本發(fā)明涉及洗衣控制領(lǐng)域，尤其是一種洗衣機脫水控制方法。

背景技術(shù)：

洗衣機在脫水過程中，有時會出現(xiàn)衣物偏載的現(xiàn)象，在脫水時偏載會對導(dǎo)致洗衣機移位，這是造成脫水振動的主要原因。這一現(xiàn)象在洗衣機脫水啟動過程中將更為明顯。啟動過程中，轉(zhuǎn)速維持上升趨勢，變頻器供電頻率隨著轉(zhuǎn)速的升高而升高。伴隨著基波頻率的升高，定子繞組里將感生一系列高次諧波電流，轉(zhuǎn)子上的電磁力矩也會因動態(tài)偏心而產(chǎn)生2倍頻周期性分量，這將使得振動情況更加復(fù)雜多變。

鑒于此提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種洗衣機脫水控制方法。

為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種洗衣機脫水控制方法，脫水加速時，控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)速分段上升：控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)速先由0變加速上升至V1，再緩慢勻加速上升至V2，再勻加速上升至一較低脫水速度V3，勻速脫水一段時間T3，進行偏心檢測，根據(jù)偏心檢測結(jié)果確定最后脫水速度，再勻加速上升至最后的脫水速度，0<V1<V2<V3。

偏心檢測時，若檢測結(jié)果大于允許偏心設(shè)定值，則加速至V4，并以V4進行勻速脫水，至脫水結(jié)束；若檢測結(jié)果小于允許偏心設(shè)定值，則以V進行勻速脫水，至脫水結(jié)束，所述V3<V4<V。

脫水加速前，進行偏心檢測，若檢測結(jié)果大于允許偏心設(shè)定值，則進行偏心調(diào)整；若檢測結(jié)果小于允許偏心設(shè)定值，則根據(jù)檢測結(jié)果確定最高脫水速度V。

脫水加速時，進行速度檢測和偏心檢測，根據(jù)檢測的速度確定對應(yīng)的加速度，若偏心檢測結(jié)果大于允許偏心設(shè)定值，則進行偏心調(diào)整；若檢測結(jié)果小于允許偏心設(shè)定值， 則根據(jù)檢測速度和速度對應(yīng)的加速度升至V3。

所述脫水加速至少包括依次設(shè)置的第一速度區(qū)間：速度由0變加速至V1，加速為a1；第二速度區(qū)間：由V1勻加速至V2，加速為a2；第三速度區(qū)間：由V2勻加速至V3，加速為a3，根據(jù)檢測的速度確定對應(yīng)的速度區(qū)間，根據(jù)速度區(qū)間確定加速度。

對偏心調(diào)整的次數(shù)進行統(tǒng)計，一次脫水中，若所述偏心調(diào)整的統(tǒng)計次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)，洗衣機發(fā)出警報提醒用戶手動調(diào)整。

所述偏心檢測時采用方差控制法，在一采集周期內(nèi)采集多個偏心量，取多個偏心量的方差，根據(jù)方差判斷偏心量大小。

所述V3為350～450rpm，所述V4為550～650rpm，所述V為700～1200rpm。

所述T3為100～140s。

所述第一速度區(qū)間的加速度a1為17～30rpm/s，V1為130～140rpm。

所述第二階段的加速度a2為0.3～0.5rpm/s，V2為150～160rpm。

所述第三階段的加速度a3為6～7rpm/s，V3為380～420rpm。

所述每個速度或者每個速度區(qū)間對應(yīng)一個允許偏心設(shè)定值。

采用本發(fā)明所述的技術(shù)方案后，帶來以下有益效果：

本發(fā)明所述的洗衣機脫水控制方法，可以有效抑制外桶振動，提高可承受的最大偏心量，防止移位及撞殼體的現(xiàn)象發(fā)生，低速時選擇特定轉(zhuǎn)速停留，可以利于平衡環(huán)鹽水的分布，減小外桶振動，同時能有效改善脫水噪音。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

