本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種內(nèi)桶的鎖止機(jī)構(gòu)及洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的波輪式洗衣機(jī)，內(nèi)桶上由透水孔，內(nèi)外桶之間連通，內(nèi)桶為洗滌桶，外桶為盛水桶，而內(nèi)桶與外桶側(cè)壁之間充滿(mǎn)的這部分水不參與洗滌，真正參與洗滌的水僅是內(nèi)桶中的那部分，這使得水資源浪費(fèi)較大，另外，內(nèi)外桶之間過(guò)多的水也會(huì)降低洗滌液中洗滌劑/洗衣粉的濃度。與此同時(shí)，由于水流在內(nèi)桶、外桶之間頻繁進(jìn)出，持續(xù)使用之后，內(nèi)桶與外桶的側(cè)壁之間的區(qū)域也成了藏污納垢的空間，自來(lái)水里的水垢、洗衣粉的游離物、衣物的纖維素、人體的有機(jī)物及衣物帶入的灰塵與細(xì)菌極易滯留在內(nèi)桶與外桶的側(cè)壁之間。這些霉菌是用久了的洗衣機(jī)內(nèi)部積蓄的大量污垢、因不能有效去除而滋生繁殖的，這些使用者看不到的污垢如果不予清除，那么在下一次洗滌后，細(xì)菌又會(huì)附著在衣物上而帶給人體，造成交叉感染的問(wèn)題。

200420107890.8專(zhuān)利涉及一種全自動(dòng)洗衣機(jī),主要包括箱體、洗滌脫水桶、盛水桶和驅(qū)動(dòng)裝置,盛水桶安裝在洗滌脫水桶的外面并與箱體固定連接,盛水桶內(nèi)壁底面與洗滌脫水桶的外壁底面之間設(shè)有密封裝置,并在密封裝置內(nèi)形成密封腔；洗滌脫水桶外側(cè)壁無(wú)通孔,底部設(shè)有與密封腔相連通的排水口；盛水桶上開(kāi)有與排水管相通的排水口,排水管上設(shè)有排水閥。盛水桶通過(guò)吊桿與箱體固定連接。吊桿的一端與箱體上端的內(nèi)壁相連接,另一端與盛水桶的外壁相連接。但是長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，因?yàn)槊芊饨Y(jié)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)磨損，容易造成磨損漏水，如果水質(zhì)較差，含沙量較高，使用壽命會(huì)大大縮短，就不能起到應(yīng)有的功能了。也不適應(yīng)洗滌容量大的狀態(tài)下使用，可靠性較差。

鑒于此提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種內(nèi)桶的鎖止機(jī)構(gòu)及洗衣機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種內(nèi)桶的鎖止機(jī)構(gòu)，包括一可沿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鎖止桿、供鎖止桿運(yùn)動(dòng)的滑道和驅(qū)動(dòng)鎖止桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括位置開(kāi)關(guān)，所述鎖止桿上設(shè)置位置開(kāi)關(guān)的觸發(fā)結(jié)構(gòu)。

所述位置開(kāi)關(guān)固定設(shè)置在鎖止桿外側(cè)的滑道上，所述鎖止桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置， 鎖止桿上的觸發(fā)結(jié)構(gòu)觸發(fā)所述位置開(kāi)關(guān)，位置開(kāi)關(guān)發(fā)出鎖止桿狀態(tài)信號(hào)。

所述位置開(kāi)關(guān)為觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，所述觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)朝向鎖止桿，所述鎖止桿朝向觸點(diǎn)的側(cè)面至少包括與觸點(diǎn)垂直距離不同的兩段側(cè)面，所述兩段側(cè)面的連接處為傾斜過(guò)渡面。

所述鎖止桿為柱體，至少包括第一鎖止部和第二鎖止部，第一鎖止部和第二鎖止部的直徑不同，第一鎖止部和第二鎖止部的連接處平滑過(guò)渡。

所述鎖止桿為圓柱體，所述鎖止桿的上部為第一鎖止部，所述鎖止桿的下部為第二鎖止部，第一鎖止部的直徑大于第二鎖止部的直徑，直徑變化處通過(guò)一斜面平滑過(guò)渡。

所述鎖止桿運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)所述鎖止桿的第二鎖止部，所述鎖止桿復(fù)位，所述觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)所述鎖止桿的第一鎖止部。

所述位置開(kāi)關(guān)為感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述觸發(fā)結(jié)構(gòu)為信號(hào)發(fā)射部，所述信號(hào)發(fā)射部設(shè)置在鎖止桿上隨鎖止桿一起運(yùn)動(dòng)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)固定設(shè)置在鎖止桿外側(cè)的滑道上，且感應(yīng)開(kāi)關(guān)的感應(yīng)部朝向鎖止桿。

所述位置開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述滑道的側(cè)壁內(nèi)或者設(shè)置在所述滑道的端部。

所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括一固定座，所述固定座的中心設(shè)有所述滑道，所述鎖止桿穿過(guò)滑道，所述位置開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述滑道的側(cè)壁內(nèi)或者設(shè)置在所述滑道的端部。

所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括一固定殼，所述固定殼安裝在固定座的上部，鎖止桿和滑道設(shè)置在固定殼內(nèi)，所述固定殼與所述鎖止桿之間設(shè)置密封結(jié)構(gòu)。

所述鎖止桿的上部設(shè)有一凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的下部設(shè)有第二彈簧，第二彈簧一端與凸臺(tái)的下表面接觸，另一端固定，鎖止桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二彈簧被壓縮，優(yōu)選第二彈簧的另一端與與固定座接觸固定。

所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括曲柄連桿結(jié)構(gòu)，所述鎖止桿的下端與曲柄連桿結(jié)構(gòu)的連桿連接，所述曲柄連接一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，

優(yōu)選所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在一殼體內(nèi)，所述殼體設(shè)有一安裝部，安裝部固定在所述固定座的下端，安裝部的中心設(shè)有供鎖止桿通過(guò)的通孔，

優(yōu)選所述位置開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述通孔內(nèi)，所述通孔的側(cè)壁上設(shè)有一安裝位置開(kāi)關(guān)的豁口，

優(yōu)選所述曲柄為一偏心輪，所述偏心輪的偏心軸與所述連桿鉸接，所述偏心輪的中心連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸。

一種上述鎖止機(jī)構(gòu)的洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)外桶設(shè)置所述鎖止機(jī)構(gòu)，內(nèi)桶設(shè)置鎖止孔， 鎖止桿伸入鎖止孔，內(nèi)桶被鎖定，鎖止桿脫出鎖止孔，內(nèi)桶解除鎖定，所述鎖止機(jī)構(gòu)與外桶之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)，

優(yōu)選所述外桶上設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)的安裝孔，所述鎖止機(jī)構(gòu)的固定座安裝在所述外桶底部，所述鎖止機(jī)構(gòu)的固定殼安裝在安裝孔內(nèi)，固定殼與安裝孔之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)。

