本發(fā)明涉及家用電器，特別是涉及一種波輪洗衣機(jī)及其振動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)：

目前，市面上常見的滾筒洗衣機(jī)通常包括機(jī)殼、設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的外筒、設(shè)置于外筒中的滾筒以及用于對外筒進(jìn)行防振支承的阻尼器，以通過該阻尼器來降低外筒隨滾筒的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的振動(dòng)。并且，現(xiàn)有技術(shù)中的阻尼器采用了粘性隨磁場的變化而發(fā)生變化的磁流變液(所謂的MR流體)提高防振性能。例如，可根據(jù)滾筒洗衣機(jī)的不同運(yùn)行過程(例如高速甩干、低速甩干、低速洗滌等)，通過改變通入阻尼器的電流大小實(shí)現(xiàn)阻尼器輸出阻尼的分檔調(diào)節(jié)。再例如，可通過直接檢測外筒的振動(dòng)情況，并根據(jù)該振動(dòng)情況調(diào)節(jié)通入阻尼器的電流大小以實(shí)現(xiàn)阻尼器輸出阻尼的分檔調(diào)節(jié)。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中尚未出現(xiàn)行之有效的抑制波輪洗衣機(jī)中的外筒振動(dòng)的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的設(shè)計(jì)人經(jīng)過深入的分析和仔細(xì)的研究發(fā)現(xiàn)，由于滾筒洗衣機(jī)與波輪洗衣機(jī)的內(nèi)外筒的布置不同(滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)外筒沿水平傾斜的方向布置，波輪洗衣機(jī)的內(nèi)外筒沿豎直方向布置)，且在洗滌和漂洗等過程中，波輪洗衣機(jī)的內(nèi)筒不轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)筒中的波輪為變速的正反轉(zhuǎn)過程。因此，兩種洗衣機(jī)運(yùn)行時(shí)其外筒的振動(dòng)情況和振動(dòng)性質(zhì)均不相同。用于波輪洗衣機(jī)的阻尼器和用于滾筒洗衣機(jī)的阻尼器在洗衣機(jī)機(jī)殼內(nèi)的安裝位置和方位也完全不同。因此，波輪洗衣機(jī)的振動(dòng)控制需要本領(lǐng)域技術(shù)人員付出非顯而易見的創(chuàng)造性工作，不可能將用于滾筒洗衣機(jī)的振動(dòng)控制方法應(yīng)用到波輪洗衣機(jī)中。況且，本發(fā)明的設(shè)計(jì)人注意到，在實(shí)際應(yīng)用中，用于滾筒洗衣機(jī)的振動(dòng)控制方案實(shí)質(zhì)上也不適用于波輪洗衣機(jī)。

為此，本發(fā)明第一方面的一個(gè)目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中的至少一個(gè)缺陷，提供一種切實(shí)可行的波輪洗衣機(jī)的振動(dòng)控制方法。

本發(fā)明第一方面的另一個(gè)目的是使波輪洗衣機(jī)的振動(dòng)控制方法更加簡單、有效。

本發(fā)明第二方面的目的是提供一種波輪洗衣機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供一種波輪洗衣機(jī)的振動(dòng)控制方法，所述波輪洗衣機(jī)包括機(jī)殼、設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)的外筒和可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于所述外筒中的內(nèi)筒，所述外筒由磁流變阻尼器承托于所述機(jī)殼內(nèi)，所述振動(dòng)控制方法包括：

在所述波輪洗衣機(jī)的甩干過程中實(shí)時(shí)獲取所述內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速；和

根據(jù)所述內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述磁流變阻尼器的阻尼，使其與所述內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速成反比，以抑制所述外筒的振動(dòng)。

可選地，根據(jù)所述內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述磁流變阻尼器的阻尼的操作包括：

通過改變流經(jīng)所述磁流變阻尼器的電流大小實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述磁流變阻尼器的阻尼；其中

流經(jīng)所述磁流變阻尼器的電流與所述內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速成反比。

