本發(fā)明涉及電器制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種波輪洗衣機(jī)和所述波輪洗衣機(jī)的控制方法。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的洗衣機(jī)通過利用不同的電器件進(jìn)行對(duì)不同參數(shù)的檢測(cè)，利用電機(jī)檢測(cè)衣物重量，水位傳感器檢測(cè)水位，利用門開關(guān)檢測(cè)脫水時(shí)是否偏心。這樣不僅器件多、占空間、成本高、控制系統(tǒng)繁瑣，而且由于不同型號(hào)的洗衣機(jī)需要采用不同的電機(jī)，不同電機(jī)的稱重精度不同，導(dǎo)致精度不易控制，不利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種波輪洗衣機(jī),該波輪洗衣機(jī)具有零件數(shù)量少、生產(chǎn)效率高、成本低、便于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明還提出一種所述波輪洗衣機(jī)的控制方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例提出一種波輪洗衣機(jī)，所述波輪洗衣機(jī)包括：機(jī)身；內(nèi)筒，所述內(nèi)筒可旋轉(zhuǎn)地吊置在所述機(jī)身內(nèi)；光電位移傳感器，所述光電位移傳感器設(shè)在所述機(jī)身內(nèi)以檢測(cè)所述內(nèi)筒在上豎直方向和水平方向上的位移量；信號(hào)處理裝置，所述信號(hào)處理裝置與所述光電位移傳感器通訊以根據(jù)所述光電位移傳感器檢測(cè)的位移量計(jì)算所述內(nèi)筒在豎直方向上的受力變化以及判斷所述內(nèi)筒內(nèi)衣物是否偏心。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)，具有零件數(shù)量少、生產(chǎn)效率高、成本低、便于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述光電位移傳感器包括：發(fā)光件；用于反射所述發(fā)光件的光線的反光板，所述發(fā)光件和所述反光板中的一個(gè)相對(duì)另一個(gè)可移動(dòng)地與所述內(nèi)筒相連；用于接收所述反光板的反射光的接收裝置，所述接收裝置設(shè)在所述機(jī)身上且與所述信號(hào)處理裝置通訊，所述信號(hào)處理裝置根據(jù)所述接收裝置接收的光信號(hào)檢測(cè)所述反光板與所述發(fā)光件之間的距離。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述光電位移傳感器還包括信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置連接在所述接收裝置和所述信號(hào)處理裝置之間以將所述接收裝置接收的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為PWM信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述光電位移傳感器還包括信號(hào)放大模塊，所述信號(hào)放大模塊連接在所述信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置和所述信號(hào)處理裝置之間以放大所述信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置輸出的信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述光電位移傳感器還包括拉伸彈性件，所述拉伸彈性件分別與所述發(fā)光件和所述反光板相連。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述內(nèi)筒通過吊桿與所述機(jī)身相連，所述光電位移傳感器設(shè)在所述內(nèi)筒和所述吊桿上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述信號(hào)處理裝置包括：采樣模塊，所述采樣模塊用于對(duì)所述光電位移傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行采樣；運(yùn)算模塊，所述運(yùn)算模塊與所述采樣模塊通訊且對(duì)所述采樣模塊得到的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理；判斷模塊，所述判斷模塊與所述運(yùn)算模塊通訊且對(duì)所述運(yùn)算模塊處理過的信號(hào)進(jìn)行判斷。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面的實(shí)施例提出一種根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例所述的波輪洗衣機(jī)的控制方法，包括以下步驟：

A)洗衣開始前，向內(nèi)筒內(nèi)放入衣物，所述光電位移傳感器檢測(cè)內(nèi)筒在豎直方向上的位移量，根據(jù)所述信號(hào)處理裝置的輸出信息計(jì)算出所述內(nèi)筒內(nèi)的衣物重量；

B)根據(jù)所述內(nèi)筒內(nèi)的衣物重量計(jì)算預(yù)定水量，并向所述內(nèi)筒內(nèi)注水，所述光電位移傳感器檢測(cè)所述內(nèi)筒在豎直方向上的位移量，根據(jù)所述信號(hào)處理裝置的輸出信息判斷所述內(nèi)筒內(nèi)是否達(dá)到所述預(yù)定水量；