采用本發(fā)明所述的技術(shù)方案后，帶來(lái)以下有益效果：

1、本發(fā)明所述鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)置位置開(kāi)關(guān)，當(dāng)鎖止桿伸入鎖止孔并鎖止到位后，觸發(fā)結(jié)構(gòu)觸發(fā)位置開(kāi)關(guān)，位置開(kāi)關(guān)發(fā)出鎖止到位信號(hào)，當(dāng)鎖止桿回縮脫離鎖止孔并回縮至復(fù)位后，觸發(fā)結(jié)構(gòu)觸發(fā)位置開(kāi)關(guān)，發(fā)出解鎖到位信號(hào)，以便洗衣機(jī)的主控板控制洗衣機(jī)進(jìn)行下一步的程序。應(yīng)用鎖止桿的位置準(zhǔn)確判斷鎖止桿是否鎖止到位或者解鎖到位，判斷準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

2、本發(fā)明所述鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)置空行程，當(dāng)鎖止機(jī)構(gòu)接收到錯(cuò)誤信號(hào)鎖止桿伸出，但是未伸入到鎖止孔內(nèi)，鎖止桿頂死在內(nèi)桶底部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄或連桿在空行程內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)過(guò)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn)時(shí)，電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)鎖止桿向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位，重新進(jìn)入下一工作循環(huán)，不會(huì)對(duì)電機(jī)或內(nèi)桶底部造成損壞，也不要手動(dòng)調(diào)整或拆開(kāi)洗衣機(jī)進(jìn)行維修，避免洗衣機(jī)故障，避免給用戶(hù)造成不必要的麻煩。

3、本發(fā)明所述排水控制機(jī)構(gòu)設(shè)置空行程，當(dāng)排水控制機(jī)構(gòu)接收到錯(cuò)誤信號(hào)閥塞伸出，但是未伸入到排水口內(nèi)，此時(shí)閥塞頂住內(nèi)桶底部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄或連桿在空行程內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)過(guò)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn)時(shí)，電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)閥塞向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位，重新進(jìn)入下一工作循環(huán)，不會(huì)對(duì)電機(jī)或內(nèi)桶底部造成損壞，也不要手動(dòng)調(diào)整或拆開(kāi)洗衣機(jī)進(jìn)行維修，避免洗衣機(jī)故障，避免給用戶(hù)造成不必要的麻煩。

4、本發(fā)明中控制方法控制內(nèi)桶的鎖止機(jī)構(gòu)和內(nèi)桶排水口的排水控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序，實(shí)現(xiàn)內(nèi)桶和外桶之間無(wú)水洗滌，還能實(shí)現(xiàn)正常脫水，且上述控制方法控制準(zhǔn)確，流暢保證洗衣機(jī)節(jié)水洗滌。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)圖

圖2：本發(fā)明鎖止機(jī)構(gòu)立體圖

圖3：本發(fā)明鎖止結(jié)構(gòu)剖視圖

圖4：本發(fā)明鎖止桿和位置開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖

圖5：本發(fā)明鎖止桿和位置開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖

圖6：本發(fā)明鎖止機(jī)構(gòu)連桿結(jié)構(gòu)圖

圖7：本發(fā)明排水控制機(jī)構(gòu)立體圖

圖8：本發(fā)明排水控制機(jī)構(gòu)主視圖

圖9：本發(fā)明排水控制機(jī)構(gòu)剖視圖

圖10：圖8的A處放大圖

圖11：圖8的A處放大圖

圖12：本發(fā)明排水控制機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)圖

圖13：本發(fā)明洗衣機(jī)控制方法流程圖

其中：100、內(nèi)桶，101、內(nèi)桶體，102、內(nèi)桶底，103、內(nèi)桶法蘭，104、平衡環(huán)，105、排水口，106、排水孔，200、外桶，201、第一安裝孔，202、外桶底，204、第二安裝孔，300、鎖止機(jī)構(gòu)，301鎖止孔，302、鎖止桿，303、固定座，304、滑道，305、固定殼，306、密封圈，307、密封套，308、第一端，309、第二端，310、第三端，320、凸臺(tái)，321、第二彈簧，323、偏心輪，324、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，328、殼體，329、安裝部，330、連接臂，331、橢圓孔，332、第一彈簧，334、滑塊，335、安裝柱，336、位置開(kāi)關(guān)，337、第一鎖止部，338、第二鎖止部，339、凹槽，400、排水控制機(jī)構(gòu)，401、閥桿，402、密封套，403、擋片，404、第一端，405、第二端，407、固定座，408、滑道，409、固定殼，410、翻邊，411、漏水口，413、第二彈簧，415、偏心輪，416、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，417、殼體，418、安裝部，421、連接臂，422、橢圓孔，423、第一彈簧，424、滑塊，425、安裝柱，426、凹槽。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明中的洗衣機(jī)，包括內(nèi)桶100、外桶200，內(nèi)桶體101無(wú)與外桶連通的漏水孔，內(nèi)桶底102設(shè)有一排水口105，內(nèi)桶體101上部設(shè)有一圈排水孔106，洗滌時(shí)，排水口105關(guān)閉，水位低于所述排水孔106的高度，只有內(nèi)桶100中有水，內(nèi)桶100和外桶200之間無(wú)水，洗滌結(jié)束后，排水口105開(kāi)啟，大部分水從排水口105中排走，脫水時(shí)，內(nèi)桶100轉(zhuǎn)動(dòng)，衣物中脫出的水受離心力的作用沿桶壁上升，通過(guò)內(nèi)桶上部的排水孔106排出內(nèi)桶到內(nèi)外桶之間，再通過(guò)外桶200的外桶排水口排出，這樣洗滌時(shí)洗滌水只保存在內(nèi)桶100中，內(nèi)外桶之間無(wú)洗滌水，節(jié)約用水，同時(shí)內(nèi)桶與外桶的側(cè)壁之間的區(qū)域不會(huì)積蓄污垢，使內(nèi)、外桶之間清潔，避免滋生細(xì)菌；排水和/或脫水過(guò)程中，排水口105打開(kāi)，大部分水及泥沙、顆粒等沉積物從下部排水口105排出至外桶中，衣物中的水則在內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)脫水時(shí)由內(nèi)桶上部的排水孔106排出至外桶中，直 接從外桶底的排水口、排水管排出洗衣機(jī)外，實(shí)現(xiàn)了快速排水且排水、排污效果好。

本發(fā)明在排水口105底部設(shè)置控制排水口105打開(kāi)/關(guān)閉的排水控制機(jī)構(gòu)400，進(jìn)水、洗滌時(shí)排水控制機(jī)構(gòu)400封堵排水口105，控制排水口105關(guān)閉，排水、脫水時(shí)排水控制機(jī)構(gòu)400控制排水口105開(kāi)啟。

