本發(fā)明涉及洗滌電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制方法、一種洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制裝置和一種洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，洗衣機(jī)在進(jìn)行脫水時，大多通過水位傳感器或水位開關(guān)等實(shí)時監(jiān)測內(nèi)桶中的水位情況，在水位較大時，可判定內(nèi)桶中泡沫過多，從而自動執(zhí)行消泡程序。

然而，由于泡沫質(zhì)量不一且分布不均勻，上述根據(jù)水位來獲取洗滌桶內(nèi)泡沫情況的方式尚存在較大的誤差。因此，目前的洗衣機(jī)在進(jìn)行脫水時仍難以有效避免帶水脫水及溢泡現(xiàn)象的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制方法，能夠有效避免洗衣機(jī)帶水脫水及溢泡現(xiàn)象的發(fā)生，保障洗衣機(jī)安全可靠地運(yùn)行。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制裝置。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種洗衣機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制方法，該方法包括以下步驟：在所述洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時，判斷所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段，其中，每個脫水階段對應(yīng)一個電流閾值；實(shí)時檢測所述脫水電機(jī)的工作電流；判斷所述脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流是否大于等于所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段所對應(yīng)的電流閾值；如果所述脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流大于等于所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段所對應(yīng)的電流閾值，則控制所述洗衣機(jī)執(zhí)行消泡程序。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制方法，通過在每個脫水階段判斷當(dāng)前脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流是否大于當(dāng)前脫水階段所對應(yīng)的電流閾值，如果是，則控制洗衣機(jī)執(zhí)行消泡程序，由此，能夠方便而又準(zhǔn)確地判斷出脫水時洗衣機(jī)內(nèi)桶中的泡沫與含水量是否過多，并在內(nèi)桶中的泡沫與含水量過多時進(jìn)行消泡處理，從而能夠有效避免洗衣機(jī)帶水脫水及溢泡現(xiàn)象的發(fā)生，保障洗衣機(jī)安全可靠地運(yùn)行。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

其中，所述洗衣機(jī)的脫水階段包括低轉(zhuǎn)速階段、中轉(zhuǎn)速階段和高轉(zhuǎn)速階段，其中，在所述低轉(zhuǎn)速階段，所述脫水電機(jī)由初始轉(zhuǎn)速上升至第一轉(zhuǎn)速，并以所述第一轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行；在所述中轉(zhuǎn)速階段，所述脫水電機(jī)由所述第一轉(zhuǎn)速上升至第二轉(zhuǎn)速，并以所述第二轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行；在所述高轉(zhuǎn)速階段，所述脫水電機(jī)由所述第二轉(zhuǎn)速上升至第三轉(zhuǎn)速，并以所述第三轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行，其中，所述初始轉(zhuǎn)速小于所述第一轉(zhuǎn)速，所述第二轉(zhuǎn)速大于所述第一轉(zhuǎn)速并小于所述第三轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述洗衣機(jī)處于所述低轉(zhuǎn)速階段時，如果所述脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流小于所述低轉(zhuǎn)速階段所對應(yīng)的第一電流閾值，則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入中轉(zhuǎn)速階段；當(dāng)所述洗衣機(jī)處于所述中轉(zhuǎn)速階段時，如果所述脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流小于所述中轉(zhuǎn)速階段所對應(yīng)的第二電流閾值，則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入高轉(zhuǎn)速階段；當(dāng)所述洗衣機(jī)處于所述高轉(zhuǎn)速階段時，如果所述脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流小于所述高轉(zhuǎn)速階段所對應(yīng)的第三電流閾值，則控制所述洗衣機(jī)結(jié)束脫水程序。

進(jìn)一步地，在所述洗衣機(jī)執(zhí)行完所述消泡程序后，還包括：控制所述洗衣機(jī)執(zhí)行排水程序；在所述洗衣機(jī)執(zhí)行完所述排水程序后，控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入所述低轉(zhuǎn)速階段。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制裝置，該裝置包括：獲取模塊，所述獲取模塊用于在所述洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時，判斷所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段，其中，每個脫水階段對應(yīng)一個電流閾值；檢測模塊，所述檢測模塊用于實(shí)時檢測所述脫水電機(jī)的工作電流；判斷模塊，所述判斷模塊用于判斷所述脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流是否大于等于所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段所對應(yīng)的電流閾值；控制模塊，所述控制模塊用于在所述脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流大于等于所述洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段所對應(yīng)的電流閾值時，控制所述洗衣機(jī)執(zhí)行消泡程序。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制裝置，通過在每個脫水階段判斷當(dāng)前脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流是否大于當(dāng)前脫水階段所對應(yīng)的電流閾值，如果是，則控制洗衣機(jī)執(zhí)行消泡程序，由此，能夠方便而又準(zhǔn)確地判斷出脫水時洗衣機(jī)內(nèi)桶中的泡沫與含水量是否過多，并在內(nèi)桶中的泡沫與含水量過多時進(jìn)行消泡處理，從而能夠有效避免洗衣機(jī)帶水脫水及溢泡現(xiàn)象的發(fā)生，保障洗衣機(jī)安全可靠地運(yùn)行。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

其中，所述洗衣機(jī)的脫水階段包括低轉(zhuǎn)速階段、中轉(zhuǎn)速階段和高轉(zhuǎn)速階段，其中，在所述低轉(zhuǎn)速階段，所述脫水電機(jī)由初始轉(zhuǎn)速上升至第一轉(zhuǎn)速，并以所述第一轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行；在所述中轉(zhuǎn)速階段，所述脫水電機(jī)由所述第一轉(zhuǎn)速上升至第二轉(zhuǎn)速，并以所述第二轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行；在所述高轉(zhuǎn)速階段，所述脫水電機(jī)由所述第二轉(zhuǎn)速上升至第三轉(zhuǎn)速，并以所述第三轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行，其中，所述初始轉(zhuǎn)速小于所述第一轉(zhuǎn)速，所述第二轉(zhuǎn)速大于所述第一轉(zhuǎn)速并小于所述第三轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，所述控制模塊還用于：當(dāng)所述洗衣機(jī)處于所述低轉(zhuǎn)速階段時，如果所述脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流小于所述低轉(zhuǎn)速階段所對應(yīng)的第一電流閾值，則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入中轉(zhuǎn)速階段；當(dāng)所述洗衣機(jī)處于所述中轉(zhuǎn)速階段時，如果所述脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流小于所述中轉(zhuǎn)速階段所對應(yīng)的第二電流閾值，則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入高轉(zhuǎn)速階段；當(dāng)所述洗衣機(jī)處于所述高轉(zhuǎn)速階段時，如果所述脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流小于所述高轉(zhuǎn)速階段所對應(yīng)的第三電流閾值，則控制所述洗衣機(jī)結(jié)束脫水程序。

進(jìn)一步地，在所述洗衣機(jī)執(zhí)行完所述消泡程序后，所述控制模塊還控制所述洗衣機(jī)執(zhí)行排水程序，并在所述洗衣機(jī)執(zhí)行完所述排水程序后，控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入所述低轉(zhuǎn)速階段。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)，其包括本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，能夠方便而又準(zhǔn)確地判斷出脫水時內(nèi)桶中的泡沫與含水量是否過多，并在內(nèi)桶中的泡沫與含水量過多時進(jìn)行消泡處理，從而能夠有效避免帶水脫水及溢泡現(xiàn)象的發(fā)生，保障安全可靠地運(yùn)行。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制方法的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的洗衣機(jī)中信息的流向圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個具體實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制方法的流程圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制裝置的方框示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的方框示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面結(jié)合附圖來描述本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)及其脫水過程中的消泡控制方法和裝置。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制方法的流程圖。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)可為滾筒洗衣機(jī)或洗干一體機(jī)等，下面關(guān)于洗衣機(jī)的進(jìn)一步說明中皆可視作以滾筒洗衣機(jī)為例。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制方法，包括以下步驟：

s1，在洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時，判斷洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段，其中，每個脫水階段對應(yīng)一個電流閾值。

洗衣機(jī)在完成主洗滌程序后，可執(zhí)行主排水程序，在主排水程序結(jié)束后可進(jìn)入偏心值感知階段，如果內(nèi)桶的偏心值在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，則可進(jìn)一步執(zhí)行脫水程序。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，洗衣機(jī)的脫水程序可包括多個脫水階段，其中，洗衣機(jī)的脫水階段可包括低轉(zhuǎn)速階段、中轉(zhuǎn)速階段和高轉(zhuǎn)速階段。具體的，在低轉(zhuǎn)速階段，脫水電機(jī)由初始轉(zhuǎn)速上升至第一轉(zhuǎn)速，并以第一轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行；在中轉(zhuǎn)速階段，脫水電機(jī)由第一轉(zhuǎn)速上升至第二轉(zhuǎn)速，并以第二轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行；在高轉(zhuǎn)速階段，脫水電機(jī)由第二轉(zhuǎn)速上升至第三轉(zhuǎn)速，并以第三轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行，其中，初始轉(zhuǎn)速小于第一轉(zhuǎn)速，第二轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速并小于第三轉(zhuǎn)速。在本發(fā)明的一個具體實(shí)施例中，初始轉(zhuǎn)速可為100rpm，第一轉(zhuǎn)速可為400rpm，第二轉(zhuǎn)速可為600rpm。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，洗衣機(jī)的脫水程序還可包括預(yù)脫水階段，其中，預(yù)脫水階段可包含于低轉(zhuǎn)速階段中。

s2，實(shí)時檢測脫水電機(jī)的工作電流。

在脫水電機(jī)按照脫水程序中預(yù)設(shè)的指令進(jìn)行工作時，如圖2所示，可通過電流采樣器獲取脫水電機(jī)的工作電流。

s3，判斷脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流是否大于等于洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段所對應(yīng)的電流閾值。

如圖2所示，在電流采樣器獲取到脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流時，可將脫水電機(jī)的工作電流輸入給a/d轉(zhuǎn)換器，通過a/d轉(zhuǎn)換器進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換，進(jìn)一步將a/d轉(zhuǎn)換后的工作電流反饋給控制芯片，控制芯片通過將該工作電流與存儲的當(dāng)前脫水階段對應(yīng)的電流閾值進(jìn)行比較，以判斷該工作電流是否大于電流閾值。

s4，如果脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流大于等于洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段所對應(yīng)的電流閾值，則控制洗衣機(jī)執(zhí)行消泡程序。

應(yīng)當(dāng)理解，脫水電機(jī)的工作電流受到洗衣機(jī)內(nèi)桶中的水位和泡沫量的影響，洗衣機(jī)內(nèi)桶中的泡沫量越多，殘留在洗衣機(jī)內(nèi)桶中的洗滌劑和水量越多。而在每個脫水階段，由于脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速不同，因而用于判斷脫水電機(jī)的工作電流是否過高的標(biāo)準(zhǔn)也不相同。

當(dāng)脫水電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流小于當(dāng)前脫水階段所對應(yīng)的電流閾值，即脫水電機(jī)的工作電流較小時，說明洗衣機(jī)內(nèi)桶中的水位和泡沫量均在合理的范圍內(nèi)，此時可正常地控制洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序，例如如圖2所示，控制芯片可向脫水電機(jī)輸出增加工作電壓的控制指令，以控制脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷上升，直至結(jié)束脫水程序。具體的，當(dāng)洗衣機(jī)處于低轉(zhuǎn)速階段時，如果脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流小于低轉(zhuǎn)速階段所對應(yīng)的第一電流閾值，則控制洗衣機(jī)進(jìn)入中轉(zhuǎn)速階段；當(dāng)洗衣機(jī)處于中轉(zhuǎn)速階段時，如果脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流小于中轉(zhuǎn)速階段所對應(yīng)的第二電流閾值，則控制洗衣機(jī)進(jìn)入高轉(zhuǎn)速階段；當(dāng)洗衣機(jī)處于高轉(zhuǎn)速階段時，如果脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流小于高轉(zhuǎn)速階段所對應(yīng)的第三電流閾值，則控制洗衣機(jī)結(jié)束脫水程序。

而當(dāng)脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流大于等于當(dāng)前脫水階段所對應(yīng)的電流閾值，即脫水電機(jī)的工作電流較大時，說明洗衣機(jī)內(nèi)桶中的水位和泡沫量較大，如圖2所示，控制芯片可向脫水電機(jī)輸出斷開工作電壓的控制指令，以控制脫水電機(jī)停止工作，進(jìn)而可控制洗衣機(jī)執(zhí)行消泡程序。

進(jìn)一步的，在執(zhí)行完消泡程序后，還可控制洗衣機(jī)執(zhí)行排水程序，并在洗衣機(jī)執(zhí)行完排水程序后，控制洗衣機(jī)進(jìn)入低轉(zhuǎn)速階段。也就是說，在消泡完成后，可將消泡產(chǎn)生的水排出，并重新執(zhí)行脫水程序。

為了使本領(lǐng)域的人員更清楚的了解本發(fā)明，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制方法，可包括以下步驟：

s301，主排水程序結(jié)束。執(zhí)行主排水程序時可控制洗衣機(jī)的排水泵開啟，并按照設(shè)定的開啟和停止工作的時間比例進(jìn)行排水，直至排水至空桶水位。

s302，進(jìn)入偏心值感知階段。

s303，實(shí)時檢測脫水電機(jī)的工作電流。

s304，進(jìn)入預(yù)脫水階段。在預(yù)脫水階段可控制脫水電機(jī)以低轉(zhuǎn)速運(yùn)行，以為主脫水階段做準(zhǔn)備。

s305，判斷脫水電機(jī)的工作電流是否小于a。如果是，則執(zhí)行步驟s306；如果否，則執(zhí)行步驟s312。

s306，進(jìn)入低轉(zhuǎn)速階段。在低轉(zhuǎn)速階段可控制脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)速由100rpm上升至400rpm，并以400rpm的轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行一段時間。

s307，判斷脫水電機(jī)的工作電流是否小于a。如果是，則執(zhí)行步驟s308；如果否，則執(zhí)行步驟s312。

s308，進(jìn)入中轉(zhuǎn)速階段。在中轉(zhuǎn)速階段可控制脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)速由400rpm上升至600rpm，并以600rpm的轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行一段時間。

s309，判斷脫水電機(jī)的工作電流是否小于b。如果是，則執(zhí)行步驟s310；如果否，則執(zhí)行步驟s312。

s310，進(jìn)入高轉(zhuǎn)速階段。在高轉(zhuǎn)速階段可控制脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)速由600rpm上升至一更高的轉(zhuǎn)速，并以該更高的轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行一段時間。

s311，判斷脫水電機(jī)的工作電流是否小于c。如果是，則結(jié)束脫水程序；如果否，則執(zhí)行步驟s312。

s312，執(zhí)行消泡程序。在執(zhí)行消泡程序時，可控制脫水電機(jī)停止運(yùn)行，并以預(yù)設(shè)的方式消除內(nèi)桶中的泡沫。

s313，進(jìn)行排水?？煽刂葡匆聶C(jī)的排水泵開啟，并在排水至空桶水位后返回步驟s304。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制方法，通過在每個脫水階段判斷當(dāng)前脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流是否大于當(dāng)前脫水階段所對應(yīng)的電流閾值，如果是，則控制洗衣機(jī)執(zhí)行消泡程序，由此，能夠方便而又準(zhǔn)確地判斷出脫水時洗衣機(jī)內(nèi)桶中的泡沫與含水量是否過多，并在內(nèi)桶中的泡沫與含水量過多時進(jìn)行消泡處理，從而能夠有效避免洗衣機(jī)帶水脫水及溢泡現(xiàn)象的發(fā)生，保障洗衣機(jī)安全可靠地運(yùn)行。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例提出的洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制方法，本發(fā)明還提出一種洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制裝置。

如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制裝置，包括：獲取模塊10、檢測模塊20、判斷模塊30和控制模塊40。

其中，獲取模塊10用于在洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時，判斷洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段，其中，每個脫水階段對應(yīng)一個電流閾值；檢測模塊20用于實(shí)時檢測脫水電機(jī)的工作電流；判斷模塊30用于判斷脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流是否大于等于洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段所對應(yīng)的電流閾值；控制模塊40用于在脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流大于等于洗衣機(jī)當(dāng)前所處的脫水階段所對應(yīng)的電流閾值時，控制洗衣機(jī)執(zhí)行消泡程序。

洗衣機(jī)在完成主洗滌程序后，可執(zhí)行主排水程序，在主排水程序結(jié)束后可進(jìn)入偏心值感知階段，如果內(nèi)桶的偏心值在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，則可進(jìn)一步執(zhí)行脫水程序。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，洗衣機(jī)的脫水程序可包括多個脫水階段，其中，洗衣機(jī)的脫水階段可包括低轉(zhuǎn)速階段、中轉(zhuǎn)速階段和高轉(zhuǎn)速階段。具體的，在低轉(zhuǎn)速階段，脫水電機(jī)由初始轉(zhuǎn)速上升至第一轉(zhuǎn)速，并以第一轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行；在中轉(zhuǎn)速階段，脫水電機(jī)由第一轉(zhuǎn)速上升至第二轉(zhuǎn)速，并以第二轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行；在高轉(zhuǎn)速階段，脫水電機(jī)由第二轉(zhuǎn)速上升至第三轉(zhuǎn)速，并以第三轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行，其中，初始轉(zhuǎn)速小于第一轉(zhuǎn)速，第二轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速并小于第三轉(zhuǎn)速。在本發(fā)明的一個具體實(shí)施例中，初始轉(zhuǎn)速可為100rpm，第一轉(zhuǎn)速可為400rpm，第二轉(zhuǎn)速可為600rpm。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，洗衣機(jī)的脫水程序還可包括預(yù)脫水階段，其中，預(yù)脫水階段可包含于低轉(zhuǎn)速階段中。

在脫水電機(jī)按照脫水程序中預(yù)設(shè)的指令進(jìn)行工作時，可通過檢測模塊20實(shí)時檢測脫水電機(jī)的工作電流，其中，如圖2所示，檢測模塊20可包括電流采樣器。