C)開始洗滌；

D)洗滌后所述內(nèi)筒開始排水，所述光電位移傳感器檢測(cè)所述內(nèi)筒在豎直方向上的位移量，根據(jù)所述信號(hào)處理裝置的輸出信息判斷所述內(nèi)筒內(nèi)的水是否排盡；

E)排水后所述內(nèi)筒進(jìn)行脫水，所述光電位移傳感器檢測(cè)所述內(nèi)筒在豎直方向和水平方向上的位移量，根據(jù)所述信號(hào)處理裝置的輸出信息判斷衣物是否脫干以及所述內(nèi)筒內(nèi)的衣物是否偏心。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的控制方法，能夠適用于不同型號(hào)不同規(guī)格的洗衣機(jī)，降低成本，提高洗衣機(jī)的生產(chǎn)效率、便于洗衣機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，具有可靠性好、適用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟C中，根據(jù)步驟A中計(jì)算出的所述內(nèi)筒內(nèi)的衣物重量設(shè)定洗滌時(shí)間。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的剖視圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的光電傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的控制方法的流程圖。

附圖標(biāo)記：波輪洗衣機(jī)1、機(jī)身100、內(nèi)筒200、光電位移傳感器300、發(fā)光件310、反光板320、接收裝置330、信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置340、信號(hào)放大模塊350、吊桿400。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)1。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)1包括機(jī)身100、內(nèi)筒200、光電位移傳感器300和信號(hào)處理裝置(圖中未示出)。

內(nèi)筒200可旋轉(zhuǎn)地吊置在機(jī)身100內(nèi)。光電位移傳感器300設(shè)在機(jī)身100內(nèi)以檢測(cè)內(nèi)筒200在上豎直方向(上下方向如圖1中的箭頭A所示)和水平方向上的位移量。所述信號(hào)處理裝置與光電位移傳感器300通訊以根據(jù)光電位移傳感器300檢測(cè)的位移量計(jì)算內(nèi)筒200在豎直方向上的受力變化以及判斷內(nèi)筒200內(nèi)衣物是否偏心。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)1，通過設(shè)置光電位移傳感器300可以利用光電位移傳感器300檢測(cè)內(nèi)筒200在水平方向和豎直方向上的位移量，并通過所述信號(hào)處理裝置根據(jù)光電位移傳感器300檢測(cè)的位移量計(jì)算內(nèi)筒200在豎直方向上的受力變化以及判斷內(nèi)筒200內(nèi)衣物是否偏心。例如，所述信號(hào)處理裝置可以根據(jù)光電位移傳感器300測(cè)得的內(nèi)筒200在豎直方向上的位移量計(jì)算內(nèi)筒200的受力變化，根據(jù)光電位移傳感器300測(cè)得的內(nèi)筒200在水平方向上的位移量判斷內(nèi)筒200是否發(fā)生偏心。

這樣可以根據(jù)洗衣開始之前用戶放入衣物后內(nèi)筒200的受力變化，得出用戶放入內(nèi)筒200的衣物的重量，根據(jù)波輪洗衣機(jī)1注水時(shí)內(nèi)筒200的受力變化，可以得出注入內(nèi)筒200的水量，根波輪洗衣機(jī)1排水時(shí)內(nèi)筒200的受力變化，可以得出內(nèi)筒200的排水水量，根據(jù)波輪洗衣機(jī)1在脫水過程中內(nèi)筒200的受力變化，可以得出內(nèi)筒200內(nèi)衣物的脫水情況，并判斷是否脫干。由此可以通過光電位移傳感器300完成對(duì)干衣的重量檢測(cè)、水位檢測(cè)和脫水檢測(cè)，相比相關(guān)技術(shù)中設(shè)置多種檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)的方式，波輪洗衣機(jī)1僅通過光電位移傳感器300進(jìn)行檢測(cè)，不僅可以減少零件數(shù)量，降低零件供應(yīng)商的數(shù)量，簡(jiǎn)化裝 配工序，降低對(duì)裝配人員的要求，提高生產(chǎn)效率，降低成本，而且可以便于波輪洗衣機(jī)1的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，降低不同型號(hào)電機(jī)對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，保證測(cè)量結(jié)果的可靠性。

