本發(fā)明涉及一種自動折衣設(shè)備，具體涉及一種衣袖折疊和熨燙裝置。

背景技術(shù)：

在服裝生產(chǎn)制造業(yè)中，加工好的服裝通常需要進(jìn)行折疊包裝后才進(jìn)行銷售。由于人工折疊費(fèi)事費(fèi)力，且折疊后的服裝一致性較差，影響美觀，因此需要一種服裝自動折疊機(jī)對衣服進(jìn)行自動折疊，在自動折疊機(jī)工作時需要先對衣袖進(jìn)行折疊，現(xiàn)有的衣袖折疊和熨燙裝置大都采用翻轉(zhuǎn)板進(jìn)行折疊，折疊前，翻轉(zhuǎn)板處于平躺狀態(tài)，待折疊的衣服輸送至折疊工位，衣服的衣袖部位貼合于翻轉(zhuǎn)板上，折疊時，所述翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動180°，將衣袖折疊到衣身上。

現(xiàn)有的上述衣袖折疊和熨燙裝置在工作中存在以下不足：

1、翻轉(zhuǎn)板在旋轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度大于90°后，衣袖會失去翻轉(zhuǎn)板的支持力，繼而在重力的作用下下降一定距離，然后才落到衣身上，從而使翻折后的衣袖會出現(xiàn)褶皺現(xiàn)象。

2、當(dāng)衣袖轉(zhuǎn)運(yùn)到翻轉(zhuǎn)板上時，會出現(xiàn)翹起等不平整狀態(tài)，利用翻轉(zhuǎn)板翻折，沒有對衣袖進(jìn)行撫平操作，翻折后衣袖依然會出現(xiàn)翹起狀態(tài)，因此翻折效果不好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種衣袖折疊和熨燙裝置，該裝置能夠?qū)σ滦溥M(jìn)行折疊和熨燙，且折疊和熨燙效果好，不會出現(xiàn)褶皺等現(xiàn)象。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種衣袖折疊和熨燙裝置，包括機(jī)架、用于放置待折疊衣服的工作臺、衣服輸送機(jī)構(gòu)、與衣服輸送機(jī)構(gòu)配合的衣袖折疊機(jī)構(gòu)以及與衣服輸送機(jī)構(gòu)過渡連接的熨衣機(jī)構(gòu)；

所述衣服輸送機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上，包括兩個過渡連接的帶輪輸送機(jī)構(gòu)，沿著衣服輸送方向，分別為第一個帶輪輸送機(jī)構(gòu)和第二個帶輪輸送機(jī)構(gòu)，每個帶輪輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶以及驅(qū)動第一輸送帶運(yùn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一輸送帶處構(gòu)成折衣工位；所述工作臺與第一個帶輪輸送機(jī)構(gòu)的第一輸送帶對接，該工作臺的寬度與衣服上第一折線到第二折線的距離相等，該工作臺處形成放衣工位；

所述衣袖折疊機(jī)構(gòu)包括兩個折疊機(jī)構(gòu)單元，其中一個折疊機(jī)構(gòu)單元設(shè)置在第一個帶輪輸送機(jī)構(gòu)的右側(cè)，另一個折疊單元設(shè)置在第二個帶輪輸送機(jī)構(gòu)的左側(cè)，該折疊機(jī)構(gòu)單元包括固定板、設(shè)在固定板上的第二輸送帶、設(shè)在第二輸送帶上的折衣柱以及驅(qū)動第二輸送帶運(yùn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述折衣柱沿著第一輸送帶的延伸方向延伸，所述第二輸送帶為循環(huán)式運(yùn)轉(zhuǎn)的封閉環(huán)結(jié)構(gòu)，該第二輸送帶具有位于第一輸送帶上方的水平段以及和該水平連接的向下延伸的豎直段，在待折疊衣服送入到折衣工位前，所述折衣柱位于所述水平段和豎直段的連接處，且此時的折衣柱與所述工作臺寬度方向的其中一個側(cè)邊重合；

