本發(fā)明涉及干衣設(shè)備及其控制方法領(lǐng)域，更具體的公開了一種干衣機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的干衣機(jī)在使用過程中，容易出現(xiàn)以下問題：

1、烘干褶皺

當(dāng)烘干衣物較多時(shí)，經(jīng)過烘干后的衣物經(jīng)常會有褶皺現(xiàn)象產(chǎn)生。例如額定烘干容量8kg的干衣機(jī)，放入6kg以上的衣物烘干時(shí)，尤其是放入的衣物大多為棉纖維類材料時(shí)，褶皺痕跡會非常明顯且不易舒展開；而當(dāng)烘干衣物較少時(shí)，例如額定烘干容量8kg的干衣機(jī)，只放入約3kg以內(nèi)的衣物進(jìn)行烘干時(shí)，衣物容易貼在筒壁上，從而產(chǎn)生褶皺。

2、烘干不均勻

衣物的濕度通過設(shè)置于衣物投放口下部的一對金屬條電極(即濕度傳感器)來進(jìn)行檢測。在烘干過程中，隨著烘干筒不斷的轉(zhuǎn)動，使衣物頻繁與電極接觸，由于衣物的濕度與其阻抗值成近似比例關(guān)系，因此金屬條電極能夠測出衣物的濕度。當(dāng)衣物濕度高時(shí)，金屬條電極檢測到的衣物的阻抗值小；當(dāng)衣物濕度低時(shí)，金屬條電極檢測到的衣物的阻抗值大。另外，由于衣物在烘干筒內(nèi)會有纏繞，位于外部的衣物烘干的會快些，而纏繞在內(nèi)部的衣物濕度相對會大些，會出現(xiàn)衣物烘干不均勻的問題。

因此，市場亟需一種衣物烘干均勻性好，經(jīng)過干衣機(jī)烘干后的衣物不易出現(xiàn)褶皺問題的干衣機(jī)及其控制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提出一種烘干均勻性好，經(jīng)過干衣機(jī)烘干后的衣物不易出現(xiàn)褶皺問題的干衣機(jī)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提出一種干衣機(jī)，該干衣機(jī)能夠根據(jù)烘干筒中衣物的容量調(diào)節(jié)烘干筒的轉(zhuǎn)速，以解決現(xiàn)有技術(shù)中干衣機(jī)存在的烘干不均勻，衣物褶皺嚴(yán)重的問題。

本發(fā)明的再一個(gè)目的在于，提出一種干衣機(jī)控制方法，用于控制上述干衣機(jī)，使用該控制方法控制干衣機(jī)能夠使得干衣效果更好。

為達(dá)到此目的，一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種干衣機(jī)，包括干衣筒，所述干衣筒的衣物投放口設(shè)置有用于檢測衣物濕度值的濕度傳感器，所述干衣筒的衣物投放口處還設(shè)置有檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)置于所述衣物投放口的邊緣內(nèi)側(cè)；

所述檢測裝置與控制器相連接，所述檢測裝置用于檢測其周圍環(huán)境的阻抗值；

所述控制器用于在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每間隔一預(yù)設(shè)時(shí)間段獲取所述阻抗值，并根據(jù)所述阻抗值控制所述干衣筒的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步的，所述檢測裝置設(shè)置在所述衣物投放口所在平面的水平對稱軸的上方。

優(yōu)選的，所述檢測裝置設(shè)置在所述衣物投放口所在平面的豎直對稱軸向左或向右偏轉(zhuǎn)60°的范圍內(nèi)。

優(yōu)選的，所述檢測裝置為一對金屬電極。

另一方面，為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種干衣機(jī)控制方法，干衣筒以初始轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)后，檢測裝置檢測其周圍環(huán) 境的阻抗值，所述控制器在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每間隔一預(yù)設(shè)時(shí)間段獲取所述阻抗值；

所述控制器將每一個(gè)所述阻抗值與存儲于其中的阻抗閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)超過所述阻抗閾值的阻抗值的數(shù)量判斷所述干衣筒中的衣物量，所述控制器根據(jù)所述干衣筒中的衣物量調(diào)整所述干衣筒的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步的，所述控制器根據(jù)超過所述阻抗閾值的阻抗值的數(shù)量將所述干衣筒中的衣物量劃分為至少三個(gè)等級，每個(gè)等級分別對應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步的，所述控制器根據(jù)超過所述阻抗閾值的阻抗值的數(shù)量將所述干衣筒中的衣物量劃分為小容量、中容量和大容量；

當(dāng)所述控制器判定所述干衣筒中的衣物量為小容量時(shí)，將所述干衣筒的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至低轉(zhuǎn)速；

