本發(fā)明涉及一種具有對(duì)洗滌兼脫水槽的旋轉(zhuǎn)施加制動(dòng)力的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

關(guān)于以往的洗衣機(jī)，在沒(méi)有接通電源的狀態(tài)或只是接通了電源的狀態(tài)下，為了確保安全，利用制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)洗滌兼脫水槽的旋轉(zhuǎn)始終作用制動(dòng)力，以成為難以通過(guò)人力使洗滌兼脫水槽旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。因此，公開(kāi)了以下技術(shù)：在從接通電源起經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之后使制動(dòng)解除裝置進(jìn)行動(dòng)作，以執(zhí)行制動(dòng)解除工序使得成為能夠以手動(dòng)方式使洗滌兼脫水槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

圖6是以往的洗衣機(jī)的側(cè)面剖視圖。如圖6所示，洗衣機(jī)的外框1利用吊桿2來(lái)懸吊盛水槽3，兼用作洗滌槽和脫水槽的洗滌兼脫水槽4(以后稱(chēng)為洗滌槽4)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在盛水槽3的內(nèi)部。波輪5旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)在洗滌槽4的底部，并且下側(cè)葉片6與波輪5一體地設(shè)置在洗滌槽4的底部。電動(dòng)機(jī)7經(jīng)由V型帶8和減速機(jī)構(gòu)9來(lái)驅(qū)動(dòng)波輪5或洗滌槽4。

棉絨用循環(huán)水路10和灑水噴嘴用循環(huán)水路11從波輪5的下側(cè)葉片6外周的泵室12延伸設(shè)置到洗滌槽4的上部，在該棉絨用循環(huán)水路10和灑水噴嘴用循環(huán)水路11的上部分別設(shè)置有可裝卸的棉絨過(guò)濾器13和灑水噴嘴14。排水閥15排出盛水槽3內(nèi)的洗滌水。供水閥16用于向盛水槽3內(nèi)供水。在構(gòu)成外框1的上部的上部框體17設(shè)置有開(kāi)閉自如的蓋18。另外，在其前方設(shè)置有控制裝置19。在洗滌槽4的上部設(shè)置有用于減輕脫水時(shí)的振動(dòng)的流體平衡器20，在該流體平衡器20設(shè)置有柔順劑自動(dòng)流出裝置21。

圖7是以往的洗衣機(jī)的減速機(jī)構(gòu)的側(cè)面剖視圖。如圖7所示，在脫水時(shí)，減速機(jī)構(gòu)9使用于使波輪5旋轉(zhuǎn)的洗滌軸22與用于使洗滌槽4旋轉(zhuǎn)的脫水軸23同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。與此相對(duì)地，在洗滌時(shí)，減速機(jī)構(gòu)9通過(guò)切換離合器24的作用，經(jīng)由減速齒輪25而僅使洗滌軸22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。設(shè)置于脫水軸23的制動(dòng)輪26從外部包圍減速齒輪25，且在該制動(dòng)輪26的周?chē)湓O(shè)有粘接有制動(dòng)片27a的制動(dòng)帶27。這些構(gòu)件構(gòu)成在制動(dòng)輪26的周?chē)o密貼合有制動(dòng)片27a的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)防止洗滌時(shí)洗滌槽4共轉(zhuǎn)，或者在脫水運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)使洗滌槽4停止旋轉(zhuǎn)，或者在沒(méi)有接通電源的狀態(tài)下使制動(dòng)始終發(fā)揮作用來(lái)避免洗滌槽4空轉(zhuǎn)。另外，制動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為：當(dāng)沒(méi)有接通電源時(shí)對(duì)洗滌槽4的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)來(lái)成為進(jìn)行制動(dòng)工作的狀態(tài)。

而且，當(dāng)接通電源時(shí)，控制裝置19例如在經(jīng)過(guò)15秒的規(guī)定時(shí)間之后解除制動(dòng)。由此，在洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)等，即使棉絨過(guò)濾器、柔順劑自動(dòng)流出裝置隱藏在上部框體的開(kāi)口部的后表面?zhèn)?，使用者也能夠不費(fèi)力氣地簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)動(dòng)洗滌槽。而且，由于能夠使棉絨過(guò)濾器、柔順劑自動(dòng)流出裝置移動(dòng)到易于操作的位置，因此能夠使操作性、作業(yè)性等使用便利性提高。并且，在開(kāi)始洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，還能夠在可靠地進(jìn)行制動(dòng)工作的狀態(tài)下完成離合器的切換并在之后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，在制動(dòng)以及離合器的切換中途電動(dòng)機(jī)不會(huì)旋轉(zhuǎn)。因此，能夠防止產(chǎn)生離合器切換的異常聲音或發(fā)生減速機(jī)構(gòu)的故障等。

然而，在這種以往的洗衣機(jī)中，無(wú)論洗滌槽是否進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接通電源時(shí)，例如都只有經(jīng)過(guò)15秒的規(guī)定時(shí)間之后才能解除制動(dòng)。如果是通過(guò)接通電源而立即解除制動(dòng)的結(jié)構(gòu)，則在脫水工序中洗滌槽正在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)由使用者切斷電源后立即再次接通電源的情況下，有可能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)不會(huì)完全停止的狀態(tài)。這是因?yàn)椋m然通過(guò)切斷電源來(lái)立即進(jìn)行制動(dòng)工作，但由于電源的再次接通而導(dǎo)致洗滌槽的旋轉(zhuǎn)還未停止就解除制動(dòng)。這樣，雖然是通常不會(huì)進(jìn)行的操作，但是為了防止發(fā)生洗滌槽的旋轉(zhuǎn)不停止的狀態(tài)，即使在接通電源時(shí)洗滌槽沒(méi)有旋轉(zhuǎn)也進(jìn)行規(guī)定時(shí)間的制動(dòng)工作。因此，存在以下問(wèn)題：在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之前使用者無(wú)法簡(jiǎn)單地轉(zhuǎn)動(dòng)洗滌槽。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2007-143910號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供如下一種洗衣機(jī)：在接通電源時(shí)洗滌槽沒(méi)有旋轉(zhuǎn)的情況下從最開(kāi)始就解除制動(dòng)，以使清掃棉絨過(guò)濾器時(shí)、投入柔順劑時(shí)等的操作性、作業(yè)性等使用便利性提高。

