本發(fā)明涉及一種用于織機(jī)的、包括水平調(diào)節(jié)裝置的開口機(jī)構(gòu)。最終，本發(fā)明涉及一種包括這種開口機(jī)構(gòu)的織機(jī)。

背景技術(shù)：

在織機(jī)領(lǐng)域中，已知的是為織機(jī)配備一開口機(jī)構(gòu)，以便通過擺動(dòng)開口機(jī)構(gòu)的杠桿來移動(dòng)機(jī)器的綜框。這些杠桿安裝在一根軸上并設(shè)置有凸輪從動(dòng)件，支承著開口機(jī)構(gòu)的凸輪。在編織期間，織機(jī)的綜框和開口機(jī)構(gòu)的杠桿處于所謂的編織構(gòu)造中。相反，在織機(jī)的某些維護(hù)或調(diào)節(jié)操作期間，例如當(dāng)織機(jī)中發(fā)生故障或經(jīng)紗斷裂時(shí)，需要使機(jī)器的所有綜框以及機(jī)構(gòu)的杠桿，進(jìn)入共享的所謂水平調(diào)節(jié)構(gòu)造。

在這方面，例如fr-a-2868090中公開了，為開口機(jī)構(gòu)配備水平調(diào)節(jié)裝置，該水平調(diào)節(jié)裝置被配置成使凸輪從動(dòng)件與凸輪機(jī)械脫離。水平調(diào)節(jié)裝置是桿-搖臂系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)被配置成致動(dòng)安裝有螺母、固定到操縱臂的螺桿。操縱臂使得可以向連接到擺動(dòng)杠桿軸的投梭凸輪上施加一個(gè)旋轉(zhuǎn)扭矩。因此，投梭凸輪可以使杠桿的軸在編織構(gòu)造和水平調(diào)節(jié)構(gòu)造之間傾斜。然而，使用這種方法，電動(dòng)機(jī)在編織構(gòu)造和水平調(diào)節(jié)構(gòu)造之間的綜框內(nèi)擺動(dòng)。此外，這種方法導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)存在密封問題以及在織機(jī)中布置水平調(diào)節(jié)裝置具有一定的困難。

在這方面，例如ep-a-0580528中也公開了，使用一種水平調(diào)節(jié)裝置，該水平調(diào)節(jié)裝置配備有投梭凸輪，該投梭凸輪固定到杠桿的軸上并鉸接在千斤頂?shù)囊苿?dòng)桿和弓形連接桿之間。千斤頂和弓形連接桿鉸接在開口機(jī)構(gòu)的綜框上。千斤頂被配置成使投梭凸輪旋轉(zhuǎn)并使杠桿的軸在編織構(gòu)造和水平調(diào)節(jié)構(gòu)造之間移動(dòng)。然而，這種水平調(diào)節(jié)裝置需要強(qiáng)力致動(dòng)器。千斤頂受到高應(yīng)力，且必須施加相當(dāng)大的力以移動(dòng)杠桿的軸。此外，這種水平調(diào)節(jié)裝置的操作伴隨著致動(dòng)器的搖動(dòng)，這對(duì)開口機(jī)構(gòu)的壽命是有害的。最后，這種水平調(diào)節(jié)裝置還存在關(guān)于部件的尺寸、抗力性和潤滑的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明更具體地旨在通過提出一種新的水平調(diào)節(jié)裝置來解決這些缺點(diǎn)，該水平調(diào)節(jié)裝置使得可以使用低功率電機(jī)。

為此，本發(fā)明涉及一種用于織機(jī)的開口機(jī)構(gòu)，該開口機(jī)構(gòu)配備有用于多個(gè)擺動(dòng)杠桿的水平調(diào)節(jié)裝置，擺動(dòng)杠桿設(shè)置有凸輪從動(dòng)件并安裝在杠桿的一根軸上，杠桿的軸可在編織構(gòu)造和水平調(diào)節(jié)構(gòu)造之間移動(dòng)，其中在編織構(gòu)造中擺動(dòng)杠桿的凸輪從動(dòng)件抵靠開口機(jī)構(gòu)的凸輪，而在水平調(diào)節(jié)構(gòu)造擺動(dòng)杠桿的凸輪從動(dòng)件與開口機(jī)構(gòu)的凸輪分離。水平調(diào)節(jié)裝置包括固定到杠桿軸上的水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明，開口機(jī)構(gòu)還包括可沿著對(duì)應(yīng)于杠桿軸的編織構(gòu)造的第一位置和對(duì)應(yīng)于杠桿軸的水平調(diào)節(jié)構(gòu)造的第二位置之間固定軸線平移的襯墊，以及至少一個(gè)水平調(diào)節(jié)連接桿，該連接桿包括第一端和第二端，第一端被安裝成繞連接桿的一條平行于杠桿軸中心軸線的軸線樞轉(zhuǎn)在水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件上，第二端被安裝成繞襯墊的一條平行于杠桿軸軸線的鉸鏈軸線樞轉(zhuǎn)在襯墊上。

由于本發(fā)明，水平調(diào)節(jié)裝置允許使用位于綜框外部的固定電動(dòng)機(jī)。此外，通過使用連接桿，電機(jī)扭矩對(duì)水平調(diào)節(jié)杠桿的傳遞力被縮小并且大于先前解決方案的力，這允許使用低功率電動(dòng)機(jī)，使得用于水平調(diào)節(jié)所需的功率相對(duì)于當(dāng)前解決方案減半。水平調(diào)節(jié)連接桿具有驅(qū)動(dòng)杠桿軸的較大杠桿臂，而襯墊使得可以反作用于水平調(diào)節(jié)裝置的力，以便保護(hù)電機(jī)軸。該水平調(diào)節(jié)裝置的體積適中。此外，令維護(hù)操作者很容易觸及。