當(dāng)所述控制器判定所述干衣筒中的衣物量為中容量時(shí)，將所述干衣筒的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至中轉(zhuǎn)速；

當(dāng)所述控制器判定所述干衣筒中的衣物量為大容量時(shí)，將所述干衣筒的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至高轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步的，所述低轉(zhuǎn)速為40—45rpm；中轉(zhuǎn)速為50—55rpm；高轉(zhuǎn)速為60—65rpm。

優(yōu)選的，所述初始轉(zhuǎn)速為40rpm。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)時(shí)間段為0.4s—0.6s。

本發(fā)明的有益效果為：本申請中的干衣機(jī)上在干衣筒的衣物投放口設(shè)置有檢測裝置，檢測裝置與控制器相連接，用于檢測其周圍環(huán)境中的阻抗值?？刂破髟陬A(yù)定時(shí)間內(nèi)每間隔一預(yù)設(shè)時(shí)間段獲取阻抗值并將每一個(gè)阻抗值與存儲于其中的阻抗閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)超過阻抗閾值的阻抗值的數(shù)量判斷干衣筒中的衣物量，控制器根據(jù)干衣筒中的衣物量調(diào)整干衣筒的轉(zhuǎn)速。從而解決現(xiàn)有技術(shù) 中存在的無論干衣機(jī)中的衣物量多少都保持一個(gè)轉(zhuǎn)速，造成衣物容易出現(xiàn)褶皺和干衣效果不均勻的問題。

使用本申請中的控制方法，控制器能夠根據(jù)干衣筒中衣物量的多少對干衣筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)干衣筒中的衣物較多時(shí)，干衣筒中的轉(zhuǎn)速提高，當(dāng)干衣筒中的衣物較少時(shí)，干衣筒的轉(zhuǎn)速較低，以實(shí)現(xiàn)干衣效果好，經(jīng)過干衣機(jī)烘干的衣物不易出現(xiàn)褶皺的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提出的干衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提出的干衣機(jī)控制方法的流程圖。

圖中：

1、干衣筒；2、濕度傳感器；3、檢測裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實(shí)施例一

如圖1所示，是本實(shí)施例提出的干衣機(jī)，包括干衣筒1，干衣筒1的衣物投放口設(shè)置有用于檢測衣物濕度值的濕度傳感器2，濕度傳感器2用于對干衣筒1中的衣物的濕度進(jìn)行檢測，并將濕度值傳遞給控制器。

干衣筒1的衣物投放口處還設(shè)置有檢測裝置3，檢測裝置3設(shè)置于衣物投放口的邊緣內(nèi)側(cè)，即檢測裝置3設(shè)置為朝向干衣筒1的內(nèi)部，在干衣筒1轉(zhuǎn)動過程中衣物能夠與檢測裝置3相接觸。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，本實(shí)施例中的檢測裝置3為一對金屬電極，最好為金屬條電極。

檢測裝置3與控制器相連接，檢測裝置3用于在干衣筒1轉(zhuǎn)動過程中，不斷對其周圍環(huán)境的阻抗值，控制器在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每間隔一預(yù)設(shè)時(shí)間段獲取檢測 裝置檢測的阻抗值。預(yù)設(shè)時(shí)間段可以根據(jù)干衣機(jī)的容量進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，本實(shí)施例中的預(yù)設(shè)時(shí)間段為0.4s—0.6s，優(yōu)選為0.4s，即每間隔0.4s控制器獲取檢測裝置3檢測周圍環(huán)境中的阻抗值，當(dāng)檢測裝置3與衣物接觸時(shí)檢測的就是衣物的阻抗值，當(dāng)檢測裝置3與空氣接觸時(shí)，檢測的就是空氣中的阻抗值。

作為更具體的實(shí)施方式，檢測裝置3設(shè)置在衣物投放口所在平面的水平對稱軸的上方，優(yōu)選設(shè)置在衣物投放口所在平面的豎直對稱軸向左或向右偏轉(zhuǎn)60°的位置處。當(dāng)干衣筒1朝向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，檢測裝置3設(shè)置在衣物投放口所在平面的豎直對稱軸向左偏轉(zhuǎn)60°的范圍內(nèi)，即設(shè)置在10點(diǎn)鐘-12點(diǎn)鐘方向范圍內(nèi)，優(yōu)選10點(diǎn)鐘位置。當(dāng)干衣筒1朝向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，檢測裝置3設(shè)置在衣物投放口所在平面的豎直對稱軸向右偏轉(zhuǎn)60°的范圍內(nèi)，即設(shè)置在2點(diǎn)鐘-12點(diǎn)鐘方向范圍內(nèi)，優(yōu)選2點(diǎn)位置。將檢測裝置3分別設(shè)置在10點(diǎn)鐘-12點(diǎn)鐘范圍內(nèi)與2點(diǎn)鐘-12點(diǎn)鐘方向范圍內(nèi)的原因是：在干衣筒1旋轉(zhuǎn)過程中，衣物受離心力作用，在上述兩個(gè)位置內(nèi)與衣物接觸的機(jī)會最多，且干衣筒1中的衣物容量與檢測裝置3與衣物接觸的次數(shù)值呈線性分布。

在具體實(shí)施過程中，濕度傳感器2和檢測裝置3可以同時(shí)選用一樣的金屬電極用作檢測，只是在使用過程中，濕度傳感器2使用的電極設(shè)置在干衣筒1的衣物投放口邊緣的下部，衣物在重力作用下會下落至干衣筒1的底部，濕度傳感器設(shè)置在衣物投放口邊緣能夠更好的檢測衣物的濕度值。當(dāng)然也可以僅設(shè)置一對金屬電極，這一對金屬電極能夠同時(shí)檢測濕度值和衣物與其碰撞接觸的次數(shù)，同時(shí)完成濕度傳感器和檢測裝置的任務(wù)。如果僅設(shè)置一對電極，當(dāng)這對電極設(shè)置在衣物投放口邊緣下部時(shí)，對衣物濕度檢測的比較準(zhǔn)確，但對衣物的容量檢測的不夠準(zhǔn)確。如果這對電極放置在衣物投放口的邊緣的上部，雖然對衣物的容量檢測的準(zhǔn)確度提高了，但對衣物的濕度檢測的準(zhǔn)確性就降低了。

實(shí)施例二

本實(shí)施例提出了一種干衣機(jī)控制方法，干衣筒以初始轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)后，檢測裝置檢測其周圍環(huán)境中的阻抗值，控制器在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每間隔一預(yù)設(shè)時(shí)間段獲取檢測裝置檢測的阻抗值?？刂破鲗㈩A(yù)定時(shí)間內(nèi)檢測到的每一個(gè)阻抗值與存儲于其中的阻抗閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)超過阻抗閾值的阻抗值的數(shù)量判斷干衣筒中的衣物量，控制器根據(jù)干衣筒中的衣物量調(diào)整干衣筒的轉(zhuǎn)速。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，控制器根據(jù)超過阻抗閾值的阻抗值的數(shù)量將將干衣筒中的衣物量劃分為至少三個(gè)等級，每個(gè)等級分別對應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)速。

作為更具體的實(shí)施方式，本實(shí)施例中控制器根據(jù)超過阻抗閾值的阻抗值的數(shù)量將干衣筒中的衣物量劃分為小容量、中容量和大容量。本實(shí)施例中的阻抗閾值是經(jīng)過多次試驗(yàn)獲的一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，實(shí)際操作過程中，該阻抗閾值為一個(gè)預(yù)存在控制器中的頻率信號，本領(lǐng)域中的技術(shù)人員都熟知其工作原理，在此不再贅述。當(dāng)控制器判定干衣筒1中的衣物量為小容量時(shí)，將干衣筒1的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至低轉(zhuǎn)速；當(dāng)控制器判定干衣筒1中的衣物量為中容量時(shí)，將干衣筒1的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至中轉(zhuǎn)速；當(dāng)控制器判定干衣筒1中的衣物量為大容量時(shí)，將干衣筒1的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至高轉(zhuǎn)速。其中，低轉(zhuǎn)速為40—45rpm；中轉(zhuǎn)速為50—55rpm；高轉(zhuǎn)速為60—65rpm；初始轉(zhuǎn)速為40rpm。

