本發(fā)明涉及一種用來在趾部縫紉機(jī)上縫合管狀紡織物品的趾部的方法和設(shè)備。本發(fā)明屬于從管狀紡織物品開始生產(chǎn)長襪和其它襪類物品的機(jī)器和設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及在趾部縫紉機(jī)中的趾部縫合操作。

背景技術(shù)：

眾所周知，襪類物品和襪子的生產(chǎn)包括在其端部閉合管狀紡織物品(代表例如縫合長襪的腿部和襪子)以便制成趾部：該操作在自動化時(shí)通常涉及“趾部縫合”機(jī)器或“趾部閉合器”。

通常，“趾部閉合器”包括多個(gè)支撐管，管狀紡織物品單獨(dú)地裝載在該支撐管上；機(jī)器使腿部的開口端適應(yīng)于要獲得的用來縫合的曲線并通過縫合閉合趾部，然后將紡織物品從其相應(yīng)的模具中卸載。通常，趾部縫合操作包括壓平管狀紡織物品的端部，以便限定與管狀紡織物品的端部重疊的兩個(gè)織物邊緣，然后縫合這兩個(gè)邊緣以便閉合紡織物品并制成趾部。一旦紡織物品被卸載，趾部由限定該物品的封閉端的弧形接縫合成。這些趾部縫合操作通過趾部閉合器自動化，趾部閉合器依次接收多個(gè)管狀物品并縫合每個(gè)管狀物品的趾部；趾部閉合器通常的特征在于高的操作速度和大的縫合重復(fù)性，以便提高整體生產(chǎn)率和產(chǎn)品均勻性。專利文獻(xiàn)GB1501869A中描述了趾部閉合器的示例。

申請人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)用來縫合管狀紡織物品的趾部的已知方法和裝置不是沒有缺點(diǎn)的并且可以在各個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)。

已知解決方案的典型缺點(diǎn)涉及其中操作循環(huán)在管狀物品的端部處制成接縫的方式：換句話說，一旦接縫完成，接縫上的剩余織物(如果存在)被去除(通過切割)，并且襪子(或長襪腿部)從趾部縫紉機(jī)卸載，接縫被放置在管狀物品的兩個(gè)織物邊緣的端部，所述兩個(gè)織物邊緣在縫合之前已經(jīng)壓平。這意味著，一旦襪子或長襪穿在使用者的腳上，接縫被放置在使用者的腳尖上，即在腳的前端處，其中它接觸的特別是趾部。這可能使襪子或長襪的使用不舒服，因?yàn)榻涌p(其通常比周圍未縫合的織物更硬、更厚且更具剛性)可能摩擦、干擾或卡在趾部上。通常，接縫的極限位置可能是不舒服的，并且降低了襪子或長襪的使用舒適性。

用已知方法和裝置制成的襪子和長襪的這些典型缺點(diǎn)在設(shè)計(jì)用于醫(yī)療(即治療長襪)或運(yùn)動用途的產(chǎn)品(其需要更高的使用舒適性)的情況下更為明顯。

已知的方法和裝置的另一個(gè)缺點(diǎn)在于制造的襪子和長襪的趾部中，由于接縫的端部位置，接縫是可見的：這可能是不期望的美學(xué)元件并且降低了制造的襪子或長襪的質(zhì)量。

已知方法和裝置的另一個(gè)缺點(diǎn)在于，操作循環(huán)是固定的，并且只能如上所述制成接縫。詳細(xì)地，已知的方法和裝置可以使得用來制造襪子和長襪的趾部的操作自動化，但是為了這個(gè)目的，它們必須限于如上所述的具有所公開的缺點(diǎn)的接縫。換句話說，理論上可以用手工制造帶接縫的沒有上述缺點(diǎn)襪子或長襪，但是它不能以自動和快速的方式和以已知的解決方案在襪子或長襪的端部提供不是圓弧的接縫。

從上述可以推斷，用來制造襪子和長襪的趾部的已知方法和相關(guān)機(jī)器的特征在于操作循環(huán)，所述操作循環(huán)幾乎不能用來制造具有高質(zhì)量和/或使用舒適的紡織物品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在這些情況下，本發(fā)明在其各個(gè)方面和/或?qū)嵤├械哪康氖翘峁┮环N用來縫合管狀紡織物品的趾部的方法和設(shè)備，其可以消除上述的一個(gè)或多個(gè)缺點(diǎn)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用來縫合管狀紡織物品的趾部的方法和設(shè)備，其能夠制造具有高美學(xué)和功能質(zhì)量的襪子和長襪，并且其特征在于高的使用舒適性。

本發(fā)明的另一目的是提供一種用來縫合管狀紡織物品的趾部的方法和設(shè)備，其能夠使得需要特別舒適和/或美學(xué)性能的襪子和長襪的生產(chǎn)自動化。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用來縫合管狀紡織物品的趾部的方法和設(shè)備，其能夠獲得需要特別舒適和/或美學(xué)性能的物品，高度均勻的物品。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用來縫合管狀紡織物品的趾部的方法和設(shè)備，其能夠以簡單、快速和/或自動化的方式制造需要特別舒適和/或美學(xué)性能的物品。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用來縫合管狀紡織物品的趾部的設(shè)備，其特征在于具有簡單和合理的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用來縫合管狀紡織物品的趾部的設(shè)備，其特征在于就所提供的性能和質(zhì)量而言較低的制造成本。

本發(fā)明的另一目的是提供一種用來縫合管狀紡織物品的趾部的設(shè)備，所述設(shè)備能與現(xiàn)有的趾部閉合器一起使用和/或被集成到用來制造紡織物品的現(xiàn)有設(shè)備中。通過根據(jù)一個(gè)或多個(gè)所附權(quán)利要求的、和根據(jù)以下方面和/或?qū)嵤├挠脕砜p合管狀紡織物品的趾部的方法和設(shè)備，基本上實(shí)現(xiàn)了從下面的描述中更好地顯現(xiàn)的這些和其它可能的目的，每個(gè)權(quán)利要求可以被單獨(dú)地考慮(沒有那些從屬于它的權(quán)利要求)或與其它權(quán)利要求任意組合地考慮，以下方面和/或?qū)嵤├梢圆煌亟M合，也可與前述權(quán)利要求組合。

在第一方面，本發(fā)明涉及一種用來縫合管狀紡織物品的開口端的方法，該管狀紡織物品沿著縱向伸展方向延伸并且以開口端結(jié)束，以便制造襪子的趾部或長襪的腿部的趾部。

在一個(gè)方面，該方法包括布置用來縫合的至少一個(gè)制備模具的步驟，該制備模具設(shè)計(jì)成接收具有開口端的管狀物品。在一個(gè)方面，該方法包括通過從開口端開始將管狀物品包繞在制備模具的外側(cè)來將管狀物品至少部分地裝載在所述至少一個(gè)制備模具上的步驟，使得管狀物品至少部分地在制備模具上縱向地延伸。