根據(jù)本發(fā)明有利但可選的方面，這種開口機(jī)構(gòu)可以包括以任何技術(shù)上允許的組合考慮的以下特征中的一種或多種：

-襯墊的平移軸線垂直于襯墊上的水平調(diào)節(jié)連接桿的鉸接軸線。

-在編織構(gòu)造中：

-在垂直于杠桿軸中心軸線的投影平面內(nèi)，垂直地連接水平調(diào)節(jié)連接桿的軸線與襯墊的鉸接軸線的水平調(diào)節(jié)連接桿的縱向軸線的正交投影，

-在同一投影平面內(nèi)，一條垂直地連接水平調(diào)節(jié)連接桿的軸線和杠桿軸的中心軸線的垂直投影，

二者限定了第一角度，該角度值在80°至100°之間，優(yōu)選地等于90°，前后誤差在2°以內(nèi)。

-在編織構(gòu)造中：

-在垂直于杠桿軸軸線的投影平面內(nèi)，襯墊的平移軸線的正交投影，以及

-在同一投影平面內(nèi)，垂直地連接水平調(diào)節(jié)連接桿的軸線與襯墊的鉸接軸線的水平調(diào)節(jié)連接桿的縱向軸線的正交投影，

在移動(dòng)平面中，限定了投梭凸輪構(gòu)件的角度，該角度的值在90°至110°，優(yōu)選地等于95°，前后誤差在2°以內(nèi)，該第二角度被限定在襯墊處于編織構(gòu)造中時(shí)襯墊行程的一側(cè)。

-杠桿的軸：

-在其每端處由限定在壓板中的導(dǎo)槽引導(dǎo)著平移，

-可在編織構(gòu)造和水平調(diào)節(jié)構(gòu)造之間沿著每個(gè)導(dǎo)槽的軸線平移。

-開口機(jī)構(gòu)還包括：

-側(cè)臂，其固定到杠桿軸上并且可繞杠桿軸的中心軸線在對(duì)應(yīng)于杠桿軸編織構(gòu)造的第一位置和對(duì)應(yīng)于杠桿軸水平調(diào)節(jié)構(gòu)造的第二角位置之間旋轉(zhuǎn)，以及

-至少一個(gè)連接桿，被安裝成在上述臂的一端處繞臂的軸線在水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件上樞轉(zhuǎn)，還被安裝成繞綜框的軸線樞轉(zhuǎn)在開口機(jī)構(gòu)的綜框上，并且可在對(duì)應(yīng)于杠桿軸編織構(gòu)造的第三位置與對(duì)應(yīng)于杠桿軸水平調(diào)節(jié)構(gòu)造的第四位置之間移動(dòng)。

-當(dāng)連接桿處于第三位置時(shí)，臂的軸線與綜框軸線之間的中心距離等于第一值，而當(dāng)連接桿處于第四位置時(shí)，該中心距離等于第二值，第一值大于第二值。

-水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件被固定到可繞固定軸線旋轉(zhuǎn)的連接構(gòu)件，杠桿軸的中心軸線平行于但并不重合于水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸線，杠桿的軸能夠在編織構(gòu)造和水平調(diào)節(jié)構(gòu)造之間繞水平調(diào)節(jié)凸輪構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

-水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件包括可繞固定軸線旋轉(zhuǎn)的臂，該臂平行于杠桿軸的中心軸線延伸并將杠桿的軸固定成與水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件一起相對(duì)于固定軸線偏心旋轉(zhuǎn)。

-水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件是水平調(diào)節(jié)杠桿，其包括被安裝成在水平調(diào)節(jié)連接桿的軸線上樞轉(zhuǎn)的至少一個(gè)臂和被固定成與杠桿軸一起旋轉(zhuǎn)的中心部分。

-襯墊是螺紋螺母，其安裝在可繞襯墊軸線旋轉(zhuǎn)的螺桿上。

-螺桿由固定在開口機(jī)構(gòu)綜框上的電動(dòng)機(jī)繞襯墊的軸線旋轉(zhuǎn)。

-襯墊浸沒在開口機(jī)構(gòu)綜框的潤滑油浴中。

最后，本發(fā)明涉及一種包括如上所述開口機(jī)構(gòu)的織機(jī)。

附圖說明

根據(jù)下面對(duì)根據(jù)開口機(jī)構(gòu)的原理對(duì)其幾個(gè)實(shí)施例的描述，本發(fā)明及其其它優(yōu)點(diǎn)將更清楚地顯現(xiàn)，但實(shí)施例僅作為示例提供并參照附圖進(jìn)行，其中：