所述熨衣機(jī)構(gòu)包括水平放置的進(jìn)衣輸送帶和出衣輸送帶以及傾斜對立放置的燙衣箱和冷卻輸送板，其中，所述進(jìn)衣輸送帶與所述第二個帶輪輸送機(jī)構(gòu)過渡連接，燙衣箱和冷卻輸送板位于進(jìn)衣輸送帶和出衣輸送帶之間，進(jìn)衣輸送帶、燙衣箱、冷卻輸送板和出衣輸送帶之間依次過渡連接到一起；所述燙衣箱包括燙衣輸送帶和位于燙衣輸送帶上方距離燙衣輸送帶一個衣服厚度的燙衣板，其中，燙衣輸送帶和燙衣板之間形成燙衣通道。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述折衣柱上設(shè)有折疊塊，當(dāng)折衣柱處于豎直段時，該折疊塊位于折衣柱上靠近第一輸送帶一側(cè)的斜上方，當(dāng)折衣柱處于水平段時，該折疊塊位于折衣柱上靠近第一輸送帶一側(cè)的斜下方。采用該優(yōu)選方案的好處在于，當(dāng)折衣柱經(jīng)豎直段和水平段的拐彎處進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過程中，折疊塊會從斜上方推壓著衣服到達(dá)斜下方后，衣服在折疊塊與折衣柱柱體之間的拐角處會產(chǎn)生所述折疊部，避免位于第一輸送帶上的衣服跟隨折衣柱一起水平運(yùn)動，使之后衣袖折疊任務(wù)更順利地進(jìn)行。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述折衣柱上設(shè)有滾柱。這樣，當(dāng)折衣柱在水平段向前運(yùn)動時，滾輪在折衣柱水平推力的作用下向前滾動，在滾動的過程中，位于滾輪圓柱上表面的衣袖沿著滾輪向前運(yùn)動到滾輪下表面，近而落到滾輪下的衣身上，從而實現(xiàn)了衣袖的折疊任務(wù)；采用該優(yōu)選方案的好處在于；一方面，折衣柱通過滾柱的滾動的方式向前運(yùn)動，使前進(jìn)運(yùn)動更順利；另一方面，滾柱在滾動的過程中，對折疊后的衣服有按壓撫平的作用，使折疊后衣服更加整齊。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述固定板為“L”型固定板，所述第二輸送帶沿著“L”型固定板的兩內(nèi)側(cè)邊上分別設(shè)置所述豎直段和水平段，所述第二輸送帶沿著“L”型固定板的邊沿延伸，構(gòu)成位于板面上的與固定板邊沿輪廓形狀一致的環(huán)形封閉結(jié)構(gòu)；所述第二輸送帶在拐彎處設(shè)有變向輪。這樣，第二輸送帶能夠平穩(wěn)順利地進(jìn)行循環(huán)連續(xù)工作。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述第二輸送帶上等距設(shè)有多根折衣柱，兩根折衣柱在第二輸送帶上的距離大于等于衣服中待折疊衣袖部分的寬度。這樣，當(dāng)上一根折衣柱完成折疊任務(wù)時，下一根折衣桿恰好或者運(yùn)行很小的行程就能位于所述初始位置，從而減少了轉(zhuǎn)動時間，提高了工作效率。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，第一輸送帶的非折衣一側(cè)上設(shè)有擋板，該擋板與所述工作臺寬度方向上對應(yīng)的側(cè)邊重合。這樣，在第一輸送帶的輸送下，其中一只衣袖從工作臺過渡運(yùn)動到折衣柱上，另一只衣袖過渡運(yùn)動到擋板上，從而避免了衣袖在運(yùn)動過程中與其它零部件的觸碰。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述第一輸送帶由多根并行排列的傳動帶組成。這樣，能夠使衣服在傳動帶上的受力更加均勻，且多根傳送帶的安裝更方便。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述燙衣板由多個不同溫度的燙衣板單元組成，沿著燙衣輸送帶的輸送方向，燙衣板單元的溫度先上升后下降。采用該優(yōu)選方案的好處在于，衣服在熨燙過程中，一方面，當(dāng)突然受到高溫加熱后會皺縮變形，另一方面，衣服在高溫的熨燙下，當(dāng)熨燙的溫度過高時間太長則會使衣料發(fā)生變性而破壞衣料，當(dāng)熨燙的溫度過低時間較短則熨燙效果不佳；這樣，當(dāng)采用多個不同先上升后下降的溫度梯度對衣服進(jìn)行熨燙時，一方面，慢慢地對衣服進(jìn)行熨燙升溫，衣服不會出現(xiàn)皺縮；另一方面，衣服不會長時間地處于高溫或低溫狀態(tài)，從而不會發(fā)生變性，因而燙壓效果好。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，包括主動輪、從動輪以及驅(qū)動主動輪運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)和減速器構(gòu)成，其中，電機(jī)的主軸與減速器的輸入軸連接，該減速器的輸出軸與主動輪的旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接，采用該優(yōu)選方案的目的在于，該帶輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)將電機(jī)和減速器配合使用，能夠為主動輪提供較大的驅(qū)動力，且結(jié)構(gòu)簡單緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)。