并且，通過設(shè)置光電位移傳感器300和所述信號(hào)處理裝置，可以利用光電位移傳感器300測(cè)得的內(nèi)筒200位移量判斷內(nèi)筒200內(nèi)的衣物是否偏心。這樣在波輪洗衣機(jī)1的脫水過程中，可以判斷內(nèi)筒200內(nèi)的衣物是否發(fā)生偏心，以便于波輪洗衣機(jī)1及時(shí)對(duì)內(nèi)筒200的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行修正，防止由于內(nèi)筒200內(nèi)衣物偏心而影響對(duì)衣物的脫水效果。

也就是說，波輪洗衣機(jī)1通過利用光電位移傳感器300和所述信號(hào)處理裝置，不僅可以對(duì)干衣重量、注水量、排水量進(jìn)行檢測(cè)，而且可以判斷內(nèi)筒200內(nèi)的衣物的脫水狀況以及是否發(fā)生偏心，從而減少了元件數(shù)量，提高了裝配效率，降低了成本，利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。

因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)1具有零件數(shù)量少、生產(chǎn)效率高、成本低、便于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)。

下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)1。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)1包括機(jī)身100、內(nèi)筒200、光電位移傳感器300和信號(hào)處理裝置。

光電位移傳感器300可以包括發(fā)光件310、反光板320和接收裝置330。反光板320可以用于反射發(fā)光件310的光線，發(fā)光件310和反光板320中的一個(gè)可以相對(duì)另一個(gè)可移動(dòng)地與內(nèi)筒200相連。接收裝置330可以用于接收反光板320的反射光，接收裝置330可以設(shè)在機(jī)身100上且與所述信號(hào)處理裝置通訊，所述信號(hào)處理裝置可以根據(jù)接收裝置330接收的光信號(hào)檢測(cè)反光板320與發(fā)光件310之間的距離。這樣在內(nèi)筒200發(fā)生位移時(shí)。內(nèi)筒200帶動(dòng)發(fā)光件310和反光板320中的一個(gè)相對(duì)另一個(gè)移動(dòng)。由此可以根據(jù)發(fā)光件310與反光板320相對(duì)移動(dòng)的位移量判斷內(nèi)筒200的位移量，而且由于通過光信號(hào)測(cè)量位移，一方面可以提高信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置340的適用性，另一方面可以提高測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

具體而言，如圖2所示，發(fā)光件310可以為發(fā)光二極管，發(fā)光件310與信號(hào)源之間連接有輸入信號(hào)處理裝置，所述輸入信號(hào)處理裝置對(duì)信號(hào)進(jìn)行電壓和電流的轉(zhuǎn)換后發(fā)送到發(fā)光件310。

具體地，如圖2所示，光電位移傳感器300還可以包括信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置340，信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置340可以連接在接收裝置330和所述信號(hào)處理裝置之間以將接收裝置330接收的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為PWM(脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)。由此不僅可以將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為便于處理的PWM信號(hào)，以便于所述信號(hào)處理裝置對(duì)光電位移傳感器300發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行處理，從而便于通過計(jì)算得出內(nèi)筒200的位移量以及判斷內(nèi)筒200是否偏心、

有利地，如圖2所示，光電位移傳感器300還可以包括信號(hào)放大模塊350，信號(hào)放大模塊350可以連接在信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置340和所述信號(hào)處理裝置之間以放大信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置340輸 出的信號(hào)。由此可以進(jìn)一步便于所述信號(hào)處理裝置對(duì)光電位移傳感器300發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行處理。

可選地，如圖2所示，光電位移傳感器300還可以包括拉伸彈性件，所述拉伸彈性件可以分別與發(fā)光件310和反光板320相連。由此可以將反光板320常拉向發(fā)光件310，使發(fā)光件310和反光板320在不受力時(shí)能夠回到原來位置。