本發(fā)明的洗衣機(jī)具備洗滌槽、波輪、驅(qū)動(dòng)部、制動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制裝置。洗滌槽能夠進(jìn)行脫水旋轉(zhuǎn)。波輪旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)在洗滌槽的內(nèi)底部。驅(qū)動(dòng)部對(duì)洗滌槽和波輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)洗滌槽的旋轉(zhuǎn)施加制動(dòng)力。控制裝置是執(zhí)行清洗工序、漂洗工序以及脫水工序等一系列洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置，具有控制部和存儲(chǔ)部?？刂撇靠刂埔幌盗泄ば颍⑶覚z測(cè)是將基于由使用者輸入的設(shè)定內(nèi)容的運(yùn)轉(zhuǎn)完全執(zhí)行后結(jié)束的完全執(zhí)行后結(jié)束的結(jié)束狀態(tài)還是在運(yùn)轉(zhuǎn)的中途結(jié)束的中途結(jié)束的結(jié)束狀態(tài)。另外，控制部根據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)來(lái)變更對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制。

由此，能夠根據(jù)上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)來(lái)變更對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制，從而調(diào)整使用者接通了電源時(shí)的制動(dòng)工作時(shí)間等。而且，即使棉絨過(guò)濾器、柔順劑自動(dòng)流出裝置隱藏在上部框體的開(kāi)口部的后表面?zhèn)?，在下次使用時(shí)，使用者在接通電源后也無(wú)需等待而能夠不費(fèi)大力氣地簡(jiǎn)單地使洗滌槽轉(zhuǎn)動(dòng)。因而，能夠使棉絨過(guò)濾器、柔順劑自動(dòng)流出裝置容易地移動(dòng)到易于操作的位置，因此能夠使操作性、作業(yè)性等使用便利性提高。

附圖說(shuō)明

圖1是第一實(shí)施方式的洗衣機(jī)的側(cè)面剖視圖。

圖2是第一實(shí)施方式的洗衣機(jī)的減速機(jī)構(gòu)的側(cè)面剖視圖。

圖3是第一實(shí)施方式的洗衣機(jī)的電路框圖。

圖4是第一實(shí)施方式的洗衣機(jī)的設(shè)定輸入部的俯視圖。

圖5是第一實(shí)施方式的洗衣機(jī)的流程圖。

圖6是以往的洗衣機(jī)的側(cè)面剖視圖。

圖7是以往的洗衣機(jī)的減速機(jī)構(gòu)的側(cè)面剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式。

(第一實(shí)施方式)

圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的洗衣機(jī)的側(cè)面剖視圖。如圖1所示，洗衣機(jī)的外框1利用吊桿2懸吊水槽3。兼用作洗滌槽和脫水槽的洗滌兼脫水槽4(以后稱(chēng)為洗滌槽4)以能夠脫水旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在水槽3的內(nèi)部。波輪5旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)在洗滌槽4的底部。下側(cè)葉片6與波輪5一體地設(shè)置。電動(dòng)機(jī)7是經(jīng)由V型帶8和減速機(jī)構(gòu)9來(lái)驅(qū)動(dòng)波輪5或洗滌槽4的驅(qū)動(dòng)部。

棉絨用循環(huán)水路10和灑水噴嘴用循環(huán)水路11從波輪5的下側(cè)葉片6外周的泵室12延伸設(shè)置到洗滌槽4的上部。在棉絨用循環(huán)水路10的上部設(shè)置有可裝卸的棉絨過(guò)濾器13。在灑水噴嘴用循環(huán)水路11的上部設(shè)置有灑水噴嘴14。排水閥15排出水槽3內(nèi)的洗滌水。供水閥16用于向水槽3內(nèi)供水。在構(gòu)成外框1的上部的上部框體17設(shè)置有開(kāi)閉自如的蓋18。另外，在其前方設(shè)置有控制裝置50。在洗滌槽4的上部設(shè)置有用于減輕脫水時(shí)的振動(dòng)的流體平衡器20。在該流體平衡器20設(shè)置有柔順劑自動(dòng)流出裝置21。

圖2是本實(shí)施方式的洗衣機(jī)的減速機(jī)構(gòu)的側(cè)面剖視圖。如圖2所示，在脫水時(shí)，減速機(jī)構(gòu)9使用于使波輪5旋轉(zhuǎn)的洗滌軸22與用于使洗滌槽4旋轉(zhuǎn)的脫水軸23同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。與此相對(duì)地，在清洗工序或漂洗工序時(shí)，減速機(jī)構(gòu)9通過(guò)切換離合器24的作用，經(jīng)由減速齒輪25而僅使洗滌軸22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。設(shè)置于脫水軸23的制動(dòng)輪26從外部包圍減速齒輪25，在該制動(dòng)輪26的周?chē)湓O(shè)有粘接有制動(dòng)片27a的制動(dòng)帶27。這些構(gòu)件構(gòu)成在制動(dòng)輪26的周?chē)o密貼合有制動(dòng)片27a的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)在清洗工序或漂洗工序時(shí)防止受洗滌物的旋轉(zhuǎn)影響而要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗滌槽4的共轉(zhuǎn)。另外，制動(dòng)機(jī)構(gòu)在脫水運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)使洗滌槽4停止旋轉(zhuǎn)，或者在沒(méi)有接通電源的狀態(tài)下始終進(jìn)行制動(dòng)工作來(lái)避免洗滌槽4空轉(zhuǎn)。具體地說(shuō)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為：當(dāng)在沒(méi)有接通電源的斷開(kāi)狀態(tài)下無(wú)法對(duì)電磁驅(qū)動(dòng)裝置40(參照?qǐng)D6)通電時(shí)，制動(dòng)片27a緊密貼合于制動(dòng)輪26來(lái)對(duì)洗滌槽4的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，從而成為進(jìn)行制動(dòng)工作的狀態(tài)。

在上述結(jié)構(gòu)中說(shuō)明動(dòng)作。在清洗工序或漂洗工序時(shí)，電磁驅(qū)動(dòng)裝置40成為關(guān)閉狀態(tài)以進(jìn)行制動(dòng)工作。電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由金屬輪轂42傳遞到齒輪軸43、減速齒輪25、洗滌軸22以及波輪5。此時(shí)，制動(dòng)帶27的制動(dòng)片27a成為與制動(dòng)輪26緊密貼合的狀態(tài)，來(lái)防止由于洗滌物的旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致洗滌槽4共轉(zhuǎn)。由此，洗滌槽4不會(huì)旋轉(zhuǎn)，只有波輪5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來(lái)攪拌洗滌槽4內(nèi)的洗滌物和清洗水。

在脫水工序時(shí)，電磁驅(qū)動(dòng)裝置40成為開(kāi)啟狀態(tài)，排水閥15打開(kāi)。另外，在脫水工序時(shí)切換離合器24被切換，由此電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)同時(shí)傳遞到波輪5和洗滌槽4。另一方面，制動(dòng)帶27的制動(dòng)片27a由與制動(dòng)輪26緊密貼合的狀態(tài)變?yōu)榇蜷_(kāi)狀態(tài)，從而解除制動(dòng)，洗滌槽4能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

此外，如上所述，在洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束以后電源為斷開(kāi)狀態(tài)的期間，制動(dòng)帶27的制動(dòng)片27a緊密貼合于制動(dòng)輪26，從而成為進(jìn)行制動(dòng)工作的狀態(tài)。

圖3是本實(shí)施方式的洗衣機(jī)的電路框圖。如圖3所示，控制裝置50具備控制部58、設(shè)定輸入部59、電源切換部60、存儲(chǔ)部61以及顯示部62。控制部58基于由使用者使用設(shè)定輸入部59輸入的設(shè)定內(nèi)容來(lái)執(zhí)行清洗工序、漂洗工序、脫水工序等一系列洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，控制部58經(jīng)由電源切換部60來(lái)控制電動(dòng)機(jī)7、進(jìn)行排水閥15的開(kāi)閉的電磁驅(qū)動(dòng)裝置40以及供水閥16等。另外，控制部58檢測(cè)在上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)中是將基于由使用者輸入的設(shè)定內(nèi)容的運(yùn)轉(zhuǎn)完全執(zhí)行后結(jié)束的結(jié)束狀態(tài)還是在運(yùn)轉(zhuǎn)中途結(jié)束的結(jié)束狀態(tài)。存儲(chǔ)部61存儲(chǔ)有控制部58進(jìn)行控制所需的數(shù)據(jù)、上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)等。顯示部62顯示控制部58的控制內(nèi)容。水位檢測(cè)部63檢測(cè)水槽3內(nèi)的水位并將其輸出輸入到控制部58。轉(zhuǎn)速檢測(cè)部64檢測(cè)電動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)速，并將其輸出輸入到控制部58。另外，電動(dòng)機(jī)7中設(shè)置有進(jìn)相用電容器65，電源開(kāi)關(guān)66與商用電源67相連接。

控制部58在清洗工序和漂洗工序的最后也進(jìn)行脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。在最終的脫水工序中，為了利用離心力脫出洗滌物的水分，控制部58控制電動(dòng)機(jī)7以使洗滌槽4的轉(zhuǎn)速例如為700r/min以上。

圖4是本實(shí)施方式的洗衣機(jī)的設(shè)定輸入部的俯視圖。設(shè)定輸入部59具有清洗時(shí)間設(shè)定開(kāi)關(guān)59a、漂洗次數(shù)設(shè)定開(kāi)關(guān)59b、脫水時(shí)間設(shè)定開(kāi)關(guān)59c、程序設(shè)定開(kāi)關(guān)59d以及啟動(dòng)開(kāi)關(guān)59e等。清洗時(shí)間設(shè)定開(kāi)關(guān)59a用于設(shè)定清洗時(shí)間。漂洗次數(shù)設(shè)定開(kāi)關(guān)59b用于設(shè)定漂洗次數(shù)。脫水時(shí)間設(shè)定開(kāi)關(guān)59c用于設(shè)定脫水時(shí)間。程序設(shè)定開(kāi)關(guān)59d用于設(shè)定這些項(xiàng)目的組合。啟動(dòng)開(kāi)關(guān)59e用于輸入運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始和暫時(shí)停止的請(qǐng)求。另外，顯示部62具有清洗時(shí)間顯示部62a、漂洗次數(shù)顯示部62b、脫水時(shí)間顯示部62c、程序設(shè)定顯示部62d以及顯示剩余時(shí)間或異常內(nèi)容的數(shù)字顯示部62e等。

圖5是本實(shí)施方式的洗衣機(jī)的流程圖。參照?qǐng)D5來(lái)說(shuō)明動(dòng)作。

首先，當(dāng)接通電源而成為接通狀態(tài)時(shí)(步驟1)，控制部58使電源接通計(jì)時(shí)器p啟動(dòng)來(lái)開(kāi)始進(jìn)行時(shí)間測(cè)量(步驟2)。接著，控制部58基于存儲(chǔ)部61的存儲(chǔ)來(lái)確認(rèn)在上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)中是將基于由使用者輸入的設(shè)定內(nèi)容的運(yùn)轉(zhuǎn)完全執(zhí)行后結(jié)束的結(jié)束狀態(tài)還是在運(yùn)轉(zhuǎn)中途結(jié)束的結(jié)束狀態(tài)(步驟3)。接著，控制部58判斷上次的運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)(步驟4)。然后，控制部58基于結(jié)束狀態(tài)的判斷，在對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)部的控制中變更使制動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作的第一規(guī)定時(shí)間T1的設(shè)定。即，在為中途結(jié)束的情況下(步驟4為“是”)，控制部58將第一規(guī)定時(shí)間T1例如設(shè)定為15秒(步驟5)。與此相對(duì)地，在為完全執(zhí)行后結(jié)束的情況下(步驟4為“否”)，控制部58將第一規(guī)定時(shí)間T1例如設(shè)定為1秒(步驟6)。

在此，步驟5的15秒被設(shè)定為至少比洗滌槽4從脫水工序的高速旋轉(zhuǎn)起到由于制動(dòng)工作而停止為止的時(shí)間長(zhǎng)，并不限定于15秒。另外，關(guān)于步驟6的1秒，由于洗滌槽4原本處于停止，因此不會(huì)產(chǎn)生不安全的狀態(tài)，因此即使是0秒也沒(méi)問(wèn)題。關(guān)于步驟6的1秒，至少在使用者接通電源后想要用手使洗滌槽4旋轉(zhuǎn)之前解除制動(dòng)即可，考慮普通使用者的動(dòng)作，只要為3秒以下左右就能夠?qū)嵸|(zhì)上視為0秒。

