本發(fā)明屬于紡織器材生產(chǎn)設(shè)備自動控制領(lǐng)域，尤其涉及一種噴氣織機用異形鋼筘筘片調(diào)平機電氣自動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

異形鋼筘是噴氣式無梭織機上的一個重要部件，異形鋼筘上的筘片是用來分開經(jīng)線并導引喂入緯線，筘片是一個不銹鋼的薄片零件，其厚度在0.1~0.6mm之間，它的平直度直接關(guān)系到鋼筘的平整度，從而影響到織物條紋的清晰和緊密性。

現(xiàn)有噴氣織機用異形鋼筘筘片調(diào)平機多為手動送片，手動收片，人工操作，每臺機器需兩人操作，勞動強度大，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對上述問題，在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上進行改進，提供一種噴氣織機用異形鋼筘筘片調(diào)平機電氣自動控制系統(tǒng)，可有效提高機器的自動化水平，采用人機界面智能化，可一人巡回管理多臺機器，減小勞動強度，使用簡便，易于操作，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明技術(shù)方案是：一種噴氣織機用異形鋼筘筘片調(diào)平機電氣自動控制系統(tǒng)，其特征在于：由觸摸屏、控制面板、送片傳感器、計數(shù)傳感器、上端限位傳感器、下端限位傳感器、左端限位傳感器、右端限位傳感器、工位旋轉(zhuǎn)編碼器、PLC可編程控制器、調(diào)平變頻器、調(diào)平電機、送片變頻器、送片電機、收片滑道變頻器、收片滑道電機、收片升降伺服驅(qū)動器、收片升降伺服電機、收片橫向移動變頻器、收片橫向移動電機組成。所述PLC可編程控制器的輸入端與觸摸屏、控制面板、送片傳感器、計數(shù)傳感器、上端限位傳感器、下端限位傳感器、左端限位傳感器、右端限位傳感器、工位旋轉(zhuǎn)編碼器輸出端電連接；所述PLC可編程序控制器的輸出端與調(diào)平變頻器、送片變頻器、收片滑道變頻器、收片升降移動伺服驅(qū)動器、收片橫向移動變頻器的輸入端電連接；所述調(diào)平變頻器的輸出端與調(diào)平電機的輸入端電連接；所述送片變頻器的輸出端與送片電機的輸入端電連接；所述收片滑道變頻器的輸出端與收片滑道電機的輸入端電連接；所述收片升降移動伺服驅(qū)動器的輸出端與收片升降移動伺服電機的輸入端電連接；所述收片橫向移動變頻器的輸出端與收片橫向移動電機的輸入端電連接。

所述PLC可編程控制器與觸摸屏通訊連接，觸摸屏與控制面板共同實現(xiàn)人機對話界面；所述送片傳感器、計數(shù)傳感器、上端限位傳感器、下端限位傳感器、左端限位傳感器、右端限位傳感器、工位旋轉(zhuǎn)編碼器用于檢測送片、收片工作狀態(tài)和位置；PLC可編程控制器程序控制調(diào)平電機、送片電機、收片滑道電機的啟停順序、速度和時間。

　所述PLC可編程控制器通過收片升降移動伺服驅(qū)動器精確控制收片升降移動伺服電機完成收片下降動作使筘片碼放整齊；所述工位旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)PLC可編程控制器與收片橫向移動變頻器、收片橫向移動電機構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，工位旋轉(zhuǎn)編碼器檢測料倉橫向移動位置，由PLC可編程控制器控制收片橫向移動變頻器及收片橫向移動電機自動更換料倉工位；所述送片傳感器和計數(shù)傳感器配合，通過PLC可編程控制器程序控制，檢測調(diào)平裝置工作狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果是： （1）采用觸摸屏作為人機界面，可視化程度高，可輸入筘片參數(shù)，顯示機器運行狀態(tài)和故障情況，操作和維修方便。（2）具有厚度誤差預置補償功能，通過觸摸屏輸入筘片的厚度，自動將筘片碼放整齊。（3）工位控制準確可靠，自動更換料倉工位。（4）動作靈敏，可靠性高，自動檢測調(diào)平裝置工作狀態(tài)。（5）維護方便，降低工人勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的控制電路方框圖。

