本發(fā)明涉及家用電器，特別是涉及一種洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

我們?nèi)粘Ｉ钪惺褂玫牟ㄝ喯匆聶C(jī)，由于洗滌過(guò)程中存在洗滌物品偏心及系統(tǒng)共振等原因?qū)е抡麄€(gè)洗衣機(jī)振動(dòng)較大，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的噪音，影響用戶體驗(yàn)?，F(xiàn)有技術(shù)中的波輪洗衣機(jī)通常采用若干個(gè)(通常為四個(gè))吊桿將外筒懸掛固定在洗衣機(jī)的機(jī)殼內(nèi)，內(nèi)筒可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于外筒中，以減小洗衣機(jī)工作過(guò)程中的振動(dòng)，但效果并不是很明顯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種利用新的技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)減振降噪的洗衣機(jī)。

本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步的目的是要提供一種具有較好減震效果的洗衣機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種洗衣機(jī)，包括外筒、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述外筒中的內(nèi)筒以及用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸從所述外筒的下方向上延伸至所述內(nèi)筒的底壁，以帶動(dòng)所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述洗衣機(jī)還包括：

至少一個(gè)磁鐵對(duì)，所述磁鐵對(duì)包括外圈磁鐵和在所述外圈磁鐵的徑向內(nèi)側(cè)與所述外圈磁鐵相對(duì)設(shè)置的內(nèi)圈磁鐵，其中

所述內(nèi)圈磁鐵設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，且所述外圈磁鐵設(shè)置于所述內(nèi)筒的底壁或所述外筒的底壁，以利用所述外圈磁鐵和所述內(nèi)圈磁鐵之間的磁力減小所述內(nèi)筒或所述外筒徑向振動(dòng)的幅度。

可選地，所述至少一個(gè)磁鐵對(duì)包括上部磁鐵對(duì)，所述上部磁鐵對(duì)包括設(shè)置在所述內(nèi)筒底壁下表面的上部外圈磁鐵和設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且與所述上部外圈磁鐵相對(duì)的上部?jī)?nèi)圈磁鐵，以利用所述上部外圈磁鐵與所述上部?jī)?nèi)圈磁鐵之間的磁力減小所述內(nèi)筒徑向振動(dòng)的幅度。

可選地，所述至少一個(gè)磁鐵對(duì)還包括下部磁鐵對(duì)，所述下部磁鐵對(duì)包括：設(shè)置在所述外筒底壁上表面的下部外圈磁鐵和設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上且與所述 下部外圈磁鐵相對(duì)的下部?jī)?nèi)圈磁鐵，以利用所述下部外圈磁鐵與所述下部?jī)?nèi)圈磁鐵之間的磁力減小所述外筒徑向振動(dòng)的幅度。

可選地，所述下部外圈磁鐵與所述上部外圈磁鐵相對(duì)設(shè)置，所述下部外圈磁鐵的上端面與所述上部外圈磁鐵的下端面的極性相同，以利用所述下部外圈磁鐵與所述上部外圈磁鐵之間的磁性斥力使所述內(nèi)筒支承于所述外筒中。

可選地，所述上部?jī)?nèi)圈磁鐵和所述上部外圈磁鐵均為永磁環(huán)；且

所述內(nèi)筒的底壁下表面設(shè)置有法蘭盤(pán)，所述法蘭盤(pán)具有可供所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿設(shè)于其中的通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述法蘭盤(pán)形配連接，以通過(guò)所述法蘭盤(pán)帶動(dòng)所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)；其中

所述上部外圈磁鐵固定在所述法蘭盤(pán)的下表面、并圍繞在所述法蘭盤(pán)的通孔周圍。

可選地，所述上部?jī)?nèi)圈磁鐵的上端面和所述上部外圈磁鐵的上端面的極性相同，且所述上部?jī)?nèi)圈磁鐵的下端面和所述上部外圈磁鐵的下端面的極性相同，以利用所述上部?jī)?nèi)圈磁鐵和所述上部外圈磁鐵之間的磁性斥力減小所述內(nèi)筒徑向振動(dòng)的幅度。

可選地，所述下部?jī)?nèi)圈磁鐵和所述下部外圈磁鐵均為永磁環(huán)；且

所述下部外圈磁鐵固定在所述外筒的底壁上表面、并圍繞在所述外筒底壁的中央軸孔周圍。

可選地，所述下部?jī)?nèi)圈磁鐵的上端面和所述下部外圈磁鐵的上端面的極性相同，且所述下部?jī)?nèi)圈磁鐵的下端面和所述下部外圈磁鐵的下端面的極性相同，以利用所述下部?jī)?nèi)圈磁鐵和所述下部外圈磁鐵之間的磁性斥力減小所述外筒徑向振動(dòng)的幅度。

可選地，所述下部?jī)?nèi)圈磁鐵和所述下部外圈磁鐵與所述上部?jī)?nèi)圈磁鐵和所述上部外圈磁鐵均由同種永磁材料制成；

所述上部?jī)?nèi)圈磁鐵和所述上部外圈磁鐵的厚度相同；

所述上部?jī)?nèi)圈磁鐵和所述上部外圈磁鐵處于同一豎直高度；

所述下部?jī)?nèi)圈磁鐵和所述下部外圈磁鐵的厚度相同；

所述下部?jī)?nèi)圈磁鐵和所述下部外圈磁鐵處于同一豎直高度；且

所述下部外圈磁鐵與所述上部外圈磁鐵在水平面上的投影重合。

可選地，所述洗衣機(jī)，還包括：機(jī)殼和用于將所述外筒吊托于所述機(jī)殼內(nèi)的多個(gè)可調(diào)阻尼吊桿，其中每個(gè)所述可調(diào)阻尼吊桿包括：

缸體，其內(nèi)限定有用于容裝磁流變液的腔體；

長(zhǎng)形吊桿，其頂端設(shè)置有頂部安裝座，以將所述可調(diào)阻尼吊桿吊掛在所述 機(jī)殼的吊座上，其底端自所述缸體的上端插入所述缸體并經(jīng)由所述缸體的下端向外穿出；

活塞，固定套設(shè)在位于所述腔體內(nèi)的長(zhǎng)形吊桿上，所述活塞上設(shè)有用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈以及沿軸向貫穿所述活塞以供磁流變液流通的液流通道，以及

彈簧，在所述長(zhǎng)形吊桿的底端與所述缸體下端之間套設(shè)在所述長(zhǎng)形吊桿上；

其中所述缸體上端形成有向上延伸的定位部，以與所述外筒的減震座相配合，從而使所述外筒在重力作用下吊掛在所述可調(diào)阻尼吊桿上。

現(xiàn)有洗衣機(jī)高速脫水時(shí)，由于衣物的偏心內(nèi)筒和/或外筒會(huì)不確定地發(fā)生傾斜，導(dǎo)致內(nèi)筒與外筒之間甚至外筒與機(jī)殼之間發(fā)生碰撞。本發(fā)明的洗衣機(jī)通過(guò)在內(nèi)筒底壁和外筒底壁之間設(shè)置至少一個(gè)包括外圈磁鐵和內(nèi)圈磁鐵的磁鐵對(duì)，并進(jìn)一步使內(nèi)圈磁鐵設(shè)置于帶動(dòng)內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，外圈磁鐵設(shè)置于內(nèi)筒的底壁或外筒的底壁，從而可在由于內(nèi)筒中衣物偏心導(dǎo)致內(nèi)筒和/或外筒發(fā)生徑向振動(dòng)時(shí)，利用內(nèi)圈磁鐵和與其對(duì)應(yīng)的外圈磁鐵之間的磁力緩沖內(nèi)筒和/或外筒的徑向振動(dòng)，減少內(nèi)筒和/或外筒徑向振動(dòng)的幅度，從而有效地補(bǔ)償由于內(nèi)筒中衣物偏心產(chǎn)生的振動(dòng)，同時(shí)降低振動(dòng)噪音，達(dá)到減振降噪的目的。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的洗衣機(jī)通過(guò)在內(nèi)筒底壁下表面和帶動(dòng)內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別設(shè)置上部外圈磁鐵和上部?jī)?nèi)圈磁鐵(即上部磁鐵對(duì))，從而可在由于內(nèi)筒中衣物偏心導(dǎo)致內(nèi)筒發(fā)生徑向振動(dòng)時(shí)，利用上部?jī)?nèi)圈磁鐵與上部外圈磁鐵之間的磁力(特別是排斥力)緩沖、平衡內(nèi)筒的振動(dòng)，減小內(nèi)筒徑向振動(dòng)的幅度，從而有效地補(bǔ)償由于內(nèi)筒中衣物偏心產(chǎn)生的振動(dòng)，同時(shí)降低振動(dòng)噪音，達(dá)到減振降噪的目的。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的洗衣機(jī)通過(guò)在外筒底壁上表面和帶動(dòng)內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別設(shè)置下部外圈磁鐵和下部?jī)?nèi)圈磁鐵(即下部磁鐵對(duì))，從而內(nèi)筒振動(dòng)導(dǎo)致外筒發(fā)生徑向振動(dòng)時(shí)，利用下部?jī)?nèi)圈磁鐵與下部外圈磁鐵之間的磁力緩沖、平衡外筒的振動(dòng)，減小外筒徑向振動(dòng)的幅度，并間接減小內(nèi)筒的徑向振動(dòng)幅度，進(jìn)一步降低振動(dòng)噪音。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的洗衣機(jī)通過(guò)將上部外圈磁鐵和下部外圈磁鐵相對(duì)設(shè)置，且使下部外圈磁鐵的上端面與上部外圈磁鐵的下端面的極性相同，從而使得內(nèi)筒靠上部外圈磁鐵和下部外圈磁鐵之間的斥力可轉(zhuǎn)動(dòng)地懸浮在外筒內(nèi)部。本發(fā)明的洗衣機(jī)中，由于在內(nèi)筒的底壁下表面和外筒的底壁上表面設(shè)置上部外圈磁鐵和下部外圈磁鐵，能夠?qū)?nèi)筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于外筒中、且使內(nèi)筒及其內(nèi)容裝物的重力通過(guò)磁力直接作用在外筒的底壁上，從而減小了對(duì)連接內(nèi)筒和轉(zhuǎn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的作用力，避免其產(chǎn)生疲勞失效，延長(zhǎng)了其使用壽命，進(jìn)而減小了洗衣機(jī)的成本。同時(shí)，由于內(nèi)筒懸浮地支承于外筒中，減少了內(nèi)筒和外筒之間的機(jī)械接觸，當(dāng)內(nèi)筒和外筒之間具有沿軸向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，上部外圈磁鐵和下部外圈磁鐵之間的磁性斥力能夠起到緩沖作用，從而在很大程度上減弱了洗衣機(jī)在洗衣和脫水甩干過(guò)程中的振動(dòng)，且更進(jìn)一步地降低了噪音。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