接著，控制部58判斷電源接通計(jì)時(shí)器p是否經(jīng)過(guò)了所設(shè)定的第一規(guī)定時(shí)間T1以上(步驟7)。如果電源接通計(jì)時(shí)器p尚未經(jīng)過(guò)第一規(guī)定時(shí)間T1以上(步驟7為“否”)，控制部58使電磁驅(qū)動(dòng)裝置40保持關(guān)閉狀態(tài)，使進(jìn)行制動(dòng)工作的狀態(tài)和向波輪5傳遞電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)繼續(xù)(步驟8)。

另一方面，在電源接通計(jì)時(shí)器p已經(jīng)經(jīng)過(guò)了第一規(guī)定時(shí)間T1以上的情況下(步驟7為“是”)，控制部58將電磁驅(qū)動(dòng)裝置40設(shè)為開(kāi)啟狀態(tài)(步驟9)，來(lái)解除制動(dòng)。在步驟10中繼續(xù)保持解除該制動(dòng)的狀態(tài)，直到按下用于開(kāi)始執(zhí)行一系列洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)59e為止。

此時(shí)，由于洗滌槽4的制動(dòng)已被解除，因此使用者能夠不費(fèi)大力氣地簡(jiǎn)單地轉(zhuǎn)動(dòng)洗滌槽4。因此，即使棉絨過(guò)濾器13、柔順劑自動(dòng)流出裝置21隱藏在上部框體17的開(kāi)口部17a的后表面?zhèn)?7b，使用者也能夠使這些構(gòu)件移動(dòng)到易于操作的位置。即，能夠易于卸下棉絨過(guò)濾器13，另外能夠易于向柔順劑自動(dòng)流出裝置21放入柔順劑，從而能夠使操作性、作業(yè)性等使用便利性提高。

接著，控制部58進(jìn)行是否按下了啟動(dòng)開(kāi)關(guān)59e的判斷(步驟10)。在沒(méi)有按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)59e的情況下(步驟10為“否”)，返回到步驟7，反復(fù)進(jìn)行這些步驟直到啟動(dòng)開(kāi)關(guān)59e被按下為止。當(dāng)按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)59e時(shí)(步驟10為“是”)，控制部58使延遲計(jì)時(shí)器t啟動(dòng)來(lái)開(kāi)始進(jìn)行時(shí)間測(cè)量。此時(shí)，電源接通計(jì)時(shí)器p是否經(jīng)過(guò)了第一規(guī)定時(shí)間T1以上已沒(méi)有特別的關(guān)系。

接著，控制部58對(duì)由使用者設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi)容判斷是否為應(yīng)該在運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)將電磁驅(qū)動(dòng)裝置40控制為開(kāi)啟狀態(tài)(步驟12)。即，判定是否應(yīng)該解除制動(dòng)。此時(shí)，如果由使用者設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)是電磁驅(qū)動(dòng)裝置40應(yīng)該為開(kāi)啟狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟12為“是”)，則控制部58將電磁驅(qū)動(dòng)裝置40設(shè)為開(kāi)啟狀態(tài)(步驟13)，來(lái)解除制動(dòng)。電磁驅(qū)動(dòng)裝置40應(yīng)該為開(kāi)啟狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)例如是如僅進(jìn)行脫水工序的脫水運(yùn)轉(zhuǎn)等那樣需要在運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)解除對(duì)洗滌槽4的制動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)解除制動(dòng)來(lái)成為將電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)傳遞到波輪5和洗滌槽4的狀態(tài)。也就是說(shuō)，成為能夠立即開(kāi)始進(jìn)行脫水工序的狀態(tài)。

接著，控制部58判定延遲計(jì)時(shí)器t的時(shí)間(步驟14)。在延遲計(jì)時(shí)器t沒(méi)有經(jīng)過(guò)第二規(guī)定時(shí)間T2(例如0.1秒)以上的情況下，反復(fù)進(jìn)行該步驟直到延遲計(jì)時(shí)器t經(jīng)過(guò)第二規(guī)定時(shí)間T2為止。而且，在延遲計(jì)時(shí)器t經(jīng)過(guò)了第二規(guī)定時(shí)間T2以上的情況下(步驟14為“是”)，控制部58使所設(shè)定的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)(在本實(shí)施方式中為脫水運(yùn)轉(zhuǎn))開(kāi)始(步驟15)?？刂撇?8在執(zhí)行了規(guī)定時(shí)間的脫水運(yùn)轉(zhuǎn)之后使脫水運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束。此時(shí)，在電磁驅(qū)動(dòng)裝置40最終成為關(guān)閉狀態(tài)之后進(jìn)行制動(dòng)工作，電源也自動(dòng)切斷。

另外，在步驟12中，如果由使用者設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)是電磁驅(qū)動(dòng)裝置40應(yīng)該為關(guān)閉狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟12為“否”)，則控制部58判斷當(dāng)前的電磁驅(qū)動(dòng)裝置40是否為開(kāi)啟狀態(tài)(步驟16)。即，控制部58判定是否為解除了制動(dòng)的狀態(tài)。電磁驅(qū)動(dòng)裝置40應(yīng)該為關(guān)閉狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)例如是如從清洗工序或漂洗工序起開(kāi)始的程序運(yùn)轉(zhuǎn)等那樣需要在運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)進(jìn)行對(duì)洗滌槽4的制動(dòng)工作的運(yùn)轉(zhuǎn)。

如果控制部58判定為是解除了制動(dòng)的狀態(tài)、即電磁驅(qū)動(dòng)裝置40為開(kāi)啟狀態(tài)(步驟16為“是”)，則控制部58將電磁驅(qū)動(dòng)裝置40設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)(步驟17)。通過(guò)將電磁驅(qū)動(dòng)裝置40設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)，來(lái)閉合排水閥15，并且成為對(duì)洗滌槽4進(jìn)行制動(dòng)工作且向波輪5傳遞電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