可選地，所述波輪洗衣機(jī)還包括具有電機(jī)和傳動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)；且

所述內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速通過所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速獲得或表征。

可選地，實(shí)時(shí)獲取所述內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速的操作包括：

實(shí)時(shí)采集所述電機(jī)上的霍爾線產(chǎn)生的脈沖信號；和

根據(jù)所述脈沖信號的周期計(jì)算所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

可選地，在所述波輪洗衣機(jī)的甩干過程中實(shí)時(shí)獲取所述內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速的操作之前還包括：

接收用于指示所述波輪洗衣機(jī)開始運(yùn)行的啟動(dòng)信號；

獲取所述波輪洗衣機(jī)的運(yùn)行過程；和

判斷所述波輪洗衣機(jī)是否處于甩干過程。

可選地，所述振動(dòng)控制方法還包括：

若所述波輪洗衣機(jī)處于除甩干過程之外的其他運(yùn)行過程，則將所述磁流變阻尼器的阻尼控制為一預(yù)設(shè)的恒定值。

可選地，將所述磁流變阻尼器的阻尼控制為一預(yù)設(shè)的恒定值的操作包括：

輸出一預(yù)設(shè)的額定電流至所述磁流變阻尼器。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明還提供一種波輪洗衣機(jī)，包括機(jī)殼，設(shè)置 于所述機(jī)殼內(nèi)的外筒和可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于所述外筒中的內(nèi)筒，所述外筒由磁流變阻尼器承托于所述機(jī)殼內(nèi)，

所述磁流變阻尼器配置成在所述波輪洗衣機(jī)的甩干過程中受控地產(chǎn)生與所述內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速成反比的阻尼，以抑制所述外筒的振動(dòng)。

可選地，所述磁流變阻尼器配置成在所述波輪洗衣機(jī)的除甩干過程之外的其他運(yùn)行過程中受控地產(chǎn)生一恒定的阻尼。

可選地，所述磁流變阻尼器具有用于產(chǎn)生磁場的線圈，且所述磁流變阻尼器的內(nèi)部充注有磁流變液，以通過改變流經(jīng)所述線圈的電流大小實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述磁流變阻尼器的阻尼。

本發(fā)明的設(shè)計(jì)人發(fā)現(xiàn)，在波輪洗衣機(jī)的甩干過程中，在沒有任何減振措施的情況下，內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速越小，外筒的振動(dòng)越劇烈；內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速越大，外筒的振動(dòng)越弱。因此，本發(fā)明的波輪洗衣機(jī)的振動(dòng)控制方法中，根據(jù)波輪洗衣機(jī)處于甩干過程中的內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)磁流變阻尼器的阻尼，使其與內(nèi)筒轉(zhuǎn)速成反比，從而更加有針對性地增加或減小阻尼，減弱或避免外筒的振動(dòng)，進(jìn)而避免外筒振動(dòng)引起波輪洗衣機(jī)整體共振。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的振動(dòng)控制方法中，通過改變流經(jīng)磁流變阻尼器的電流大小調(diào)節(jié)其輸出的阻尼，使其與內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速成反比，簡單易行，且通過電流調(diào)節(jié)阻尼的響應(yīng)時(shí)間極短，有利于實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，效果顯著。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的振動(dòng)控制方法中，內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速可通過電機(jī)的轉(zhuǎn)速獲得或表征，電機(jī)的轉(zhuǎn)速易于獲得、且能夠精確地表征內(nèi)筒當(dāng)前的轉(zhuǎn)速，因此，本發(fā)明的振動(dòng)控制方法調(diào)節(jié)精度高、調(diào)節(jié)速度快、效果顯著。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的磁流變阻尼器的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的振動(dòng)控制方法的示意性流 程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的振動(dòng)控制方法的示意性流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供一種波輪洗衣機(jī)，圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的示意性結(jié)構(gòu)圖。波輪洗衣機(jī)1可包括機(jī)殼10、設(shè)置于機(jī)殼10內(nèi)的外筒20和可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于外筒20中的內(nèi)筒30。外筒20由磁流變阻尼器70承托于機(jī)殼10內(nèi)，磁流變阻尼器70的個(gè)數(shù)可為一個(gè)或多個(gè)。在本發(fā)明進(jìn)一步的實(shí)施例中，波輪洗衣機(jī)1可包括均勻分布在外筒20周圍的四個(gè)磁流變阻尼器70，以平穩(wěn)地支承外筒20。

特別地，磁流變阻尼器70配置成在波輪洗衣機(jī)1的甩干過程中受控地產(chǎn)生與內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)速成反比的阻尼，以抑制外筒20的振動(dòng)。也就是說，在波輪洗衣機(jī)1的甩干過程中，磁流變阻尼器70產(chǎn)生的阻尼與內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)速成反比，從而更有針對性地抑制外筒20的振動(dòng)。

進(jìn)一步地，磁流變阻尼器70還配置成在波輪洗衣機(jī)1的除甩干過程之外的其他運(yùn)行過程中受控地產(chǎn)生一恒定的阻尼。也就是說，在波輪洗衣機(jī)1的除甩干過程之外的其他運(yùn)行過程中，磁流變阻尼器70產(chǎn)生的阻尼是恒定不變的。這里所說的其他運(yùn)行過程例如可包括洗滌、漂洗、排水或其他非甩干的過程。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，波輪洗衣機(jī)1還包括用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有電機(jī)41和傳動(dòng)組件42，以驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40還用于驅(qū)動(dòng)設(shè)置在內(nèi)筒30內(nèi)的波輪31轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40可設(shè)置于外筒20的底壁20a下方，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸從外筒20的下方伸入內(nèi)筒30中，以帶動(dòng)波輪31轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸由外筒20的下方穿過外筒底壁20a和內(nèi)筒底壁30a直接與內(nèi)筒30中的波輪31形配連接。轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸的外部套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸套，轉(zhuǎn)動(dòng)軸套從外筒20的下方向上延伸至內(nèi)筒30的底壁30a或接近內(nèi)筒30的底壁30a，以直接或間接地帶動(dòng)內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的磁流變阻尼器的示意性結(jié)構(gòu)圖。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，磁流變阻尼器70具有用于產(chǎn)生磁場的線圈731，且磁流變阻尼器70的內(nèi)部充注有磁流變液，以通過改變流經(jīng)線圈731的電流大小實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)磁流變阻尼器70的阻尼。具體地，磁流變阻尼器70可以為吊桿式的阻尼器。磁流變阻尼器70包括缸體71、吊桿部72和位于缸體71內(nèi)的活 塞73，線圈731位于活塞73內(nèi)。缸體71內(nèi)限定有用于容裝磁流變液的腔體，缸體71的上端固定在設(shè)置于外筒20上的阻尼器安裝部21(參見圖1)，缸體71的下端裸露于機(jī)殼10和外筒20之間的空間內(nèi)。吊桿部72的頂端由缸體71的下端插入缸體71并經(jīng)缸體71的上端穿出，吊桿部72的頂端固定在機(jī)殼10上，且吊桿部72可在缸體71內(nèi)沿其軸向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。活塞73固定套設(shè)在吊桿部72上，且具有可供磁流變液流通的液流通道732。也就是說，活塞73位于缸體71內(nèi)的腔體中，當(dāng)磁流變液流經(jīng)液流通道732時(shí)，通過改變輸入線圈731的電流大小改變磁流變液的粘度，從而改變活塞73在缸體71中移動(dòng)的阻力大小。由此，在波輪洗衣機(jī)1的甩干過程中，內(nèi)筒30具有不同轉(zhuǎn)速的情況下，磁流變阻尼器70可提供不同的摩擦阻尼力。