附圖說(shuō)明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的示意性剖視圖，圖中省略了機(jī)殼；

圖3是圖2所示d區(qū)域處的放大示意圖；

圖4是圖3所示洗衣機(jī)中的法蘭盤(pán)的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖5是圖1所示洗衣機(jī)中的平衡環(huán)的示意性透視圖；

圖6是圖1所示洗衣機(jī)中的外筒的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖7是圖1所示洗衣機(jī)中的可調(diào)阻尼吊桿的示意性剖視圖。

具體實(shí)施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)100的示意性結(jié)構(gòu)圖。參見(jiàn)圖1，洗衣機(jī)100一般性地可包括機(jī)殼110，布置于機(jī)殼110內(nèi)的外筒120，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于外筒120中的內(nèi)筒130，以及用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒130轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)800。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)100的示意性剖視圖，圖中省略了機(jī)殼110；圖3是圖2所示d區(qū)域處的示意性放大圖。如圖2和圖3所示，在一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)800可包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)830和具有行星輪和太陽(yáng)輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)840，驅(qū)動(dòng)電機(jī)830通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)840驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒130和波輪160沿相同或相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)800設(shè)置于外筒120的底壁120a下方，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)800的轉(zhuǎn)動(dòng)軸842從外筒120的下方向上延伸至內(nèi)筒130的底壁130a，以帶動(dòng)內(nèi)筒130轉(zhuǎn)動(dòng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，轉(zhuǎn)動(dòng)軸842可直接帶動(dòng)內(nèi)筒130轉(zhuǎn)動(dòng)，也可通過(guò)中間部件如后文提到的法蘭盤(pán)170間接帶動(dòng)內(nèi)筒130轉(zhuǎn)動(dòng)。在 本文優(yōu)選的實(shí)施例中，內(nèi)筒130的底壁130a下表面設(shè)置有法蘭盤(pán)170，轉(zhuǎn)動(dòng)軸842通過(guò)法蘭盤(pán)170間接帶動(dòng)內(nèi)筒130轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖4是圖3所示洗衣機(jī)100中的法蘭盤(pán)170的示意性結(jié)構(gòu)圖。法蘭盤(pán)170包括法蘭盤(pán)本體172，其上開(kāi)設(shè)有可供轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸841穿設(shè)于其中的通孔171以及由法蘭盤(pán)本體172向徑向外側(cè)凸出延伸的多個(gè)安裝腳173。轉(zhuǎn)動(dòng)軸842與法蘭盤(pán)170形配連接，以通過(guò)法蘭盤(pán)170帶動(dòng)內(nèi)筒130轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)安裝腳173的遠(yuǎn)端均開(kāi)設(shè)有螺絲孔，以通過(guò)螺絲將法蘭盤(pán)170固定在內(nèi)筒130的底壁130a上。

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)800的轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸841可在轉(zhuǎn)動(dòng)軸842的內(nèi)部從外筒120的下方伸入內(nèi)筒130中，以帶動(dòng)設(shè)置在內(nèi)筒130中的波輪160轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸841和轉(zhuǎn)動(dòng)軸842之間、轉(zhuǎn)動(dòng)軸842與外筒底壁120a的連接處可設(shè)置密封圈(圖中未示出)。

特別地，在本發(fā)明中，洗衣機(jī)100還包括至少一個(gè)磁鐵對(duì)。磁鐵對(duì)包括外圈磁鐵和在外圈磁鐵的徑向內(nèi)側(cè)與其相對(duì)設(shè)置的內(nèi)圈磁鐵；其中，內(nèi)圈磁鐵設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸842上，外圈磁鐵設(shè)置于內(nèi)筒130的底壁130a或外筒120的底壁120a上，從而利用內(nèi)圈磁鐵和外圈磁鐵之間的磁力減小內(nèi)筒130和/或外筒120徑向振動(dòng)的幅度。