接著，控制部58判定延遲計(jì)時(shí)器t的時(shí)間(步驟18)。在延遲計(jì)時(shí)器t沒(méi)有經(jīng)過(guò)第三規(guī)定時(shí)間T3(例如2秒)以上的情況下(步驟18為“否”)，反復(fù)進(jìn)行該步驟直到延遲計(jì)時(shí)器t經(jīng)過(guò)第三規(guī)定時(shí)間T3為止。在延遲計(jì)時(shí)器t經(jīng)過(guò)了第三規(guī)定時(shí)間T3以上的情況下(步驟18為“是”)，控制部58執(zhí)行洗滌物量檢測(cè)(步驟19)。即，控制部58通過(guò)以左右反轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7規(guī)定次數(shù)來(lái)使波輪5旋轉(zhuǎn)，利用轉(zhuǎn)速檢測(cè)部64測(cè)量此時(shí)的電動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)速的減速率以檢測(cè)洗滌物的量。

之后，控制部58對(duì)與檢測(cè)出的洗滌物的量對(duì)應(yīng)的水位、清洗工序中的清洗時(shí)間、波輪5的反轉(zhuǎn)時(shí)限、漂洗工序中的漂洗時(shí)間、漂洗次數(shù)以及脫水工序的時(shí)間等進(jìn)行設(shè)定，并執(zhí)行所設(shè)定的一系列洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。在一系列洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)完成之后，控制部58使洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束。此時(shí)，在電磁驅(qū)動(dòng)裝置40最終成為關(guān)閉狀態(tài)之后進(jìn)行制動(dòng)工作，電源也自動(dòng)切斷。

在此，對(duì)第三規(guī)定時(shí)間T3進(jìn)行說(shuō)明。在步驟17中電磁驅(qū)動(dòng)裝置40從開(kāi)啟狀態(tài)變更為關(guān)閉狀態(tài)，排水閥15閉合，并且制動(dòng)帶27的制動(dòng)片27a緊密貼合于制動(dòng)輪26，從而進(jìn)行對(duì)洗滌槽4的制動(dòng)工作，并且電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)被傳遞到波輪5。直到成為該狀態(tài)為止需要規(guī)定的時(shí)間。當(dāng)在經(jīng)過(guò)該規(guī)定的時(shí)間之前驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7以執(zhí)行洗滌物量檢測(cè)時(shí)，在還未進(jìn)行對(duì)洗滌槽4的制動(dòng)工作且成為向波輪5傳遞電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)之前的狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)7開(kāi)始進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，最初是正在向波輪5和洗滌槽4傳遞電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，因此脫水軸23、切換離合器24正在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，當(dāng)在進(jìn)行制動(dòng)工作的同時(shí)切換離合器24發(fā)生切換時(shí)，會(huì)產(chǎn)生進(jìn)行制動(dòng)工作時(shí)的大的聲音，或者會(huì)產(chǎn)生切換離合器24切換時(shí)的大的碰撞聲。另外，還有時(shí)對(duì)減速機(jī)構(gòu)9施加負(fù)荷而發(fā)生故障。

因此，在將電磁驅(qū)動(dòng)裝置40設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)之后使電動(dòng)機(jī)7的驅(qū)動(dòng)延遲第三規(guī)定時(shí)間T3，由此能夠防止上述問(wèn)題。第三規(guī)定時(shí)間T3是直到成為可靠地進(jìn)行對(duì)洗滌槽4的制動(dòng)工作并且電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)被傳遞到波輪5的狀態(tài)為止的規(guī)定時(shí)間以上的時(shí)間。

另一方面，控制部58如果在步驟16中判定為電磁驅(qū)動(dòng)裝置40是關(guān)閉狀態(tài)(步驟16為“否”)，則使電磁驅(qū)動(dòng)裝置40繼續(xù)保持關(guān)閉狀態(tài)(步驟21)。由于電磁驅(qū)動(dòng)裝置40保持關(guān)閉狀態(tài)，因此排水閥15閉合，并且成為進(jìn)行對(duì)洗滌槽4的制動(dòng)工作且電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)被傳遞到波輪5的狀態(tài)。

接著，控制部58判定延遲計(jì)時(shí)器t的時(shí)間(步驟22)。在延遲計(jì)時(shí)器t沒(méi)有經(jīng)過(guò)第四規(guī)定時(shí)間T4(例如0.1秒)以上的情況下(步驟22為“否”)，反復(fù)進(jìn)行該步驟直到延遲計(jì)時(shí)器t經(jīng)過(guò)第四規(guī)定時(shí)間T4為止。在此，由于不是解除了制動(dòng)的狀態(tài)，因此電磁驅(qū)動(dòng)裝置40已經(jīng)是關(guān)閉狀態(tài)，成為已經(jīng)進(jìn)行對(duì)洗滌槽4的制動(dòng)工作且電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)被傳遞到波輪5的狀態(tài)。因而，即使控制部58立即驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7以執(zhí)行洗滌物量檢測(cè)，也不會(huì)存在如上所述那樣的產(chǎn)生進(jìn)行制動(dòng)工作時(shí)的大的聲音、或產(chǎn)生切換離合器24切換時(shí)的大的碰撞聲、或者對(duì)減速機(jī)構(gòu)9施加負(fù)荷而產(chǎn)生故障的問(wèn)題。因此，直到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7為止的第四規(guī)定時(shí)間T4是比第三規(guī)定時(shí)間T3短的時(shí)間就足夠了。

另外，在延遲計(jì)時(shí)器t經(jīng)過(guò)了第四規(guī)定時(shí)間T4以上的情況下(步驟22為“是”)，控制部58執(zhí)行洗滌物量檢測(cè)(步驟19)，來(lái)檢測(cè)洗滌物的量。之后，控制部58對(duì)與檢測(cè)出的洗滌物的量對(duì)應(yīng)的水位、清洗工序中的清洗時(shí)間、波輪5的反轉(zhuǎn)時(shí)限、漂洗工序中的漂洗時(shí)間、漂洗次數(shù)以及脫水工序的時(shí)間等進(jìn)行設(shè)定，并執(zhí)行所設(shè)定的一系列洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。在一系列洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)完成之后，控制部58使洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束。此時(shí)，在電磁驅(qū)動(dòng)裝置40最終成為關(guān)閉狀態(tài)之后進(jìn)行制動(dòng)工作，電源也自動(dòng)切斷。

