本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)方法、一種洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)裝置以及一種洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的洗衣機(jī)在進(jìn)行脫水時(shí)，通過(guò)軟件實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的水位頻率值。如果水位頻率值大于設(shè)定值，則判定為洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫過(guò)多，軟件自動(dòng)進(jìn)入消除泡沫的模式。但是泡沫的質(zhì)量較輕，會(huì)漂浮于水面上，對(duì)水位頻率值的讀取有較大的影響，導(dǎo)致水位頻率值讀取誤差較大。

針對(duì)上述問(wèn)題，如何快速有效地檢測(cè)出洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫是否過(guò)多，是目前亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)方法，能夠有效地檢測(cè)出脫水桶內(nèi)的泡沫是否過(guò)多，以便在泡沫過(guò)多時(shí)采取相應(yīng)的消泡措施，以保障洗衣機(jī)安全可靠地運(yùn)行。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)裝置。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)方法，其包括以下步驟：當(dāng)所述洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)所述洗衣機(jī)的脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值；判斷所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段；根據(jù)所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段和所述轉(zhuǎn)矩值對(duì)所述洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫進(jìn)行檢測(cè)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)方法，當(dāng)洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)洗衣機(jī)的脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值；判斷洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段；根據(jù)洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段和轉(zhuǎn)矩值對(duì)洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫進(jìn)行檢測(cè)，從而能夠有效地檢測(cè)出脫水桶內(nèi)的泡沫是否過(guò)多，以便在泡沫過(guò)多時(shí)采取相應(yīng)的消泡措施，以保障洗衣機(jī)安全可靠地運(yùn)行。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述洗衣機(jī)的脫水階段包括所述脫水電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述脫水桶從零速開(kāi)始提升轉(zhuǎn)速至第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速提升階段、所述脫水電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述脫水桶以所述第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速持續(xù)運(yùn)行的第一轉(zhuǎn)速維持階段、所述脫水電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述脫水桶從所述第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速提升轉(zhuǎn)速至第二穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速提升階段以及所述脫水電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述脫水桶以所述第二穩(wěn)定轉(zhuǎn)速持續(xù)運(yùn)行的第二轉(zhuǎn)速維持階段。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段和所述轉(zhuǎn)矩值對(duì)所述洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫進(jìn)行檢測(cè)，包括：當(dāng)所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段為所述第一轉(zhuǎn)速提升階段時(shí)，判斷所述轉(zhuǎn)矩值是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；如果所述轉(zhuǎn)矩值大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則判定所述洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫過(guò)多。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段和所述轉(zhuǎn)矩值對(duì)所述洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫進(jìn)行檢測(cè)，還包括：當(dāng)所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段為所述第一轉(zhuǎn)速維持階段時(shí)，判斷所述轉(zhuǎn)矩值是否大于第二預(yù)設(shè)閾值；如果所述轉(zhuǎn)矩值大于所述第二預(yù)設(shè)閾值，則判定所述洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫過(guò)多。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段和所述轉(zhuǎn)矩值對(duì)所述洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫進(jìn)行檢測(cè)，包括：當(dāng)所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段為第二轉(zhuǎn)速提升階段時(shí)，判斷所述轉(zhuǎn)矩值是否大于第三預(yù)設(shè)閾值；如果所述轉(zhuǎn)矩值大于所述第三預(yù)設(shè)閾值，則判定所述洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫過(guò)多。