本發(fā)明涉及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種洗衣機(jī)自動識別衣量的裝置、具有該裝置的洗衣機(jī)及洗衣機(jī)的控制方法。

背景技術(shù)：

目前，能根據(jù)衣物的多少，合理設(shè)置精確的洗滌時間、洗滌強度、水位、漂洗次數(shù)等洗滌參數(shù)，一直是用戶期望洗衣機(jī)能夠解決的問題，也是洗衣機(jī)廠家長久以來研究的課題。但是由于目前衣物的重量大多是根據(jù)通過測試電機(jī)的某部分參數(shù)，比如電流，功率等的變化，間接地估計出衣服的重量。這種稱重方式非常不準(zhǔn)。因為電機(jī)的這些參數(shù)，往往受溫度，皮帶張力的影響誤差很大。造成稱出的重量誤差很大，從而對洗滌時間上的校準(zhǔn)上偏差很大。這樣往往造成衣量多的時候洗不干凈，衣物少的時候又可能會加長洗滌時間。因此，需要對洗衣機(jī)做出相應(yīng)的創(chuàng)新，使得洗衣機(jī)能根據(jù)衣量情況有效配置洗滌參數(shù)，不僅能充分洗凈衣物，還節(jié)省洗衣的用水量、節(jié)約洗衣時間，符合現(xiàn)代人們的更多的需求。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種洗衣機(jī)自動識別衣量的裝置，采用本發(fā)明的方案，對桶內(nèi)衣物重量的測量結(jié)果更加準(zhǔn)確、合理；同時，準(zhǔn)確的測量衣物重量后自動配置合適的洗滌參數(shù)，做到節(jié)能、省水、洗凈度高以及磨損小，更加符合用戶的需求。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種具有該自動識別衣量裝置的洗衣機(jī)。

本發(fā)明的再一目的在于提供該洗衣機(jī)的控制方法。

本發(fā)明提出一種洗衣機(jī)自動識別衣量的裝置，包括：用于檢測衣物高度的位置傳感器以及處理模塊，所述的位置傳感器與處理模塊連接，所述的處理模塊將所述位置傳感器獲得的電信號與預(yù)設(shè)值比對處理后，獲得衣物量/對應(yīng)該衣物量的進(jìn)水水位參數(shù)。

優(yōu)選的，所述的位置傳感器至少包括發(fā)射單元、接收單元以及轉(zhuǎn)化單元，發(fā)射單元發(fā)射波信號至衣物，通過照射到衣物后的反射波信號由接收單元接收，并由轉(zhuǎn)化單元將反射波信 號轉(zhuǎn)化為電信號；

優(yōu)選的，電信號為電壓或電流。

優(yōu)選的，所述的預(yù)設(shè)值為電信號與衣物量/進(jìn)水水位對應(yīng)的預(yù)設(shè)關(guān)系曲線。

優(yōu)選的，所述位置傳感器為超聲波位置傳感器或激光式位置傳感器。

一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)設(shè)有檢測內(nèi)桶衣物高度的位置傳感器以及處理模塊，所述的處理模塊將所述位置傳感器獲得的電信號與預(yù)設(shè)值比對，獲得洗衣機(jī)內(nèi)投放衣物量對應(yīng)的進(jìn)水水位信息。

優(yōu)選的，所述的預(yù)設(shè)值為電信號與水位對應(yīng)的預(yù)設(shè)關(guān)系曲線。

優(yōu)選的，所述的預(yù)設(shè)值為電信號分別與水位和洗滌時間對應(yīng)的預(yù)設(shè)關(guān)系曲線，通過檢測的電信號調(diào)整進(jìn)水水位和洗滌時間。