本發(fā)明的工作原理是：對衣袖進(jìn)行折疊時，將衣服劃分出三條平行線，分別為中軸線、第一折線和第二折線，其中，中軸線為使衣服左右對稱的軸線，第一折線和第二折線為穿過衣肩且關(guān)于中軸線對稱的軸線，是對衣服進(jìn)行左右折疊時的折疊線。

折疊前，衣服被放置到工作臺上，其中，衣服上的第一折線和第二折線分別位于工作臺的寬度方向的兩側(cè)邊處，衣服的兩袖部分在第一折線和第二折線彎折向下垂下；同時，衣服的前端(衣領(lǐng)端)搭在第一輸送帶上，以便于第一輸送帶對衣服的輸送；

折疊時，衣服依次經(jīng)歷輸送階段、右衣袖折疊階段、左衣袖折疊階段和熨燙階段；其中，輸送階段的過程為：在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，衣服隨著第一輸送帶從放衣工位處向折衣工位處運(yùn)動，在運(yùn)動的過程中，由于折衣柱與所述工作臺寬度方向的其中一個側(cè)邊重合，因此當(dāng)衣服與折衣柱接觸時，會過渡到折衣柱上繼續(xù)向前運(yùn)動，進(jìn)而到達(dá)折衣工位處，此時，衣服的一側(cè)完全懸掛在折衣柱上，從而完成了輸送階段的任務(wù)；

接著進(jìn)行右衣袖折疊階段的任務(wù)：在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，第二輸送帶帶著折衣柱做折衣運(yùn)動，折衣柱從初始位置開始沿著豎直段向上運(yùn)動將折疊部位向上提起，當(dāng)折衣柱運(yùn)動到其下表面稍稍高于第一輸送帶上的雙重衣服厚度的上方時，折衣柱停止向上運(yùn)動，此時，衣袖和衣身位于折衣柱的兩側(cè)，接著，折衣柱開始沿著水平段做水平方向的運(yùn)動，在水平方向的運(yùn)動中，折衣柱推動下垂的待折疊部分沿水平運(yùn)動，從而在折衣柱的豎直運(yùn)動和水平運(yùn)動的拐彎處形成衣服的折疊部；隨著折衣柱進(jìn)一步水平向前運(yùn)動，下垂的待折疊部分逐漸折疊到位于第一輸送帶上的衣服身上，最終完成衣服右衣袖階段的折疊任務(wù)，此后折衣柱循環(huán)運(yùn)動到初始位置，準(zhǔn)備進(jìn)行下一件衣服的折疊；

衣服完成了右衣袖階段的折疊任務(wù)后，在第一個帶輪輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下運(yùn)動到第個二帶輪輸送機(jī)構(gòu)上，進(jìn)行與右衣袖折疊階段原理相同的左衣袖折疊階段任務(wù)；當(dāng)左衣袖折疊階段任務(wù)完成后，整個衣袖折疊的任務(wù)完成；

接著，衣服被運(yùn)送到熨衣機(jī)構(gòu)處進(jìn)行熨燙階段的任務(wù)：衣服在進(jìn)送衣輸帶的作用下慢慢過渡到上坡的燙衣輸送帶上進(jìn)入燙衣通道內(nèi)，由于燙衣板距離燙衣輸送帶一個衣服厚度，因此，褶皺凸起的衣服會受到燙衣板的按壓和燙熨，隨著燙衣輸送帶緩慢地向前運(yùn)動，衣服不斷地進(jìn)行按壓熨燙，一段時間后，熨燙結(jié)束，燙好的衣服從燙衣輸送帶上運(yùn)動到下坡的冷卻輸送板上進(jìn)行冷卻，冷卻結(jié)束后，衣服被運(yùn)送到水平的出衣輸送帶上，從而完成了燙衣任務(wù)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

1、該衣袖折疊和熨燙裝置能夠?qū)⒁滦溲刂囟ㄕ劬€進(jìn)行精確折疊，折疊效果好。

2、該衣袖折疊和熨燙裝置通過折衣柱滾動對衣袖進(jìn)行折疊的同時，還能對褶皺的衣袖進(jìn)行撫平，因此折疊效果好。

3、該衣袖折疊和熨燙裝置能將折疊好的衣服進(jìn)行熨燙，使折疊效果更好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種衣袖折疊和熨燙裝置的一個具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示的衣袖折疊和熨燙裝置的左視圖。