-圖1是根據(jù)第一實(shí)施例的開口機(jī)構(gòu)的透視圖，為了附圖的清楚，省略了其某些部件，并且圖中杠桿的軸處于編織構(gòu)造中；

-圖2是圖1的開口機(jī)構(gòu)的分解視圖，其中某些部件被省略，并且圖中杠桿的軸處于水平調(diào)節(jié)構(gòu)造中；

-圖3是沿著圖1中箭頭iii的水平調(diào)節(jié)裝置的鉸接水平調(diào)節(jié)構(gòu)件的視圖；

-圖4是圖3中的平面iv-iv中的鉸接水平調(diào)節(jié)構(gòu)件的剖視圖；

-圖5是圖4中的平面v-v中的鉸接水平調(diào)節(jié)構(gòu)件的局部剖視圖；

-圖6是圖1中的開口機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

-圖7是沿圖1中箭頭vii的水平調(diào)節(jié)裝置的局部透視圖；

-圖8是類似于圖6的視圖，其中杠桿的軸處于水平調(diào)節(jié)構(gòu)造中；

-圖9是類似于圖7的視圖，其中杠桿的軸處于水平調(diào)節(jié)構(gòu)造中；

-圖10是根據(jù)第二實(shí)施例的開口機(jī)構(gòu)的分解視圖，其中某些部件被省略；

-圖11是圖10中的開口機(jī)構(gòu)的水平調(diào)節(jié)杠桿和杠桿軸的透視圖；

-圖12是圖10中的開口機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，其中鉸接水平調(diào)節(jié)構(gòu)件處于編織構(gòu)造中。

-圖13是類似于圖12的視圖，其中鉸接水平調(diào)節(jié)構(gòu)件處于水平調(diào)節(jié)構(gòu)造中；

-圖14是類似于圖3的、鉸接水平調(diào)節(jié)構(gòu)件的替代形式的視圖；

-圖15是鉸接水平調(diào)節(jié)構(gòu)件在圖14的平面xv-xv中的剖視圖；

-圖16是鉸接水平調(diào)節(jié)構(gòu)件在圖14的平面xvi-xvi中的剖視圖；

-圖17和18是根據(jù)其它實(shí)施例的開口機(jī)構(gòu)所包含的杠桿軸的水平調(diào)節(jié)構(gòu)件的透視圖。

具體實(shí)施方式

圖中未示出的一種織機(jī)包括多個(gè)綜框。機(jī)器的不同綜框由利用開口機(jī)構(gòu)1施加的垂直擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)所驅(qū)動(dòng)。因此，織機(jī)包括兩個(gè)工作階段：第一所謂的編織階段，第二所謂的水平調(diào)節(jié)階段。

在編織階段，開口機(jī)構(gòu)1將擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)施加到綜框。因此，織機(jī)處于編織過程中。在水平調(diào)節(jié)階段，織機(jī)停止編織，并且綜框均被布置在中性位置處，此時(shí)經(jīng)紗片位于單個(gè)平面中。

凸輪機(jī)構(gòu)類型的開口機(jī)構(gòu)1包括綜框2、凸輪組4、杠桿系統(tǒng)6、水平調(diào)節(jié)裝置8、電機(jī)10和兩個(gè)壓板12。

綜框2被配置成容納開口機(jī)構(gòu)1的部件并限定了供部件布置其中的支承平面p0。綜框2包括基部14和蓋子16。一定量的潤滑油被盛在基部14中，使得開口機(jī)構(gòu)1的部件浸沒在潤滑油浴中。

綜框2的蓋子16被配置為關(guān)閉開口機(jī)構(gòu)1，并且因此對(duì)開口機(jī)構(gòu)1的部件執(zhí)行保護(hù)功能。

凸輪組4包括多個(gè)凸輪18、凸輪的軸20和致動(dòng)器，其在圖中未示出。每個(gè)凸輪18包括外軌道22并且安裝在軸20上。附圖標(biāo)記x20表示軸20的縱向軸線。該軸線表示圖1和圖2中的軸20。軸20可繞其軸線x20旋轉(zhuǎn)，并由凸輪組4的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。因此，凸輪18也可繞軸20的軸線x20旋轉(zhuǎn)。

軸20由固定到綜框2的壓板12支撐。具體地，每個(gè)壓板12包括軸承24，而軸20布置在軸承24中。

杠桿系統(tǒng)6包括多個(gè)擺動(dòng)杠桿26、止動(dòng)器27和杠桿軸28。

杠桿26提供的數(shù)量等于織機(jī)綜框的數(shù)量。例如，杠桿26的數(shù)量等于八或十，優(yōu)選地等于十。

每個(gè)杠桿26使用連接桿30和彎曲杠桿32以及一組未示出的拉桿拴接到前述綜框中的一個(gè)。或者，纜索將杠桿26連接到相應(yīng)的綜框。

每個(gè)杠桿26包括細(xì)長部分34和中心部分36。細(xì)長部分34被配置為將垂直擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到前述連接桿30。中心部分36配備有孔38和兩個(gè)凸緣40。凸緣40和中心部分36之間，凸輪從動(dòng)件42安裝在軛中。因此，每個(gè)杠桿26包括能夠抵靠凸輪18軌道22的兩個(gè)凸輪從動(dòng)件42。

杠桿26安裝在軸28上，其限定了平行于軸線x20的中心軸線x28。因此，杠桿的軸28可繞中心軸線x28在第一所謂的編織構(gòu)造和第二所謂的水平調(diào)節(jié)構(gòu)造之間移動(dòng)。

軸28的編織構(gòu)造對(duì)應(yīng)于織機(jī)的編織階段。具體地講，在編織構(gòu)造中，杠桿26的凸輪從動(dòng)件42抵靠在凸輪18的軌道22上。