現(xiàn)有洗衣機(jī)高速脫水時(shí)，由于衣物的偏心內(nèi)筒130和/或外筒120會(huì)不確定地發(fā)生傾斜，導(dǎo)致內(nèi)筒130與外筒120之間甚至外筒120與機(jī)殼110之間發(fā)生碰撞。本發(fā)明的洗衣機(jī)100通過(guò)在內(nèi)筒底壁130a和外筒底壁120a之間設(shè)置至少一個(gè)磁鐵對(duì)，從而可在由于內(nèi)筒中衣物偏心導(dǎo)致內(nèi)筒130和/或外筒120發(fā)生徑向振動(dòng)時(shí)，利用內(nèi)圈磁鐵和外圈磁鐵之間的磁力緩沖內(nèi)筒130和/或外筒120的徑向振動(dòng)，減少內(nèi)筒130和/或外筒120徑向振動(dòng)的幅度，從而有效地補(bǔ)償由于內(nèi)筒130中衣物偏心產(chǎn)生的振動(dòng)，同時(shí)降低振動(dòng)噪音，達(dá)到減振降噪的目的。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，當(dāng)在內(nèi)筒底壁130a下表面和外筒底壁120a上表面之間設(shè)置多個(gè)磁鐵對(duì)時(shí)，多個(gè)磁鐵對(duì)中的任一磁鐵對(duì)的內(nèi)圈磁鐵全部設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸842上；多個(gè)磁鐵對(duì)中的全部外圈磁鐵并不一定都設(shè)置在內(nèi)筒130的底壁130a下表面或者都設(shè)置在外筒120的底壁120a上表面上。例如，在內(nèi)筒底壁130a下表面和外筒底壁120a上表面之間設(shè)置兩個(gè)磁鐵對(duì)的實(shí)施例中，當(dāng)其中一個(gè)磁鐵對(duì)的外圈磁鐵設(shè)置于內(nèi)筒130的底壁130a下表面時(shí)，另一磁鐵對(duì)的外圈磁鐵可設(shè)置于內(nèi)筒130的底壁130a下表面上，也可設(shè)置在外筒120的底壁120a上表面上。

在一些實(shí)施例中，磁鐵對(duì)的內(nèi)圈磁鐵和外圈磁鐵可由永磁材料制成，進(jìn)一 步優(yōu)選由釹鐵硼磁材料制成。在替代性實(shí)施例中，磁鐵對(duì)的內(nèi)圈磁鐵和外圈磁鐵中的至少一個(gè)可為電磁鐵。電磁鐵可包括鐵芯和纏繞在鐵芯上的通電線圈。

在一些實(shí)施例中，磁鐵對(duì)的內(nèi)圈磁鐵和外圈磁鐵基本同心設(shè)置，且均基本與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸842同心設(shè)置。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，基本同心設(shè)置可以理解為內(nèi)圈磁鐵的圓心與上部外圈磁鐵的圓心基本重合，且與轉(zhuǎn)動(dòng)軸842的軸線基本重合。

參見(jiàn)圖1至圖3，在一些實(shí)施例中，前述至少一個(gè)磁鐵對(duì)包括上部磁鐵對(duì)。上部磁鐵對(duì)包括設(shè)置在內(nèi)筒130的底壁130a下表面的上部外圈磁鐵139和設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸842上的上部?jī)?nèi)圈磁鐵138，且上部?jī)?nèi)圈磁鐵138與上部外圈磁鐵139相對(duì)設(shè)置，以利用上部?jī)?nèi)圈磁鐵138與上部外圈磁鐵139之間的磁力減小內(nèi)筒130徑向振動(dòng)的幅度。

上部?jī)?nèi)圈磁鐵138可安裝或固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸842上且貼近或鄰近內(nèi)筒130的底壁130a下表面，以與上部外圈磁鐵139相對(duì)設(shè)置。

在一些實(shí)施例中，上部外圈磁鐵139可設(shè)置在法蘭盤(pán)170上，以間接地設(shè)置在內(nèi)筒130的底壁130a下表面。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，上部?jī)?nèi)圈磁鐵138和上部外圈磁鐵139均為永磁環(huán)；且上部外圈磁鐵139固定在法蘭盤(pán)170的下表面上，并圍繞在法蘭盤(pán)170的通孔171周圍。

在替代性實(shí)施例中，上部?jī)?nèi)圈磁鐵138和上部外圈磁鐵139可均為不連續(xù)的環(huán)形磁鐵，即上部?jī)?nèi)圈磁鐵138和上部外圈磁鐵139均由在各自圓周上間隔設(shè)置的多個(gè)磁塊組成。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，上部?jī)?nèi)圈磁鐵138的上端面和上部外圈磁鐵139的上端面的極性相同，且上部?jī)?nèi)圈磁鐵138的下端面和上部外圈磁鐵139的下端面的極性相同，以利用上部?jī)?nèi)圈磁鐵138和上部外圈磁鐵139之間的磁性斥力減小內(nèi)筒130徑向振動(dòng)的幅度。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，極性相同即意味著兩者均為n極或均為s極。