附圖說明

圖1：本發(fā)明洗衣機空載啟動時的特性圖

圖2：本發(fā)明洗衣機帶500g負載啟動時的特性圖

圖3：本發(fā)明分段升速曲線

圖4：本發(fā)明控制方法流程圖

具體實施方式

本發(fā)明所述一種洗衣機脫水控制方法，針對波輪洗衣機脫水過程中的振動情況進行測試，如圖1所示為波輪空載啟動時的特性，圖2為波輪帶500g偏心負載的啟動特性，如圖1、2所示，隨著轉(zhuǎn)速的上升，波輪的振動幅值并不是一直上升的，在振動幅值在25rpm到250rpm范圍內(nèi)要明顯高于其他各轉(zhuǎn)速段。且有兩個不同低頻共振區(qū)域，因此考慮在25-250rpm轉(zhuǎn)速段內(nèi)加大控制力度，需要通過分區(qū)間控制進行規(guī)避。

本發(fā)明所述的洗衣機脫水控制方法，可以有效抑制外桶振動，提高可承受的最大偏心量，防止移位及撞殼體的現(xiàn)象發(fā)生，低速時選擇特定轉(zhuǎn)速停留，可以利于平衡環(huán)鹽水的分布，減小外桶振動，同時能有效改善脫水噪音。

本發(fā)明所述脫水加速至少包括依次設(shè)置的第一速度區(qū)間：速度由0變加速至V1，加速為a1，該區(qū)間采用變加速的加速方法可避開外桶一階單擺共振，所述一階單擺共振為外桶低速運轉(zhuǎn)時的共振點；第二速度區(qū)間：由V1勻加速至V2，加速為a2，該區(qū)間為緩慢加速階段，有利于平衡環(huán)內(nèi)的流動介質(zhì)的分布；第三速度區(qū)間：由V2勻加速至V3，加速為a3，該區(qū)間速度逐漸增大，可抑制脫水噪音；0<V1<V2<V3，a2<a3，根據(jù)檢測的速度確定對應(yīng)的速度區(qū)間，根據(jù)速度區(qū)間確定加速度，分段調(diào)整，提高減震效果。

在脫水前，進行偏心檢測，若檢測結(jié)果大于允許偏心設(shè)定值，則進行偏心調(diào)整；若檢測結(jié)果小于允許偏心設(shè)定值，則根據(jù)檢測結(jié)果確定最高脫水速度V；若偏心調(diào)整的次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)，如3次或5次，可提醒用戶手動進行分布，避免直接進入脫水造成振動過大，根據(jù)偏心檢測結(jié)果確定最高的脫水速度，若偏心大則選擇相對小一點的最高脫水轉(zhuǎn)速，減小振動和噪音不；若偏心小則選擇相對大一點的最高脫水速度，保證脫水效果。

脫水加速時，進行速度檢測和偏心檢測，根據(jù)檢測的速度確定對應(yīng)的加速度，不同速度采用不同斜率的加速度，從而提高減振效果，若偏心檢測結(jié)果大于允許偏心設(shè)定值，說明偏心過大，則進行偏心調(diào)整，并與前面偏心調(diào)整次數(shù)進行累計，若偏心調(diào)整的次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)，如3次或5次，可提醒用戶手動進行分布，避免直接進入脫水造成振動過大；若檢測結(jié)果小于允許偏心設(shè)定值，則根據(jù)檢測速度和速度對應(yīng)的加速度升至V3，先升至一較低的脫水速度進行脫水，避免直接進入高速脫水造成偏心。

脫水時，以V3進行勻速脫水，持續(xù)時間T3，先升至一較低的脫水速度進行脫水，避免直接進入高速脫水造成偏心，進行偏心檢測，若檢測結(jié)果大于允許偏心設(shè)定值，說 明偏心過大，則加速至V4，并以V4進行勻速脫水，至脫水結(jié)束，偏心過大，不進入高速脫水，選擇一相對較小的速度V4脫水，避免直接進入高速脫水造成偏心；若檢測結(jié)果小于允許偏心設(shè)定值，說明偏心在允許范圍內(nèi)，則以V進行勻速脫水，至脫水結(jié)束，以最高脫水速度進行脫水，保證脫水效果。上述V3<V4<V。所述T3為100～140s。