上述結(jié)構(gòu)的磁流變阻尼器70根據(jù)內(nèi)筒30轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)其阻尼大小的響應(yīng)速度較快，有利于阻尼的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)；且能夠?qū)ν馔?0的振動(dòng)產(chǎn)生有效的隔離，不至于使振動(dòng)傳遞到機(jī)殼10上來，從而減弱機(jī)殼10的振幅，保證波輪洗衣機(jī)1在各種運(yùn)行過程中的平穩(wěn)運(yùn)行。

進(jìn)一步地，吊桿部72的底端到活塞73的距離可大于缸體71的腔體的軸向長度。吊桿部72的位于其底端和缸體71的下端之間的區(qū)段上設(shè)置有彈簧74，以便于吊桿部72的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種波輪洗衣機(jī)的振動(dòng)控制方法，適用于對上述任一實(shí)施例中的波輪洗衣機(jī)1的振動(dòng)進(jìn)行控制。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的振動(dòng)控制方法的示意性流程圖。本發(fā)明實(shí)施例的振動(dòng)控制方法包括：

步驟S501，在波輪洗衣機(jī)1的甩干過程中實(shí)時(shí)獲取內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)速；

步驟S502，根據(jù)內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)磁流變阻尼器70的阻尼，使其與內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)速成反比，以抑制外筒20的振動(dòng)。

本發(fā)明的設(shè)計(jì)人發(fā)現(xiàn)，在波輪洗衣機(jī)1的甩干過程中，在沒有任何減振措施的情況下，內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)速越小，外筒20的振動(dòng)越劇烈；內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)速越大，外筒20的振動(dòng)越弱。因此，本發(fā)明的波輪洗衣機(jī)的振動(dòng)控制方法中，根據(jù)波輪洗衣機(jī)1處于甩干過程中的內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)磁流變阻尼器70的阻尼，使其與內(nèi)筒30轉(zhuǎn)速成反比，從而更加有針對性地增加或減小阻尼，減弱或避免外筒20的振動(dòng)，進(jìn)而避免外筒20振動(dòng)引起波輪洗衣機(jī)1整體共振。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，根據(jù)內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)磁流變阻尼器70的阻尼的操作包括：

通過改變流經(jīng)磁流變阻尼器70的電流大小實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)磁流變阻尼器70的阻尼；其中

流經(jīng)磁流變阻尼器70的電流與內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)速成反比。

本發(fā)明的振動(dòng)控制方法通過改變流經(jīng)磁流變阻尼器70的電流大小調(diào)節(jié)其輸出的阻尼，簡單易行，且通過電流調(diào)節(jié)阻尼的響應(yīng)時(shí)間極短，有利于實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，效果顯著。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，波輪洗衣機(jī)1處于甩干過程中，內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)速可通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的電機(jī)的轉(zhuǎn)速獲得或表征。由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的電機(jī)41帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)軸套直接或間接地帶動(dòng)內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動(dòng)，因此電機(jī)41的轉(zhuǎn)速與內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)速之間存在正比關(guān)系，可通過電機(jī)41的轉(zhuǎn)速計(jì)算出內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)速，或直接用電機(jī)41的轉(zhuǎn)速來表征內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明的振動(dòng)控制方法中，內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)速可通過電機(jī)41的轉(zhuǎn)速獲得或表征，電機(jī)41的轉(zhuǎn)速易于獲得、且能夠精確地表征內(nèi)筒30當(dāng)前的轉(zhuǎn)速，因此，本發(fā)明的振動(dòng)控制方法調(diào)節(jié)精度高、調(diào)節(jié)速度快、效果顯著。

進(jìn)一步地，實(shí)時(shí)獲取內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)速的操作包括：

實(shí)時(shí)采集電機(jī)41上的霍爾線產(chǎn)生的脈沖信號；和

根據(jù)脈沖信號的周期計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

波輪洗衣機(jī)1采用的電機(jī)41為無刷電機(jī)，當(dāng)波輪洗衣機(jī)1處于甩干過程時(shí)，電機(jī)41旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生震動(dòng)和噪音，電機(jī)41上的霍爾線會產(chǎn)生脈沖信號。波輪洗衣機(jī)1的控制裝置(例如單片機(jī))通過檢測脈沖信號的周期時(shí)間計(jì)算出電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速。由此可見，電機(jī)41的轉(zhuǎn)速簡單易得，使本發(fā)明的振動(dòng)控制方法更加簡單。