優(yōu)選的，洗衣機(jī)對應(yīng)不同的洗滌程序設(shè)有不同的預(yù)設(shè)值。

優(yōu)選的，所述的洗衣機(jī)為滾筒洗衣機(jī)，位置傳感器安裝在滾筒洗衣機(jī)內(nèi)外桶之間的橡膠墊上。

本發(fā)明上述洗衣機(jī)的控制方法，處理模塊將位置傳感器掃描衣物獲得的電壓值與掃描空桶獲得的電壓值比較得到電壓差值，判斷電壓差值在電壓與水位的預(yù)設(shè)關(guān)系曲線的范圍，確定進(jìn)水水位。

優(yōu)選的，根據(jù)電壓差值在電壓與水位的預(yù)設(shè)關(guān)系曲線的范圍，對洗滌時間增減調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，洗衣機(jī)啟動，先驅(qū)動內(nèi)桶轉(zhuǎn)動，將衣物均勻分布在洗衣機(jī)內(nèi)桶中，然后再掃描衣物計算進(jìn)水水位。

使用本發(fā)明的方案，帶來的有益效果為：本發(fā)明利用位置傳感器檢測衣物高度，通過高度，換算成衣物的重量，該裝置根據(jù)所得的衣量，將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至洗衣機(jī)，由洗衣機(jī)自動設(shè)置最優(yōu)的洗滌參數(shù)；相比根據(jù)提供測試電機(jī)的某部分參數(shù)的變化，間接地估計衣服的重量其測量結(jié)果更加準(zhǔn)確、合理。同時，也更加符合用戶的需求，為用戶在使用洗衣機(jī)進(jìn)行洗滌衣物時，做到節(jié)能、省水、洗凈度高以及磨損小。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中具有自動識別衣量的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、箱體 2、外桶 3、內(nèi)桶 4、電機(jī) 5、排水泵 6、電腦程控器 7、位置傳感器。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖及具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)一步描述。

本發(fā)明提出的一種洗衣機(jī)自動識別衣量的裝置，所述的自動識別衣量的裝置包括用于檢測衣物高度的位置傳感器以及處理模塊，所述的位置傳感器與處理模塊連接，所述的處理模塊將所述位置傳感器獲得的電信號與預(yù)設(shè)值比對處理后，獲得衣物量/對應(yīng)該衣物量的進(jìn)水水位參數(shù)。所述的預(yù)設(shè)值為電信號與衣物量/進(jìn)水水位對應(yīng)的預(yù)設(shè)關(guān)系曲線。

所述的位置傳感器至少包括發(fā)射單元、接收單元以及轉(zhuǎn)化單元，發(fā)射單元發(fā)射波信號至衣物，通過照射到衣物后的反射波信號由接收單元接收，并由轉(zhuǎn)化單元將反射波信號轉(zhuǎn)化為電信號。其中，電信號為電壓或電流；所述的位置傳感器為超聲波位置傳感器或激光式位置傳感器或紅外式位置傳感器。

采用激光式位置傳感器是根據(jù)光波的變化獲得電信號，由于每次洗衣機(jī)內(nèi)桶放置的衣物高低不同，通過激光式位置傳感器所發(fā)射的光波照射到衣物后，其返回的反射光波的信號強弱變化情況不一樣，因而得到的電信號就不同。同理，采用紅外式位置傳感器也是相同情況；而采用超聲波位置傳感器其實質(zhì)是將光波換成超聲波，通過超聲波位置傳感器所發(fā)射的聲波照射到衣物上后，接收返回的反射聲波的頻率強弱信號不同，獲得相應(yīng)的電信號。

實施例一

上述裝置的處理過程具體包括：

S1：位置傳感器的發(fā)射單元發(fā)送波信號至洗衣機(jī)內(nèi)桶衣物中，接收單元接收通過照射到衣物后的反射波信號，并將反射波信號通過轉(zhuǎn)化單元轉(zhuǎn)化為模擬信號傳輸至處理模塊；

S2：處理模塊將所接收到的模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號并進(jìn)一步處理，獲得電壓值；