對(duì)于波輪洗衣機(jī)而言，內(nèi)筒130中衣物偏心會(huì)導(dǎo)致內(nèi)筒130和外筒120發(fā)生徑向振動(dòng)。當(dāng)內(nèi)筒130向一側(cè)(如前、后、左或右)振動(dòng)偏移時(shí)，上部外圈磁鐵139和上部?jī)?nèi)圈磁鐵138在該側(cè)之間的間距會(huì)變小，由此導(dǎo)致上部外圈磁鐵139和上部?jī)?nèi)圈磁鐵138之間的斥力會(huì)增大，在斥力作用下會(huì)推動(dòng)內(nèi)筒130向相反方向移動(dòng)，從而有效地補(bǔ)償由于內(nèi)筒130中衣物偏心產(chǎn)生的振動(dòng)，減小內(nèi)筒130的振動(dòng)幅度，緩沖其徑向振動(dòng)。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，上部?jī)?nèi)圈磁鐵138和上部外圈磁鐵139由同種永磁材 料制成；上部?jī)?nèi)圈磁鐵138和上部外圈磁鐵139的厚度相同，且上部?jī)?nèi)圈磁鐵138和上部外圈磁鐵139處于同一豎直高度；以保證上部?jī)?nèi)圈磁鐵138和上部外圈磁鐵139嚴(yán)格相對(duì)設(shè)置，以較好地利用兩者之間的磁力緩沖洗衣機(jī)內(nèi)筒130的徑向振動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，前述至少一個(gè)磁鐵對(duì)還包括下部磁鐵對(duì)。下部磁鐵對(duì)包括設(shè)置在外筒120的底壁120a上表面的下部外圈磁鐵129和設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸842上的下部?jī)?nèi)圈磁鐵128。其中，下部?jī)?nèi)圈磁鐵128與下部外圈磁鐵129相對(duì)設(shè)置，以利用下部?jī)?nèi)圈磁鐵128與下部外圈磁鐵129之間的磁力減小外筒120徑向振動(dòng)的幅度。

下部?jī)?nèi)圈磁鐵128可安裝或固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸842上且貼近或鄰近外筒120的底壁120a上表面，以與下部外圈磁鐵129相對(duì)設(shè)置。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，下部?jī)?nèi)圈磁鐵128和下部外圈磁鐵129均為永磁環(huán)；且下部外圈磁鐵129固定在外筒120的底壁120a的上表面，并圍繞在外筒底壁120a的中央軸孔周圍。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，下部?jī)?nèi)圈磁鐵128的上端面和下部外圈磁鐵129的上端面的極性相同，且下部?jī)?nèi)圈磁鐵128的下端面和下部外圈磁鐵129的下端面的極性相同，以利用下部?jī)?nèi)圈磁鐵128和下部外圈磁鐵129之間的磁性斥力減小外筒120徑向振動(dòng)的幅度。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，下部?jī)?nèi)圈磁鐵128和下部外圈磁鐵129均由同種永磁材料制成。下部?jī)?nèi)圈磁鐵128和下部外圈磁鐵129的厚度相同，下部?jī)?nèi)圈磁鐵128和下部外圈磁鐵129處于同一豎直高度；以保證下部?jī)?nèi)圈磁鐵128和下部外圈磁鐵129嚴(yán)格相對(duì)設(shè)置，從而更好地利用兩者之間的磁力緩沖洗衣機(jī)外筒120的徑向振動(dòng)。

在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，下部外圈磁鐵129與上部外圈磁鐵139相對(duì)設(shè)置，且下部外圈磁鐵129與上部外圈磁鐵139的相對(duì)的兩個(gè)表面的極性相同，以利用下部外圈磁鐵129與上部外圈磁鐵139之間的磁性斥力使內(nèi)筒130支承于外筒120中。容易理解，前述“下部外圈磁鐵129與上部外圈磁鐵139相對(duì)設(shè)置也就是下部外圈磁鐵129的上端面與上部外圈磁鐵139的下端面相對(duì)設(shè)置，這意味著下部外圈磁鐵129與上部外圈磁鐵139在水平面上的投影至少部分重合，以使下部外圈磁鐵129與上部外圈磁鐵139之間存在較大的斥力將內(nèi)筒130懸浮支承。

也就是說(shuō)，上部外圈磁鐵139依靠其與下部外圈磁鐵129的磁性斥力懸浮 于下部外圈磁鐵129之上，在上部外圈磁鐵139和下部外圈磁鐵129之間的磁性斥力作用下，上部外圈磁鐵139可通過(guò)內(nèi)筒底壁130a對(duì)內(nèi)筒130產(chǎn)生向上的支撐力，從而克服內(nèi)筒130自身的重力和其內(nèi)容裝物的重力使內(nèi)筒130懸浮地支承于外筒120中，從而在內(nèi)筒130轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不與外筒120接觸，避免內(nèi)筒130和外筒120之間產(chǎn)生機(jī)械摩擦，從而有效地起到減振降噪的效果。其中內(nèi)筒130自身的重力和其內(nèi)容裝物的重力可通過(guò)上部外圈磁鐵139和下部外圈磁鐵129直接作用在外筒底壁120a上。上文的洗衣機(jī)100也可稱之為磁懸浮洗衣機(jī)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，利用下部外圈磁鐵129與上部外圈磁鐵139之間的磁性斥力使內(nèi)筒130支承于外筒120中，相當(dāng)于在內(nèi)筒130和外筒120之間增加了一個(gè)彈性裝置，以緩沖洗衣機(jī)100工作過(guò)程中內(nèi)外筒之間機(jī)械振動(dòng)的傳遞。