波輪洗衣機(jī)1的控制電路還可包括與控制裝置電連接的PWM電路和與磁流變阻尼器70電連接的電流驅(qū)動(dòng)器?？刂蒲b置根據(jù)電機(jī)41當(dāng)前的轉(zhuǎn)速計(jì)算出施加至外筒20上的最佳阻尼大小，然后發(fā)出表征該阻尼大小的控制信號到PWM電路，并通過電流驅(qū)動(dòng)器向磁流變阻尼器70輸出相應(yīng)大小的電流。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的波輪洗衣機(jī)的振動(dòng)控制方法的示意性流程圖。在本發(fā)明的另一些實(shí)施例中，在波輪洗衣機(jī)1的甩干過程中實(shí)時(shí)獲取內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)速的操作之前還包括：

接收用于指示波輪洗衣機(jī)1開始運(yùn)行的啟動(dòng)信號；

獲取波輪洗衣機(jī)1的工作運(yùn)行過程；

判斷波輪洗衣機(jī)1是否處于甩干過程。

也就是說，在本發(fā)明的另一些實(shí)施例中，波輪洗衣機(jī)1的振動(dòng)控制方法包括：

步驟S601，接收用于指示波輪洗衣機(jī)1開始運(yùn)行的啟動(dòng)信號；

步驟S602，獲取波輪洗衣機(jī)1的運(yùn)行過程,；

步驟S603，判斷波輪洗衣機(jī)1是否處于甩干過程；

步驟S604，若波輪洗衣機(jī)1處于甩干過程，則實(shí)時(shí)獲取內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)速；

步驟S605，根據(jù)內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)磁流變阻尼器70的阻尼，使其與內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)速成反比。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的振動(dòng)控制方法還可包括：

步驟S606，若波輪洗衣機(jī)1處于除甩干過程之外的其他運(yùn)行過程，則將磁流變阻尼器70的阻尼控制為一預(yù)設(shè)的恒定值。

本發(fā)明的設(shè)計(jì)人發(fā)現(xiàn)，在波輪洗衣機(jī)1的其他過程中，內(nèi)筒30的轉(zhuǎn)速為零，內(nèi)筒30中的波輪31轉(zhuǎn)速較低，且波輪31的旋轉(zhuǎn)方向不唯一，此時(shí)只需要向外筒20施加一個(gè)預(yù)設(shè)的恒定阻尼即可避免其產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)，省去了獲取波輪31轉(zhuǎn)速或獲取能夠表征波輪31轉(zhuǎn)速的其他數(shù)據(jù)的過程。磁流變阻尼器70輸出的恒定阻尼可根據(jù)波輪洗衣機(jī)1的機(jī)型、容量等參數(shù)進(jìn)行特別設(shè)定。

進(jìn)一步地，將磁流變阻尼器70的阻尼控制為一預(yù)設(shè)的恒定值的操作包括：

輸出一預(yù)設(shè)的額定電流至磁流變阻尼器70。

也就是說，在波輪洗衣機(jī)1開始運(yùn)行后，只要波輪洗衣機(jī)1處于非甩干狀態(tài)，則可直接向磁流變阻尼器70輸入一預(yù)設(shè)的額定電流。該額定電流可根據(jù)波輪洗衣機(jī)1的機(jī)型、容量等參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，電機(jī)轉(zhuǎn)速的獲得并不限于上述實(shí)施例所給出的方式，還可通過其他合適的方式獲得。波輪洗衣機(jī)1處于甩干過程時(shí)，內(nèi)筒轉(zhuǎn)速的獲得或表征并不限于電機(jī)轉(zhuǎn)速，還可通過利用傳感器直接檢測內(nèi)筒轉(zhuǎn)速的方式獲得或其他渠道獲得。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。