相反，水平調(diào)節(jié)構(gòu)造對(duì)應(yīng)于織機(jī)的水平調(diào)節(jié)階段。具體地，杠桿26的凸輪從動(dòng)件42與凸輪18的軌道22分離。偶爾地，根據(jù)凸輪18相對(duì)于其背對(duì)軸線x20的布置，杠桿的兩個(gè)凸輪從動(dòng)件42中的一個(gè)可保持與軌道22接觸。水平調(diào)節(jié)構(gòu)造保證綜框在這些偶爾接觸下仍然在相同的高度對(duì)準(zhǔn)。

杠桿26的止動(dòng)件27具有半圓柱形狀。其平行于軸線x20和x28布置。止動(dòng)件27由壓板12支撐，并且相對(duì)于綜框2的基部14布置在一定高度處。止動(dòng)件27被配置成阻止在旋轉(zhuǎn)綜框重量的驅(qū)動(dòng)下杠桿26朝向水平調(diào)整構(gòu)造傾斜。軸28也由固定到綜框2的壓板12支撐。具體地，每個(gè)壓板12限定了軸28的導(dǎo)槽44。每個(gè)導(dǎo)槽44總體上相對(duì)于綜框2的支承平面p0具有傾斜的c形。例如，槽44以一條相對(duì)于平面p0傾斜約40°的軸線x44為中心。因此，每個(gè)導(dǎo)槽44包括底部440，底部能夠通過編織構(gòu)造中的軸承接收軸28。

因此，杠桿26的軸28還可以在編織構(gòu)造和水平調(diào)節(jié)構(gòu)造之間沿著每個(gè)槽44的軸線x44平移。

軸28在垂直于綜框2平面p0的平面p1中具有圓柱形和圓形截面。附圖標(biāo)記d28表示平行于平面p1測(cè)量的軸28的外徑。附圖標(biāo)記45還表示限定了軸28端部的軸28的兩個(gè)表面。

杠桿26的軸28被分成幾個(gè)部分。附圖標(biāo)記46表示第一引導(dǎo)部分，附圖標(biāo)記48表示杠桿的支撐部分，附圖標(biāo)記50表示第二引導(dǎo)部分，附圖標(biāo)記52表示鉸接部分。第一和第二引導(dǎo)部分46和50被配置成分別布置在導(dǎo)槽44中。部分48表示軸部分28，杠桿26安裝在此處。鉸接部分52被固定到開口機(jī)構(gòu)1的水平調(diào)節(jié)裝置8上。

軸28的部分46，48，50和52由簧環(huán)53分開。

根據(jù)附圖中未示出的一個(gè)替代方案，軸28的部分被肩部分開，肩部沿著平面p1的直徑大于軸28的直徑d28。

水平調(diào)節(jié)裝置8被配置為致動(dòng)杠桿26的軸28，并且使其在編織構(gòu)造和水平調(diào)節(jié)構(gòu)造之間移動(dòng)，繞軸線x28旋轉(zhuǎn)并沿著槽44平移。

電機(jī)10是低功率異步電動(dòng)機(jī)，例如低于500w。電動(dòng)機(jī)10布置在與水平調(diào)節(jié)裝置8相同的軸28側(cè)。電動(dòng)機(jī)10的布置不是限制性的：電動(dòng)機(jī)10可以，例如，相對(duì)于軸28定位成與水平調(diào)節(jié)裝置8相背對(duì)。

水平調(diào)節(jié)裝置8包括鉸接水平調(diào)節(jié)構(gòu)件54和鎖定機(jī)構(gòu)56。如圖1所示，構(gòu)件54和機(jī)構(gòu)56布置在杠桿26系統(tǒng)6的同一側(cè)。具體地，構(gòu)件54和機(jī)構(gòu)56布置在相鄰壓板12的任一側(cè)上。

水平調(diào)節(jié)裝置8的位置不是限制性的?？商娲?，水平調(diào)節(jié)裝置8相對(duì)于軸28布置成與凸輪組4相對(duì)，或者沿著軸線x28布置在另一位置。

鉸接水平調(diào)節(jié)構(gòu)件54包括傳動(dòng)系統(tǒng)58、兩個(gè)水平調(diào)節(jié)連接桿60和水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62。

在圖中所示的示例中，傳動(dòng)系統(tǒng)58是一個(gè)螺桿系統(tǒng)。具體地，系統(tǒng)58包括螺桿64、襯墊66、下引導(dǎo)件68和上引導(dǎo)件70。

螺桿64被定位成平行于綜框2的平面p0，并限定了平行于該平面p0的縱向軸線x64。螺桿64使用端件72固定到電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸上。因此，螺桿64可繞其軸線x64旋轉(zhuǎn)。

傳動(dòng)系統(tǒng)58的襯墊66是安裝在螺桿64上的螺紋螺母。襯墊66因此包括能夠接收螺桿64的攻絲74和被配置成將水平調(diào)節(jié)桿60固定到襯墊66的兩個(gè)側(cè)向凸起76。

參考標(biāo)號(hào)x66表示橫穿螺紋攻絲74的襯墊66軸線。當(dāng)襯墊66安裝在螺桿64上時(shí)，軸線x64和x66重合并相對(duì)于綜框2靜止。螺桿64的旋轉(zhuǎn)從而使襯墊66沿其軸線x66移動(dòng)。因此，襯墊66可沿著其軸線x66在圖6所示的對(duì)應(yīng)于杠桿26軸28的編織構(gòu)造的第一所謂編織位置和圖8所示的對(duì)應(yīng)于軸28水平調(diào)節(jié)構(gòu)造的第二所謂水平調(diào)節(jié)位置之間平移。