在一個(gè)方面，該方法包括在所述至少一個(gè)制備模具上壓平管狀物品的步驟，以便至少在開口端限定彼此重疊和朝向的第一側(cè)和第二側(cè)，所述第一側(cè)和第二側(cè)中的每一個(gè)在開口端處設(shè)置有相應(yīng)的端部，該端部被設(shè)計(jì)成被縫合以制造管狀物品的趾部。在一個(gè)方面，該方法包括沿著管狀物品的縱向伸展方向牽拉第一側(cè)的端部的步驟，使得在開口端處，第一側(cè)的端部相對于第二側(cè)的端部被拉長并且縱向前進(jìn)一長度，長度限定了給定的不平衡水平。在一個(gè)方面，該方法包括：在牽拉步驟之后，并且通過保持第一側(cè)的端部被牽拉，同時(shí)阻塞第一側(cè)和第二側(cè)的步驟，以使它們成為一體并固定它們的相互位置，所述阻塞發(fā)生在第一側(cè)和第二側(cè)的沿著縱向伸展方向相對于所述兩側(cè)的端部縮回的相應(yīng)部分上，以便使得能夠接近設(shè)計(jì)成縫合的開口端。

在一個(gè)方面，該方法包括通過保持第一側(cè)和第二側(cè)被阻塞，釋放先前被牽拉的第一側(cè)的端部，并且將制備模具從管狀物品中取出的步驟。

在一個(gè)方面，該方法包括通過保持第一側(cè)和第二側(cè)被阻塞，同時(shí)將兩側(cè)的相應(yīng)端部送到縫合裝置并將它們縫合的步驟，以便縫合管狀物品的端部并制成管狀物品的閉合趾部。在一個(gè)方面，該方法包括釋放對第一側(cè)和第二側(cè)的阻塞的步驟。

在一個(gè)方面，在所述牽拉第一側(cè)的端部的步驟中，以彈性的和可逆的方式牽拉或張緊或拉伸這樣的端部，即通過利用管狀紡織物品的彈性。

在一個(gè)方面，在將第一側(cè)的端部牽拉至所述給定的不平衡水平的步驟和接下來的阻塞第一側(cè)和第二側(cè)的步驟中，通過保持所述第一側(cè)被牽拉，導(dǎo)致在下面的縫合步驟中縫合的所述第一側(cè)和所述第二側(cè)的兩個(gè)部分不彼此縱向地對應(yīng)，使得在縫合和釋放對所述第一側(cè)和所述第二側(cè)的阻塞之后，所述第一側(cè)由于所述管狀紡織物品的彈性而彈性地縮回，并且縫合導(dǎo)致相對于縫合管狀物品的趾部縱向縮回，并且完全位于所述第一側(cè)上的位置。

在一個(gè)方面，所述不平衡的水平確定所述第一側(cè)上的接縫相對于縫合的管狀物品的趾部縮回的實(shí)體，即，不平衡的水平越高，縮回的接縫越多。

在一個(gè)方面，通過縫合制成的趾部在其端部不包括在接縫的部分，接縫完全放置在所述第一側(cè)上。

在一個(gè)方面，使管狀物品壓平的所述步驟限定了兩個(gè)橫向邊緣，所述兩個(gè)橫向邊緣放置在第一側(cè)和第二側(cè)之間并連接第一側(cè)和第二側(cè)，并且沿管狀物品的縱向伸展方向伸展。

在一個(gè)方面，該方法包括：在將管狀物品裝載到制備模具上的步驟之后且在牽拉第一側(cè)的端部的步驟之前，在管狀物品的所述橫向邊緣中的一個(gè)或兩個(gè)處阻塞管狀物品的步驟，使得在牽拉第一側(cè)的端部的步驟中，牽拉影響在施加牽拉的點(diǎn)和管狀物品的橫向阻塞發(fā)生的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)之間的第一側(cè)的織物。

在一個(gè)方面，所述裝載步驟包括：將管狀物品至少部分地從裝載模具轉(zhuǎn)移到所述制備模具的步驟，該管狀物品圍繞裝載模具包繞，其中裝載模具包括上半模和下半模，上半模和下半模有基本上半圓形的形狀，并且彼此朝向并且彼此間隔開，以便限定自由的中間空間，所述裝載模具至少在縮回位置和前進(jìn)位置之間可縱向移動。

在一個(gè)方面，通過夾緊第一側(cè)的端部并通過沿所述縱向伸展方向拖曳第一側(cè)的端部來使得所述牽拉第一側(cè)的端部的步驟發(fā)生，以便將第一側(cè)拉長至所述給定的不平衡水平。

在一個(gè)方面，通過牽拉裝置使得牽拉所述第一側(cè)的端部的步驟發(fā)生，該牽拉裝置包括：鉗子，其配置用來夾緊第一側(cè)的端部；以及線性致動器，其配置用來沿著縱向伸展方向拖曳第一側(cè)的端部，以便將第一側(cè)拉長至所述給定的不平衡水平。

在一個(gè)方面，通過阻塞裝置使得阻塞第一側(cè)和第二側(cè)的步驟發(fā)生，阻塞裝置被配置用來使第一側(cè)和第二側(cè)成為一體以固定它們的相互位置，所述阻塞裝置包括至少一個(gè)阻塞元件和阻塞平面，其中阻塞元件被配置用來同時(shí)將管狀物品的第一側(cè)和第二側(cè)壓到阻塞平面上，以便在阻塞平面本身上阻塞它們。

在一個(gè)方面，在上述轉(zhuǎn)移步驟中，管狀物品的縱向部分被轉(zhuǎn)移到制備模具上，而剩余的縱向部分保持包繞在裝載模具周圍，優(yōu)選直到所述對第一側(cè)和第二側(cè)的釋放的步驟。

在一個(gè)方面，該方法包括在釋放對第一側(cè)和第二側(cè)的阻塞的步驟之后的，從所述裝載模具卸載具有縫合趾部的管狀物品的步驟。

在其一個(gè)獨(dú)立的方面中，本發(fā)明涉及一種用來縫合管狀紡織物品的開口端的設(shè)備，所述管狀紡織物品沿著縱向伸展方向延伸并且以所述開口端結(jié)束，以便制造襪子的趾部或長襪的腿部的趾部。

在一個(gè)方面，該設(shè)備包括制備站，其配備有用來縫合的至少一個(gè)制備模具，制備模具配置用來接收具有開口端的管狀物品。

在一個(gè)方面，該設(shè)備包括裝載裝置，其被配置用來通過從開口端開始將管狀物品包繞到制備模具的外側(cè)，而將管狀物品至少部分地裝載到所述至少一個(gè)制備模具上，以便使管狀物品至少部分地在制備模具上縱向延伸。

在一個(gè)方面，該設(shè)備包括壓平裝置，其配置用來在所述至少一個(gè)制備模具上壓平管狀物品，以便至少在開口端限定彼此重疊和朝向的所述第一側(cè)和第二側(cè)，所述第一側(cè)和第二側(cè)中的每一個(gè)在開口端處設(shè)置有相應(yīng)的端部，該端部設(shè)計(jì)成被縫合以制成管狀物品的趾部。

在一個(gè)方面，該設(shè)備包括牽拉裝置，其配置用來沿著管狀物品的縱向伸展方向牽拉第一側(cè)的端部，使得在開口端處，第一側(cè)的端部相對于第二側(cè)的端部被拉長并且縱向前進(jìn)一長度，該長度限定了給定的不平衡水平。

