本發(fā)明涉及干衣裝置及其控制方法領(lǐng)域，尤其涉及一種柜式干衣機(jī)控制方法以及用于實(shí)現(xiàn)該控制方法的柜式干衣機(jī)。

背景技術(shù)：

柜式干衣機(jī)是一種利用熱空氣來(lái)烘干衣物的裝置。通常待烘干衣物(物品)是靜止地懸掛在衣架或支撐桿上的；為了便于懸掛、提高干燥效率，現(xiàn)有一種干衣機(jī)的衣架可以帶動(dòng)烘干衣物(物品)在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

但是這種衣物在水平面內(nèi)沿一定軌跡運(yùn)動(dòng)的烘干方式與衣物靜止不動(dòng)的烘干方式都具有相同的缺陷：1、烘干后的衣物僵硬、不柔順，除褶皺效果差，用戶體驗(yàn)差；2、熱空氣流動(dòng)有序、平穩(wěn)，與待烘干衣物接觸面積小，烘干效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一種消除褶皺效果好、烘干速度快的柜式干衣機(jī)控制方法。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出一種能抖動(dòng)待烘干物品的柜式干衣機(jī)。

為達(dá)此目的，一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種柜式干衣機(jī)控制方法，對(duì)待烘干物品施加上下方向的力，令待烘干物品在上下方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)抖動(dòng)待烘干物品以加快烘干速度以及消除待烘干物品的褶皺。

特別是，在烘干程序、除皺程序和除臭程序的全過(guò)程中都抖動(dòng)待烘干物品；或，在烘干程序中當(dāng)所測(cè)得的溫度變化率小于設(shè)定值S時(shí)不抖動(dòng)待烘干物品，當(dāng)所測(cè)得的溫度變化率大于等于設(shè)定值S時(shí)抖動(dòng)待烘干物品。

特別是，所述待烘干物品的抖動(dòng)頻率為35次-200次/分鐘。

另一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于實(shí)現(xiàn)上述控制方法的柜式干衣機(jī)，包括中空的柜主體，所述柜主體內(nèi)設(shè)置有用于放置衣架的支撐桿，所述支撐桿上連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)所述支撐桿在上下方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

特別是，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和抖動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述抖動(dòng)結(jié)構(gòu)包括至少一組轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件、以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；所述電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)皮帶或傳動(dòng)鏈連接；所述驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件帶動(dòng)所述支撐桿在上下方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)塊和轉(zhuǎn)動(dòng)桿；所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輪輸出端；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的非轉(zhuǎn)動(dòng)軸心處，另一端連接在所述支撐桿上。

特別是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件包括偏心輪和轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端連接在所述偏心輪的邊緣處，另一端連接在所述支撐桿上。

特別是，所述抖動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括定位架和設(shè)置在所述定位架上的中心柱；所述定位架固定在所述柜主體內(nèi)；所述支撐桿與所述中心柱活動(dòng)連接，所述支撐桿能繞所述中心柱轉(zhuǎn)動(dòng)。

特別是，所述支撐桿上設(shè)置有腰型孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端設(shè)置在所述腰型孔中并能在所述腰型孔中滑動(dòng)。

特別是，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和抖動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述抖動(dòng)結(jié)構(gòu)包括定位架、 設(shè)置在所述定位架上的中心柱、分別位于所述中心柱兩側(cè)的兩組轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件、以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)輪與其中一組所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件相連接，另一組所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件鉸接在所述定位架上。

本發(fā)明柜式干衣機(jī)控制方法對(duì)待烘干物品施加上下方向的力以令待烘干物品在上下方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)抖動(dòng)待烘干物品來(lái)擾流烘干熱氣、給待烘干物品施加一定的加速度，利用慣性力來(lái)拉抻待烘干物品、消除褶皺，加速烘干。

本發(fā)明柜式干衣機(jī)的支撐桿上連接有驅(qū)動(dòng)裝置，在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下支撐桿帶著衣架在上下方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)待烘干物品的抖動(dòng)，干衣、除皺效果好。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例一提供的柜式干衣機(jī)的半剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例一提供的驅(qū)動(dòng)裝置、支撐桿和衣架的主視圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例一提供的驅(qū)動(dòng)裝置、支撐桿和衣架的后視圖；

圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例一提供的驅(qū)動(dòng)裝置、支撐桿和衣架的俯視圖；

圖5是圖4中A處的局部放大圖。

圖中標(biāo)記為：

1、柜主體；2、衣架；3、支撐桿；31、腰型孔；41、電機(jī)；42、皮帶；43、定位架；44、中心柱；45、轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件；46、驅(qū)動(dòng)輪；451、轉(zhuǎn)動(dòng)塊；452、轉(zhuǎn)動(dòng)桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

優(yōu)選實(shí)施例一：

本優(yōu)選實(shí)施例公開一種柜式干衣機(jī)控制方法及用于實(shí)現(xiàn)該控制方法的柜式干衣機(jī)。該控制方法是對(duì)待烘干物品施加上下方向的力，令待烘干物品在上下方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)抖動(dòng)待烘干物品以加快烘干速度以及消除待烘干物品的褶皺。其中，“上下方向”僅為相對(duì)位置概念，不是對(duì)方法的具體限定；而且“在上下方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)”可以是僅具有上下方向的運(yùn)動(dòng)，也可以是同時(shí)具有上下方向運(yùn)動(dòng)分量和水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)分量。