襯墊66由鑄鐵制成?；蛘撸r墊66由鋼或青銅制成。

螺桿64由兩個(gè)軸承78支撐，軸承78使用銷80固定到桿64上。此外，滾針軸承82被設(shè)置支承在上引導(dǎo)件70上，以便反作用于由螺桿64產(chǎn)生的軸向力。

下部引導(dǎo)件68和上部引導(dǎo)件70被配置成引導(dǎo)襯墊66沿著軸線x66移動(dòng)，并且反作用于由桿64產(chǎn)生的徑向力。引導(dǎo)件68和70是軌道，形成了供襯墊66使用的平面支撐件。它們形成了固定到綜框2的直線路徑。下引導(dǎo)件68是鋼刻度梁。下引導(dǎo)件68和上引導(dǎo)件70限定了由預(yù)處理鋼制成的接觸表面。實(shí)際上，在襯墊66的運(yùn)動(dòng)期間，引導(dǎo)件68和70表面的良好質(zhì)量使得可以優(yōu)化負(fù)載下襯墊66的滑行和跨度。

螺桿64和襯墊66浸沒在綜框2的潤滑油浴中，使得襯墊通過滑動(dòng)與桿的接觸在編織構(gòu)造和水平調(diào)節(jié)構(gòu)造之間存在油的情況下進(jìn)行。

連接桿60被配置成將移動(dòng)力從襯墊66傳遞到水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62。在實(shí)施過程中，水平調(diào)節(jié)連接桿60能夠向水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62提供扭矩c。每個(gè)水平調(diào)節(jié)連接桿60包括鉸接到水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62的第一端84和鉸接在襯墊66相應(yīng)凸起76上的第二端86。在實(shí)施過程中，水平調(diào)節(jié)連接桿60安裝在襯墊66側(cè)向凸臺(tái)76上的軛中。水平調(diào)節(jié)連接桿60使用多個(gè)螺釘和間隔件組裝在一起。因此，水平調(diào)節(jié)連接桿60形成一單個(gè)剛性水平調(diào)節(jié)構(gòu)件。每個(gè)連接桿60基本上沿著連接該連接桿60端部84和86的軸線x60延伸。

參考標(biāo)號(hào)x84表示鉸接軸線，其中水平調(diào)節(jié)連接桿60的第一端84繞該軸線鉸接在水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62上。參考標(biāo)號(hào)x86也表示鉸接軸線，其中第二端86繞該軸線鉸接在襯墊66上。軸線x84和x86彼此平行并垂直于襯墊66的軸線x66。因此，軸線x84和x86也平行于軸20的軸線x20和軸28的軸線x28。各軸線x60使軸線x84和x86彼此連接。

水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62可在分別對(duì)應(yīng)于軸28的水平調(diào)節(jié)和編織構(gòu)造的兩個(gè)不同位置之間移動(dòng)。參考標(biāo)號(hào)p2表示水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62的移動(dòng)平面。平面p2是一個(gè)幾何平面，其平行于平面p1并包含在上述兩個(gè)不同位置處的水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62的重心。

這里，水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62在平面p2中移動(dòng)，即，其在兩個(gè)不同位置之間的整個(gè)移動(dòng)過程中，其重心都被包含在平面p2中。

參考標(biāo)號(hào)x62表示水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62的縱向軸線，其垂直于平面p2并且穿過水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62與杠桿28軸之間連接區(qū)域的幾何中心。

參考標(biāo)號(hào)x62'表示水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62的橫向軸線，其將水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件的軸線x84與杠桿軸的軸線x28垂直地連接。在圖1至圖9所示的實(shí)施例中，杠桿臂88基本上沿著軸線x62'延伸，而軸線x62'屬于平面p2。

如上所述，水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62鉸接在水平調(diào)節(jié)連接桿60的第一端84上。其被固定到杠桿6的軸28上。具體地，水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62是水平調(diào)節(jié)杠桿，其包括杠桿臂88和中心部分90。水平臂88接合在水平調(diào)節(jié)連接桿60的第一端84之間的軛上。中心部分90包括以軸線x62為中心的中心孔92。更具體地，軸線x62垂直于中心孔92的截面，并穿過該中心孔92的截面(這里是圓形的)中心。該截面在此形成連接區(qū)。在水平調(diào)節(jié)裝置8的組裝構(gòu)造中，軸線x62與杠桿26軸28的軸線x28重合。因此，水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62的軸線x62平行于凸輪18軸20的軸線x20以及水平調(diào)節(jié)連接桿60的鉸接軸線x84和x86。

中心部分90包括狹縫94和螺釘96。狹縫94被配置為使孔92適應(yīng)杠桿26軸28的直徑d28。螺釘96能夠緊固狹縫94，以便夾緊孔92內(nèi)杠桿26的軸28。

因此，水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62可以與杠桿26的軸28一起繞其中心軸線x62旋轉(zhuǎn)，該中心軸線x62與軸28的軸線x28重合，并且可沿著壓板12的槽44平移。

在實(shí)施過程中，如上所述，水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62在移動(dòng)平面p2中是可移動(dòng)的。該平面p2對(duì)應(yīng)于圖4，6，8，12，13的平面。剛性水平調(diào)節(jié)構(gòu)件60的中間平面等效于構(gòu)成該構(gòu)件的連接桿60的內(nèi)表面的對(duì)稱中心平面，與移動(dòng)平面p2重合。由水平調(diào)節(jié)連接桿60和水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62形成的組件在平面p2中移動(dòng)。運(yùn)動(dòng)平面p2垂直于支承平面p0并平行于平面p1。因此，襯墊66的平移軸線x66布置在運(yùn)動(dòng)平面p2中，而軸線x20，x28，x62，x84，x86垂直于運(yùn)動(dòng)平面p2。此外，運(yùn)動(dòng)平面p2被包含在軸28的兩個(gè)端面45之間。軸線x60平行于運(yùn)動(dòng)平面p2。