這樣，本實(shí)施方式的洗衣機(jī)在從接通電源起經(jīng)過(guò)了第一規(guī)定時(shí)間T1以上之后解除制動(dòng)，洗滌槽4成為能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。由此，因此僅通過(guò)用于將電源接通的按一次按鈕的動(dòng)作就能夠?qū)崿F(xiàn)卸下棉絨過(guò)濾器進(jìn)行清掃時(shí)或放入柔順劑時(shí)的操作等，能夠提高使用便利性。并且，本實(shí)施方式的洗衣機(jī)在從啟動(dòng)開(kāi)關(guān)59e輸入了運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始的請(qǐng)求之后，將電磁驅(qū)動(dòng)裝置40設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)，在經(jīng)過(guò)了第三規(guī)定時(shí)間T3以上之后，開(kāi)始驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7以執(zhí)行洗滌物量檢測(cè)。由此，能夠防止產(chǎn)生進(jìn)行制動(dòng)工作時(shí)的大的聲音、或者產(chǎn)生切換離合器24切換時(shí)的大的碰撞聲、或者對(duì)減速機(jī)構(gòu)9施加負(fù)荷而發(fā)生故障。

另外，關(guān)于本實(shí)施方式的洗衣機(jī)，在從啟動(dòng)開(kāi)關(guān)59e輸入了運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始的請(qǐng)求時(shí)不是解除了制動(dòng)的狀態(tài)的情況下，在經(jīng)過(guò)了比第三規(guī)定時(shí)間T3短的第四規(guī)定時(shí)間T4以上之后，開(kāi)始控制電動(dòng)機(jī)7以執(zhí)行洗滌物量檢測(cè)。由此，能夠在更短的時(shí)間內(nèi)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7，因此能夠縮短運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，并且能夠提高使用便利性。另外，即使在工廠中的檢查、維護(hù)員進(jìn)行修理的情況下也能夠立即檢查電動(dòng)機(jī)7的動(dòng)作。

另外，關(guān)于本實(shí)施方式的洗衣機(jī)，當(dāng)輸入電源后經(jīng)過(guò)了第一規(guī)定時(shí)間T1以上時(shí)，在利用設(shè)定輸入部59設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi)容是應(yīng)該在運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)將電磁驅(qū)動(dòng)裝置40控制為開(kāi)啟狀態(tài)(例如脫水運(yùn)轉(zhuǎn))的情況下，在從啟動(dòng)開(kāi)關(guān)59e輸入了運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始的請(qǐng)求之后使電磁驅(qū)動(dòng)裝置40保持開(kāi)啟狀態(tài)，在經(jīng)過(guò)了比第三規(guī)定時(shí)間T3短的第二規(guī)定時(shí)間T2以上之后開(kāi)始驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7。由此，能夠在更短的時(shí)間內(nèi)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7，因此能夠縮短運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，并且能夠提高使用便利性。

此外，在本實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)的第二規(guī)定時(shí)間T2、第三規(guī)定時(shí)間T3以及第四規(guī)定時(shí)間T4只不過(guò)是簡(jiǎn)單的例示。只要第二規(guī)定時(shí)間T2比第三規(guī)定時(shí)間T3短，就能夠獲得相同的效果。另外，只要第四規(guī)定時(shí)間T4也比第三規(guī)定時(shí)間T3短，就能夠獲得相同的效果。此時(shí)，第二規(guī)定時(shí)間T2和第四規(guī)定時(shí)間T4也可以是0秒。

另外，沒(méi)有特別限定工序地說(shuō)明了上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)，但控制部58也可以?xún)H檢測(cè)脫水工序的結(jié)束狀態(tài)。由此，即使上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)中途結(jié)束，只要其不是脫水工序的中途就設(shè)為洗滌槽的旋轉(zhuǎn)停止，從而能夠與完全執(zhí)行后結(jié)束的情況同樣地將第一規(guī)定時(shí)間設(shè)定為較短時(shí)間。因而，在接通電源之后暫時(shí)進(jìn)行對(duì)洗滌槽的制動(dòng)工作的情況僅為在上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的脫水工序時(shí)中途結(jié)束的情況，從而使用者等待的可能性減少。

如以上說(shuō)明過(guò)的那樣，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制裝置控制一系列工序。另外，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制裝置具有控制部和存儲(chǔ)部。存儲(chǔ)部存儲(chǔ)上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)?？刂撇繖z測(cè)是將基于由使用者輸入的設(shè)定內(nèi)容的運(yùn)轉(zhuǎn)完全執(zhí)行后結(jié)束的結(jié)束狀態(tài)還是在運(yùn)轉(zhuǎn)中途結(jié)束的結(jié)束狀態(tài)。存儲(chǔ)部存儲(chǔ)上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)。另外，控制部根據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)來(lái)變更對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制。

由此，能夠根據(jù)上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)來(lái)變更對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制，從而能夠調(diào)整使用者接通了電源時(shí)的制動(dòng)工作的時(shí)間等。而且，即使棉絨過(guò)濾器、柔順劑自動(dòng)流出裝置隱藏在上部框體的開(kāi)口部的后表面?zhèn)?，也能夠在下次使用時(shí)在使用者接通電源后的短時(shí)間內(nèi)不費(fèi)大力氣地簡(jiǎn)單地使洗滌槽轉(zhuǎn)動(dòng)。因而，能夠使棉絨過(guò)濾器、柔順劑自動(dòng)流出裝置容易地移動(dòng)到易于操作的位置，因此能夠使操作性、作業(yè)性等使用便利性提高。