圖3為衣服結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4～圖8為圖1所示的衣袖折疊和熨燙裝置的工作原理圖，其中：

圖4為折衣柱位于初始位置時的工作過程示意圖；

圖5為折衣柱從初始位置開始沿著豎直段向上運(yùn)動將折疊部位向上提起工作過程示意圖；

圖6為折衣柱從豎直段向水平段過渡運(yùn)動時的工作過程示意圖；

圖7為折衣柱在水平運(yùn)動的拐彎處形成衣服的折疊部時的工作過程示意圖；

圖8為折衣柱完成單邊折衣任務(wù)時的工作過程示意圖。

圖9為圖1所示的衣袖折疊和熨燙裝置中燙衣箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

參見圖1、圖2和圖9，本發(fā)明所述的衣袖折疊和熨燙裝置，包括機(jī)架1a、用于放置待折疊衣服13a的工作臺2a、衣服13a輸送機(jī)構(gòu)3a、與衣服輸送機(jī)構(gòu)3a配合的衣袖折疊機(jī)構(gòu)4a以及與衣服輸送機(jī)構(gòu)過渡連接的熨衣機(jī)構(gòu)；所述衣服輸送機(jī)構(gòu)3a設(shè)在機(jī)架1a上，包括兩個過渡連接的帶輪輸送機(jī)構(gòu)，沿著衣服輸送方向，分別為第一個帶輪輸送機(jī)構(gòu)和第二個帶輪輸送機(jī)構(gòu)，每個帶輪輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶14a以及驅(qū)動第一輸送帶14a運(yùn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)5a，所述第一輸送帶14a處構(gòu)成折衣工位；所述工作臺2a與第一個帶輪輸送機(jī)構(gòu)的第一輸送帶14a對接，該工作臺2a的寬度與衣服13a上第一折線到第二折線的距離相等，該工作臺2a處形成放衣工位；所述衣袖折疊機(jī)構(gòu)4a包括兩個折疊機(jī)構(gòu)單元，其中一個折疊機(jī)構(gòu)單元設(shè)置在第一個帶輪輸送機(jī)構(gòu)的右側(cè)，另一個折疊單元設(shè)置在第二個帶輪輸送機(jī)構(gòu)的左側(cè)，該折疊機(jī)構(gòu)單元包括固定板6a、設(shè)在固定板6a上的第二輸送帶7a、設(shè)在第二輸送帶7a上的折衣柱8a以及驅(qū)動第二輸送帶7a運(yùn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)9a，其中，所述折衣柱8a沿著第一輸送帶14a的延伸方向延伸，所述第二輸送帶7a為循環(huán)式運(yùn)轉(zhuǎn)的封閉環(huán)結(jié)構(gòu)，該第二輸送帶7a具有位于第一輸送帶14a上方的水平段10a以及和該水平連接的向下延伸的豎直段11a，在待折疊衣服13a送入到折衣工位前，所述折衣柱8a位于所述水平段10a和豎直段11a的連接處，且此時的折衣柱8a與所述工作臺2a寬度方向的其中一個側(cè)邊12a重合，所述熨衣機(jī)構(gòu)包括水平放置的進(jìn)衣輸送帶1c和出衣輸送帶2c以及傾斜對立放置的燙衣箱3c和冷卻輸送板4c，其中，所述進(jìn)衣輸送帶1c與所述第二輸送帶過渡連接，燙衣箱3c和冷卻輸送板4c位于進(jìn)衣輸送帶1c和出衣輸送帶2c之間，進(jìn)衣輸送帶1c、燙衣箱3c、冷卻輸送板4c和出衣輸送帶2c之間依次過渡連接到一起；所述燙衣箱3c包括燙衣輸送帶3-1c和位于燙衣輸送帶3-1c上方距離燙衣輸送帶3-1c一個衣服厚度的燙衣板3-2c，其中，燙衣輸送帶3-1c和燙衣板3-2c之間形成燙衣通道。