排水控制機(jī)構(gòu)400設(shè)置在外桶200底部，周向上固定，排水口105設(shè)置在內(nèi)桶100上，脫水時(shí)，內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)排水口105需要排水控制機(jī)構(gòu)400將其關(guān)閉時(shí)，二者的位置不一定在同一位置，本發(fā)明在內(nèi)桶100底部增加鎖止機(jī)構(gòu)300，所述鎖止機(jī)構(gòu)300可先將內(nèi)桶定位至排水口105與排水控制機(jī)構(gòu)400位置對(duì)應(yīng)后，將內(nèi)桶100鎖止，排水控制機(jī)構(gòu)400將排水口105封堵。鎖止機(jī)構(gòu)300還能有效防止洗衣機(jī)在進(jìn)水和洗滌時(shí)，內(nèi)桶100轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)桶底部的控制排水口105打開(kāi)/關(guān)閉的排水控制機(jī)構(gòu)200失效。

內(nèi)桶底部設(shè)置鎖止孔301，鎖止孔301為盲孔與內(nèi)桶內(nèi)部不連通，本發(fā)明所述的內(nèi)桶的鎖止機(jī)構(gòu)300安裝在外桶底部，鎖止機(jī)構(gòu)300至少包括一可伸縮的鎖止桿302，所述鎖止桿302圓周方向上固定，洗滌、漂洗時(shí)，所述鎖止桿302向上運(yùn)動(dòng)并伸入鎖止孔301，內(nèi)桶100被鎖定，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)排水控制機(jī)構(gòu)400封堵排水口105，內(nèi)外桶之間無(wú)水，內(nèi)桶100被鎖定可避免排水控制機(jī)構(gòu)400失效，脫水時(shí)，所述鎖止桿302向下運(yùn)動(dòng)并脫出鎖止孔301，內(nèi)桶周向旋轉(zhuǎn)，對(duì)內(nèi)部衣物進(jìn)行脫水。

內(nèi)桶100底部排水口105需要封堵時(shí)，鎖止桿301向上運(yùn)動(dòng)并伸入鎖止孔301，內(nèi)桶100被鎖定，排水控制機(jī)構(gòu)400將排水口105封堵，內(nèi)桶100需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)鎖止桿302向下運(yùn)動(dòng)并脫出鎖止孔301，內(nèi)桶周向可轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖止桿302向下運(yùn)動(dòng)至與外桶200內(nèi)底面平齊，不影響內(nèi)桶100的轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例一

如圖2-6所示，本發(fā)明所述鎖止機(jī)構(gòu)至少包括一可沿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鎖止桿302，供鎖止桿運(yùn)動(dòng)的滑道和驅(qū)動(dòng)鎖止桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，所述鎖止桿302伸入鎖止孔301，內(nèi)桶100被鎖定，所述鎖止桿302脫出鎖止孔301，內(nèi)桶100解除鎖定。

所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括一鎖止桿302的固定座303，所述固定座303的中心設(shè)有滑道304，所述鎖止桿302穿過(guò)所述滑道304，優(yōu)選所述固定座303為一環(huán)狀結(jié)構(gòu)，固定座303的中心向上或向下彎折形成所述滑道304。

所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括一固定殼305，所述固定殼305安裝在固定座303的上部，與固定座303固定連接，可為螺紋連接，鎖止桿302和滑道304設(shè)置在固定殼305內(nèi)，所述固定殼305與所述鎖止桿302之間設(shè)置密封結(jié)構(gòu)。所述密封結(jié)構(gòu)為可伸縮結(jié)構(gòu)，優(yōu)選 波紋形狀密封套307。密封套一端與鎖止桿密封連接，另一端與固定殼密封連接。

所述鎖止桿的上部設(shè)有一凸臺(tái)320，所述凸臺(tái)302的下部設(shè)有第二彈簧321，第二彈簧321一端與凸臺(tái)的下表面接觸，另一端固定，鎖止桿302向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二彈簧321被壓縮。優(yōu)選第二彈簧321的另一端與固定座303接觸固定，第二彈簧321的回復(fù)力驅(qū)動(dòng)所述鎖止桿302向上運(yùn)動(dòng)。

所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括曲柄連桿結(jié)構(gòu)，所述鎖止桿的下端與曲柄連桿結(jié)構(gòu)的連桿連接，所述曲柄連接一旋轉(zhuǎn)電機(jī)324，優(yōu)選所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)324設(shè)置在一殼體328內(nèi)，所述殼體設(shè)有一安裝部329，安裝部329安裝在所述固定座的下端，安裝部的中心設(shè)有供鎖止桿302通過(guò)的通孔。

所述鎖止桿302向下的復(fù)位運(yùn)動(dòng)是所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的，所述鎖止桿302向上的伸出是所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)釋放拉力后，所述第二彈簧321的回復(fù)力驅(qū)動(dòng)的。

優(yōu)選所述曲柄為一偏心輪323，所述偏心輪的偏心軸與所述連桿鉸接，所述偏心輪的中心連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸。旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周鎖止桿工作一個(gè)周期，可以由回縮狀態(tài)向外伸到鎖止孔鎖止后，再回縮復(fù)位。

所述洗衣機(jī)外桶底部設(shè)置所述鎖止機(jī)構(gòu)，所述鎖止機(jī)構(gòu)與外桶之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)，優(yōu)選所述外桶上設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)的第一安裝孔201，所述鎖止機(jī)構(gòu)的固定座安裝在所述外桶底部，固定座303通過(guò)螺栓或螺釘?shù)嚷菁y連接固定在外桶200的底部的外側(cè)，所述鎖止機(jī)構(gòu)的固定殼安裝在安裝孔內(nèi)，固定殼與安裝孔之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)保證該處密封不能漏水，所述密封結(jié)構(gòu)為彈性密封圈。

優(yōu)選所述第一安裝孔201的上端向內(nèi)彎折形成一折彎，固定殼的下端向外彎折形成一折彎，固定殼305伸入第一安裝孔201內(nèi)，固定殼305的上端抵住第一安裝孔201的上端的折彎，固定殼與所述鎖止桿之間設(shè)置的密封套的端部擠壓在固定殼305的上端與第一安裝孔201的上端的折彎之間，形成密封，第一安裝孔201的下端抵住固定殼的下端的折彎，二者之間設(shè)置一密封結(jié)構(gòu)，如彈性密封圈。

所述固定殼305與所述鎖止桿302之間的密封結(jié)構(gòu)為一可隨鎖止桿伸縮而伸縮的密封套307，密封套307的第一端308與固定殼305密封連接，優(yōu)選所述密封套307的第一端設(shè)置在固定殼305的上端與第一安裝孔201的上端的折彎之間，密封套具有彈性，形成密封，第二端309與鎖止桿302密封連接，優(yōu)選通過(guò)螺母擠壓到鎖止桿302的凸臺(tái)上形成密封，這樣外桶中的水不會(huì)進(jìn)入固定殼中，不會(huì)破壞鎖止機(jī)構(gòu)300，也不會(huì)導(dǎo)致漏水。優(yōu)選密封結(jié)構(gòu)為波紋管形狀的密封套307，具有一定的伸縮性，本身不能透水， 還能夠?qū)崿F(xiàn)密封。所述密封套為由彈性材料制成的密封套，如橡膠套。