本發(fā)明通過(guò)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸842上設(shè)置上部?jī)?nèi)圈磁鐵138和下部?jī)?nèi)圈磁鐵128，且在內(nèi)筒底壁130a下表面和外筒底壁120a上表面分別設(shè)置上部外圈磁鐵139和下部外圈磁鐵129，以依靠上部?jī)?nèi)圈磁鐵138和上部外圈磁鐵139、下部?jī)?nèi)圈磁鐵128和下部外圈磁鐵129之間的磁力減小內(nèi)筒和外筒徑向振動(dòng)幅度；通過(guò)將上部外圈磁鐵139和下部外圈磁鐵129相對(duì)設(shè)置且使其相對(duì)端面的極性相同，以依靠?jī)烧咧g的斥力為內(nèi)筒130提供支撐力。本發(fā)明將上部?jī)?nèi)圈磁鐵138、下部?jī)?nèi)圈磁鐵128、上部外圈磁鐵139和下部外圈磁鐵129結(jié)合形成有機(jī)整體，既可以實(shí)現(xiàn)軸向的振動(dòng)緩沖又可以實(shí)現(xiàn)徑向的振動(dòng)約束，具有意料不到的優(yōu)異減震效果。

在一些實(shí)施例中，下部?jī)?nèi)圈磁鐵128和下部外圈磁鐵129與上部?jī)?nèi)圈磁鐵138和上部外圈磁鐵139均由同種永磁材料制成。進(jìn)一步地，可使下部外圈磁鐵129與上部外圈磁鐵139在水平面上的投影基本重合；即下部外圈磁鐵129的內(nèi)徑與上部外圈磁鐵139的內(nèi)徑尺寸基本相同，下部外圈磁鐵129的外徑與上部外圈磁鐵139的外徑尺寸基本相同，且下部外圈磁鐵129與上部外圈磁鐵139基本同軸線設(shè)置，以保證下部外圈磁鐵129與上部外圈磁鐵139嚴(yán)格地相對(duì)設(shè)置，使得內(nèi)筒130能夠更平穩(wěn)地懸浮在外筒120內(nèi)部。

在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，下部外圈磁鐵129和上部外圈磁鐵139之間的間距為1cm-2cm左右，下部外圈磁鐵129和上部外圈磁鐵139之間的斥力為280n-350n左右，在此范圍內(nèi)選取的斥力大小足可以將盛滿衣物和水的內(nèi)筒130平穩(wěn)浮起。

本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中，洗衣機(jī)100同時(shí)包 括上部磁鐵對(duì)和下部磁鐵對(duì)。在替代性實(shí)施例中，洗衣機(jī)100可僅包括上部磁鐵對(duì)或下部磁鐵對(duì)。

此外，本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，對(duì)于僅利用上下相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)磁環(huán)(簡(jiǎn)稱上下磁鐵)之間的斥力實(shí)現(xiàn)將內(nèi)筒130支承于外筒120中的磁懸浮洗衣機(jī)而言，由于其依靠上下磁鐵之間的斥力將內(nèi)筒130懸浮于外筒120之上，從而導(dǎo)致內(nèi)筒130在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)失去徑向約束，從而容易發(fā)生徑向晃動(dòng)。因此，可在磁懸浮洗衣機(jī)中增設(shè)一個(gè)或兩個(gè)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上的內(nèi)圈磁鐵，以與原有的上下磁環(huán)形成一個(gè)或兩個(gè)磁環(huán)對(duì)，緩解內(nèi)筒和/或外筒的徑向振動(dòng)。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，洗衣機(jī)100還包括設(shè)置于內(nèi)筒130頂部的平衡環(huán)900。圖5是圖1所示洗衣機(jī)100中的平衡環(huán)900的示意性透視圖。如圖5所示，平衡環(huán)900包括其內(nèi)限定有用于容裝平衡介質(zhì)的環(huán)形腔室920的殼體91和設(shè)置在環(huán)形腔室920中的至少一個(gè)弧型隔板92。每個(gè)弧型隔板92自環(huán)形腔室920的內(nèi)周壁902沿弧型延伸至其外周壁901，每個(gè)弧型隔板92開(kāi)設(shè)有供平衡介質(zhì)在環(huán)形腔室920中流動(dòng)的液流通孔(圖中未示出)。平衡介質(zhì)可為鹽水，或其他合適的流體。相比平面型隔板，本發(fā)明實(shí)施例的弧型隔板92有利于減小平衡環(huán)900內(nèi)部平衡介質(zhì)流動(dòng)阻力。

特別地，每個(gè)弧型隔板92在其外側(cè)端處沿其延伸方向的切線s1與環(huán)形腔室920的外周壁901在該外側(cè)端處沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向a1的切線s2間的夾角θ為銳角。其中轉(zhuǎn)動(dòng)方向a1即是洗衣機(jī)100處于甩干操作時(shí)，與其內(nèi)筒130(或者說(shuō)平衡環(huán)900)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向a2相反的旋轉(zhuǎn)方向。本發(fā)明實(shí)施例中弧型隔板92在其外側(cè)端處沿其延伸方向的切線s1，可以理解為順著弧型隔板92的延伸方向延伸的切線，即圖5中的切線s1、s1′、s1″。環(huán)形腔室920的外周壁901在該外側(cè)端處沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向a1的切線s2，可以理解為相對(duì)于弧型隔板92的延伸方向，或者說(shuō)相對(duì)于弧型隔板92在其外側(cè)端處沿其延伸方向的切線，外周壁901在該外側(cè)端處朝轉(zhuǎn)動(dòng)方向a1延伸的切線；又或者說(shuō)切線s2為環(huán)形腔室的外周壁612在該外側(cè)端處的切線中朝向第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向a1的區(qū)段，即圖5中的切線s2、s2′、s2″。