在一個(gè)方面，該設(shè)備包括阻塞裝置，其配置用來同時(shí)阻塞管狀物品的第一側(cè)和第二側(cè)，以便使得它們成為一體并固定它們的相互位置，所述阻塞裝置用來作用在第一側(cè)和第二側(cè)的相應(yīng)部分上，相應(yīng)部分沿著縱向伸展方向相對于兩側(cè)的所述端部縮回，以便使得能夠接近設(shè)計(jì)成被縫合的開口端。

在一個(gè)方面，該設(shè)備包括縫合裝置，其配置用來同時(shí)使兩側(cè)的相應(yīng)端部進(jìn)行縫合操作，以縫合管狀物品的開口端并制成管狀物品的閉合趾部。

在一個(gè)方面，該設(shè)備包括裝載站，其可操作地設(shè)置在所述制備站的上游，并且包括至少一個(gè)裝載模具，該裝載模具配置用來接收圍繞其包繞的管狀物品，該裝載模具包括上半模和下半模，具有基本上半圓形的形狀并且彼此朝向并且彼此間隔開，以便限定自由的中間空間，所述裝載模具可至少在縮回位置和前進(jìn)位置之間縱向移動。

在一個(gè)方面，所述用于縫合的制備模具包括具有縱向伸展部的一對葉片，所述葉片彼此平行布置并且位于相同的水平面上，并且進(jìn)一步橫向間隔開，以便在它們之間限定自由的中心空間，所述葉片能夠沿橫向方向，即垂直于其縱向伸展方向，至少在閉合構(gòu)型和打開構(gòu)型之間移動，在所述閉合構(gòu)型中，所述葉片彼此橫向接近并且所述中心空間具有最小延伸，在所述打開構(gòu)型中，所述葉片彼此橫向分開，并且所述中心空間具有最大延伸。

在一個(gè)方面，壓平裝置包括制備模具的所述一對葉片。

在一個(gè)方面，為了將管狀物品裝載到制備模具上，兩個(gè)葉片移動至閉合構(gòu)型，使得管狀物品可以圍繞它們放置，并且為了壓平管狀物品，兩個(gè)葉片移動至打開構(gòu)型以便延伸和壓平管狀物品并限定所述第一側(cè)和第二側(cè)。

在一個(gè)方面，壓平裝置包括一個(gè)或多個(gè)致動器，其作用在制備模具的所述兩個(gè)葉片上并且配置用來選擇性地使葉片在打開構(gòu)型和閉合構(gòu)型之間切換。

在一個(gè)方面，裝載模具和制備模具被配置用來彼此協(xié)作，以便將管狀物品的至少縱向部分從裝載模具轉(zhuǎn)移到制備模具。在一個(gè)方面，裝載模具的半模被配置用來將被包繞在它們外側(cè)的管狀物品移動到所述前進(jìn)位置，使得處于閉合構(gòu)型的制備模具的一對葉片的葉片被定位在裝載模具的半模之間的自由的中間空間內(nèi)。

在一個(gè)方面，制備模具的兩個(gè)葉片被配置用來移動到所述打開構(gòu)型，使得所述中心空間達(dá)到所述最大延伸，并且葉片橫向地拉伸管狀物品。在一個(gè)方面，裝載模具的半模被配置用來將被包繞在制備模具的葉片外側(cè)的管狀物品移動到所述縮回位置，以便將裝載模具從制備模具中拉出并使管狀物品至少部分地包繞在制備模具的外側(cè)。

在一個(gè)方面，所述制備模具包括縱向驅(qū)動器，所述縱向驅(qū)動器可操作地作用在所述葉片上并且配置用來同時(shí)沿著縱向方向在相應(yīng)的前進(jìn)位置以及相應(yīng)的縮回位置之間移動所述葉片，在前進(jìn)位置中所述制備模具與所述裝載模具彼此協(xié)作以從所述裝載模具接收管狀物品，在縮回位置中先前已壓平和阻塞的管狀物品被從制備模具中取出。

在一個(gè)方面，牽拉裝置包括配置用來夾緊第一側(cè)的端部的鉗子和線性致動器，線性致動器可操作地連接到所述鉗子并且配置用來將鉗子與第一側(cè)的端部一起沿著縱向伸展方向拖曳，以便將第一側(cè)拉長至所述給定的不平衡水平。

在一個(gè)方面，鉗子包括上臂和下臂，鉸接在樞軸中，并且配置用來取得閉合構(gòu)型和打開構(gòu)型，在閉合構(gòu)型中兩個(gè)臂靠近在一起，優(yōu)選地彼此平行，在打開構(gòu)型中兩個(gè)臂中的至少一個(gè)相對于另一個(gè)臂圍繞所述樞軸成角度地旋轉(zhuǎn)，使得所述兩個(gè)臂彼此間隔開。

在一個(gè)方面，下臂被配置用來適配在管狀物品的第一側(cè)和第二側(cè)之間，在管狀物品的內(nèi)部，而上臂被配置為放置在第一側(cè)上方且在管狀物品的外側(cè)。

在一個(gè)方面，所述線性致動器可以從前進(jìn)位置移動，在所述前進(jìn)位置，所述線性致動器允許下臂適配在管狀物品的第一側(cè)和第二側(cè)之間，并且所述線性致動器可以從縮回位置移動，在所述縮回位置中所述線性致動器牽拉管狀物品的第一側(cè)。

在一個(gè)方面，當(dāng)鉗子處于打開構(gòu)型并且線性致動器處于前進(jìn)位置時(shí)，下臂適配在圍繞制備模具的葉片包繞的管狀物品的第一側(cè)和第二側(cè)之間，并且上臂放置在第一側(cè)的上方并與第一側(cè)間隔開，而當(dāng)鉗子處于閉合構(gòu)型并且線性致動器處于前進(jìn)位置時(shí)，下臂適配在管狀物品的第一側(cè)和第二側(cè)之間，并且上臂從上方壓靠管狀物品的第一側(cè)，使得第一側(cè)夾緊在兩個(gè)臂之間。

在一個(gè)方面，通過上臂相對于下臂的運(yùn)動，特別是圍繞所述樞軸的旋轉(zhuǎn)，在打開構(gòu)型和閉合構(gòu)型之間進(jìn)行切換。

在一個(gè)方面，在打開構(gòu)型和閉合構(gòu)型之間的切換中，下臂固定并與制備模具對齊，以便能夠適配在管狀物品的第一側(cè)和第二側(cè)之間。

在一個(gè)方面，鉗子包括至少一個(gè)打開/閉合致動器，至少可操作地連接到所述上臂并且被配置用來選擇性地在打開構(gòu)型和閉合構(gòu)型之間切換鉗子。

在一個(gè)方面，牽拉裝置被放置在制備站中，優(yōu)選地它們可操作地與制備模具相關(guān)聯(lián)。

在一個(gè)方面，上述鉗子安裝在制備模具上并且與制備模具成為一體。在一個(gè)方面，阻塞裝置被放置在所述制備站中。

在一個(gè)方面，阻塞裝置包括至少阻塞元件和阻塞平面，其中阻塞元件被配置用于同時(shí)將管狀物品的第一和第二側(cè)壓到阻塞平面上，以便在阻塞平面本身上阻塞它們。在一個(gè)方面，阻塞元件可以是壓具或帶或板或墊。在一個(gè)方面，所述縫合裝置包括縫紉機(jī)。在一個(gè)方面，阻塞元件被配置為通過保持第一側(cè)和第二側(cè)保持阻塞在一起成為一體而相對于阻塞平面移動，以便將第一側(cè)和第二側(cè)移動到縫紉機(jī)以執(zhí)行所述縫合管狀物品的開口端的步驟。