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段和所述轉(zhuǎn)矩值對(duì)所述洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫進(jìn)行檢測(cè)，包括：當(dāng)所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段為所述第二轉(zhuǎn)速維持階段時(shí)，判斷所述轉(zhuǎn)矩值是否大于第四預(yù)設(shè)閾值；如果所述轉(zhuǎn)矩值大于所述第四預(yù)設(shè)閾值，則判定所述洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫過(guò)多。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)裝置，包括：檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊用于當(dāng)所述洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)所述洗衣機(jī)的脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值；判斷模塊，所述判斷模塊用于判斷所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段；主控模塊，所述主控模塊用于根據(jù)所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段和所述轉(zhuǎn)矩值對(duì)所述洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫進(jìn)行檢測(cè)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)裝置，當(dāng)洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，通過(guò)檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)洗衣機(jī)的脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值，并通過(guò)判斷模塊判斷洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段，進(jìn)一步地通過(guò)主控模塊根據(jù)洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段和轉(zhuǎn)矩值對(duì)洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫進(jìn)行檢測(cè)，能夠有效地檢測(cè)出脫水桶內(nèi)的泡沫是否過(guò)多，以便在泡沫過(guò)多時(shí)采取相應(yīng)的消泡措施，以保障洗衣機(jī)安全可靠地運(yùn)行。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述洗衣機(jī)的脫水階段包括所述脫水電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述脫水桶從零速開(kāi)始提升轉(zhuǎn)速至第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速提升階段、所述脫水電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述脫水桶以所述第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速持續(xù)運(yùn)行的第一轉(zhuǎn)速維持階段、所述脫水電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述脫水桶從所述第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速提升轉(zhuǎn)速至第二穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速提升階段以及所述脫水電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述脫水桶以所述第二穩(wěn)定轉(zhuǎn)速持續(xù)運(yùn)行的第二轉(zhuǎn)速維持階段。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述主控模塊用于在所述判斷模塊判斷所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段為所述第一轉(zhuǎn)速提升階段時(shí)，判斷所述轉(zhuǎn)矩值是否大于第一預(yù)設(shè)閾值，并在所述轉(zhuǎn)矩值大于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定所述洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫過(guò)多。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述主控模塊用于在所述判斷模塊判斷所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段為所述第一轉(zhuǎn)速維持階段時(shí)，判斷所述轉(zhuǎn)矩值是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，并在所述轉(zhuǎn)矩值大于所述第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定所述洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫過(guò)多。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述主控模塊用于在所述判斷模塊判斷所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段為所述第二轉(zhuǎn)速提升階段時(shí)，判斷所述轉(zhuǎn)矩值是否大于第三預(yù)設(shè)閾值，并在所述轉(zhuǎn)矩值大于所述第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定所述洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫過(guò)多。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述主控模塊用于所述判斷模塊判斷在所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段為所述第二轉(zhuǎn)速維持階段時(shí)，判斷所述轉(zhuǎn)矩值是否大于第四預(yù)設(shè)閾值，并在所述轉(zhuǎn)矩值大于所述第四預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定所述洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫過(guò)多。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)，其包括上述的洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)裝置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，能夠有效地檢測(cè)出脫水桶內(nèi)的泡沫是否過(guò)多，以便在泡沫過(guò)多時(shí)采取相應(yīng)的消泡措施，以保障洗衣機(jī)安全可靠地運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)裝置的方框示意圖；以及