參見圖4，所述折衣柱8a上設(shè)有折疊塊15a，當(dāng)折衣柱8a處于豎直段11a時，該折疊塊15a位于折衣柱8a上靠近第一輸送帶14a一側(cè)的斜上方，當(dāng)折衣柱8a處于水平段10a時，該折疊塊15a位于折衣柱上靠近第一輸送帶14a一側(cè)的斜下方。其好處在于，當(dāng)折衣柱8a經(jīng)豎直段11a和水平段10a的拐彎處進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過程中，折疊塊15a會從斜上方推壓著衣服13a到達(dá)斜下方后，衣服13a在折疊塊15a與折衣柱8a柱體之間的拐角處會產(chǎn)生所述折疊部，避免位于第一輸送帶14a上的衣服13a跟隨折衣柱8a一起水平運(yùn)動，使之后衣袖折疊任務(wù)更順利地進(jìn)行。

參見圖1和圖2，所述折衣柱8a上設(shè)有滾柱；這樣，當(dāng)折衣柱8a在水平段10a向前運(yùn)動時，滾輪在折衣柱8a水平推力的作用下向前滾動，在滾動的過程中，位于滾輪圓柱上表面的衣袖沿著滾輪向前運(yùn)動到滾輪下表面，進(jìn)而落到滾輪下的衣身上，從而實現(xiàn)了衣袖的折疊任務(wù)；其好處在于；一方面，折衣柱8a通過滾柱的滾動的方式向前運(yùn)動，使前進(jìn)運(yùn)動更順利；另一方面，滾柱在滾動的過程中，對折疊后的衣服13a有按壓撫平的作用，使折疊后衣服13a更加整齊。參見圖1和圖2，所述固定板6a為“L”型固定板6a，所述第二輸送帶7a沿著“L”型固定板6a的兩內(nèi)側(cè)邊上分別設(shè)置所述豎直段11a和水平段10a，所述第二輸送帶7a沿著“L”型固定板6a的邊沿延伸，構(gòu)成位于板面上的與固定板邊沿輪廓形狀一致的環(huán)形封閉結(jié)構(gòu)；所述第二輸送帶7a在拐彎處設(shè)有變向輪。這樣，第二輸送帶7a能夠平穩(wěn)順利地進(jìn)行循環(huán)連續(xù)工作。

參見圖1和圖2，所述第二輸送帶7a上等距設(shè)有多根折衣柱8a，兩根折衣柱8a在第二輸送帶7a上的距離大于等于衣服13a中待折疊衣袖部分的寬度。這樣，當(dāng)上一根折衣柱8a完成折疊任務(wù)時，下一根折衣桿恰好或者運(yùn)行很小的行程就能位于所述初始位置，從而減少了轉(zhuǎn)動時間，提高了工作效率。

參見圖1，第一輸送帶14a的非折衣一側(cè)上設(shè)有擋板16a，該擋板16a與所述工作臺2a寬度方向上對應(yīng)的側(cè)邊重合。這樣，在第一輸送帶14a的輸送下，其中一只衣袖從工作臺2a過渡運(yùn)動到折衣柱8a上，另一只衣袖過渡運(yùn)動到擋板16a上，從而避免了衣袖在運(yùn)動過程中與其它零部件的觸碰。

參加圖1，所述第一輸送帶14a由多根并行排列的傳動帶組成，這樣，能夠使衣服13a在傳動帶上的受力更加均勻，且多根傳送帶的安裝更方便。

參見圖1和圖2，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)5a固定在機(jī)架1a上，包括主動輪、從動輪以及驅(qū)動主動輪運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)和減速器構(gòu)成，其中，電機(jī)的主軸與減速器的輸入軸連接，該減速器的輸出軸與主動輪的旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接，采用該優(yōu)選方案的目的在于，該帶輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)將電機(jī)和減速器配合使用，能夠為主動輪提供較大的驅(qū)動力，且結(jié)構(gòu)簡單緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)。

參見圖1和圖8，所述燙衣板3-2c由多個不同溫度的燙衣板單元組成，沿著燙衣輸送帶3-1c的輸送方向，燙衣板單元的溫度先上升后下降。其好處在于，衣服在熨燙過程中，一方面，當(dāng)突然受到高溫加熱后會皺縮變形，另一方面，衣服在高溫的熨燙下，當(dāng)熨燙的溫度過高時間太長則會使衣料發(fā)生變性而破壞衣料，當(dāng)熨燙的溫度過低時間較短則熨燙效果不佳；這樣，當(dāng)采用多個不同先上升后下降的溫度梯度對衣服進(jìn)行熨燙時，一方面，慢慢地對衣服進(jìn)行熨燙升溫，衣服不會出現(xiàn)皺縮；另一方面，衣服不會長時間地處于高溫或低溫狀態(tài)，從而不會發(fā)生變性，因而燙壓效果好。