水平調(diào)節(jié)連接桿60和水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62因此被配置成在軸28上產(chǎn)生扭矩c。為了使軸28繞其軸線x28從一個(gè)構(gòu)造旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)構(gòu)造，扭矩c是必需的。

水平調(diào)節(jié)裝置8的鎖定機(jī)構(gòu)56被配置成將軸28和水平調(diào)節(jié)裝置8鎖定在編織構(gòu)造和水平調(diào)節(jié)構(gòu)造中。鎖定機(jī)構(gòu)56包括側(cè)臂98和連接桿100。

側(cè)臂98固定到杠桿26的軸28上。因此，側(cè)臂98可與軸28一起繞軸28的中心軸線x28在圖6所示的對(duì)應(yīng)于軸28編織構(gòu)造的第一所謂角位置，以及圖8所示對(duì)應(yīng)于軸28水平調(diào)節(jié)構(gòu)造的第二所謂角位置之間旋轉(zhuǎn)。側(cè)臂98包括中心部分102和延伸部104。中心部分102繞杠桿26的軸28固定，而延伸部104徑向地延伸到軸28的軸線x28并被配置成在軸線x104處鉸接在連接桿100上。

連接桿100被配置成將鎖定力傳遞到側(cè)臂98并因此傳遞到軸28。連接桿100鉸接在側(cè)臂98的延伸部104和綜框2壓板12的固定點(diǎn)106之間。參考標(biāo)號(hào)x106表示一條軸線，連接桿繞該軸線樞轉(zhuǎn)在壓板12上。連接桿100由鋼制成，并在樞轉(zhuǎn)軸線x104和x106之間呈新月形。因此，連接桿100可在平面p1中繞軸線x106在圖6所示的對(duì)應(yīng)于杠桿26軸28編織構(gòu)造的第三所謂編織位置，以及圖8所示對(duì)應(yīng)于軸28水平調(diào)節(jié)構(gòu)造的第四所謂水平調(diào)節(jié)位置之間移動(dòng)。軸28的編織構(gòu)造在其第三位置彈性地向連接桿100施壓。參考標(biāo)號(hào)e100表示在平面p1中的軸線x104和x106之間測(cè)量的中心距離。當(dāng)連接桿100處于其第三位置時(shí)，中心距離e100等于第一值。當(dāng)連接桿100處于其第四位置時(shí)，中心距離e100等于第二值。中心距離e100的第一值大于第二值。中心距離e100可以，例如在第三位置為201毫米，在第四位置為199毫米。由于中心距離e100在數(shù)值方面的這種差異，當(dāng)處于其第三位置時(shí)，連接桿100被拉緊并構(gòu)成供水平調(diào)節(jié)裝置使用的彈性返回裝置，能夠?qū)⒈?8保持在其第一角位置上，換句話說，能夠?qū)⑤S保持在其編織位置上。

根據(jù)圖中未示出的替代方案，水平調(diào)節(jié)裝置8包括布置在杠桿26系統(tǒng)6任一側(cè)的兩個(gè)相同的鎖定機(jī)構(gòu)56。

最后，開口機(jī)構(gòu)1包括測(cè)量軸28位置的多個(gè)傳感器107。位置傳感器107是非接觸式的，并且能夠檢測(cè)編織構(gòu)造和水平調(diào)節(jié)構(gòu)造中軸行進(jìn)的結(jié)束以便命令電機(jī)和側(cè)臂98在兩個(gè)位置之間移動(dòng)。

開口機(jī)構(gòu)1的工作描述如下：

當(dāng)織機(jī)在編織階段時(shí)，杠桿26的軸28在其編織構(gòu)造內(nèi)。具體地講，襯墊66處于其第一位置。因此，如圖1和6所示，水平調(diào)節(jié)連接桿60垂直于綜框2的平面p0。軸x60和x62'在投影平面內(nèi)的正交投影垂直于杠桿軸的軸線x28，在該投影平面中限定一個(gè)角度α。該角度α被限定在這些投影之間，并且當(dāng)襯墊66處于編織構(gòu)造中時(shí)其在襯墊66的行進(jìn)側(cè)。角度α的值在80°至100°之間，優(yōu)選地等于90°，前后誤差在2°以內(nèi)。這里的投影平面與預(yù)先限定的運(yùn)動(dòng)平面p2相結(jié)合。

在垂直于杠桿軸軸線x28的投影平面內(nèi)，軸線x60和x66的正交投影在該投影平面上限定一角度β。該角度β被限定在這些投影之間，并且當(dāng)襯墊66在編織構(gòu)造中時(shí)其在襯墊66的行進(jìn)側(cè)。角度β的值在90°至110°之間，優(yōu)選地接近95°，即，等于95°，前后誤差在2°以內(nèi)。在這里該投影平面與運(yùn)動(dòng)平面p2相結(jié)合。有利的是，接近95°的角度β使得能夠使桿64的軸線x64在編織構(gòu)造中位于靠近水平方向，并使一水平調(diào)節(jié)連接桿60位于接近垂直的方向，背對(duì)著杠桿軸28的解鎖移動(dòng)。