密封套307的第二端309處沿軸向延伸出一第三端310，所述第三端310與固定殼305的下端密封連接，所述延伸的部分為可隨鎖止桿伸縮而伸縮的密封套，優(yōu)選為波紋管形狀。所述延伸出的密封套增加了二次密封的作用，即使上面的密封出現(xiàn)問(wèn)題，延伸出的密封套還能夠起到進(jìn)一步的密封的作用，提高了安全性，避免漏水。優(yōu)選固定殼305的下端與固定座擠壓第三端310形成密封。

鎖止桿302伸縮到最低位置時(shí)，鎖止桿302的頂端低于或等于外桶底部?jī)?nèi)表面，優(yōu)選所述鎖止桿伸縮到最低位置時(shí)，鎖止桿的頂端等于外桶底部?jī)?nèi)表面?？杀苊鈨?nèi)桶100轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鎖止桿302與內(nèi)桶100起到干涉，破壞鎖止桿302或內(nèi)桶100。

鎖止孔301設(shè)置在內(nèi)桶法蘭103上，內(nèi)桶法蘭103上位于鎖止孔301的周向兩側(cè)分別有一光滑的凹槽形成一導(dǎo)軌，或者所述導(dǎo)軌為一單獨(dú)的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌上有一光滑的凹槽，鎖止孔301位于該凹槽的中部。當(dāng)內(nèi)桶100轉(zhuǎn)速低于某一設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，控制鎖止桿302向上運(yùn)動(dòng)，頂?shù)綄?dǎo)軌上，由于彈簧321的作用，鎖止桿302還有向上運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)與導(dǎo)軌與鎖止桿302摩擦，當(dāng)鎖止孔301運(yùn)動(dòng)到鎖止桿302位置與鎖止桿302對(duì)應(yīng)時(shí)，鎖止桿向上運(yùn)動(dòng)伸入至鎖止孔301內(nèi)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)桶100的定位鎖止。

所述鎖止機(jī)構(gòu)還包括位置開(kāi)關(guān)336，所述鎖止桿302上設(shè)置位置開(kāi)關(guān)的觸發(fā)結(jié)構(gòu)，當(dāng)鎖止桿302伸入鎖止孔301并鎖止到位后，觸發(fā)結(jié)構(gòu)觸發(fā)位置開(kāi)關(guān)，位置開(kāi)關(guān)336發(fā)出鎖止到位信號(hào)，當(dāng)鎖止桿回縮脫離鎖止孔并回縮復(fù)位后，觸發(fā)結(jié)構(gòu)觸發(fā)位置開(kāi)關(guān)，發(fā)出解鎖到位信號(hào)，以便洗衣機(jī)的主控板控制洗衣機(jī)進(jìn)行下一步的程序。

所述位置開(kāi)關(guān)336固定設(shè)置在鎖止桿302的外側(cè)的滑道上，為固定設(shè)置，所述觸發(fā)結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述鎖止桿302上，隨鎖止桿302一起運(yùn)動(dòng)，所述鎖止桿302伸入和/或脫出鎖止孔301，鎖止桿上的觸發(fā)結(jié)構(gòu)觸發(fā)所述位置開(kāi)關(guān)發(fā)出鎖止桿伸入和/或脫出信號(hào)，應(yīng)用鎖止桿的位置準(zhǔn)確判斷鎖止桿是否鎖止到位或者解鎖到位，判斷準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

所述位置開(kāi)關(guān)336為觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，所述觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)朝向鎖止桿302，所述鎖止桿朝向觸點(diǎn)的側(cè)面至少包括與觸點(diǎn)垂直距離不同的兩段側(cè)面，當(dāng)鎖止桿伸入鎖止孔并鎖止到位后，其中一段側(cè)面與觸點(diǎn)接觸，觸發(fā)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)出鎖止到位信號(hào)，當(dāng)鎖止桿回縮脫離鎖止孔并回縮復(fù)位后，另一端側(cè)面與觸點(diǎn)接觸，觸發(fā)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)出解鎖到位信號(hào)，以便洗衣機(jī)的主控板控制洗衣機(jī)進(jìn)行下一步的程序。所述兩段側(cè)面的連接處為傾斜過(guò)渡面。當(dāng)鎖止桿回縮的過(guò)程中，所述觸點(diǎn)與所述傾斜過(guò)渡面接觸，設(shè)置傾斜過(guò)渡面以便兩端側(cè)面與觸點(diǎn)接觸切換時(shí)的順利進(jìn)行，避免卡死鎖止桿。

所述鎖止桿302為柱體，可以為三棱柱或者多棱柱，至少包括第一鎖止部337和第二鎖止部338，第一鎖止部337和第二鎖止部338的直徑不同，第一鎖止部337的直徑大于第二鎖止部338的直徑，當(dāng)鎖止桿302伸入鎖止孔301并鎖止到位后，第一鎖止部337與觸點(diǎn)接觸，觸發(fā)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)出鎖止到位信號(hào)，當(dāng)鎖止桿302回縮脫離鎖止孔301并回縮復(fù)位后，第二鎖止部338與觸點(diǎn)接觸，觸發(fā)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)出解鎖到位信號(hào)，以便洗衣機(jī)的主控板控制洗衣機(jī)進(jìn)行下一步的程序?；蛘弋?dāng)鎖止桿302伸入鎖止孔并鎖止到位后，第二鎖止部338與觸點(diǎn)接觸，觸發(fā)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)出鎖止到位信號(hào)，當(dāng)鎖止桿302回縮脫離鎖止孔并回縮復(fù)位后，第一鎖止部337與觸點(diǎn)接觸，觸發(fā)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)出解鎖到位信號(hào)，以便洗衣機(jī)的主控板控制洗衣機(jī)進(jìn)行下一步的程序。第一鎖止部和第二鎖止部的連接處平滑過(guò)渡。當(dāng)鎖止桿回縮的過(guò)程中，所述觸點(diǎn)與所述傾斜過(guò)渡面接觸，設(shè)置傾斜過(guò)渡面以便直徑不同的鎖止部與觸點(diǎn)接觸切換時(shí)的順利進(jìn)行，避免卡死鎖止桿。

優(yōu)選的所述鎖止桿302為圓柱體，方便與鎖止孔的配合，更容易伸入鎖止孔鎖止內(nèi)桶，所述鎖止桿的上部為第一鎖止部337，所述鎖止桿的下部為第二鎖止部338，當(dāng)鎖止桿伸入鎖止孔并鎖止到位后，第二鎖止部與觸點(diǎn)接觸，觸發(fā)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)出鎖止到位信號(hào)，當(dāng)鎖止桿回縮脫離鎖止孔并回縮復(fù)位后，第一鎖止部與觸點(diǎn)接觸，觸發(fā)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)出解鎖到位信號(hào)，第一鎖止部的直徑大于第二鎖止部的直徑，直徑變化處通過(guò)一斜面平滑過(guò)渡，當(dāng)鎖止桿回縮的過(guò)程中，所述觸點(diǎn)與所述傾斜過(guò)渡面接觸，

或者所述位置開(kāi)關(guān)336為感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述觸發(fā)結(jié)構(gòu)為信號(hào)發(fā)射部，所述信號(hào)發(fā)射部設(shè)置在鎖止桿上隨鎖止桿302一起運(yùn)動(dòng)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)固定設(shè)置在鎖止桿的外側(cè)，為固定設(shè)置，且感應(yīng)開(kāi)關(guān)的感應(yīng)部朝向鎖止桿。所述鎖止桿伸入和/或脫出鎖止孔，鎖止桿上的發(fā)出伸入和/或脫出的信號(hào)發(fā)射部與感應(yīng)開(kāi)關(guān)的感應(yīng)部對(duì)應(yīng)，觸發(fā)所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出鎖止桿伸入和/或脫出信號(hào)，應(yīng)用鎖止桿的位置準(zhǔn)確判斷鎖止桿是否鎖止到位或者解鎖到位，判斷準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。信號(hào)發(fā)射部可以為磁信號(hào)或光電信號(hào)或微波信號(hào)發(fā)射部。

所述鎖止桿302上分別設(shè)置鎖止信號(hào)發(fā)射部和解鎖信號(hào)發(fā)射部，當(dāng)鎖止桿302伸入鎖止孔301并鎖止到位后，鎖止信號(hào)發(fā)射部正對(duì)感應(yīng)開(kāi)關(guān)的感應(yīng)部，感應(yīng)開(kāi)關(guān)接收到鎖止信號(hào)發(fā)射部發(fā)出的鎖止信號(hào)并給主控板發(fā)射鎖止信號(hào)；當(dāng)鎖止桿脫出鎖止孔并回縮復(fù)位后，解鎖信號(hào)發(fā)射部正對(duì)感應(yīng)開(kāi)關(guān)的感應(yīng)部，感應(yīng)開(kāi)關(guān)接收到解鎖信號(hào)發(fā)射部發(fā)出的解鎖信號(hào)并給主控板發(fā)射解鎖信號(hào)。

鎖止桿外部設(shè)有一滑道304，引導(dǎo)鎖止桿302沿滑道304方向運(yùn)動(dòng)，便于伸入鎖止孔301，所述位置開(kāi)關(guān)336設(shè)置在所述滑道的側(cè)壁內(nèi)或者設(shè)置在所述滑道的端部。若設(shè) 置在滑道的側(cè)壁內(nèi)，滑道的內(nèi)壁設(shè)有安裝位置開(kāi)關(guān)的豁口，所述位置開(kāi)關(guān)336安裝在該豁口內(nèi)。

所述位置開(kāi)關(guān)336設(shè)置在所述固定座303滑道的側(cè)壁內(nèi)或者設(shè)置在所述滑道的端部，優(yōu)選所述位置開(kāi)關(guān)336設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)324的殼體328的安裝部329的供鎖止桿302通過(guò)的通孔內(nèi)，所述通孔的側(cè)壁上設(shè)有一安裝位置開(kāi)關(guān)336的豁口，設(shè)置在該處靠近旋轉(zhuǎn)電機(jī)便于接線(xiàn)，可以與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的接線(xiàn)的走線(xiàn)在一起。

當(dāng)鎖止機(jī)構(gòu)接收到錯(cuò)誤信號(hào)鎖止桿302伸出，但是未伸入到鎖止孔301內(nèi)，此時(shí)鎖止桿302頂住內(nèi)桶底部其他位置，而內(nèi)桶底部其他位置要比鎖止孔301低，由于鎖止桿302未升到最高點(diǎn)，鎖止桿會(huì)頂死在內(nèi)桶底部，此時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)324還在驅(qū)動(dòng)鎖止桿向上運(yùn)動(dòng)，會(huì)造成電機(jī)堵轉(zhuǎn)、卡死，甚至?xí)斐呻姍C(jī)的燒毀，此時(shí)鎖止桿也無(wú)法復(fù)位，無(wú)法進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)，需要手動(dòng)調(diào)整，甚至需要拆下內(nèi)桶才能進(jìn)入下一工作循環(huán)。

為解決上述問(wèn)題，所述鎖止桿302的下端與曲柄連桿結(jié)構(gòu)的連桿連接，所述連桿和曲柄之間和/或所述連桿和鎖止桿之間設(shè)置空行程。當(dāng)鎖止機(jī)構(gòu)接收到錯(cuò)誤信號(hào)鎖止桿伸出，但是未伸入到鎖止孔301內(nèi)，此時(shí)鎖止桿302頂住內(nèi)桶底部其他位置，而內(nèi)桶底部其他位置要比鎖止孔低，由于鎖止桿302未升到最高點(diǎn)，鎖止桿302會(huì)頂死在內(nèi)桶底部，此時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)還在驅(qū)動(dòng)鎖止桿302，此時(shí)由于鎖止桿頂死在內(nèi)桶底部，所述連桿和曲柄之間和/或所述連桿和鎖止桿之間設(shè)置的空行程開(kāi)始起作用，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄或連桿在空行程內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)過(guò)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn)時(shí)，電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)鎖止桿向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位，重新進(jìn)入下一工作循環(huán)，不會(huì)對(duì)電機(jī)或內(nèi)桶底部造成損壞，也不要手動(dòng)調(diào)整或拆開(kāi)洗衣機(jī)進(jìn)行維修，避免洗衣機(jī)故障，避免給用戶(hù)造成不必要的麻煩。

所述空行程為沿連桿長(zhǎng)度方向有一段可壓縮的距離。或者所述空行程為一段沿連桿長(zhǎng)度方向設(shè)置的活動(dòng)空間，曲柄和/或鎖止桿的連接端在該活動(dòng)空間運(yùn)動(dòng)，鎖止?fàn)顟B(tài)不變。當(dāng)鎖止桿302不能被驅(qū)動(dòng)時(shí)，壓縮所述可壓縮空間，當(dāng)過(guò)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn)時(shí)，電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)鎖止桿向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位，重新進(jìn)入下一工作循環(huán)。

所述空行程可由橢圓孔331提供，所述連桿為一連接臂330，所述連接臂330的兩端分別設(shè)置鉸接孔，所述連接臂的一端的鉸接孔與所述鎖止桿302的端部鉸接，所述連接臂的另一端的鉸接孔與所述曲柄鉸接，所述鉸接孔中的一個(gè)或兩個(gè)為橢圓孔331。當(dāng)鎖止桿不能被驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述橢圓孔可提供一定的移動(dòng)位移，使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn)，電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)鎖止桿向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位，重新進(jìn)入下一工作循環(huán)。

或者所述空行程可由彈簧提供，當(dāng)鎖止桿302不能被驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述彈簧可提供一定 的移動(dòng)位移，使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn)，電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)鎖止桿向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位，重新進(jìn)入下一工作循環(huán)。所述連桿包括連接臂330、第一彈簧332和滑塊334，所述第一彈簧332的一端與連接臂330固定，第一彈簧332另一端與滑塊334固定，所述滑塊334與連接臂330滑動(dòng)連接，所述連接臂330固定第一彈簧332的一端與鎖止桿302鉸接，所述連接臂330設(shè)置滑塊的一端通過(guò)滑塊334與所述曲柄鉸接。當(dāng)鎖止桿302頂住內(nèi)桶底部其他位置，不能被驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述滑塊334會(huì)在連接臂上滑動(dòng)，壓縮第一彈簧332，使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn)，電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)鎖止桿302向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位，重新進(jìn)入下一工作循環(huán)。

所述連接臂中間設(shè)有一凹槽/豁口339，所述第一彈簧332和所述滑塊334串聯(lián)后沿長(zhǎng)度方向設(shè)置在該凹槽/豁口339內(nèi)，所述滑塊334與凹槽/豁口339滑動(dòng)連接，所述第一彈簧一端與凹槽/豁口339的端部固定，另一端與滑塊334固定，

優(yōu)選所述凹槽/豁口339的端部和所述滑塊正對(duì)該端部端面上分別設(shè)有安裝柱335，所述第一彈簧的兩端分別套設(shè)在安裝柱335上，

優(yōu)選所述安裝柱335的相互正對(duì)的兩個(gè)的端面為斜面或階梯端面。在保證壓縮量情況下，可以確保第一彈簧和安裝柱的裝配長(zhǎng)度最長(zhǎng)，使彈簧的安裝可靠，在壓縮的時(shí)候不容易彈出，與平面端面相比，節(jié)省空間，在高度方向上所占的空間最小。

實(shí)施例二

如圖7-12所示，本發(fā)明中內(nèi)桶的排水控制機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)桶底部設(shè)有排水口，所述排水控制機(jī)構(gòu)至少包括一可伸縮的閥塞，所述閥塞向上運(yùn)動(dòng)關(guān)閉排水口，所述閥塞向下運(yùn)動(dòng)打開(kāi)排水口，所述閥塞圓周方向上固定，所述閥塞向上運(yùn)動(dòng)并封堵住排水口105時(shí)，控制排水口105關(guān)閉，所述閥塞向下運(yùn)動(dòng)脫出排水口105時(shí)，控制排水口105打開(kāi)。所述排水控制機(jī)構(gòu)還包括一曲柄連桿結(jié)構(gòu)，所述閥塞的下端與曲柄連桿結(jié)構(gòu)的連桿連接，當(dāng)排水控制機(jī)構(gòu)接收到錯(cuò)誤信號(hào)閥塞伸出，但是未伸入到排水口，此時(shí)閥塞頂住內(nèi)桶底部其他位置，如內(nèi)桶法蘭，而內(nèi)桶底部其他位置要比排水口低，由于閥塞未升到最高點(diǎn)，閥塞會(huì)頂死在內(nèi)桶底部，此時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)還在驅(qū)動(dòng)閥塞向上運(yùn)動(dòng)，會(huì)造成電機(jī)堵轉(zhuǎn)、卡死，甚至?xí)斐呻姍C(jī)的燒毀，此時(shí)閥塞也無(wú)法復(fù)位，無(wú)法進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)，需要手動(dòng)調(diào)整，甚至需要拆下內(nèi)桶才能進(jìn)入下一工作循環(huán)。

為解決上述問(wèn)題，所述連桿和曲柄之間和/或所述連桿和閥塞之間設(shè)置空行程。當(dāng)排水控制機(jī)構(gòu)接收到錯(cuò)誤信號(hào)閥塞伸出，但是未伸入到排水口內(nèi)，此時(shí)閥塞頂住內(nèi)桶底部其他位置，而內(nèi)桶底部其他位置要比排水口低，由于閥塞未升到最高點(diǎn)，閥塞會(huì)頂死在內(nèi)桶底部，此時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)還在驅(qū)動(dòng)閥塞，此時(shí)由于閥塞頂死在內(nèi)桶底部，所述連桿和曲 柄之間和/或所述連桿和閥塞之間設(shè)置的空行程開(kāi)始起作用，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄或連桿在空行程內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)過(guò)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn)時(shí)，電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)閥塞向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位，重新進(jìn)入下一工作循環(huán)，不會(huì)對(duì)電機(jī)或內(nèi)桶底部造成損壞，也不要手動(dòng)調(diào)整或拆開(kāi)洗衣機(jī)進(jìn)行維修，避免洗衣機(jī)故障，避免給用戶(hù)造成不必要的麻煩。

所述空行程為沿連桿長(zhǎng)度方向有一段可壓縮的距離。或者所述空行程為一段沿連桿長(zhǎng)度方向設(shè)置的活動(dòng)空間，曲柄和/或閥塞的連接端在該活動(dòng)空間運(yùn)動(dòng)，排水狀態(tài)不變。當(dāng)閥塞不能被驅(qū)動(dòng)時(shí)，壓縮所述可壓縮的距離，當(dāng)過(guò)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn)時(shí)，電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)閥塞向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位，重新進(jìn)入下一工作循環(huán)。

所述空行程可由橢圓孔422提供，所述連桿為一連接臂421，所述連接臂421的兩端分別設(shè)置鉸接孔，所述連接臂的一端的鉸接孔與所述閥塞的端部鉸接，所述連接臂的另一端的鉸接孔與所述曲柄鉸接，所述鉸接孔中的一個(gè)或兩個(gè)為橢圓孔422。當(dāng)閥塞不能被驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述橢圓孔422可提供一定的移動(dòng)位移，使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn)，電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)閥塞向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位，重新進(jìn)入下一工作循環(huán)。

或者所述空行程可由彈簧提供，當(dāng)閥塞不能被驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述彈簧可提供一定的移動(dòng)位移，使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn)，電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)閥塞向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位，重新進(jìn)入下一工作循環(huán)。所述連桿包括連接臂421、第一彈簧423和滑塊424，所述第一彈簧423的一端與連接臂421固定，第一彈簧423另一端與滑塊424固定，所述滑塊424與連接臂421滑動(dòng)連接，所述連接臂421固定第一彈簧的一端與閥塞鉸接，所述連接臂421設(shè)置滑塊424的一端通過(guò)滑塊424與所述曲柄鉸接。當(dāng)閥塞頂住內(nèi)桶底部其他位置，不能被驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述滑塊會(huì)在連接臂上滑動(dòng)，壓縮第一彈簧，使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)驅(qū)動(dòng)的最高點(diǎn)，電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)閥塞向下運(yùn)動(dòng)復(fù)位，重新進(jìn)入下一工作循環(huán)。