本實(shí)施例中使用金屬電極作為檢測裝置的檢測原理為：在干衣筒轉(zhuǎn)動過程中，衣物和空氣都與金屬電極的金屬條接觸，通過兩條金屬條導(dǎo)通測出衣物和空氣與電極之間的阻抗值。阻抗值以0.4s/個(gè)進(jìn)行自動采集并傳輸給控制器。當(dāng)金屬電極與衣物不接觸時(shí)，金屬電極測得的是周邊空氣中的阻抗值。同樣材質(zhì)同樣濕度的衣物，當(dāng)衣物容量多時(shí)，面積相對較大，與金屬條電極接觸的頻率較高，即金屬條電極與衣物接觸的次數(shù)多，與空氣接觸的次數(shù)少，因此，單位 時(shí)間內(nèi)測得的金屬電極與衣物接觸產(chǎn)生的阻抗值的次數(shù)較多，則超過阻抗閾值的阻抗值的數(shù)量較多。當(dāng)衣物容量少時(shí)，衣物面積相對較小，與金屬條接觸的頻率較低，即金屬條電極與衣物接觸的次數(shù)少，與空氣接觸的次數(shù)少，因此，單位時(shí)間內(nèi)測得的金屬電極與衣物接觸產(chǎn)生的阻抗值的次數(shù)較少，則超過阻抗閾值的阻抗值的數(shù)量較少。同理，當(dāng)衣物容量適中時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)測得的金屬電極與衣物接觸產(chǎn)生的阻抗值的次數(shù)也適中，則超過阻抗閾值的阻抗值的數(shù)量適中。

下面通過具體的操作過程對干衣機(jī)的控制方法進(jìn)行詳細(xì)的描述：干衣機(jī)開啟后，干衣筒以初期轉(zhuǎn)速40rpm進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)干衣筒中的衣物與金屬電極以相應(yīng)頻率接觸，檢測裝置持續(xù)檢測周圍環(huán)境中的阻抗值，控制器以0.4s的時(shí)間間隔獲取檢測裝置檢測的阻抗值。在啟動干衣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后的3分鐘時(shí)間內(nèi)，此檢測時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際負(fù)載狀況進(jìn)行調(diào)整?？刂破鞅３置块g隔0.4s獲取一次阻抗值，控制器將每一次獲取到的阻抗值與阻抗閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)超過阻抗閾值的阻抗值的數(shù)量判斷干衣筒中的衣物量，控制器根據(jù)干衣筒中的衣物量調(diào)整干衣筒的轉(zhuǎn)速。例如，檢測裝置在3分鐘內(nèi)測得的阻抗值數(shù)據(jù)為450個(gè)(其中包括金屬電極與衣物接觸次數(shù)和金屬電極與空氣接觸次數(shù))，超過阻抗閾值的個(gè)數(shù)與干衣筒衣物容量的對應(yīng)關(guān)系為：阻抗值超過阻抗閾值的數(shù)量為380個(gè)時(shí)定義為大容量，阻抗值超過阻抗閾值的數(shù)量為280時(shí)定義為中容量，阻抗值超過阻抗閾值的數(shù)量為180個(gè)時(shí)定義為小容量。若3分鐘內(nèi)測得的阻抗值的數(shù)據(jù)中，超過阻抗閾值的數(shù)量是300個(gè)，則將衣物的容量判定為中容量，則控制器將干衣筒的轉(zhuǎn)速調(diào)整為50—55rpm。

本實(shí)施例中的控制方法在判定干衣筒中的容量為小容量時(shí)選擇低轉(zhuǎn)速的原因是為了防止干衣筒轉(zhuǎn)速過高，使得衣物貼于干衣筒的筒壁，從而造成衣物與 烘干風(fēng)接觸不均勻，同時(shí)防止干衣筒轉(zhuǎn)速過高造成衣物受圓周方向上的擠壓，產(chǎn)生褶皺無法舒展的問題。當(dāng)干衣筒中的衣物量為大容量時(shí)，選擇干衣筒為高轉(zhuǎn)速的原因是，通過增大角速度來加大離心力，讓衣物在大離心力的作用下在干衣筒內(nèi)舒展，防止大面積的褶皺產(chǎn)生同時(shí)提高烘干均勻性。當(dāng)干衣筒中的衣物容量為中等容量時(shí)，將干衣筒的轉(zhuǎn)速定為中等轉(zhuǎn)速的原因是，干衣筒保持適中的角速度運(yùn)轉(zhuǎn)，可以使衣物受到適當(dāng)離心力而在筒內(nèi)舒張，可防止衣物因轉(zhuǎn)速過高而貼于筒壁，又可以防止干衣筒轉(zhuǎn)速過低，衣物得不到充分的離心力，無法舒展，使得衣物以團(tuán)狀方式在筒內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)而出現(xiàn)過多褶皺的問題。

使用本實(shí)施例中的控制方法，控制器能夠根據(jù)干衣筒中衣物量的多少對干衣筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)干衣筒中的衣物較多時(shí)，干衣筒中的轉(zhuǎn)速提高，當(dāng)干衣筒中的衣物較少時(shí)，干衣筒的轉(zhuǎn)速較低，以實(shí)現(xiàn)干衣效果好，經(jīng)過干衣機(jī)烘干的衣物不易出現(xiàn)褶皺的問題。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理，這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幗忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。