向上移動，控制操作可靠，滾筒洗衣機(jī)使用安全性較高。

如圖1-圖3所示，當(dāng)所述衣物取放口在所述未洗滌狀態(tài)位置時(如圖3所示)，所述衣物取放口可以活動至靠近前面板110的上部邊緣處。當(dāng)所述衣物取放口在所述洗滌狀態(tài)位置時(如圖1和圖2所示)，所述衣物取放口可以活動至接近前面板110的下部邊緣處。由此可以使用戶需要取放衣物時，能夠使所述衣物取放口靠近前面板110的上部邊緣，以便于用戶從上方取放衣物，在需要洗滌衣物時，使所述衣物取放口靠近前面板110的下部邊緣處，以便于通過所述滾筒的滾動對衣物進(jìn)行洗滌。

如圖1所示，前面板110可以由下至上向后傾斜。由此可以進(jìn)一步便于用戶在所述衣物取放口移動至所述未洗滌狀態(tài)位置時取放衣物。

有利地，如圖2和圖3所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)400被配置成可以驅(qū)動所述衣物取放口向上活動至所述衣物取放口靠近前面板110的上部邊緣處以及向下活動至所述衣物取放口接近前面板110的下部邊緣處。這樣在需要取放衣物時，可以操作驅(qū)動機(jī)構(gòu)400使所述衣物取放口向上移動以靠近前面板110的上部邊緣，從而便于調(diào)節(jié)所述衣物取放口的位置，在需要洗滌衣物時，可以操作驅(qū)動機(jī)構(gòu)400使所述衣物取放口向下移動以靠近前面板110的下部邊緣，以便于通過所述滾筒的滾動對衣物進(jìn)行洗滌。

可選地，所述衣物取放口在敞開口111內(nèi)的活動范圍被配置成其中心軸線與水平面之間的夾角為0°至90°。換言之，所述衣物取放口可以在其中心軸線水平的位置和其中心軸線豎直的位置之間活動。具體而言，所述衣物取放口位于適于取放衣物的未洗滌狀態(tài)位置時，其中心軸線可以沿豎直方向定向，所述衣物取放口位于適于洗滌衣物的洗滌狀態(tài)位置時，其中心軸線可以沿水平方向定向。由此不僅可以便于用戶從上方通過所述衣物取放口取放衣物，而且可以便于通過所述滾筒的滾動對衣物進(jìn)行洗滌。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解的是，衣物取放口的活動規(guī)范也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。例如，所述衣物取放口在所述未洗滌狀態(tài)位置時(如圖3所示)，所述衣物取放口的中心軸線可以由下至上向前傾斜，這樣同樣可以便于用戶取放衣物。所述衣物取放口在所述洗滌狀態(tài)位置時(如圖1和圖2所示)，所述衣物取放口的中心軸線也可以在保證所述滾筒內(nèi)的衣物能夠以滾動方式洗滌的情況下與水平方向成預(yù)定角度。

例如，根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，衣物取放口活動式滾筒洗衣機(jī)1在未洗滌狀態(tài) 位置時，衣物取放口的中心軸線與水平面之間的夾角可以為45°-90°，例如，該夾角可以為60°、70°或80°等。衣物取放口活動式滾筒洗衣機(jī)在洗滌狀態(tài)位置時，衣物取放口的中心軸線與水平面之間的夾角可以為0°-15°，例如，該夾角可以為3°、7°或12°等。由此，滾筒洗衣機(jī)使用更靈活方便且便于制造，取放衣物方便且洗滌效果較好。

如圖1-圖4所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)400可以包括設(shè)在桶件200前側(cè)的縱向推桿件410、設(shè)在桶件200后側(cè)的且聯(lián)接在桶件200的橫向轉(zhuǎn)軸件420以及設(shè)在殼體100上且具有軸孔431的支撐架430，橫向轉(zhuǎn)軸件420在支撐架430的軸孔431內(nèi)轉(zhuǎn)動。這樣可以通過橫向轉(zhuǎn)軸件420將桶件200可轉(zhuǎn)動地設(shè)在支撐架430上，以使所述衣物取放口能夠在敞開口111內(nèi)上下活動，而且可以通過縱向推桿件410驅(qū)動桶件200進(jìn)行移動，以實(shí)現(xiàn)所述衣物取放口位置的調(diào)節(jié)。

縱向推桿件410可以在控制器的控制下工作，縱向推桿件410動作所需的電源為直流電。通電后，縱向推桿件410的運(yùn)動桿可以勻速往外推，此時縱向推桿件410將桶件200推起，當(dāng)上升到最高位置時，即衣物取放口向上活動至未洗滌狀態(tài)位置時，縱向推桿件410可以觸發(fā)控制器的限位開關(guān)，控制器控制縱向推桿件410暫停運(yùn)動；若將直流電的正負(fù)極交換，縱向推桿件410的運(yùn)動桿將往回拉，此時縱向推桿件410將桶件200往下拉，當(dāng)下拉到最低位置時，即取放口向下活動至未洗滌狀態(tài)位置時，縱向推桿件410可以觸發(fā)限位開關(guān)，縱向推桿件410暫停運(yùn)動。

控制器可以為電腦板組件，電腦板組件包括兩個繼電器：第一繼電器和第二繼電器，通過第一繼電器和第二繼電器來控制縱向推桿件410。第一繼電器控制縱向推桿件410輸入電源的導(dǎo)通和斷開，第二繼電器控制縱向推桿件410輸入電源的正負(fù)極換向。在圖4中，為方便描述，用K1表示第一繼電器，用K2表示第二繼電器。當(dāng)?shù)谝焕^電器閉合并且第二繼電器斷開時，縱向推桿件410往外推，即往上推，當(dāng)?shù)谝焕^電器閉合并且第二繼電器閉合時，縱向推桿件410往回拉。將滾筒洗衣機(jī)的電源線插到插座接通電源，按下電源按鍵，控制器將第一繼電器閉合預(yù)定調(diào)節(jié)時間T，縱向推桿件410處在往外推的狀態(tài)，保證機(jī)器開始運(yùn)行程序前縱向推桿件410保持向上傾斜一定角度。

如圖4所示，按下啟動按鍵，門鎖閉合。控制器先將第二繼電器閉合一定時間t完成換向，閉合時間t可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，例如，可以在5s之內(nèi)，然后閉合第一繼電器，兩個繼電器一起保持閉合預(yù)定調(diào)節(jié)時間T，接通電源，縱向推桿件410可以勻速往回拉，此時，桶件200可以被縱向推桿件410下拉到第一角度處，衣物取放口向上活動至洗滌狀態(tài)位置時，機(jī)器開始正常運(yùn)行程序。程序結(jié)束，滾筒停止轉(zhuǎn)動，將第一繼電器閉合預(yù)定調(diào)節(jié)時間T，縱向推桿件410往外推，即往上推，縱向推桿件410向上運(yùn)動到一定角度處，取放口向上活動至未洗滌狀態(tài)位置，即縱向推桿件410停止運(yùn)動后解開門鎖，程序結(jié)束。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的衣物取放口活動式滾筒洗衣機(jī)1的其他構(gòu)成以及操作對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，這里不再詳細(xì)描述。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“軸向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”、“示例”或“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。