所述連接臂421中間設(shè)有一凹槽/豁口，所述第一彈簧423和所述滑塊424串聯(lián)后沿長(zhǎng)度方向設(shè)置在該凹槽/豁口內(nèi)，所述滑塊424與凹槽/豁口滑動(dòng)連接，所述第一彈簧423一端與凹槽/豁口的端部固定，另一端與滑塊424固定，

優(yōu)選所述凹槽/豁口的端部和所述滑塊424正對(duì)該端部端面上分別設(shè)有安裝柱425，所述第一彈簧423的兩端分別套設(shè)在安裝柱425上，

優(yōu)選所述安裝柱425的相對(duì)的端面為斜面或階梯端面。在保證壓縮量情況下，可以確保第二彈簧和安裝柱的裝配長(zhǎng)度最長(zhǎng)，使彈簧的安裝可靠，在壓縮的時(shí)候不容易彈出，與平面端面相比，節(jié)省空間，在高度方向上所占的空間最小。

所述閥塞包括一可伸縮的閥桿401和一套設(shè)在閥桿401上可隨閥桿的伸縮而伸縮的 密封套402，所述閥桿的下端與所述連桿連接，

優(yōu)選所述閥桿401的頂部為彈性結(jié)構(gòu)，或者所述密封套402向閥桿的頂部延伸至少覆蓋住閥桿頂部的一部分，且至少延伸至閥桿頂部與排水口對(duì)應(yīng)時(shí)排水口的內(nèi)部，

優(yōu)選所述密封套402向閥桿401的頂部延伸至完全覆蓋住閥桿401頂部，所述密封套402位于閥桿401頂部的一端為封閉結(jié)構(gòu)，套設(shè)在閥桿401的頂部，密封套402的第一端404為密封結(jié)構(gòu)，套設(shè)在閥桿401的頂部，密封套402的第二端405與固定殼密封連接，優(yōu)選所述密封套403為波紋管形。閥桿401帶動(dòng)密封套402向上運(yùn)動(dòng)，至排水口105，閥桿將密封套402的第一端擠壓至與排水口105緊密貼合，將排水口105封住，優(yōu)選閥桿的上表面為向上凸起的球面結(jié)構(gòu)，密封效果更好。所述密封套為由彈性材料制成的密封套，如橡膠套。

閥桿401的外周設(shè)有一第二彈簧413，第二彈簧413一端與閥桿401的上部固定，另一端與一固定結(jié)構(gòu)固定，所述第二彈簧為壓縮彈簧，第二彈簧的回復(fù)力可以驅(qū)動(dòng)閥桿向上運(yùn)動(dòng)，還能頂住閥塞封堵排水口。

所述閥桿401向下的復(fù)位運(yùn)動(dòng)是所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的，所述閥桿401向上的伸出是所述曲柄連桿結(jié)構(gòu)釋放拉力后，所述第二彈簧413的回復(fù)力驅(qū)動(dòng)的，同時(shí)第二彈簧413的回復(fù)力還能使閥塞封堵住排水口105。

優(yōu)選所述閥桿401頂部設(shè)有一能封堵內(nèi)桶底部的排水口的擋片403，優(yōu)選閥桿401為T(mén)型結(jié)構(gòu)。所述擋片的下部設(shè)有一第二彈簧413，第二彈簧413一端與擋片403的下表面接觸，另一端固定。

排水控制機(jī)構(gòu)還包括一閥桿401的固定座407，所述固定座的中心設(shè)有滑道，所述固定座407的中心向上和/或向下彎折形成閥桿401的滑道408。所述閥桿穿過(guò)所述滑道，優(yōu)選所述第二彈簧的另一端與固定座固定，所述滑道408為套筒狀，內(nèi)徑略大于所述閥桿401的外徑，間隙不能太小，保證閥桿401在滑道408內(nèi)可自由滑動(dòng)，間隙不能太大，保證閥桿401運(yùn)動(dòng)的方向不能偏離過(guò)大，所述滑道408的內(nèi)壁上沿圓周方向均布多個(gè)軸向的凸起，凸起的頂部與閥桿401表面線(xiàn)接觸，這樣多個(gè)凸起對(duì)閥桿401起到導(dǎo)向的作用，保證閥塞對(duì)準(zhǔn)排水口，避免晃動(dòng)，還減小了接觸的面積，減小摩擦，使閥桿401在滑道408內(nèi)自由滑動(dòng)。

所述排水控制機(jī)構(gòu)還包括一固定殼409，所述固定殼409為套筒狀，所述固定殼安裝在所述固定座407的上部，閥塞設(shè)置在固定殼內(nèi)，閥塞的密封套與所述固定殼連接，

優(yōu)選閥塞的密封套402與所述固定殼的下端連接，所述密封套位于閥桿頂部的外邊 緣向外延伸形成一翻邊，所述閥塞向下運(yùn)動(dòng)排水口打開(kāi)后，所述翻邊搭接在所述固定殼的上端，所述閥塞向下運(yùn)動(dòng)脫出排水口105時(shí)，內(nèi)桶100內(nèi)的水馬上會(huì)向下流出，水流到閥塞上端的即第一端404和翻邊410后經(jīng)過(guò)翻邊410的引導(dǎo)向閥塞的外周擴(kuò)散，避免水流直接沖向固定殼內(nèi)對(duì)排水控制結(jié)構(gòu)造成沖擊，所述閥塞位于最低位置時(shí)，所述翻邊410搭接在所述固定殼407或第二安裝孔204的上端，可阻擋水流中的線(xiàn)屑等雜質(zhì)進(jìn)入固定殼內(nèi)，阻礙閥塞的伸縮。所述固定殼的下部設(shè)置一漏水口。漏水口411上設(shè)置一排水管，排水管連接至洗衣機(jī)的排水管路上。由于密封套402是套設(shè)在閥桿401上的，密封套402的第二端405與固定殼409密封，水流靠翻邊410是不能完全阻擋住一點(diǎn)都不進(jìn)入固定殼409和密封套402之間的空間的，設(shè)置漏水口411可將進(jìn)入上述空間的水通過(guò)該漏水口411排到洗衣機(jī)的排水管路上，從而排出洗衣機(jī)。

優(yōu)選的密封套402的第一端404外邊緣向外延伸出一第三端，所述第三端與固定殼409的上端密封連接，所述延伸的部分為可隨閥桿伸縮而伸縮的密封套，優(yōu)選為波紋管形狀的密封套。延伸出的第三端和第一端404之間的密封套可將固定殼409和密封套402之間的空間密封住，避免水流流入固定殼409和密封套402之間的空間，該種情況下，第二端405與第一端404之間的密封套可取消，但是為了安全，或者防止第三端和第一端404之間的密封套的密封失效，最好還是設(shè)置第二端405與第一端404之間的密封套，該種情況下由于固定殼409和密封套402之間的空間被密封住，所以固定殼409的下部不用設(shè)置漏水口411。