當(dāng)然，發(fā)光件310和反光板320之間也可以根據(jù)實(shí)際情況通過設(shè)置壓簧等其他方式進(jìn)行復(fù)位。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體示例的波輪洗衣機(jī)1。如圖1所示，內(nèi)筒200通過吊桿400可以與機(jī)身100相連，光電位移傳感器300可以設(shè)在內(nèi)筒200和吊桿400上。具體而言，光電位移傳感器300可以設(shè)在吊桿400的上端或下端，發(fā)光件310和反光板320中的一個(gè)可以設(shè)在吊桿400上且另一個(gè)可以設(shè)在內(nèi)筒200上。由此不僅可以便于將內(nèi)筒200懸置在機(jī)身100內(nèi)，而且可以便于利用光電位移傳感器300檢測(cè)內(nèi)筒200的位移量。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，發(fā)光件310和反光板320也可以分別設(shè)在吊桿400和機(jī)身100上，同樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)筒200位移量的檢測(cè)。

具體地，所述信號(hào)處理裝置可以包括采樣模塊、運(yùn)算模塊和判斷模塊。所述采樣模塊可以用于對(duì)光電位移傳感器300的輸出信號(hào)進(jìn)行采樣。所述運(yùn)算模塊與所述采樣模塊通訊且對(duì)所述采樣模塊得到的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理。所述判斷模塊與所述運(yùn)算模塊通訊且對(duì)所述運(yùn)算模塊處理過的信號(hào)進(jìn)行判斷。由此可以利用所述采樣模塊對(duì)光電位移傳感器300發(fā)出的PWM信號(hào)進(jìn)行采樣，之后利用所述運(yùn)算模塊對(duì)所述采樣模塊采樣得到的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，最后利用所述判斷模塊對(duì)所述運(yùn)算模塊得到的信號(hào)進(jìn)行判斷，以確定內(nèi)筒200的受力變化并確定內(nèi)筒200內(nèi)衣物是否發(fā)生偏心。

下面參考圖1-圖3描述根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)1的控制方法，包括以下步驟：

A)洗衣開始前，向內(nèi)筒200內(nèi)放入衣物，光電位移傳感器300檢測(cè)內(nèi)筒在豎直方向上的位移量，根據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置340的輸出信息計(jì)算出內(nèi)筒200內(nèi)的衣物重量；

B)根據(jù)內(nèi)筒200內(nèi)的衣物重量計(jì)算預(yù)定水量，并向內(nèi)筒200內(nèi)注水，光電位移傳感器300檢測(cè)內(nèi)筒200在豎直方向上的位移量，根據(jù)所述信號(hào)處理裝置的輸出信息判斷內(nèi)筒200內(nèi)是否達(dá)到所述預(yù)定水量；

C)開始洗滌；

D)洗滌后內(nèi)筒200開始排水，光電位移傳感器300檢測(cè)內(nèi)筒200在豎直方向上的位移量，根據(jù)所述信號(hào)處理裝置的輸出信息判斷內(nèi)筒200內(nèi)的水是否排盡；

E)排水后內(nèi)筒200進(jìn)行脫水，光電位移傳感器300檢測(cè)內(nèi)筒200在豎直方向和水平方 向上的位移量，根據(jù)所述信號(hào)處理裝置的輸出信息判斷衣物是否脫干以及內(nèi)筒200內(nèi)的衣物是否偏心。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的控制方法，能夠適用于不同型號(hào)不同規(guī)格的洗衣機(jī)，降低成本，提高洗衣機(jī)的生產(chǎn)效率、便于洗衣機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，具有可靠性好、適用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

有利地，在步驟C中，根據(jù)步驟A中計(jì)算出的內(nèi)筒200內(nèi)的衣物重量設(shè)定洗滌時(shí)間。由此可以便于確定洗滌時(shí)間，以達(dá)到更好的洗滌效果。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)1的其他構(gòu)成以及操作對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，這里不再詳細(xì)描述。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者 特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。