S3：將所得電壓值與所存儲的預(yù)設(shè)關(guān)系曲線進(jìn)一步比對處理后，獲得對應(yīng)的衣物量信息；

S4：洗衣機(jī)根據(jù)獲得的衣物量信息，配置相應(yīng)的洗滌參數(shù)。

所繪制的電壓(V)和衣物量(H)的預(yù)設(shè)關(guān)系曲線可采取如下方式(該方式不是唯一的，在此將其作為本實施例的一種最佳方式)：

(1)將洗衣機(jī)內(nèi)桶劃分為多個不同高度，每個高度設(shè)置為一個衣物量范圍；

(2)根據(jù)每個衣物量范圍設(shè)置一個電壓值，形成一一對應(yīng)的關(guān)系點，描述所有的關(guān)系點得到衣物量與電壓值的預(yù)設(shè)關(guān)系曲線。

洗衣機(jī)內(nèi)桶無衣物，即為空桶時，設(shè)置空桶的高度記為H0，衣物量少于半桶對應(yīng)的高度 記為H1，衣物量為半桶對應(yīng)的高度記為H2，....以此類推，可以根據(jù)精度需要，設(shè)置4-8個衣物量與電壓的曲線關(guān)系點，也就是將衣物量分為4-8個檔位，洗衣機(jī)可根據(jù)設(shè)置的檔位情況進(jìn)一步設(shè)置相應(yīng)的洗滌參數(shù)。

所述的預(yù)設(shè)關(guān)系曲線其對應(yīng)關(guān)系的參考數(shù)據(jù)是通過在多臺洗衣機(jī)上的大量試驗后，對其多臺機(jī)器上獲得的數(shù)值進(jìn)一步取平均得到的預(yù)設(shè)值，并將其繪制成以電壓(V)和衣量(H)的預(yù)設(shè)關(guān)系曲線，存儲于洗衣機(jī)中。即：

V1＝(V11+V12+…V1n)/n，

V2＝(V21+V22+…V2n)/n，

……；

Vi＝(Vi1+Vi2+…Vin)/n；

其中，Vin指第i臺洗衣機(jī)第n次試驗的電壓值，Vi指第i臺洗衣機(jī)通過n次試驗后的平均電壓值。

通過多臺洗衣機(jī)以及每臺洗衣機(jī)上的多次試驗，獲得的數(shù)據(jù)更加提高了準(zhǔn)確度以及有效性。

實施例二

上述洗衣機(jī)設(shè)有檢測內(nèi)桶衣物高度的位置傳感器以及處理模塊，所述的處理模塊將所述位置傳感器獲得的電信號與預(yù)設(shè)值比對，獲得洗衣機(jī)內(nèi)投放衣物量對應(yīng)的進(jìn)水水位信息。洗衣機(jī)對應(yīng)不同的洗滌程序設(shè)有不同的預(yù)設(shè)值。所述的預(yù)設(shè)值為電信號與水位對應(yīng)的預(yù)設(shè)關(guān)系曲線；所述的預(yù)設(shè)值為電信號分別與水位和洗滌時間對應(yīng)的預(yù)設(shè)關(guān)系曲線，通過檢測的電信號調(diào)整進(jìn)水水位和洗滌時間。其中，所述的洗衣機(jī)為滾筒洗衣機(jī)，位置傳感器設(shè)置在滾筒洗衣機(jī)內(nèi)桶和外桶之間的橡膠墊上，使得位置傳感器恰好能照射到整個內(nèi)桶。

如附圖1所示，圖1中示出了設(shè)有自動識別衣量裝置的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例所提供的具有自動識別衣量的裝置的滾筒洗衣機(jī)，至少包括，箱體1、設(shè)于箱體1內(nèi)的外桶2和內(nèi)桶3、電機(jī)4、排水泵5、具有中處理控制系統(tǒng)的電腦程控器6以及位置傳感器7。

本實施例提出洗衣機(jī)的一種控制方法，該控制方法通過處理模塊將位置傳感器掃描衣物獲得的電壓值與掃描空桶獲得的電壓值比較得到電壓差值，判斷電壓差值在電壓與水位的預(yù)設(shè)關(guān)系曲線的范圍，確定進(jìn)水水位。進(jìn)一步還根據(jù)電壓差值在電壓與水位的預(yù)設(shè)關(guān)系曲線的范圍，對洗滌時間增減調(diào)節(jié)。

所繪制的電壓(V)和水位(S)的預(yù)設(shè)關(guān)系曲線可采取如下方式(該方式不是唯一的， 在此將其作為本實施例的一種最佳方式)：

(1)將洗衣機(jī)內(nèi)桶劃分為多個不同高度，每個高度范圍對應(yīng)一個電壓值；

(2)根據(jù)每個電壓值設(shè)置一個水位，形成一一對應(yīng)的關(guān)系點，描述所有的關(guān)系點得到電壓值與水位的預(yù)設(shè)關(guān)系曲線。

所述的電壓(V)和水位(S)的預(yù)設(shè)關(guān)系曲線其中的水位設(shè)置情況，其實際是根據(jù)洗衣機(jī)獲得的衣物量的高度進(jìn)一步調(diào)節(jié)進(jìn)水檔位的，即每個不同的高度對應(yīng)一個進(jìn)水檔位。通過掃描獲得的電信號進(jìn)一步處理，得到衣物量相應(yīng)的高度范圍，判斷該高度范圍在電壓值與水位的預(yù)設(shè)關(guān)系曲線的對應(yīng)關(guān)系點，進(jìn)而確定進(jìn)水水位、調(diào)節(jié)洗滌時間?？刹扇∫韵路绞皆O(shè)置，但不局限于下述方式設(shè)置，其中，V0為空桶電壓：

(1)如果V-V0≤0.1，洗滌時間減掉10分鐘；水位執(zhí)行低水位；

(2)如果0.1<V-V0≤0.2，洗滌時間減掉5分鐘；水位執(zhí)行低水位；

(3)如果0.2<V-V0≤0.3，洗滌時間不變；水位執(zhí)行中水位；

(4)如果0.3<V-V0≤0.4，洗滌時間增加10分鐘；水位執(zhí)行中水位；

(5)如果0.4<V-V0≤0.5，洗滌時間增加20分鐘；水位執(zhí)行較高水位；

(6)如果0.5<V-V0≤0.6，洗滌時間增加40分鐘；水位執(zhí)行較高水位；

(7)如果0.7<V-V0≤0.8，洗滌時間增加50分鐘；水位執(zhí)行高水位；

(8)如果V-V0>0.8，洗滌時間增加60分鐘；水位執(zhí)行高水位。

特別的，為了防止衣物投入不均勻的問題，可以先以40-50轉(zhuǎn)的速度，電機(jī)驅(qū)動內(nèi)桶順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)3-5次，通過該方式對桶內(nèi)進(jìn)一步抖散衣物，讓衣物均勻地落到內(nèi)桶里面。

采用本發(fā)明的方案，通過超聲波位置傳感器或激光式位置傳感器獲得的電信號，可進(jìn)一步根據(jù)預(yù)設(shè)關(guān)系曲線判斷衣物量、衣物高度，從而根據(jù)獲得的不同信息調(diào)整洗衣機(jī)的進(jìn)水水位和洗滌時間，對桶內(nèi)衣物的判斷更加準(zhǔn)確、合理；同時，洗衣機(jī)自動配置合適的洗滌參數(shù)，做到節(jié)能、省水、洗凈度高以及磨損小，更加符合用戶的需求。

上述實施例中的實施方案可以進(jìn)一步組合或者替換，且實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計思想的前提下，本領(lǐng)域中專業(yè)技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變化和改進(jìn)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。