由此，能夠在洗衣機(jī)100執(zhí)行脫水甩干時(shí)，減小平衡環(huán)900內(nèi)部平衡介質(zhì)流動(dòng)阻力，縮短環(huán)形腔室20中的平衡介質(zhì)到達(dá)環(huán)形腔室20外周壁101的時(shí)間。從而，平衡介質(zhì)會(huì)沿著弧型隔板92迅速集中到偏心力的對(duì)面，實(shí)現(xiàn)偏心自補(bǔ)償，快速平衡內(nèi)筒130旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的偏心。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，環(huán)形內(nèi)腔920中還設(shè)置有多個(gè)平面型隔板(圖 中未示出)，其與多個(gè)弧形隔板92間隔設(shè)置。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，每個(gè)弧型隔板92在其外側(cè)端處沿其延伸方向的切線s1與環(huán)形腔室920的外周壁901在該外側(cè)端處沿旋轉(zhuǎn)方向a1的切線s2間的夾角θ為30-60°，這樣可進(jìn)一步縮短環(huán)形腔室920中的平衡介質(zhì)到達(dá)外周壁901的時(shí)間，快速起到平衡內(nèi)筒130旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的偏心的作用。

進(jìn)一步地，每個(gè)弧型隔板92在其延伸長(zhǎng)度上的每一位點(diǎn)沿其延伸方向的切線與經(jīng)過(guò)該位點(diǎn)且與環(huán)形腔室920的內(nèi)周壁902同心的圓周(或者說(shuō)該位點(diǎn)所處的與環(huán)形腔室920的內(nèi)周壁902同心的圓周)在該位點(diǎn)處沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向a1的切線間的夾角為銳角或?yàn)?°角(或者說(shuō)兩者之間的夾角小于90°)。通過(guò)這樣設(shè)置，可使平衡介質(zhì)沿旋轉(zhuǎn)方向a2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在自環(huán)形腔室920的內(nèi)周壁902向外周壁901流動(dòng)的過(guò)程中受到的阻力均較小，從而進(jìn)一步縮短到達(dá)外周壁901的時(shí)間。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，平衡環(huán)900中弧型隔板92的數(shù)量為8-12個(gè)，優(yōu)選為10個(gè)。在這樣的實(shí)施例中，平衡環(huán)900有利于在洗衣機(jī)100脫水甩干階段內(nèi)筒130轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將平衡介質(zhì)保持在最大偏心部的徑向相對(duì)位置部，從而可有效抑制低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的偏心振動(dòng)問(wèn)題。

測(cè)試表明，相比現(xiàn)有技術(shù)中的全部采用徑向隔板的平衡環(huán)，本發(fā)明的平衡環(huán)900在內(nèi)筒130轉(zhuǎn)速相對(duì)較低時(shí)即可起到平衡作用。換句話說(shuō)，現(xiàn)有技術(shù)中的平衡環(huán)需要內(nèi)筒130的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定轉(zhuǎn)速閾值時(shí)才可起到平衡作用，而對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例，在內(nèi)筒130的轉(zhuǎn)速處于低于前述轉(zhuǎn)速閾值的一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)時(shí)，平衡環(huán)900即可起到平衡作用，從而使得根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)100能夠在其內(nèi)筒130進(jìn)行脫水甩干操作初期具有較小的振動(dòng)幅度。

在波輪洗衣機(jī)中，外筒120通常由多個(gè)吊桿吊托于機(jī)殼110內(nèi)。參見(jiàn)圖1和圖6，與現(xiàn)有技術(shù)中的波輪洗衣機(jī)類似，在本發(fā)明實(shí)施例中，機(jī)殼110的周向內(nèi)壁分布有多個(gè)吊座111，外筒120周向外壁的下部分布有多個(gè)減震座121，用于分別與多個(gè)吊桿相連接。通常吊座111和減震座121的數(shù)量均為4個(gè)，沿外筒120圓周均勻徑向分布，使4個(gè)吊桿均勻受力。

特別地，本發(fā)明實(shí)施例中的吊桿優(yōu)選為可通過(guò)改變磁場(chǎng)大小實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)阻尼大小的可調(diào)阻尼吊桿10。圖7是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的可調(diào)阻尼吊桿10的示意性剖視圖。參見(jiàn)圖7，可調(diào)阻尼吊桿10可包括缸體2，長(zhǎng)形吊桿1和活塞3。缸體2內(nèi)限定有用于容裝磁流變液的腔體。長(zhǎng)形吊桿1的底端自缸體2的上端插入缸體2并經(jīng)由缸體2的下端向外穿出。長(zhǎng)形吊桿1可相對(duì)于缸體2沿軸向 方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；钊?設(shè)置在缸體2的腔體中，且固定套設(shè)在長(zhǎng)形吊桿1上，其可隨長(zhǎng)形吊桿1在腔體內(nèi)沿軸向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