本發(fā)明實(shí)施例的判斷模塊30和控制模塊40可集成于控制芯片中，如圖2所示，在電流采樣器獲取到脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流時，可將脫水電機(jī)的工作電流輸入給a/d轉(zhuǎn)換器，通過a/d轉(zhuǎn)換器進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換，進(jìn)一步將a/d轉(zhuǎn)換后的工作電流反饋給控制芯片，控制芯片通過將該工作電流與存儲的當(dāng)前脫水階段對應(yīng)的電流閾值進(jìn)行比較，以判斷該工作電流是否大于電流閾值。

應(yīng)當(dāng)理解，脫水電機(jī)的工作電流受到洗衣機(jī)內(nèi)桶中的水位和泡沫量的影響，洗衣機(jī)內(nèi)桶中的泡沫量越多，殘留在洗衣機(jī)內(nèi)桶中的洗滌劑和水量越多。而在每個脫水階段，由于脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速不同，因而用于判斷脫水電機(jī)的工作電流是否過高的標(biāo)準(zhǔn)也不相同。

當(dāng)脫水電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流小于當(dāng)前脫水階段所對應(yīng)的電流閾值，即脫水電機(jī)的工作電流較小時，說明洗衣機(jī)內(nèi)桶中的水位和泡沫量均在合理的范圍內(nèi)，此時可正常地控制洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序，例如如圖2所示，控制芯片可向脫水電機(jī)輸出增加工作電壓的控制指令，以控制脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷上升，直至結(jié)束脫水程序。具體的，當(dāng)洗衣機(jī)處于低轉(zhuǎn)速階段時，如果脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流小于低轉(zhuǎn)速階段所對應(yīng)的第一電流閾值，則控制洗衣機(jī)進(jìn)入中轉(zhuǎn)速階段；當(dāng)洗衣機(jī)處于中轉(zhuǎn)速階段時，如果脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流小于中轉(zhuǎn)速階段所對應(yīng)的第二電流閾值，則控制洗衣機(jī)進(jìn)入高轉(zhuǎn)速階段；當(dāng)洗衣機(jī)處于高轉(zhuǎn)速階段時，如果脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流小于高轉(zhuǎn)速階段所對應(yīng)的第三電流閾值，則控制洗衣機(jī)結(jié)束脫水程序。

而當(dāng)脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流大于等于當(dāng)前脫水階段所對應(yīng)的電流閾值，即脫水電機(jī)的工作電流較大時，說明洗衣機(jī)內(nèi)桶中的水位和泡沫量較大，如圖2所示，控制芯片可向脫水電機(jī)輸出斷開工作電壓的控制指令，以控制脫水電機(jī)停止工作，進(jìn)而可控制洗衣機(jī)執(zhí)行消泡程序。

進(jìn)一步的，在執(zhí)行完消泡程序后，控制模塊40還可控制洗衣機(jī)執(zhí)行排水程序，并在洗衣機(jī)執(zhí)行完排水程序后，控制洗衣機(jī)進(jìn)入低轉(zhuǎn)速階段。也就是說，在消泡完成后，可將消泡產(chǎn)生的水排出，并重新執(zhí)行脫水程序。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制裝置，通過在每個脫水階段判斷當(dāng)前脫水電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時的工作電流是否大于當(dāng)前脫水階段所對應(yīng)的電流閾值，如果是，則控制洗衣機(jī)執(zhí)行消泡程序，由此，能夠方便而又準(zhǔn)確地判斷出脫水時洗衣機(jī)內(nèi)桶中的泡沫與含水量是否過多，并在內(nèi)桶中的泡沫與含水量過多時進(jìn)行消泡處理，從而能夠有效避免洗衣機(jī)帶水脫水及溢泡現(xiàn)象的發(fā)生，保障洗衣機(jī)安全可靠地運(yùn)行。

對應(yīng)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出一種洗衣機(jī)。

如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)1000，包括上述的洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制裝置100。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)1000中未披露的細(xì)節(jié)，請參考本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制裝置100中所披露的細(xì)節(jié)，具體這里不再詳述。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，洗衣機(jī)可為滾筒洗衣機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，采用上述的洗衣機(jī)脫水過程中的消泡控制裝置，能夠方便而又準(zhǔn)確地判斷出脫水時內(nèi)桶中的泡沫與含水量是否過多，并在內(nèi)桶中的泡沫與含水量過多時進(jìn)行消泡處理，從而能夠有效避免帶水脫水及溢泡現(xiàn)象的發(fā)生，保障安全可靠地運(yùn)行。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。