所述曲柄連接一旋轉(zhuǎn)電機(jī)416，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)416設(shè)置在一殼體417內(nèi)，所述殼體上設(shè)有一安裝部418，安裝部固定在固定座407的下部，或者安裝部418與所述固定座407一體成型，優(yōu)選所述曲柄為一偏心輪415，所述偏心輪415的偏心軸與所述連桿鉸接，所述偏心輪415的中心連接所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

所述洗衣機(jī)外桶底部設(shè)置所述排水控制機(jī)構(gòu)，所述排水控制機(jī)構(gòu)與外桶之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)，

優(yōu)選所述外桶上設(shè)有排水控制機(jī)構(gòu)的第二安裝孔204，所述排水控制機(jī)構(gòu)的固定座安裝在所述外桶底部，所述排水控制機(jī)構(gòu)的固定殼安裝在第二安裝孔內(nèi)，固定殼與第二安裝孔之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)，

優(yōu)選所述第二安裝孔204的上端向內(nèi)彎折形成一折彎，固定殼409的下端向外彎折形成一折彎，固定殼409伸入第二安裝孔204內(nèi)，固定殼407的上端抵住第二安裝孔204的上端的折彎，第二安裝孔204的下端抵住固定殼407的下端的折彎，密封套402的第 二端405被擠壓在第二安裝孔204的下端于固定殼407的下端的折彎之間，形成密封，避免該處漏水。

實(shí)施例三

如圖13所示，本發(fā)明中一種節(jié)水洗衣機(jī)的控制方法，所述洗衣機(jī)內(nèi)桶底部設(shè)置鎖止孔、和排水口，所述洗衣機(jī)外桶底部設(shè)置鎖止機(jī)構(gòu)和排水控制機(jī)構(gòu)，步驟如下：

步驟一：進(jìn)入洗滌/漂洗程序，主控板控制鎖止機(jī)構(gòu)與鎖止孔配合鎖止內(nèi)桶，排水控制機(jī)構(gòu)封堵排水口，進(jìn)水閥進(jìn)水至內(nèi)桶到設(shè)定水位或水量，開(kāi)始洗滌，內(nèi)桶、外桶之間無(wú)水。

接收洗滌/漂洗信號(hào)后主控板發(fā)出內(nèi)桶鎖止指令，驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)使得鎖止孔與鎖止桿位置對(duì)應(yīng)，控制鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止桿伸入鎖止孔，所述鎖止桿伸入鎖止孔到位后，鎖止機(jī)構(gòu)向主控板發(fā)出鎖定到位信號(hào)。或者接收洗滌/漂洗信號(hào)后主控板發(fā)出內(nèi)桶鎖止指令，驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)，控制鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止桿伸出，當(dāng)鎖止孔與鎖止桿位置對(duì)應(yīng)時(shí)，鎖止桿伸入鎖止孔，所述鎖止桿伸入鎖止孔到位后，鎖止機(jī)構(gòu)向主控板發(fā)出鎖定到位信號(hào)。

當(dāng)主控板發(fā)出內(nèi)桶鎖止指令并接收到鎖定到位信號(hào)后，主控板發(fā)出關(guān)閉排水口指令，控制排水控制機(jī)構(gòu)的閥塞伸出封堵排水口；當(dāng)主控板發(fā)出內(nèi)桶鎖止指令后設(shè)定時(shí)間內(nèi)或設(shè)定檢測(cè)次數(shù)中未接收到鎖止機(jī)構(gòu)發(fā)出的鎖定到位信號(hào)，主控板控制鎖止桿回縮復(fù)位，并重新發(fā)出內(nèi)桶鎖止指令。

當(dāng)主控板重新發(fā)出內(nèi)桶鎖止指令設(shè)定次數(shù)后，設(shè)定時(shí)間內(nèi)或設(shè)定檢測(cè)次數(shù)中未接收到鎖止機(jī)構(gòu)發(fā)出的鎖定到位信號(hào)，主控板發(fā)出報(bào)警指令，執(zhí)行報(bào)警。避免出現(xiàn)故障后主控板一直發(fā)出指令，造成零部件的損壞。

步驟二：洗滌/漂洗結(jié)束后進(jìn)入排水程序，主控板控制排水控制機(jī)構(gòu)打開(kāi)排水口，內(nèi)桶中大部分水通過(guò)排水口排出；洗滌結(jié)束后主控板發(fā)出打開(kāi)排水閥指令，并控制排水控制機(jī)構(gòu)的閥塞回縮復(fù)位，排水口打開(kāi)，排水。

步驟三：排水結(jié)束后進(jìn)入脫水程序，主控板控制鎖止機(jī)構(gòu)釋放內(nèi)桶，內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)進(jìn)行脫水。排水結(jié)束后主控板發(fā)出釋放內(nèi)桶指令，并控制鎖止桿回縮，鎖止桿回縮復(fù)位后，鎖止機(jī)構(gòu)發(fā)出解鎖到位指令，主控板接受到解鎖到位指令后控制內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)脫水。

步驟二和步驟三中，主控板控制排水控制機(jī)構(gòu)打開(kāi)排水口的同時(shí)或之前控制鎖止機(jī)構(gòu)脫離鎖止孔釋放內(nèi)桶。

所述鎖止桿為變直徑柱體，所述鎖止機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)鎖止桿的外側(cè)設(shè)置位置開(kāi)關(guān)，鎖止桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)鎖止桿伸入鎖止孔到位后和鎖止桿回縮復(fù)位后，鎖止桿的不同直徑部位與位 置開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)，分別觸發(fā)位置開(kāi)關(guān)發(fā)出相應(yīng)信號(hào)。

所述鎖止桿伸入鎖止孔到位后，鎖止桿的小直徑部位對(duì)應(yīng)位置開(kāi)關(guān)，觸點(diǎn)釋放，位置開(kāi)關(guān)向主控板發(fā)出鎖定到位信號(hào)，所述鎖止桿回縮復(fù)位后，鎖止桿的大直徑部對(duì)應(yīng)位置開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)，觸點(diǎn)被壓縮，位置開(kāi)關(guān)向主控板發(fā)出解鎖到位信號(hào)，

或者所述鎖止桿伸入鎖止孔到位后，鎖止桿的大直徑部位對(duì)應(yīng)位置開(kāi)關(guān)，觸點(diǎn)被壓縮，位置開(kāi)關(guān)向主控板發(fā)出鎖定到位信號(hào)，所述鎖止桿回縮復(fù)位后，鎖止桿的小直徑部對(duì)應(yīng)位置開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)，觸點(diǎn)復(fù)位，位置開(kāi)關(guān)向主控板發(fā)出解鎖到位信號(hào)。

上述控制方法控制內(nèi)桶的鎖止機(jī)構(gòu)和內(nèi)桶排水口的排水控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序，實(shí)現(xiàn)內(nèi)桶和外桶之間無(wú)水洗滌，還能實(shí)現(xiàn)正常脫水，且上述控制方法控制準(zhǔn)確，流暢保證洗衣機(jī)節(jié)水洗滌。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理前提下，還可以做出多種變形和改進(jìn)，這也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。