參見圖3，本發(fā)明的工作原理是：對衣袖進(jìn)行折疊時，將衣服13a劃分出三條平行線，分別為中軸線13-3a、第一折線13-1a和第二折線13-2a，其中，中軸線13a為使衣服13a左右對稱的軸線，第一折線13-1a和第二折線13-2a為穿過衣肩且關(guān)于中軸線13a對稱的軸線，是對衣服13a進(jìn)行左右折疊時的折疊線。

折疊前，衣服13a被放置到工作臺2a上，其中，衣服13a上的第一折線13-1和第二折線13-2a分別位于工作臺2a的寬度方向的兩側(cè)邊處，衣服13a的兩袖部分在第一折線13-1a和第二折線13-2a彎折向下垂下；同時，衣服13a的前端(衣領(lǐng)端)搭在第一輸送帶14a上，以便于第一輸送帶14a對衣服13a的輸送。

參見圖1和圖2，折疊時，衣服13a依次經(jīng)歷輸送階段、右衣袖折疊階段、左衣袖折疊階段和熨燙階段；其中，輸送階段的過程為：在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)5a的驅(qū)動下，衣服13a隨著第一輸送帶14a從放衣工位處向折衣工位處運(yùn)動，在運(yùn)動的過程中，由于折衣柱8a與所述工作臺2a寬度方向的其中一個側(cè)邊重合，因此當(dāng)衣服13a與折衣柱8a接觸時，會過渡到折衣柱8a上繼續(xù)向前運(yùn)動，進(jìn)而到達(dá)折衣工位處，此時，衣服13a的一側(cè)完全懸掛在折衣柱8a上，從而完成了輸送階段的任務(wù)。

參見圖4～圖9，接著進(jìn)行右衣袖折疊階段的任務(wù)：在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)9a的作用下，第二輸送帶7a帶著折衣柱8a做折衣運(yùn)動，折衣柱8a從初始位置開始沿著豎直段11a向上運(yùn)動將折疊部位向上提起，當(dāng)折衣柱8a運(yùn)動到其下表面稍稍高于第一輸送帶14a上的雙重衣服13a厚度的上方時，折衣柱8a停止向上運(yùn)動，此時，衣袖和衣身位于折衣柱8a的兩側(cè)，接著，折衣柱8a開始沿著水平段10a做水平方向的運(yùn)動，在水平方向的運(yùn)動中，折衣柱8a推動下垂的待折疊部分沿水平運(yùn)動，從而在折衣柱8a的豎直運(yùn)動和水平運(yùn)動的拐彎處形成衣服13a的折疊部；隨著折衣柱8a進(jìn)一步水平向前運(yùn)動，下垂的待折疊部分逐漸折疊到位于第一輸送帶14a上的衣服13a身上，最終完成衣服13a右衣袖折疊階段的折疊任務(wù)，此后折衣柱8a循環(huán)運(yùn)動到初始位置，準(zhǔn)備進(jìn)行下一件衣服13a的折疊。

衣服13a完成了右衣袖折疊階段的任務(wù)后，在第一個帶輪輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下運(yùn)動到第二個帶輪輸送機(jī)構(gòu)上，進(jìn)行與右衣袖折疊原理相同的左衣袖折疊階段的任務(wù)；當(dāng)左衣袖折疊階段的任務(wù)完成后，整個衣袖折疊的任務(wù)完成。

接著，衣服被運(yùn)送到熨衣機(jī)構(gòu)處進(jìn)行熨燙階段的任務(wù)：衣服在進(jìn)送衣輸帶的作用下慢慢過渡到上坡的燙衣輸送帶3-1c上進(jìn)入燙衣通道內(nèi)，由于燙衣板3-2c距離燙衣輸送帶3-1c一個衣服厚度，因此，褶皺凸起的衣服會受到燙衣板3-2c的按壓和燙熨，隨著燙衣輸送帶3-1c緩慢地向前運(yùn)動，衣服不斷地進(jìn)行按壓熨燙，一段時間后，熨燙結(jié)束，燙好的衣服從燙衣輸送帶3-1c上運(yùn)動到下坡的冷卻輸送板4c上進(jìn)行冷卻，冷卻結(jié)束后，衣服被運(yùn)送到水平的出衣輸送帶2c上，從而完成了燙衣任務(wù)。

上述為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。