在柜式干衣機(jī)中待烘干物品(主要包括衣物、床單、被罩、被子等)通常是靜止垂直懸掛的，在烘干的過(guò)程中靠著其自身的重力而拉伸開褶皺。當(dāng)在烘干過(guò)程中加入上下方向的力以令待烘干物品在上下方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，待烘干物品上被施加一定的加速度，利用運(yùn)動(dòng)中的慣性力保證拉伸褶皺效果好。同時(shí)，待烘干物品在上下方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)可以令烘干熱氣發(fā)生擾流，熱氣與待烘干物品接觸面積更大，干燥效果更好。

可以在烘干程序、除皺程序和除臭程序等各程序的全過(guò)程中都抖動(dòng)待烘干物品，增強(qiáng)除皺效果、加快烘干速度。也可以在烘干程序中當(dāng)所測(cè)得的溫度變化率小于設(shè)定值S時(shí)不抖動(dòng)待烘干物品，當(dāng)所測(cè)得的溫度變化率大于等于設(shè)定值S時(shí)抖動(dòng)待烘干物品。柜體內(nèi)的溫度變化率是干衣機(jī)中表征待烘干物品濕度(烘干程度)的一個(gè)參數(shù)。當(dāng)待烘干物品濕度較大時(shí)溫度變化率小，當(dāng)待烘干物品濕度較小時(shí)溫度變化率大。

待烘干物品的抖動(dòng)頻率為35次-200次/分鐘，優(yōu)選為60次-120次/分鐘。抖動(dòng)頻率可以根據(jù)待烘干物品的種類而定，例如被子這種比較重且褶皺不嚴(yán)重的物品抖動(dòng)頻率和幅度都可以較小，除皺程序中則需要抖動(dòng)頻率較高以幫助褶皺嚴(yán)重的衣物除皺。

如圖1所示，用于實(shí)現(xiàn)上述控制方法的柜式干衣機(jī)包括中空的柜主體1，柜主體1內(nèi)設(shè)置有用于放置衣架2的支撐桿3，支撐桿3上連接有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)支撐桿3在上下方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

如圖1至圖5所示，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)41和抖動(dòng)結(jié)構(gòu)，抖動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一組轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件45、定位架43、設(shè)置在定位架43上的中心柱44、以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪46。定位架43固定在柜主體1內(nèi)；支撐桿3與中心柱44活動(dòng)連接，支撐桿3能繞中心柱44轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)41與驅(qū)動(dòng)輪46通過(guò)皮帶42或傳動(dòng)鏈連接；驅(qū)動(dòng)輪46帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件45轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件45帶動(dòng)支撐桿3在上下方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件45包括兩組轉(zhuǎn)動(dòng)塊451和轉(zhuǎn)動(dòng)桿452。一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊451設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪46輸出端，另一個(gè)鉸接在定位架43上。每組中，轉(zhuǎn)動(dòng)桿452一端連接在轉(zhuǎn)動(dòng)塊451的非轉(zhuǎn)動(dòng)軸心處，另一端設(shè)置在支撐桿3的一端上。即，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿452分別設(shè)置在支撐桿3的兩側(cè)靠近端頭處。

旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪46帶動(dòng)設(shè)置在其上的轉(zhuǎn)動(dòng)塊451做旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿452則被帶動(dòng)著以轉(zhuǎn)動(dòng)塊451的旋轉(zhuǎn)軸心為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐桿3以轉(zhuǎn)動(dòng)塊451的旋轉(zhuǎn)軸心為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，形成“上下”和“左右”兩個(gè)運(yùn)動(dòng)分量，實(shí)現(xiàn)對(duì)待烘干物品的抖動(dòng)。因?yàn)橹行闹?4的限定作用，支撐桿3的另一端則呈現(xiàn)相反的運(yùn)動(dòng)方向。即，支撐桿3是以中心柱44為中心、為一端向上一端向下地?cái)[動(dòng)。

轉(zhuǎn)動(dòng)輪組件45的另一種實(shí)現(xiàn)方式是包括偏心輪和轉(zhuǎn)動(dòng)桿452，轉(zhuǎn)動(dòng)桿452一端連接在偏心輪的邊緣處，另一端固定在支撐桿3上。利用偏心輪的特性保證轉(zhuǎn)動(dòng)桿452能夠在上下方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐桿3在上下方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)待烘干物品的抖動(dòng)。

支撐桿3上可以設(shè)置有腰型孔31，轉(zhuǎn)動(dòng)桿452的一端設(shè)置在腰型孔31中并 能在腰型孔31中滑動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿452繞其旋轉(zhuǎn)中心運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)桿452的一端能在腰型孔31中往復(fù)滑動(dòng)，避免支撐桿3在水平面內(nèi)發(fā)生過(guò)大的位移，無(wú)需增大柜主體1的寬度。

優(yōu)選實(shí)施例二：

本優(yōu)選實(shí)施例公開一種柜式干衣機(jī)控制方法及用于實(shí)現(xiàn)上述控制方法的柜式干衣機(jī)。該控制方法與優(yōu)選實(shí)施例一基本相同，但不限定控制方法的具體程序以及抖動(dòng)頻率，能在烘干過(guò)程中對(duì)待烘干物品施加上下方向的力以令其在上下方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可。

用于實(shí)現(xiàn)上述控制方法的柜式干衣機(jī)的結(jié)構(gòu)與優(yōu)選實(shí)施例一基本相同，包括中空的柜主體，柜主體內(nèi)設(shè)置有用于放置衣架的支撐桿，支撐桿上連接有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)支撐桿在上下方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

不同之處在于：驅(qū)動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)不限，能夠驅(qū)動(dòng)支撐桿在上下方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用的技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。