此外，側(cè)臂98在其第一角位置，而連接桿100處于其第三位置。因此，軸28被支承在槽44的底部440并由鎖定機(jī)構(gòu)56鎖定。杠桿26的凸輪從動(dòng)件42與凸輪機(jī)4的凸輪18軌道22相接觸。從而，軸20繞軸線x20的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生被平移杠桿的26的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)經(jīng)由連接桿30與杠桿32，被傳輸至織機(jī)的綜框。

為了使織機(jī)能夠進(jìn)入水平調(diào)節(jié)階段，水平調(diào)節(jié)裝置8被致動(dòng)。電機(jī)10被通電并使螺桿64繞軸線x64旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生了襯墊66從其第一位置到其第二位置的運(yùn)動(dòng)。襯墊沿其平移軸線x66產(chǎn)生力e66。

通過襯墊66所產(chǎn)生的力e66引起了水平調(diào)節(jié)連接桿60和水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62的運(yùn)動(dòng)。因而，水平調(diào)節(jié)連接桿60和水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62由襯墊66驅(qū)動(dòng)，如圖8所示。具體地，水平調(diào)節(jié)杠桿62繞軸線x62，以一個(gè)45°至100°之間，優(yōu)選等于75°的角度旋轉(zhuǎn)。

如上所述，水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62將扭矩c傳送到軸28。軸28繞其軸線x28旋轉(zhuǎn)并離開槽44的底部440從而與其分開。

軸28的旋轉(zhuǎn)還使鎖定機(jī)構(gòu)56的側(cè)臂98朝向其第二角度位置旋轉(zhuǎn)，并使連接桿100朝其第四位置移動(dòng)。

此外，由于軸28的旋轉(zhuǎn)，凸輪從動(dòng)件42從凸輪分離18。杠桿26抵靠在止動(dòng)件27上，而織機(jī)在水平調(diào)節(jié)構(gòu)造中。

接著，為了從織機(jī)的水平調(diào)節(jié)構(gòu)造轉(zhuǎn)到編織構(gòu)造，電機(jī)10在反向旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)螺桿64，使得可以令襯墊66從其第二位置朝向其第一位置移動(dòng)。襯墊66產(chǎn)生力e66'，其強(qiáng)度等于其反向力e66。力e66'被傳送至連接桿60和水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62，二者類似地產(chǎn)生一個(gè)扭矩c'，其強(qiáng)度等于反向扭矩c。軸28被設(shè)置成繞其軸線x28旋轉(zhuǎn)并再次到達(dá)編織構(gòu)造。因此，軸28支承在槽44的底部440，凸輪從動(dòng)件42再次與凸輪機(jī)4的凸輪18接觸。由于水平調(diào)節(jié)鉸接的幾何形狀，力e66和扭矩c在襯墊66在其第二和第一位置之間的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中無法保持恒定。

圖10至13示出了本發(fā)明的第二實(shí)施例。第二實(shí)施例的開口機(jī)構(gòu)1中類似于第一實(shí)施例的元件具有相同的參考標(biāo)號(hào)并且不進(jìn)行詳細(xì)描述，因?yàn)樯厦娴拿枋鲆部梢該Q位成它們的。

該第二實(shí)施例的水平調(diào)節(jié)裝置8包括一個(gè)鉸接構(gòu)件54和連接構(gòu)件108。該裝置沒有設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)56。

水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62在這里的參考標(biāo)號(hào)為62'。這里的構(gòu)件62'與構(gòu)件62是相同的，不同之處僅在于，其軸線x62與軸28的中心軸線x28分開。

連接構(gòu)件108包括第一臂110和第二臂112。臂110和112具有一個(gè)圓柱形部分，并且其直徑基本上等于軸28的直徑d28。臂110和112被布置在軸28的任一側(cè)。具體地，臂110和112分別固定在軸28的一端45。臂110被布置在水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62'的孔92中。臂110限定了軸線x110，其與水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62'的軸線x62重合。軸線110相對(duì)于機(jī)構(gòu)的綜框是固定的。因此，水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件由于臂110被間接地固定在軸28上。

軸28保持固定到水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62'并且同時(shí)被安裝在連接構(gòu)件108的臂110和112之間，這兩個(gè)臂相對(duì)于水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62'偏心設(shè)置。事實(shí)上，軸28的中心軸線x28平行于但并不重合于水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62'的中心軸線x62。參考標(biāo)號(hào)e表示軸線x28和x62之間的中心距離。

壓板12不設(shè)置有導(dǎo)槽44。相反，壓板12各自包括一軸承114，軸28在軸承114中沿軸線x110布置。

軸28被設(shè)置成繞水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62'的軸線x62在編織構(gòu)造和水平調(diào)節(jié)構(gòu)造之間旋轉(zhuǎn)。事實(shí)上，軸線x28和x62之間的中心距離e允許杠桿26軸28在其運(yùn)動(dòng)期間行進(jìn)跨越一個(gè)圓環(huán)的足夠圓弧，以便使軸28的軸線x28與軸20的軸線x20分離，從而使凸輪18停止與凸輪從動(dòng)件42接觸。