活塞3上設(shè)有可在通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈32以及沿軸向貫穿活塞3的液流通道31?；钊?可由鐵磁材料制成，線圈32卷繞在活塞3的內(nèi)部?；钊?一側(cè)的磁流變液可經(jīng)由液流通道31流向活塞3的另一側(cè)，從而通過(guò)液流通道31使活塞3上下兩側(cè)的空間連通。當(dāng)活塞3在缸體2中向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，腔體內(nèi)的磁流變液經(jīng)由液流通道31自上向下流動(dòng)；當(dāng)活塞3在缸體2中向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，腔體內(nèi)的磁流變液經(jīng)由液流通道31自下向上流動(dòng)。當(dāng)線圈32通電時(shí)，會(huì)在其周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，液流通道31中磁流變液受到磁場(chǎng)作用后，其粘度會(huì)發(fā)生變化?？梢酝ㄟ^(guò)改變線圈32中電流的大小改變液流通道31中磁流變液的流動(dòng)性，從而改變活塞3運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻尼大小。由此，可在洗衣機(jī)100工作于不同負(fù)載的情況下，提供不同黏性阻尼力，從而可實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)100在大負(fù)載脫水啟動(dòng)時(shí)低轉(zhuǎn)速共振區(qū)的振動(dòng)在大阻尼的情況下迅速衰減；而在高速脫水階段輕負(fù)載時(shí)，在小阻尼情況下對(duì)外筒120的振動(dòng)產(chǎn)生有效的隔離，不至于使振動(dòng)傳遞到洗衣機(jī)100機(jī)殼110上來(lái)，從而減小機(jī)殼110的振幅，達(dá)到保證洗衣機(jī)100在各種負(fù)載下的整個(gè)脫水甩干過(guò)程平穩(wěn)運(yùn)行。

長(zhǎng)形吊桿1和活塞3中設(shè)置有線槽34，用于布置向線圈32供電的導(dǎo)線。線槽34自活塞3延伸至長(zhǎng)形吊桿1的頂端。

長(zhǎng)形吊桿1的頂端設(shè)置有頂部安裝座6，以將可調(diào)阻尼吊桿10吊掛在機(jī)殼110的吊座111上。用于向線圈32供電的導(dǎo)線可經(jīng)由頂部安裝座6與電源連接。缸體2上端形成有向上延伸的定位部223，以與外筒120的減震座121相配合，從而使外筒120在重力作用下吊掛在可調(diào)阻尼吊桿10上。頂部安裝座6的結(jié)構(gòu)可與現(xiàn)有技術(shù)中吊桿的上球座類似，定位部223的結(jié)構(gòu)可與現(xiàn)有技術(shù)中吊桿的下球座類似。其中吊座111和減震座121上分別開(kāi)有直徑大于長(zhǎng)形吊桿1直徑的通孔，長(zhǎng)形吊桿1穿過(guò)吊座和減震座，且使得頂部安裝座6和定位部223分別位于吊座111和減震座121的外側(cè)，從而在外筒120重力作用下分別與吊座111和減震座121貼合。

在一些實(shí)施例中，缸體2包括筒套21，和位于筒套21上下兩端用以將其密封的上端蓋22和下端蓋23。定位部223形成在上端蓋22上。上端蓋22的中心具有通孔，以允許長(zhǎng)形吊桿1通過(guò)且可相對(duì)于上端蓋22沿軸向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，可調(diào)阻尼吊桿10還包括吊桿座5和彈簧4，吊桿座 5固設(shè)于長(zhǎng)形吊桿1的底端；彈簧4在長(zhǎng)形吊桿1的底端與缸體2下端之間(或者說(shuō)彈簧4在吊桿座5與缸體2下端之間)套設(shè)在長(zhǎng)形吊桿1上。當(dāng)長(zhǎng)形吊桿1在缸體2內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧4縮短；當(dāng)長(zhǎng)形吊桿1在缸體2內(nèi)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧4伸長(zhǎng)。彈簧4有利于長(zhǎng)形吊桿1的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可進(jìn)一步起到減震的作用。

本發(fā)明實(shí)施例的可調(diào)阻尼吊桿10，由于其長(zhǎng)形吊桿1的底端自缸體2的上端插入缸體2并經(jīng)由缸體2的下端向外穿出，可由缸體2的上下兩端較好地對(duì)長(zhǎng)形吊桿1進(jìn)行限位。在長(zhǎng)形吊桿1帶動(dòng)活塞3在缸體2中滑動(dòng)時(shí)，長(zhǎng)形吊桿1的運(yùn)動(dòng)方向不易發(fā)生偏離，從而不易產(chǎn)生撓曲變形，同時(shí)活塞3也不易發(fā)生偏缸。因此，本發(fā)明可保證可調(diào)阻尼吊桿10具有較好的減震效果，同時(shí)具有較長(zhǎng)的使用壽命，特別適用于波輪洗衣機(jī)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，本發(fā)明所涉及的洗衣機(jī)100包括但不限于僅具有洗滌甩干功能的洗衣設(shè)備，還包括具有其他功能的裝置，例如具有洗滌甩干功能和干衣功能的洗干衣機(jī)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)理解，本發(fā)明實(shí)施例中所稱的“上”、“下”、“頂”、“底”、“豎直”、“水平”等用于表示方位或位置關(guān)系的用語(yǔ)是以洗衣機(jī)100的實(shí)際使用狀態(tài)為基準(zhǔn)而言的，這些用語(yǔ)僅是為了便于描述和理解本發(fā)明的技術(shù)方案，而不是指示或暗示所指的裝置或不見(jiàn)必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。