在一個(gè)方面，阻塞裝置包括配置用來使墊朝向所述縫合裝置移動的帶驅(qū)動器。

在一個(gè)方面，該設(shè)備包括縫合站，其可操作地設(shè)置在所述制備站的下游，并且包括所述縫合裝置(包括縫紉機(jī))。

在一個(gè)方面，所述縫合裝置包括切割-縫合機(jī)器，其被配置用于進(jìn)行管狀物品的上述縫合，并且同時(shí)或之后，切割管狀物品的縱向超過已執(zhí)行的接縫并構(gòu)成剩余部分的部分，以便完成已執(zhí)行接縫。在一個(gè)方面，裝載模具配置用來保持管狀物品的還沒有被轉(zhuǎn)移到制備模具上的部分包繞在裝置模塊上，直到趾部被縫合。

在一個(gè)方面，裝載站可以包括轉(zhuǎn)臺，該轉(zhuǎn)臺包括多個(gè)裝載模具，所述轉(zhuǎn)臺被配置用來使每個(gè)裝載模具一個(gè)接一個(gè)地移動到與所述制備模具對齊的位置，其中管狀物品至少部分地從裝載模具轉(zhuǎn)移到制備模具。

在一個(gè)方面，裝載裝置包括相應(yīng)的線性致動器，其被配置用來至少在所述縮回位置和所述前進(jìn)位置之間縱向移動裝載模具。

在一個(gè)方面，裝載裝置的相應(yīng)線性致動器可操作地與裝載模具相關(guān)聯(lián)。

在一個(gè)方面，裝載裝置的所述相應(yīng)的線性致動器被配置用來當(dāng)在由所述轉(zhuǎn)臺施加的旋轉(zhuǎn)期間裝載模具與制備模具對齊時(shí)在每個(gè)裝載模具上操作。

在一個(gè)方面，轉(zhuǎn)臺被配置用來將旋轉(zhuǎn)裝載模具定位在其他位置，這些位置中在管狀物品上執(zhí)行其它的操作，即在所述縫合站中定位裝載模具。

在本發(fā)明的另一個(gè)獨(dú)立方面，本發(fā)明涉及一種紡織品，其包括管狀紡織物品，該管狀紡織物品沿著縱向伸展方向延伸并且以縫合的端部結(jié)束，以便制造襪子的趾部或長襪的腿部的趾部，該紡織品由根據(jù)本發(fā)明的方法和/或通過根據(jù)本發(fā)明的縫合設(shè)備制成。在一個(gè)方面，前述紡織品的端部通過在一位置的接縫而配備有閉合趾部，該位置相對于管狀物品的趾部的端部縱向縮回并完全位于管狀物品的第一側(cè)上。

在本發(fā)明的另一獨(dú)立方面，本發(fā)明涉及一種用于制造襪子和/或長襪的機(jī)器，其包括根據(jù)任一權(quán)利要求和/或方面中的任一個(gè)的設(shè)備，和/或被配置和布置用于實(shí)施根據(jù)任一權(quán)利要求和/或方面中的任一個(gè)的機(jī)器。

本發(fā)明的上述方面中的每一個(gè)可以單獨(dú)地或者與權(quán)利要求中的任一個(gè)或所描述的其他方面組合地考慮。

附圖說明

其它的特征和優(yōu)點(diǎn)將從一些實(shí)施例的詳細(xì)描述中更明顯，這些實(shí)施例中還包括用來縫合根據(jù)本發(fā)明的管狀物品的趾部的方法和裝置的優(yōu)選實(shí)施例，這些優(yōu)選實(shí)施例是示例性的而非排他性的。下面將參照附圖進(jìn)行描述，其僅僅是指示性的并且因此出于非限制性的目，其中：

-圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用來縫合管狀物品的趾部的設(shè)備的可能實(shí)施例的立體圖，該設(shè)備特別是用來執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的用來縫合管狀物品的趾部的方法；

-圖2示出了圖1的設(shè)備的另一立體圖；

-圖3示出了圖2的設(shè)備的一部分的放大視圖；

-圖4示出了圖1的設(shè)備的一部分，特別是制備站的一部分的立體圖；

-圖5、6和7示出了圖1的設(shè)備的一部分的立體圖，其中每一個(gè)示出了根據(jù)本發(fā)明的用來縫合管狀物品的趾部的方法的相應(yīng)具體步驟。參考上述附圖，附圖標(biāo)記1整體上表示根據(jù)本發(fā)明的用來縫合管狀物品的趾部的設(shè)備。通常，如果適用于實(shí)施例的變型中，相同的附圖標(biāo)記可用來表示相同或相似的元件。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的設(shè)備配置用來作用在管狀紡織物品上，特別是用于通常用來制造長襪的管狀物品，并且該管狀物品被設(shè)計(jì)為用來制造長襪的腿部，或者本發(fā)明的設(shè)備配置用來作用在設(shè)計(jì)用來制造襪子或襪類物品的管狀物品上。

例如，每個(gè)管狀紡織物品沿著縱向伸展方向X延伸并且在開口端結(jié)束，該開口端被設(shè)計(jì)成被縫合以便制成襪子的趾部或長襪的腿部的趾部。

所述設(shè)備1包括：

-制備站2，其配備有用來縫合的至少一個(gè)制備模具3，所述制備模具用來接收具有開口端4的管狀物品H；

-裝載裝置50，其被配置用來通過從所述開口端開始將管狀物品H包繞到制備模具的外側(cè)，而將管狀物品至少部分地裝載到所述至少一個(gè)制備模具3上，以便使管狀物品至少部分地在制備模具上縱向延伸；

-壓平裝置40，其配置用來使在制備模具3上的管狀物品H壓平，以便至少在開口端4限定彼此重疊和朝向的第一側(cè)5和第二側(cè)6。

所述第一側(cè)5和第二側(cè)6中的每一個(gè)在開口端4處設(shè)置有相應(yīng)的端部5a和6a；該端部設(shè)計(jì)成被縫合以制成所述管狀物品的趾部。

設(shè)備1還包括牽拉裝置20，其配置用來沿著所述管狀物品的縱向伸展方向X牽拉所述第一側(cè)5的端部5a，使得在開口端4處，第一側(cè)5的端部5a相對于第二側(cè)6的端部6a被拉長并且縱向前進(jìn)一長度，所述長度限定了給定的不平衡水平。

設(shè)備1包括阻塞裝置60，其配置用來同時(shí)阻塞管狀物品H的第一側(cè)5和第二側(cè)6，以便使得它們成為一體并固定它們的相互位置。阻塞裝置60被配置用來作用在第一側(cè)和第二側(cè)的相應(yīng)部分上，所述相應(yīng)部分沿著縱向伸展方向X相對于兩側(cè)5、6的端部5a、6a縮回，以便使得能夠接近設(shè)計(jì)成被縫合的開口端。

設(shè)備1包括縫合裝置70，其配置用來同時(shí)對兩側(cè)5和6的相應(yīng)端部5a和6a進(jìn)行縫合操作，以縫合管狀物品H的開口端4并制成管狀物品的閉合趾部。

在優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)備1被配置為特別地用來執(zhí)行以下操作循環(huán)(在本發(fā)明的方法的以下描述中將更好地呈現(xiàn))：

-借助于裝載裝置50，通過從開口端4開始將管狀物品H包繞到制備模具的外側(cè)，而將管狀物品至少部分地裝載到所述至少一個(gè)制備模具3上，從而使管狀物品H至少部分地在制備模具上縱向延伸；

-借助于壓平裝置40，在制備模具3上壓平管狀物品H，以便至少在開口端4處限定彼此重疊的和朝向的第一側(cè)5和第二側(cè)6，并且第一側(cè)5和第二側(cè)6在開口端4處設(shè)置有相應(yīng)端部5a和6a；

-借助于牽拉裝置20，沿著所述管狀物品的縱向伸展方向X牽拉第一側(cè)5的端部5a，使得在所述開口端4處，第一側(cè)5的端部5a相對于第二側(cè)6的端部6a被拉長并且縱向前進(jìn)一長度，所述長度限定了給定的不平衡水平；

-然后，通過保持第一側(cè)5的端部5a被牽拉，同時(shí)借助于阻塞裝置60阻塞第一側(cè)5和第二側(cè)6，以使它們成為一體并固定其相互位置；

-通過保持第一側(cè)5和第二側(cè)6被阻塞，釋放先前被牽拉的第一側(cè)的端部5a，并且將制備模具3從管狀物品H取出；

-通過保持第一側(cè)5和第二側(cè)6被阻塞，同時(shí)將兩側(cè)5和6的相應(yīng)端部5a和6a送到縫合裝置70并縫合它們，以便縫合管狀物品的端部，并且制造閉合趾部；

-釋放對第一側(cè)5和第二側(cè)6的阻塞。

如附圖中示例性地示出的，設(shè)備1優(yōu)選包括裝載站51，其操作地放置在制備站2的上游，并且設(shè)置有至少一個(gè)裝載模具52，該裝載模具52配置用來接收圍繞其包繞的管狀物品。優(yōu)選地，裝載模具52包括上半模53和下半模54，上半模53和下半模54具有基本上半圓形的形狀，并且彼此朝向且彼此間隔開，以便限定自由的中間空間55。優(yōu)選地，模具52至少在縮回位置和前進(jìn)位置之間可縱向移動。

優(yōu)選地，制備模具3包括一對葉片11和12，其具有縱向伸展部，其被設(shè)計(jì)成當(dāng)管狀制品H至少部分地適配到制備模具上時(shí)，與管狀制品H的縱向伸展方向X一致或平行。

優(yōu)選地，葉片11和12彼此平行地布置并且位于相同的水平面上；此外，它們橫向間隔開，以便在它們之間限定自由的中心空間13。優(yōu)選地，葉片11和12可以在橫向方向上，即垂直于其縱向延伸方向，至少在閉合構(gòu)型和打開構(gòu)型之間移動，在閉合構(gòu)型中它們彼此橫向靠近并且中心空間13具有最小的延伸，以及在打開構(gòu)型中它們橫向地彼此遠(yuǎn)離并且中心空間13具有最大的延伸。

優(yōu)選地，壓平裝置40包括制備模具3的上述一對葉片11和12。

優(yōu)選地，為了將管狀物品H裝載到制備模具3上，兩個(gè)葉片11和12移動到閉合構(gòu)型，使得管狀物品可以圍繞它們放置，而為了壓平管狀物品，兩個(gè)葉片11和12移動到打開構(gòu)型以便延伸并壓平管狀物品并限定上述第一側(cè)5和第二側(cè)6。在圖1-5中，葉片被示出為處于閉合構(gòu)型，而在圖6-7中，葉片被示出為處于閉合構(gòu)型，如下面進(jìn)一步解釋的。

優(yōu)選地，壓平裝置40包括一個(gè)或多個(gè)致動器41，致動器41作用在制備模具3的兩個(gè)葉片11和12上，并且配置用來選擇性地使葉片在打開構(gòu)型和閉合構(gòu)型之間切換。附圖通過示例示出了兩個(gè)線性致動器41，每個(gè)線性致動器作用在相應(yīng)的葉片上；這些致動器被同步以便使兩個(gè)葉片同時(shí)分開和彼此靠近地移動，以便分別將它們移動到打開構(gòu)型和閉合構(gòu)型。

優(yōu)選地，裝載模具52和制備模具3被配置為彼此協(xié)作，以便將管狀物品的至少縱向部分從裝載模具轉(zhuǎn)移到制備模具。優(yōu)選地，裝載模型52的半模53和54配置用來將包繞在它們外側(cè)的管狀物品H移動到前進(jìn)位置，使得制備模具的處于閉合構(gòu)型的一對葉片的葉片11和12定位在裝載模具的半模之間的自由的中間空間55內(nèi)。優(yōu)選地，制備模具3的兩個(gè)葉片11和12配置用來移動到打開構(gòu)型，使得中心空間13達(dá)到所述最大延伸，并且葉片橫向地拉伸管狀物品H。

優(yōu)選地，裝載模型52的半模53和54配置用來將包繞在制備模型3的葉片11和12外側(cè)的管狀物品H移動到縮回位置，以便將裝載模具52拉出制備模具3并且使管狀物品至少部分地包繞在制備模具3的外側(cè)。

優(yōu)選地，制備模具3包括縱向驅(qū)動器7，其可操作地作用在所述葉片11和12上，并且配置用來使它們在相應(yīng)的前進(jìn)位置和相應(yīng)的縮回位置之間沿著縱向方向同時(shí)移動，在相應(yīng)的前進(jìn)位置中，制備模具3與裝載模型52協(xié)作，以便從裝載模型52接收管狀物品H，在相應(yīng)的縮回位置中，先前已壓平和阻塞的管狀物品從制備模具中取出。

優(yōu)選地，牽拉裝置20包括配置用來夾緊第一側(cè)5的端部的鉗子21和線性致動器25，線性致動器25可操作地連接到鉗子并且配置用來將鉗子與第一側(cè)5的端部5a一起沿著縱向伸展方向X拖曳，以便將第一側(cè)5拉長到給定的不平衡水平。

優(yōu)選地，線性致動器25是氣動活塞或線性馬達(dá)或帶驅(qū)動滑塊。

優(yōu)選地，鉗子21包括上臂22和下臂23，鉸接在樞軸24中，并且配置用來取得閉合構(gòu)型和打開構(gòu)型，在閉合構(gòu)型中兩個(gè)臂22和23靠近在一起，優(yōu)選彼此平行，在打開構(gòu)型中兩個(gè)臂中的至少一個(gè)(在附圖的示例中為上臂22)相對于另一個(gè)臂(在附圖的示例中為下臂23)圍繞樞軸24成角度地旋轉(zhuǎn)，使得兩個(gè)臂彼此間隔開。

優(yōu)選地，下臂23配置用來適配在管狀物品H的第一側(cè)5和第二側(cè)6之間，在管狀物品H的內(nèi)部，而上臂23配置用來放置在第一側(cè)5的上方并且在管狀物品H的外側(cè)。

優(yōu)選地，牽拉裝置的線性致動器25可以在前進(jìn)位置和縮回位置之間移動，在前進(jìn)位置中，允許下臂23適配在管狀物品的第一側(cè)5和第二側(cè)6之間，在縮回位置中，線性致動器25牽拉管狀物品的第一側(cè)5。

優(yōu)選地，當(dāng)鉗子21處于打開構(gòu)型并且線性致動器25處于前進(jìn)位置時(shí)，下臂23適配在圍繞制備模具的葉片11和12包繞的管狀物品的第一側(cè)5和第二側(cè)之間，并且上臂22放置在第一側(cè)5上方并且與第一側(cè)5間隔開，而當(dāng)鉗子21處于閉合構(gòu)型并且線性致動器25處于前進(jìn)位置時(shí)，下臂23適配在管狀物品的第一側(cè)5和第二側(cè)6之間，并且上臂22從上方壓靠管狀物品的第一側(cè)5，使得第一側(cè)5在兩個(gè)臂22和23之間被夾緊。

優(yōu)選地，在打開構(gòu)型和閉合構(gòu)型之間的切換通過上臂22相對于下臂23的運(yùn)動，特別是圍繞樞軸24的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生。

優(yōu)選地，在打開構(gòu)型和閉合構(gòu)型之間的切換中，下臂固定并與制備模具對齊，以便能夠適配在管狀物品的第一側(cè)5和第二側(cè)6之間；在上述切換中僅上臂移動。

優(yōu)選地，鉗子21包括至少一個(gè)打開/閉合致動器26，該致動器至少可操作地連接到上臂22并且配置用來在打開構(gòu)型和閉合構(gòu)型之間選擇性地切換鉗子。優(yōu)選地，該打開/閉合致動器26包括相應(yīng)的活塞27和致動桿28，其中致動桿具有連接到上臂(優(yōu)選在支點(diǎn)上)的第一端和連接到活塞的操作端的第二端，使得活塞的操作端的前進(jìn)運(yùn)動對應(yīng)于桿的向前旋轉(zhuǎn)和鉗子的上臂下臂的閉合，并且活塞的操作端的縮回運(yùn)動對應(yīng)于杠桿向后的旋轉(zhuǎn)和上臂相對于下臂的打開。

優(yōu)選地，牽拉裝置20放置在制備站2中，更優(yōu)選地，牽拉裝置20可操作地與制備模具3相關(guān)聯(lián)。優(yōu)選地，鉗子21安裝在制備模具3上并與其成為一體。

優(yōu)選地，阻塞裝置被放置在制備站2中。

優(yōu)選地，阻塞裝置60至少包括阻塞元件61和阻塞平面62：阻塞元件被配置為用來同時(shí)將管狀物品H的第一側(cè)5和第二側(cè)6按壓到阻塞平面62上，以便在阻塞平面本身上將阻塞它們。

阻塞元件61可以是壓具或帶或板或墊：這些阻塞元件本身在趾部閉合器領(lǐng)域是已知的。

優(yōu)選地，縫合裝置70包括縫紉機(jī)71。優(yōu)選地，阻塞元件61被配置為通過保持第一側(cè)和第二側(cè)阻塞在一起成為一體而相對于阻塞平面62移動，以便移動第一側(cè)5和第二側(cè)6到縫紉機(jī)71，以執(zhí)行縫合管狀物品的開口端4的步驟。

優(yōu)選地，阻塞裝置60包括帶驅(qū)動器65，其配置用來朝向縫合裝置移動阻塞元件(例如，附圖中所示出的墊)。

優(yōu)選地，該設(shè)備包括縫合站75，其可操作地設(shè)置在所述制備站2的下游，并且包括前述縫合裝置70(其包括縫紉機(jī))。

優(yōu)選地，縫紉裝置包括切割縫紉機(jī)71，其被配置為用于進(jìn)行管狀物品的前述縫合，并且同時(shí)或之后，切割管狀物品的縱向超過執(zhí)行的接縫并構(gòu)成剩余部分的部分，以便完成執(zhí)行的接縫。切割-縫紉機(jī)器71(在附圖中示意性地示出的)可以是“包縫(overlook)”“切割-縫合”機(jī)器，例如，那些由UNION制造的在9M系列等的型號之一中的機(jī)器。

優(yōu)選地，裝載模具52配置用來保持管狀物品的還沒有被轉(zhuǎn)移到制備模具的部分圍繞裝載模具包繞，直到趾部被縫合。

在一個(gè)實(shí)施例(未示出)中，裝載站可以包括轉(zhuǎn)臺，該轉(zhuǎn)臺包括多個(gè)裝載模具；該轉(zhuǎn)臺被配置用來將每個(gè)裝載模具一個(gè)接一個(gè)地移動到與制備模具對齊的位置，其中管狀物品至少部分地從裝載模具轉(zhuǎn)移到制備模具。

優(yōu)選地，裝載裝置50包括相應(yīng)的線性致動器56，其配置用來至少在縮回位置和前進(jìn)位置之間縱向移動裝載模具。

優(yōu)選地，裝載裝置的相應(yīng)的線性致動器可操作地與裝載模具相關(guān)聯(lián)。作為替代，當(dāng)在由轉(zhuǎn)臺施加旋轉(zhuǎn)期間裝載模具與制備模具對齊時(shí)，裝載裝置的相應(yīng)的線性致動器配置用來在每個(gè)裝載模具上操作。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)臺被配置用來將旋轉(zhuǎn)的裝載模具定位在其他位置，在這些位置中在管狀物品上執(zhí)行其它操作，即在縫合站中定位裝載模具。應(yīng)該觀察到，在附圖中，裝載模具52和制備模具3總是被示出在它們相應(yīng)的前進(jìn)位置；詳細(xì)地說，當(dāng)裝載模具52被放置以包圍制備模具時(shí)，裝載模具52前進(jìn)，并且當(dāng)裝載模具適配到制備模具中時(shí)，制備模具前進(jìn)。基本上，兩個(gè)模具在附圖中以示例的方式示出為處于其中管狀紡織物品被轉(zhuǎn)移(部分地，它的包括開口端的部分)的相互配置。

當(dāng)裝載模具返回時(shí)，其留下圍繞制備模具包繞的部分，而當(dāng)(隨后)輪到后者返回時(shí)，管狀物品的壓平的和阻塞的部分保持被壓在阻塞元件和阻塞平面之間，以便被縫合。

上述設(shè)備1特別適用來(但不限于)用來實(shí)施本發(fā)明的縫合管狀紡織物品的開口端的方法。

如上所公開的并且在附圖中清楚地示出的，該方法包括以下步驟：

-布置用來縫合的至少一個(gè)制備模具3，設(shè)計(jì)成接收具有開口端4的管狀物品H；

-通過從開口端開始將管狀物品H包繞到制備模具3的外側(cè)而至少部分地將管狀物品H裝載在制備模具3上，使得管狀物品至少部分地在制備模型上縱向地延伸；

-在制備模具3上壓平管狀物品H，以便至少在開口端4限定彼此重疊和朝向的第一側(cè)5和第二側(cè)6，所述第一側(cè)5和第二側(cè)6中在開口端4處設(shè)置有相應(yīng)的端部5a和6a，端部被設(shè)計(jì)成被縫合以制造管狀物品的趾部；

-沿著管狀物品H的縱向伸展方向X牽拉第一側(cè)5的端部5a，使得在開口端處，第一側(cè)的端部相對于所述第二側(cè)的端部被拉長并且縱向前進(jìn)一長度，所述長度限定了給定的不平衡水平；

-然后，通過保持第一側(cè)5的端部5a被牽拉，同時(shí)阻塞第一側(cè)5和第二側(cè)6，以使它們成為一體并固定它們的相互位置；所述阻塞發(fā)生在第一側(cè)和第二側(cè)的相應(yīng)部分上，該相應(yīng)部分沿著所述縱向伸展方向相對于兩側(cè)的端部縮回，以便使得能夠接近設(shè)計(jì)成被縫合的所述開口端；

-通過保持第一側(cè)和第二側(cè)被阻塞，釋放先前被牽拉的第一側(cè)的端部，并且將制備模具3從管狀物品中取出；

-通過保持第一側(cè)和第二側(cè)被阻塞，同時(shí)將兩側(cè)的相應(yīng)端部送到縫紉裝置并將它們縫合，以便縫合管狀物品的端部并制成管狀物品的閉合趾部；

-釋放對第一側(cè)和第二側(cè)的阻塞。

基本上，本發(fā)明的方法包括對管狀紡織物品進(jìn)行的以下操作序列，以便制造具有某些特定特征的縫合趾部：

-將管狀物品裝載到制備模具上；

-至少在開口端處壓平管狀物品；

-牽拉管狀物品的第一側(cè)(僅)；

-阻塞管狀物品的兩側(cè)；

-取出制備模型并縫合兩側(cè)的端部，從而制成閉合趾部；

-釋放對被縫合的物品的阻塞和卸載被縫合的物品。

優(yōu)選地，在牽拉第一側(cè)的端部的步驟中，這種端部以彈性和可逆的方式，即通過利用管狀紡織物品的彈性而被牽拉或張緊或拉伸。

優(yōu)選地，在將第一側(cè)的端部牽拉至上述給定的不平衡水平的步驟和接下來的阻塞第一側(cè)和第二側(cè)的步驟中，通過保持第一側(cè)被牽拉，導(dǎo)致在下面的縫合步驟中縫合的第一側(cè)和第二側(cè)的兩個(gè)部分不彼此縱向地對應(yīng)，使得在縫合和釋放對第一側(cè)和第二側(cè)的阻塞之后，第一側(cè)由于管狀紡織物品的彈性而彈性地縮回，并且縫合導(dǎo)致相對于縫合管狀物品的趾部縱向縮回，并且完全位于第一側(cè)上的位置。

優(yōu)選地，在牽拉管狀物品的第一側(cè)的步驟中，第二側(cè)保持不變，并且不進(jìn)行任何牽拉操作。

在附圖中所示出的示例性實(shí)施例中，例如，第一側(cè)5是定位在設(shè)備中的管狀物品的上側(cè)，而第二側(cè)對應(yīng)于下側(cè)。然而，顯然，考慮到第一側(cè)為紡織品的下側(cè)，本發(fā)明的設(shè)備和方法可以完全相同的方式工作。通常，第一側(cè)(在用本方法和裝置進(jìn)行的操作結(jié)束時(shí)，接縫存在于其上)被設(shè)計(jì)成接觸使用者的足底(即，使用狀態(tài)中的襪子或長襪下側(cè))。

優(yōu)選地，縫合第一側(cè)和第二側(cè)的步驟發(fā)生在相對于管狀物品橫向限定的，并影響保持阻塞的第一側(cè)和第二側(cè)的縱向?qū)?yīng)的部分的縫合線或曲線上。

優(yōu)選地，不平衡的水平?jīng)Q定了所述第一側(cè)上的接縫相對于縫合的管狀物品的趾部縮回的實(shí)體，即不平衡的水平越大，接縫縮回得越多。優(yōu)選地，通過縫合制成的趾部在其端部不包括接縫的部分，后者完全放置在第一側(cè)上。

優(yōu)選地，壓平管狀物品的步驟限定了放置在第一側(cè)5和第二側(cè)6之間并連接第一側(cè)5和第二側(cè)6的兩個(gè)橫向邊緣15和16，并且這兩個(gè)邊緣在管狀物品的所述縱向伸展方向上延伸。

優(yōu)選地，該方法包括：在將管狀物品H裝載到制備模具3上的步驟之后，以及在牽拉第一側(cè)5的端部5a的步驟之前，在一個(gè)或兩個(gè)上述橫向邊緣15和16處橫向阻塞管狀物品的步驟，使得在牽拉第一側(cè)的端部的步驟中，牽拉影響在施加牽拉的點(diǎn)(或抓握點(diǎn))和管狀織物發(fā)生橫向阻塞的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)之間的第一側(cè)的織物。

優(yōu)選地，裝載步驟包括將管狀物品從管狀物品圍繞其包繞的裝載模具52至少部分地轉(zhuǎn)移到制備模具3的步驟。

優(yōu)選地，在將管狀物品裝載到制備模具上的步驟中，兩個(gè)葉片11和12處于閉合構(gòu)型，使得管狀物品可以圍繞它們放置，并且在使管狀物品壓平的步驟中，兩個(gè)葉片11和12移動到打開構(gòu)型，以便延伸和壓平管狀物品并且限定第一側(cè)5和第二側(cè)6。

優(yōu)選地，在裝載步驟中，將管狀物品至少部分地從裝載模具轉(zhuǎn)移到制備模具的上述步驟包括以下步驟：

-管狀物品被包繞在裝載模型的外側(cè)，使裝載模型的半模移動到前進(jìn)位置，使得處于閉合構(gòu)型的制備模具的一對葉片的葉片位于裝載模具的半模之間的自由的中間空間中；

-將制備模具的一對葉片中的葉片移動到打開構(gòu)型，使得中心空間達(dá)到最大延伸，并且葉片至少橫向地拉伸管狀物品的縱向部分；

-管狀物品被包繞在制備模具的葉片外側(cè)，使裝載模具的半模移動到縮回位置，以便將裝載模具拉出制備模具，并且使管狀物品的至少縱向部分包繞在制備模具外面。

在圖1-5中，制備模具3的葉片11和12以閉合構(gòu)型示出，而在圖6-7中以打開構(gòu)型示出。

總的來說，附圖(特別是圖5、6和7)示出了在操作循環(huán)期間由設(shè)備的制備模具和裝載模具采取的不同位置和構(gòu)型。

圖5-7分別通過示例示出了裝載、壓平和拉伸步驟。具體地：

-圖5示出了裝載模具，其承載了包繞到兩個(gè)半模53和54的管狀物品；裝載模型處于前進(jìn)位置，使得制備模具適配在中間空間55內(nèi)；兩個(gè)葉片11和12處于閉合構(gòu)型；

-在圖6中，葉片已經(jīng)移動到打開構(gòu)型，因此使得管狀物品橫向拉伸并且因此壓平(因此了限定第一側(cè)5和第二側(cè)6)，因此裝載模具被縮回，從而完成將管狀物品部分轉(zhuǎn)移到制備模具的葉片上；