另外，本發(fā)明的洗衣機(jī)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，當(dāng)沒(méi)有接通電源時(shí)對(duì)洗滌槽的旋轉(zhuǎn)施加制動(dòng)力來(lái)進(jìn)行制動(dòng)工作?？刂撇吭趶慕油娫雌鸾?jīng)過(guò)了第一規(guī)定時(shí)間以上之后解除制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)，并且根據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)來(lái)變更第一規(guī)定時(shí)間的設(shè)定。由此，在沒(méi)有接通電源時(shí)洗滌槽不會(huì)空轉(zhuǎn)，因此易于取出和放入洗滌物。另外，根據(jù)上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)來(lái)變更第一規(guī)定時(shí)間的設(shè)定，如果洗滌槽處于停止則在下次使用時(shí)縮短第一規(guī)定時(shí)間的設(shè)定，從而使用者能夠在接通電源后的短時(shí)間內(nèi)不費(fèi)大力氣地簡(jiǎn)單地使洗滌槽轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，在存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)為中途結(jié)束的情況下，第一規(guī)定時(shí)間被設(shè)定為至少比從制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)工作起到洗滌槽的旋轉(zhuǎn)停止為止的時(shí)間長(zhǎng)的時(shí)間。與此相對(duì)地，在存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)為完全執(zhí)行后結(jié)束的情況下，該第一規(guī)定時(shí)間被設(shè)定為比中途結(jié)束的情況下的設(shè)定時(shí)間短。由此，即使在洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的中途結(jié)束并再次接通電源，也進(jìn)行制動(dòng)工作直到洗滌槽停止為止，從而不會(huì)出現(xiàn)不安全的狀況。另外，在洗滌槽停止時(shí)在短時(shí)間內(nèi)解除制動(dòng)，能夠在使用者接通電源后的短時(shí)間內(nèi)不費(fèi)大力氣地簡(jiǎn)單地使洗滌槽轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，在存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)為完全執(zhí)行后結(jié)束的情況下，第一規(guī)定時(shí)間實(shí)質(zhì)上被設(shè)定為0秒。至少在使用者接通電源之后想要用手使洗滌槽旋轉(zhuǎn)之前解除制動(dòng)即可，考慮普通使用者的動(dòng)作，只要為3秒以下左右就能夠?qū)嵸|(zhì)上視為0秒。由此，使用者能夠在接通電源之后無(wú)需等待且不費(fèi)大力氣地簡(jiǎn)單地使洗滌槽轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，關(guān)于上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制部?jī)H對(duì)脫水工序的結(jié)束狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。由此，即使在上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)中在中途結(jié)束，只要其不是脫水工序的中途就設(shè)為洗滌槽的旋轉(zhuǎn)停止，從而能夠與完全執(zhí)行后結(jié)束的情況同樣地將第一規(guī)定時(shí)間設(shè)定為較短時(shí)間。因而，在接通電源之后暫時(shí)進(jìn)行對(duì)洗滌槽的制動(dòng)工作的情況僅為在上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的脫水工序時(shí)中途結(jié)束的情況，從而使用者等待的可能性減少。

另外，在經(jīng)過(guò)第一規(guī)定時(shí)間以上解除了制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)之后被輸入了運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始的請(qǐng)求時(shí)，在所設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi)容是需要在運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)進(jìn)行制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)工作的情況下，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制部使得進(jìn)行制動(dòng)工作。然后，在進(jìn)一步經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間之后使驅(qū)動(dòng)部開(kāi)始驅(qū)動(dòng)。由此，在開(kāi)始洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，能夠在正在可靠地進(jìn)行制動(dòng)工作的狀態(tài)下完成離合器的切換并在之后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，在制動(dòng)以及離合器的切換中途，電動(dòng)機(jī)不會(huì)旋轉(zhuǎn)。因此，能夠防止產(chǎn)生離合器切換的異常聲音或發(fā)生減速機(jī)構(gòu)的故障等。

如以上說(shuō)明過(guò)的那樣，第一發(fā)明的洗衣機(jī)具備洗滌槽、波輪、驅(qū)動(dòng)部、制動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制裝置。洗滌槽能夠進(jìn)行脫水旋轉(zhuǎn)。波輪旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)在洗滌槽的內(nèi)底部。驅(qū)動(dòng)部對(duì)洗滌槽和波輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)洗滌槽的旋轉(zhuǎn)施加制動(dòng)力?？刂蒲b置是執(zhí)行清洗工序、漂洗工序以及脫水工序等一系列洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置，具有控制部和存儲(chǔ)部。控制部控制一系列工序，并且檢測(cè)是完全執(zhí)行后結(jié)束的結(jié)束狀態(tài)還是中途結(jié)束的結(jié)束狀態(tài)，該完全執(zhí)行后結(jié)束是將基于由使用者輸入的設(shè)定內(nèi)容的運(yùn)轉(zhuǎn)完全執(zhí)行后結(jié)束，該中途結(jié)束是在運(yùn)轉(zhuǎn)的中途結(jié)束。存儲(chǔ)部存儲(chǔ)上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)。另外，控制部根據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)來(lái)變更對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制。

由此，能夠根據(jù)上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)來(lái)變更對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制，從而能夠調(diào)整使用者接通了電源時(shí)的制動(dòng)工作的時(shí)間等。而且，即使棉絨過(guò)濾器、柔順劑自動(dòng)流出裝置隱藏在上部框體的開(kāi)口部的后表面?zhèn)龋材軌蛟谙麓问褂脮r(shí)在使用者接通電源后無(wú)需等待且不費(fèi)大力氣地簡(jiǎn)單地使洗滌槽轉(zhuǎn)動(dòng)。因而，能夠使棉絨過(guò)濾器、柔順劑自動(dòng)流出裝置容易地移動(dòng)到易于操作的位置，因此能夠使操作性、作業(yè)性等使用便利性提高。

第二發(fā)明的特征在于，特別是在第一發(fā)明中，制動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，當(dāng)沒(méi)有接通電源時(shí)對(duì)洗滌槽的旋轉(zhuǎn)施加制動(dòng)力來(lái)進(jìn)行制動(dòng)工作。另外，控制部在從接通電源起經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間以上之后解除制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)，并且根據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)來(lái)變更規(guī)定時(shí)間的設(shè)定。由此，在沒(méi)有接通電源時(shí)洗滌槽不會(huì)空轉(zhuǎn)，因此易于取出和放入洗滌物。另外，根據(jù)上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)來(lái)變更規(guī)定時(shí)間的設(shè)定，如果洗滌槽處于停止，則在下次使用時(shí)縮短規(guī)定時(shí)間的設(shè)定，從而使用者能夠在接通電源之后的短時(shí)間內(nèi)不費(fèi)大力氣地簡(jiǎn)單地使洗滌槽轉(zhuǎn)動(dòng)。