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的方框示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面結(jié)合附圖來(lái)描述本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)及其泡沫檢測(cè)方法、裝置。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)方法的流程圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)方法，包括以下步驟：

s1，當(dāng)洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)洗衣機(jī)的脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值。

具體地，可以通過(guò)洗衣機(jī)內(nèi)置的電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量傳感器測(cè)量脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值。

s2，判斷洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，洗衣機(jī)的脫水階段包括脫水電機(jī)驅(qū)動(dòng)脫水桶從零速開(kāi)始提升轉(zhuǎn)速至第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速提升階段、脫水電機(jī)驅(qū)動(dòng)脫水桶以第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速持續(xù)運(yùn)行的第一轉(zhuǎn)速維持階段、脫水電機(jī)驅(qū)動(dòng)脫水桶從第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速提升轉(zhuǎn)速至第二穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速提升階段以及脫水電機(jī)驅(qū)動(dòng)脫水桶以第二穩(wěn)定轉(zhuǎn)速持續(xù)運(yùn)行的第二轉(zhuǎn)速維持階段。其中，第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速和第二穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行標(biāo)定，例如，第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可以為400轉(zhuǎn)/分鐘，第二穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可以為600轉(zhuǎn)/分鐘。

具體地，洗衣機(jī)的脫水階段包括：第一轉(zhuǎn)速提升階段如0至400轉(zhuǎn)/分鐘提升階段、第一轉(zhuǎn)速維持階段如400轉(zhuǎn)/分鐘維持階段、第二轉(zhuǎn)速提升階段如400轉(zhuǎn)/分鐘至600轉(zhuǎn)/分鐘提升階段以及第二轉(zhuǎn)速維持階段如600轉(zhuǎn)/分鐘維持階段。

s3，根據(jù)洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段和轉(zhuǎn)矩值對(duì)洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫進(jìn)行檢測(cè)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段為第一轉(zhuǎn)速提升階段時(shí)，可判斷轉(zhuǎn)矩值是否大于第一預(yù)設(shè)閾值，如果轉(zhuǎn)矩值大于第一預(yù)設(shè)閾值，則判定洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫過(guò)多。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段為第一轉(zhuǎn)速維持階段時(shí)，可判斷轉(zhuǎn)矩值是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，如果轉(zhuǎn)矩值大于第二預(yù)設(shè)閾值，則判定洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫過(guò)多。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段為第二轉(zhuǎn)速提升階段時(shí)，可判斷轉(zhuǎn)矩值是否大于第三預(yù)設(shè)閾值，如果轉(zhuǎn)矩值大于第三預(yù)設(shè)閾值，則判定洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫過(guò)多。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段為第二轉(zhuǎn)速維持階段時(shí)，可判斷轉(zhuǎn)矩值是否大于第四預(yù)設(shè)閾值，如果轉(zhuǎn)矩值大于第四預(yù)設(shè)閾值，則判定洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫過(guò)多。

應(yīng)當(dāng)理解，脫水桶內(nèi)的泡沫越多，殘留在脫水桶內(nèi)的洗滌劑和水的量越多，此時(shí)脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值越大，而脫水電機(jī)的具體轉(zhuǎn)矩值還受到脫水電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速的影響，因此，在脫水電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速不同的各個(gè)脫水階段，上述的第一至第四預(yù)設(shè)閾值對(duì)應(yīng)各不相同，具體的預(yù)設(shè)閾值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行標(biāo)定。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)判定洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫過(guò)多時(shí)，可控制洗衣機(jī)對(duì)洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫進(jìn)行消除，以防止泡沫溢出影響洗衣機(jī)運(yùn)行的安全可靠性。

進(jìn)一步地，圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)方法的流程圖。如圖2所示，洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)方法可包括以下步驟：

s101，實(shí)時(shí)檢測(cè)洗衣機(jī)的脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值。

s102，洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段為0-400轉(zhuǎn)/分鐘提升階段。

s103，判斷轉(zhuǎn)矩值是否大于第一預(yù)設(shè)閾值。如果是，執(zhí)行步驟s104；如果否，執(zhí)行步驟s105。

s104，消除泡沫。

s105，洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段為400轉(zhuǎn)/分鐘維持階段。

s106，判斷轉(zhuǎn)矩值是否大于第二預(yù)設(shè)閾值。如果是，執(zhí)行步驟s107；如果否，執(zhí)行步驟s108。

s107，消除泡沫。

s108，洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段為400轉(zhuǎn)/分鐘-600轉(zhuǎn)/分鐘提升階段。

s109，判斷轉(zhuǎn)矩值是否大于第三預(yù)設(shè)閾值。如果是，執(zhí)行步驟s110；如果否，執(zhí)行步驟s111。

s110，消除泡沫。

s111，洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段為600轉(zhuǎn)/分鐘維持階段。

s112，判斷轉(zhuǎn)矩值是否大于第四預(yù)設(shè)閾值。如果是，執(zhí)行步驟s113；如果否，執(zhí)行步驟s114。

s113，消除泡沫。

s114，進(jìn)入其他脫水階段或結(jié)束脫水程序。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)方法，當(dāng)洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)洗衣機(jī)的脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值；判斷洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段；根據(jù)洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段和轉(zhuǎn)矩值對(duì)洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫進(jìn)行檢測(cè)，從而能夠有效地檢測(cè)出脫水桶內(nèi)的泡沫是否過(guò)多，以便在泡沫過(guò)多時(shí)采取相應(yīng)的消泡措施，以保障洗衣機(jī)安全可靠地運(yùn)行。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)裝置的方框示意圖。如圖3所示，該洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)裝置可包括：檢測(cè)模塊10、判斷模塊20和主控模塊30。

其中，檢測(cè)模塊10用于當(dāng)洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)洗衣機(jī)的脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值；判斷模塊20用于判斷洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段；主控模塊30用于根據(jù)洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段和轉(zhuǎn)矩值對(duì)洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫進(jìn)行檢測(cè)。