圖中。

1.觸摸屏 2.控制面板 3.送片傳感器

4.計數(shù)傳感器 5.上端限位傳感器 6.下端限位傳感器

7.左端限位傳感器 8.右端限位傳感器 9.工位旋轉(zhuǎn)編碼器

10.PLC可編程控制器 11.調(diào)平變頻器 12.調(diào)平電機

13.送片變頻器 14.送片電機 15.收片滑道變頻器

16.收片滑道電機 17.收片升降移動伺服驅(qū)動器 18.收片升降移動伺服電機

19.收片橫向移動變頻器 20.收片橫向移動電機。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明是一種噴氣織機用異形鋼筘筘片調(diào)平機電氣自動控制系統(tǒng)，其特征在于：由觸摸屏1、控制面板2、送片傳感器3、計數(shù)傳感器4、上端限位傳感器5、下端限位傳感器6、左端限位傳感器7、右端限位傳感器8、工位旋轉(zhuǎn)編碼器9、PLC可編程控制器10、調(diào)平變頻器11、調(diào)平電機12、送片變頻器13、送片電機14、收片滑道變頻器15、收片滑道電機16、收片升降伺服驅(qū)動器17、收片升降伺服電機18、收片橫向移動變頻器19、收片橫向移動電機20組成。所述PLC可編程控制器10的輸入端與觸摸屏1、控制面板2、送片傳感器3、計數(shù)傳感器4、上端限位傳感器5、下端限位傳感器6、左端限位傳感器7、右端限位傳感器8、工位旋轉(zhuǎn)編碼器9輸出端電連接；所述PLC可編程序控制器10的輸出端與調(diào)平變頻器11、送片變頻器13、收片滑道變頻器15、收片升降移動伺服驅(qū)動器17、收片橫向移動變頻器19的輸入端電連接；所述調(diào)平變頻器11的輸出端與調(diào)平電機12的輸入端電連接；所述送片變頻器13的輸出端與送片電機14的輸入端電連接；所述收片滑道變頻器15的輸出端與收片滑道電機16的輸入端電連接；所述收片升降移動伺服驅(qū)動器17的輸出端與收片升降移動伺服電機18的輸入端電連接；所述收片橫向移動變頻器19的輸出端與收片橫向移動電機20的輸入端電連接。

所述PLC可編程控制器10與觸摸屏1通訊連接，觸摸屏1與控制面板2共同實現(xiàn)人機對話界面；所述送片傳感器3、計數(shù)傳感器4、上端限位傳感器5、下端限位傳感器6、左端限位傳感器7、右端限位傳感器8、工位旋轉(zhuǎn)編碼器9用于檢測送片、收片工作狀態(tài)和位置；PLC可編程控制器10程序控制調(diào)平電機12、送片電機14、收片滑道電機16的啟停順序、速度和時間。

所述PLC可編程控制器10通過收片升降移動伺服驅(qū)動器17精確控制收片升降移動伺服電機18完成收片下降動作使筘片碼放整齊；所述工位旋轉(zhuǎn)編碼器9經(jīng)PLC可編程控制器10與收片橫向移動變頻器19、收片橫向移動電機20構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，工位旋轉(zhuǎn)編碼器9檢測料倉橫向移動位置，由PLC可編程控制器10控制收片橫向移動變頻器19及收片橫向移動電機20自動更換料倉工位；所述送片傳感器3和計數(shù)傳感器4配合，通過PLC可編程控制器10程序控制，檢測調(diào)平裝置工作狀態(tài)。

　本發(fā)明的工作過程如下：

　機器接通電源，先在觸摸屏1上輸入并確認筘片的厚度無誤后，按控制面板2上的啟動按鈕，PLC可編程控制器10程序控制調(diào)平電機12、送片電機14、收片滑道電機16按啟動順序、速度和時間工作。首先收片滑道變頻器15驅(qū)動收片滑道電機16運轉(zhuǎn)，調(diào)平變頻器11驅(qū)動調(diào)平電機12運轉(zhuǎn)，經(jīng)過延時送片變頻器13驅(qū)動送片電機14運轉(zhuǎn)，筘片調(diào)平后，經(jīng)過收片滑道進入收片料倉，通過計數(shù)傳感器4檢測，每收一片筘片料倉下降一個筘片厚度的行程，直至料倉滿后自動更換到下一個料倉，料倉的工位由工位旋轉(zhuǎn)編碼器9檢測，由PLC可編程控制器10程序控制自動更換。PLC可編程控制器10檢測計數(shù)傳感器4和送片傳感器3信號通過程序控制調(diào)平機的運轉(zhuǎn)情況，有故障立即停機。

以上所述，僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并非對本發(fā)明的形狀、材料和結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應仍歸屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍之內(nèi)。