第三發(fā)明的特征在于，特別是在第二發(fā)明中，在存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)為中途結(jié)束的情況下，規(guī)定時(shí)間被設(shè)定為至少比從制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)工作起到洗滌槽的旋轉(zhuǎn)停止為止的時(shí)間長(zhǎng)的時(shí)間。與此相對(duì)地，在存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)為完全執(zhí)行后結(jié)束的情況下，該規(guī)定時(shí)間被設(shè)定為比中途結(jié)束的情況下的設(shè)定時(shí)間短。由此，即使在洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的中途結(jié)束并再次接通電源，也進(jìn)行制動(dòng)工作直到洗滌槽停止為止，不會(huì)出現(xiàn)不安全的狀況。另外，在洗滌槽停止時(shí)，在短時(shí)間內(nèi)解除制動(dòng)，能夠在使用者接通電源后的短時(shí)間內(nèi)不費(fèi)大力氣地簡(jiǎn)單地使洗滌槽轉(zhuǎn)動(dòng)。

第四發(fā)明的特征在于，特別是在第三發(fā)明中，在存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)為完全執(zhí)行后結(jié)束的情況下，規(guī)定時(shí)間被實(shí)質(zhì)上設(shè)定為0秒。由此，使用者能夠在接通電源之后無(wú)需等待且不費(fèi)大力氣地簡(jiǎn)單地使洗滌槽轉(zhuǎn)動(dòng)。

第五發(fā)明的特征在于，特別是在第一發(fā)明中，制動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，當(dāng)沒(méi)有接通電源時(shí)對(duì)洗滌槽的旋轉(zhuǎn)施加制動(dòng)力來(lái)進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作。另外，在存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)為中途結(jié)束的情況下，在從接通電源起經(jīng)過(guò)了比從制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)工作起到洗滌槽的旋轉(zhuǎn)停止為止的時(shí)間長(zhǎng)的時(shí)間之后，控制部解除制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)。由此，即使在洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的中途結(jié)束并再次接通電源，也進(jìn)行制動(dòng)工作直到洗滌槽停止為止，不會(huì)出現(xiàn)不安全的狀況。

第六發(fā)明的特征在于，特別是在第一發(fā)明中，制動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，當(dāng)沒(méi)有接通電源時(shí)對(duì)洗滌槽的旋轉(zhuǎn)施加制動(dòng)力來(lái)進(jìn)行制動(dòng)工作。另外，在存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)為完全執(zhí)行后結(jié)束的情況下，與存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)為中途結(jié)束的情況相比，在從接通電源起經(jīng)過(guò)較短時(shí)間之后，控制部解除制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)。由此，能夠在洗滌槽處于停止時(shí)在短時(shí)間內(nèi)解除制動(dòng)，使用者能夠在接通電源后的短時(shí)間內(nèi)不費(fèi)大力氣地簡(jiǎn)單地使洗滌槽轉(zhuǎn)動(dòng)。

第七發(fā)明的特征在于，特別是在第五或第六發(fā)明中，在存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)為完全執(zhí)行后結(jié)束的情況下，在從接通電源起實(shí)質(zhì)上經(jīng)過(guò)0秒之后，控制部解除制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)。由此，使用者能夠在接通電源之后無(wú)需等待且不費(fèi)大力氣地簡(jiǎn)單地使洗滌槽轉(zhuǎn)動(dòng)。

第八發(fā)明的特征在于，特別是在第一至第七發(fā)明中的任一發(fā)明中，關(guān)于上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)，控制部?jī)H對(duì)脫水工序的結(jié)束狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。由此，即使上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)中途結(jié)束，只要其不是脫水工序的中途就設(shè)為洗滌槽的旋轉(zhuǎn)停止，從而能夠與完全執(zhí)行后結(jié)束的情況同樣地在短時(shí)間內(nèi)解除制動(dòng)，使用者能夠在接通電源后的短時(shí)間內(nèi)不費(fèi)大力氣地簡(jiǎn)單地使洗滌槽轉(zhuǎn)動(dòng)。因而，在接通電源之后暫時(shí)進(jìn)行對(duì)洗滌槽的制動(dòng)工作的情況僅為在上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的脫水工序時(shí)中途結(jié)束的情況，從而使用者等待的可能性減少。

第九發(fā)明的特征在于，特別是在第二至第四發(fā)明中的任一發(fā)明中，控制部在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間以上而解除了制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)后被輸入了運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始的請(qǐng)求時(shí)，在所設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi)容為需要在運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)使制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)工作的情況下，控制部使得進(jìn)行制動(dòng)工作。然后，在進(jìn)一步經(jīng)過(guò)了時(shí)間之后使驅(qū)動(dòng)部開(kāi)始驅(qū)動(dòng)。由此，在開(kāi)始洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，能夠在正在可靠地進(jìn)行制動(dòng)工作的狀態(tài)下完成離合器的切換，并在之后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。而且，在制動(dòng)以及離合器的切換中途電動(dòng)機(jī)不會(huì)旋轉(zhuǎn)，因此能夠防止產(chǎn)生離合器切換的異常聲音或發(fā)生減速機(jī)構(gòu)的故障等。

第十發(fā)明的特征在于，在第一至第九發(fā)明中的任一發(fā)明中，具備外框和配設(shè)在外框內(nèi)且內(nèi)部具有洗滌槽的水槽。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

如上所述，本發(fā)明所涉及的洗衣機(jī)根據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的上次的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束狀態(tài)來(lái)變更對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制，作為提高具有制動(dòng)機(jī)構(gòu)的洗衣機(jī)的使用便利性的洗衣機(jī)是有用的。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1：外框；3：水槽；4：洗滌槽；5：波輪；7：電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)部)；22：洗滌軸；23：脫水軸；24：切換離合器；26：制動(dòng)輪(制動(dòng)機(jī)構(gòu))；27：制動(dòng)帶(制動(dòng)機(jī)構(gòu))；27a：制動(dòng)片(制動(dòng)機(jī)構(gòu))；40：電磁驅(qū)動(dòng)裝置(制動(dòng)機(jī)構(gòu))；50：控制裝置；58：控制部；59：設(shè)定輸入部；61：存儲(chǔ)部。