-在圖7中，牽拉裝置(即鉗子21)牽拉第一側(cè)5的端部5a。

優(yōu)選地，在將一對葉片的葉片移動到打開構(gòu)型的步驟之后，并且在將裝載模具的半模移動到縮回位置的步驟之前，在一個(gè)或兩個(gè)橫向邊緣15或16處橫向地阻塞管狀物品的步驟發(fā)生在制備模具的葉片11和12上，以便在裝載半?？s回時(shí)防止管狀物品從制備模具上脫出。

基本上，管狀物品的邊緣的橫向阻塞在牽拉步驟和轉(zhuǎn)移管狀物品的步驟中都是有用的，在牽拉步驟中，其實(shí)現(xiàn)了從阻塞點(diǎn)開始直到抓握點(diǎn)拉伸第一側(cè)的端部，在轉(zhuǎn)移管狀物品的步驟中，當(dāng)裝載模具返回時(shí)(其準(zhǔn)確地使物品包繞在葉片上)，其防止物品從葉片中脫出。

優(yōu)選地，在橫向阻塞管狀物品的步驟中，阻塞發(fā)生在管狀物品的兩個(gè)橫向邊緣15和16的兩個(gè)端部。

優(yōu)選地，設(shè)備1包括輔助阻塞裝置(未示出)，其配置用來在管狀物品的一個(gè)或兩個(gè)橫向邊緣處橫向地阻塞管狀物品，使得第一側(cè)的端部的牽拉在施加牽拉的點(diǎn)與管狀物品的橫向阻塞發(fā)生的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)之間影響第一側(cè)的織物?；旧希@些輔助阻塞裝置特別地配置用來執(zhí)行上述橫向阻塞管狀物品的步驟。優(yōu)選地，輔助阻塞裝置配置用來在管狀物品的一個(gè)或兩個(gè)橫向邊緣處在制備模具的葉片上橫向地阻塞管狀物品。優(yōu)選地，輔助阻塞裝置定位在制備模具上或與制備模具相關(guān)聯(lián)。優(yōu)選地，輔助阻塞裝置包括一對橫向活塞，每個(gè)橫向活塞可操作地作用在制備模具的相應(yīng)葉片上。優(yōu)選地，每個(gè)橫向活塞可以在活動構(gòu)型和非活動構(gòu)型之間選擇性地致動，在活動構(gòu)型中，橫向活塞在相對于相應(yīng)葉片的相應(yīng)點(diǎn)中阻塞管狀物品的橫向邊緣，在非活動構(gòu)型中，橫向活塞不干涉相應(yīng)的葉片和/或管狀物品。

優(yōu)選地，牽拉第一側(cè)的端部的步驟通過夾緊第一側(cè)的端部并通過沿著縱向伸展方向拖曳來進(jìn)行，以便使第一側(cè)伸長至上述給定的不平衡水平。

優(yōu)選地，對管狀物品的第一側(cè)的牽拉從夾持點(diǎn)18(或在施加牽拉的點(diǎn))開始進(jìn)行，夾持點(diǎn)18優(yōu)選位于第一側(cè)的端部的基本上中心(相對于第一側(cè)橫向延伸)的位置。橫向延伸是指橫向方向，優(yōu)選地垂直于管狀物品的縱向伸展方向。

優(yōu)選地，管狀物品的第一側(cè)的牽拉在夾持點(diǎn)18處為最大，并且從相對于夾持點(diǎn)的兩側(cè)沿著第一側(cè)的橫向延伸逐漸減小(如圖7中示意性的示出的)。優(yōu)選地，從夾持點(diǎn)牽拉管狀物品的第一側(cè)導(dǎo)致第一側(cè)被拉伸的端部成弧形，最大伸長位于夾持點(diǎn)處。

優(yōu)選地，牽拉第一側(cè)的端部的步驟通過上述牽拉裝置20進(jìn)行。優(yōu)選地，阻塞第一側(cè)和第二側(cè)的步驟通過上述阻塞裝置60進(jìn)行。

優(yōu)選地，通過沿著與縱向伸展方向X一致的方向縮回制備模具，使得制備模具從管狀物品取出的步驟發(fā)生，以便使得管狀物品被阻塞元件阻塞在阻塞平面上。

優(yōu)選地，在縫合步驟之后，該方法包括進(jìn)一步的步驟：切割管狀物品的縱向超過執(zhí)行的接縫并構(gòu)成剩余部分的部分，以完成所執(zhí)行的接縫?？p合和切割步驟可以有利地通過包括切割-縫合機(jī)器的切割和縫合裝置作為一個(gè)步驟來執(zhí)行。

優(yōu)選地，在上述轉(zhuǎn)移步驟中，管狀物品的縱向部分被轉(zhuǎn)移到制備模具上，而剩余的縱向部分保持圍繞裝載模具包繞，優(yōu)選直到釋放對第一側(cè)和第二側(cè)的阻塞的步驟。優(yōu)選地，該方法包括：在釋放對第一側(cè)和第二側(cè)的阻塞的步驟之后，從裝載模具卸載具有縫合的趾部的管狀物品的步驟。

上述設(shè)備特別適合于(但不限于)用來實(shí)施本發(fā)明的縫合管狀紡織物品的開口端的方法。

對應(yīng)于上述另外的方面和/或通過上面描述的并且屬于該設(shè)備的部件實(shí)現(xiàn)方法的各個(gè)方面在此不再重復(fù)。用于長襪或襪類物品的制造方法的其它方面(例如，涉及趾部閉合器)，在本說明書中沒有詳細(xì)描述并且不是從如上的裝置的特殊特性得出的，被認(rèn)為是常規(guī)的。

由此構(gòu)思的本發(fā)明可以經(jīng)受各種改變和變型，所有這些改變和變型都落入本發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)，并且這里提到的部件可以由其他技術(shù)上等同的元件替代。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了重要的優(yōu)點(diǎn)。首先，本發(fā)明允許克服已知技術(shù)的至少一些缺點(diǎn)。本發(fā)明還允許制造具有較高的美學(xué)和功能質(zhì)量的襪子和長襪，并且其特征在于高的使用舒適性。本發(fā)明特別地使得能夠自動生產(chǎn)就舒適性和/或外觀而言需要特殊的特征襪子和長襪。事實(shí)上，在本發(fā)明的方法的步驟的順序中，在管狀物品的兩側(cè)被阻塞用于縫合它們之前，管狀物品的一側(cè)被牽拉，這允許以“不平衡”的方式縫合管狀物品的開口端：由于一側(cè)被預(yù)先拉伸(拉長)，因此當(dāng)阻塞裝置被釋放(在縫合之后)時(shí)，存在第一側(cè)的“自動”縮回(由于管狀紡織物品的彈性)，然后剛制成的接縫縮回，其因此不再恰好定位在襪子或長襪趾部(即，在其縱向端部)處，而是在第一側(cè)上縮回。因此，可以解決與通過已知的設(shè)備和方法制造的襪子和長襪的不舒服的感覺和/或不美觀的外觀有關(guān)的問題。

本發(fā)明還允許獲得需要特別舒適和/或美觀性的物品和高度均勻的物品。

本發(fā)明還允許以簡單、快速和/或自動化的方式制造需要特殊舒適性和/或美學(xué)性能的物品。

本發(fā)明的設(shè)備的特征還在于簡單而合理的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的設(shè)備的特征還在于就所提供的性能和質(zhì)量而言低的制造成本。