具體地，檢測(cè)模塊10可為電機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量傳感器。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，洗衣機(jī)的脫水階段包括脫水電機(jī)驅(qū)動(dòng)脫水桶從零速開(kāi)始提升轉(zhuǎn)速至第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速提升階段、脫水電機(jī)驅(qū)動(dòng)脫水桶以第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速持續(xù)運(yùn)行的第一轉(zhuǎn)速維持階段、脫水電機(jī)驅(qū)動(dòng)脫水桶從第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速提升轉(zhuǎn)速至第二穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速提升階段以及脫水電機(jī)驅(qū)動(dòng)脫水桶以第二穩(wěn)定轉(zhuǎn)速持續(xù)運(yùn)行的第二轉(zhuǎn)速維持階段。其中，第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速和第二穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行標(biāo)定，例如，第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可以為400轉(zhuǎn)/分鐘，第二穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可以為600轉(zhuǎn)/分鐘。

具體地，洗衣機(jī)的脫水階段包括：第一轉(zhuǎn)速提升階段如0至400轉(zhuǎn)/分鐘提升階段、第一轉(zhuǎn)速維持階段如400轉(zhuǎn)/分鐘維持階段、第二轉(zhuǎn)速提升階段如400轉(zhuǎn)/分鐘至600轉(zhuǎn)/分鐘提升階段以及第二轉(zhuǎn)速維持階段如600轉(zhuǎn)/分鐘維持階段。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在判斷模塊20判斷洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段為第一轉(zhuǎn)速提升階段時(shí)，通過(guò)主控模塊30判斷轉(zhuǎn)矩值是否大于第一預(yù)設(shè)閾值，并在轉(zhuǎn)矩值大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫過(guò)多。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在判斷模塊20判斷洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段為第一轉(zhuǎn)速維持階段時(shí)，通過(guò)主控模塊30判斷轉(zhuǎn)矩值是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，并在轉(zhuǎn)矩值大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫過(guò)多。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在判斷模塊20判斷洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段為第二轉(zhuǎn)速提升階段時(shí)，通過(guò)主控模塊30判斷轉(zhuǎn)矩值是否大于第三預(yù)設(shè)閾值，并在轉(zhuǎn)矩值大于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫過(guò)多。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在判斷模塊20判斷在洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段為第二轉(zhuǎn)速維持階段時(shí)，通過(guò)主控模塊30判斷轉(zhuǎn)矩值是否大于第四預(yù)設(shè)閾值，并在轉(zhuǎn)矩值大于第四預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判定洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫過(guò)多。

應(yīng)當(dāng)理解，脫水桶內(nèi)的泡沫越多，殘留在脫水桶內(nèi)的洗滌劑和水的量越多，此時(shí)脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值越大，而脫水電機(jī)的具體轉(zhuǎn)矩值還受到脫水電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速的影響，因此，在脫水電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速不同的各個(gè)脫水階段，上述的第一至第四預(yù)設(shè)閾值對(duì)應(yīng)各不相同，具體的預(yù)設(shè)閾值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行標(biāo)定。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)判定洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫過(guò)多時(shí)，可通過(guò)主控模塊30控制洗衣機(jī)對(duì)洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫進(jìn)行消除，以防止泡沫溢出影響洗衣機(jī)運(yùn)行的安全可靠性。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)裝置，當(dāng)洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，通過(guò)檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)洗衣機(jī)的脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值，并通過(guò)判斷模塊判斷洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段，進(jìn)一步地通過(guò)主控模塊根據(jù)洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段和轉(zhuǎn)矩值對(duì)洗衣機(jī)的脫水桶內(nèi)的泡沫進(jìn)行檢測(cè)，能夠有效地檢測(cè)出脫水桶內(nèi)的泡沫是否過(guò)多，以便在泡沫過(guò)多時(shí)采取相應(yīng)的消泡措施，以保障洗衣機(jī)安全可靠地運(yùn)行。

基于上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種洗衣機(jī)1000。

如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)1000，包括上述實(shí)施例的洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)裝置100。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)1000中未披露的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參考本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的泡沫檢測(cè)裝置100中所披露的細(xì)節(jié)，具體這里不再詳述。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，能夠有效地檢測(cè)出脫水桶內(nèi)的泡沫是否過(guò)多，以便在泡沫過(guò)多時(shí)采取相應(yīng)的消泡措施，以保障洗衣機(jī)安全可靠地運(yùn)行。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。