根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例未示出的一個(gè)替代方案，軸28利用滾動(dòng)裝置如光滑軸承、滾子軸承或被布置在連接構(gòu)件中的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)裝置，被安裝在連接構(gòu)件108上，以使得軸28可以繞其軸線x28和繞水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62'的軸線x62旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)水平調(diào)節(jié)裝置8的鉸接水平調(diào)節(jié)構(gòu)件54的一個(gè)替代方案(其在圖14-16中示出，并與本發(fā)明上述兩個(gè)實(shí)施例均兼容)，水平調(diào)節(jié)裝置8的傳送系統(tǒng)58包括單個(gè)下引導(dǎo)件68。襯墊66配備有兩個(gè)側(cè)叉116，被配置成接合軛中的下引導(dǎo)件68，從而保持襯墊66和下引導(dǎo)件68之間的接觸。下引導(dǎo)件68具有i形或t形的輪廓并被固定到綜框2的基部14。

根據(jù)圖中未示出的另一個(gè)替代方案，引導(dǎo)件68和70包括滾動(dòng)軸承，如鋼輪，接合在兩個(gè)引導(dǎo)件68和70之間。

根據(jù)未示出的又一個(gè)替代方案，鉸接水平調(diào)節(jié)構(gòu)件54包括一單個(gè)水平調(diào)節(jié)連接桿60，在水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62是一個(gè)水平調(diào)節(jié)杠桿時(shí)，該水平調(diào)節(jié)連接桿60帶懸臂或接合在水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62的兩個(gè)凸耳之間的軛內(nèi)。

根據(jù)未示出的另一個(gè)替代方案，所考慮的鎖定機(jī)構(gòu)可以發(fā)生變化，側(cè)臂98被省略。連接桿100然后直接附接到由水平調(diào)節(jié)連接桿60和水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62'形成的組件。

根據(jù)圖17所示的另一個(gè)替代方案，水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62'由一個(gè)執(zhí)行相同功能的水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件63代替。水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件63包括一個(gè)盤65，其具有例如圓形或橢圓形的基部，并包括一個(gè)以鉸接軸線x84為中心的圓孔，水平調(diào)節(jié)連接桿60被安裝成繞該鉸接軸線x84樞轉(zhuǎn)。臂120被固定到盤65，并沿縱向軸線x120延伸。軸線x120相對(duì)于機(jī)構(gòu)1的綜框2是固定的。參考標(biāo)號(hào)x63表示水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件63的縱向軸線。軸線x63和x120重合。軸線x63相對(duì)于水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件63的功能與軸線x62相對(duì)于上述水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62的功能相同。先前在此描述的連接區(qū)域?qū)?yīng)于盤65表面與臂120直接接觸的部分。

連接構(gòu)件121將臂120連接到杠桿28的軸上，從而使得臂120和軸28彼此平行，同時(shí)軸線x28和x120之間有一個(gè)橫向偏移e'。橫向偏移e'按照垂直于軸線x28和x120進(jìn)行測(cè)定。這個(gè)連接構(gòu)件121由扣緊裝置例如被接收在連接構(gòu)件121內(nèi)的裝配螺釘123沒有自由度地固定在軸28的一端。連接構(gòu)件121還被，例如利用與螺釘123相同的螺釘,沒有自由度地固定在臂120的一端。因此，水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件63由于臂120和連接構(gòu)件121被固定到軸28上。在此，臂120與連接構(gòu)件121是水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件63的一部分。盤65和臂120有利地表示一個(gè)單件組件，其可在綜框2內(nèi)繞軸線x120旋轉(zhuǎn)。連接構(gòu)件121也可以與臂120和盤65形成單件。換句話說，盤65、臂120和連接構(gòu)件121的組合形成一個(gè)搖臂，其與水平調(diào)節(jié)連接桿60繞軸線x84鉸接，與杠桿26繞軸線x28鉸接。

可替代地，水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件63不包括臂120和連接構(gòu)件121。

根據(jù)圖18所示的另一個(gè)替代方案，杠桿28的軸直接固定到水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件63'，其取代了水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62。水平調(diào)整投梭凸輪構(gòu)件63'是，例如一個(gè)具有圓形基部的圓柱形投梭凸輪，這里與盤65相同。在其另一端，杠桿28的軸被固定到另一投梭凸輪構(gòu)件67，例如與水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件63'相同。在這里這涉及到，例如fr-a-2868090所知的共享軸。然后，杠桿28的軸相對(duì)于綜框2使用兩個(gè)投梭凸輪構(gòu)件63'和67，經(jīng)由安裝在綜框2中的軸承被支撐。水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件63'可繞軸線x63'旋轉(zhuǎn)，該軸線垂直于平面p2，并穿過水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件63'的中心。軸線x63'相對(duì)于水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件63'的功能與軸線x62相對(duì)于上述水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62'的功能相同。該軸線x63'平行于軸線x28，并相對(duì)于軸線x28偏心布置。軸線x63'相對(duì)于綜框2是固定的。參考標(biāo)號(hào)e”表示軸線x63'和x28之間的中心距離。杠桿28的軸可繞軸線x63'在水平調(diào)節(jié)和編織構(gòu)造之間旋轉(zhuǎn)。這里水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件63'具有圓形的形狀，以確保在綜框2跨度內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。

不考慮實(shí)施例，鉸接構(gòu)件54被布置成使得水平調(diào)節(jié)連接桿(一個(gè)或多個(gè))60垂直于在編織階段中綜框2的平面p0。因此，當(dāng)杠桿軸28在編織構(gòu)造中時(shí)，水平調(diào)節(jié)連接桿(一個(gè)或多個(gè))60和水平調(diào)節(jié)投梭凸輪構(gòu)件62，63或63'限定它們之間的角度α為90°。

上面所考慮的實(shí)施例和替代方案可被組合以提供本發(fā)明的新實(shí)施例。