如圖3所示，所述脫水加速至少包括依次設(shè)置的第一速度區(qū)間：速度由0變加速至V1，加速為a1，該區(qū)間采用變加速的加速方法可避開外桶一階單擺共振，所述一階單擺共振為外桶低速運轉(zhuǎn)時的共振點；第二速度區(qū)間：由V1勻加速至V2，加速為a2，該區(qū)間為緩慢加速階段，有利于平衡環(huán)內(nèi)的流動介質(zhì)的分布；第三速度區(qū)間：由V2勻加速至V3，加速為a3，該區(qū)間速度逐漸增大，可抑制脫水噪音；0<V1<V2<V3，根據(jù)檢測的速度確定對應(yīng)的速度區(qū)間，根據(jù)速度區(qū)間確定加速度，分段調(diào)整，提高減震效果，分區(qū)間控制可以有效抑制外桶振動，提高可承受的最大偏心量，防止移位及撞殼體的現(xiàn)象發(fā)生。低速時選擇特定轉(zhuǎn)速停留，可以利于平衡環(huán)鹽水的分布，減小外桶振動，洗衣機程序分段邏輯控制能有效改善脫水噪音。在脫水過程，如果轉(zhuǎn)速以很高的加速度升到300～400rpm,勢必產(chǎn)生帶水脫水的高噪音，以及大量水擊打外桶的聲音，因而需要分階段以合理加速度進行脫水。通過線性霍爾傳感器和定子電流判斷偏心量大小及外桶振動情況，再加上控制板的分段控制理論，可以減少振動和消除原來機械撞停弊端。

對偏心調(diào)整的次數(shù)進行統(tǒng)計，所述偏心調(diào)整的統(tǒng)計次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)，洗衣機發(fā)出警報提醒用戶手動調(diào)整，避免直接進入脫水造成振動過大。

所述偏心檢測時采用方差控制法，在一采集周期內(nèi)采集多個偏心量，取多個偏心量的方差，根據(jù)方差判斷偏心量大小。該種檢測方法檢測的偏心量更準(zhǔn)確，避免單次檢測的偶然性造成的檢測不準(zhǔn)確。

所述V3為350～450rpm，所述V4為550～650rpm，所述V5為700～1200rpm。

所述第一階段的加速度為17～30rpm/s，V1為130～140rpm，可避開外桶一階單擺共振。

所述第二階段的加速度為0.3～0.5rpm/s，V2為150～160rpm，緩慢加速，有利于平衡環(huán)內(nèi)的流動介質(zhì)的分布。

所述第三階段的加速度為6～7rpm/s，V3為380～420rpm，速度逐漸增大，可抑制脫水噪音。

所述每個速度或者每個速度區(qū)間對應(yīng)一個允許偏心設(shè)定值。

如圖4所示，洗衣機開啟，設(shè)置洗滌時間和漂洗次數(shù)后進入洗滌階段，洗滌結(jié)束后，進行偏心檢測，若檢測結(jié)果大于允許偏心設(shè)定值，則進行偏心調(diào)整；若檢測結(jié)果小于允許偏心設(shè)定值，確定高速脫水轉(zhuǎn)速為800rpm，并進入脫水階段，進行速度檢測和偏心檢測，根據(jù)檢測的速度確定對應(yīng)的加速度，若偏心檢測結(jié)果大于允許偏心設(shè)定值，則進行偏心調(diào)整，若檢測結(jié)果小于允許偏心設(shè)定值，則根據(jù)檢測速度和速度對應(yīng)的加速度升至400rpm脫水，加速過程為先變加速后緩慢勻加速再勻加速至400rpm，脫水過程中進行偏心檢測，若檢測結(jié)果大于允許偏心設(shè)定值，則速度升至600rpm脫水；若檢測結(jié)果小于允許偏心設(shè)定值，速度升至800rpm進行高速脫水階段。漂洗結(jié)束后的脫水跟洗滌結(jié)束的脫水控制方法相同。

本發(fā)明所述的洗衣機脫水控制方法，可以有效抑制外桶振動，提高可承受的最大偏心量，防止移位及撞殼體的現(xiàn)象發(fā)生，低速時選擇特定轉(zhuǎn)速停留，可以利于平衡環(huán)鹽水的分布，減小外桶振動，同時能有效改善脫水噪音。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍。