一種鋼筘定位夾持裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及紡織裝置，尤其涉及紡織準(zhǔn)備工序的自動穿經(jīng)裝置中的一種鋼筘定位夾持裝置。本實(shí)用新型提供了一種鋼筘定位夾持裝置，包括運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)臺、固定支撐導(dǎo)向裝置、運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)和固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺設(shè)置在所述運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述固定支撐導(dǎo)向裝置設(shè)置在所述機(jī)臺上，所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)、固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)均懸于所述機(jī)臺上，所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動其進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是：有效提高了鋼筘的運(yùn)動精度。
【專利說明】一種鋼筘定位夾持裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紡織裝置，尤其涉及紡織準(zhǔn)備工序的自動穿綜裝置中的一種鋼筘定位夾持裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]由于鋼筘的長度和需要織造的布寬接近(從幾十厘米到4米甚至更長)，在自動穿經(jīng)過程中，導(dǎo)致其運(yùn)動總行程較長，當(dāng)鋼筘的運(yùn)動總行程較長時(shí)，將導(dǎo)致其運(yùn)動精度降低，不符合穿經(jīng)機(jī)對運(yùn)動精度的高要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種運(yùn)動精度較高的鋼筘定位夾持裝置。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種鋼筘定位夾持裝置，包括運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)臺、固定支撐導(dǎo)向裝置、運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)和固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺設(shè)置在所述運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述固定支撐導(dǎo)向裝置設(shè)置在所述機(jī)臺上，所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)、固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)均懸于所述機(jī)臺上，所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動其進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)包括固定座、驅(qū)動器、推桿、轉(zhuǎn)動臂、固定輥輪、活動輥輪和彈簧，所述驅(qū)動器固定在所述固定座上，所述驅(qū)動器與所述推桿連接并驅(qū)動其進(jìn)行往復(fù)推拉運(yùn)動，所述轉(zhuǎn)動臂與所述固定座旋轉(zhuǎn)連接，所述活動輥輪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動臂上，所述固定輥輪設(shè)置在所述固定座上，所述推桿與所述轉(zhuǎn)動臂相接觸，所述推桿在所述驅(qū)動器的驅(qū)動下推動所述轉(zhuǎn)動臂繞所述固定座旋轉(zhuǎn)，所述彈簧的一端與所述轉(zhuǎn)動臂連接，所述彈簧的另一端與所述固定座連接。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動器為氣缸，所述轉(zhuǎn)動臂包括相垂直的第一轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，所述第一轉(zhuǎn)動臂與所述固定座旋轉(zhuǎn)連接，所述活動輥輪設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動臂上，所述第二轉(zhuǎn)動臂與所述推桿相接觸。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定輥輪位于所述活動輥輪、推桿之間，所述第二轉(zhuǎn)動臂與所述固定輥輪相切或者相離。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈簧的一端與所述第一轉(zhuǎn)動臂連接，所述彈簧的另一端與所述固定座連接。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)包括固定夾持臂、轉(zhuǎn)動夾持臂和夾持驅(qū)動器，所述轉(zhuǎn)動夾持臂的一端為夾持部，所述轉(zhuǎn)動夾持臂的另一端為活動鉸接部，所述轉(zhuǎn)動夾持臂的中間為固定鉸接部，所述夾持驅(qū)動器固定在所述固定夾持臂上，所述固定夾持臂與所述轉(zhuǎn)動夾持臂的固定鉸接部鉸接，所述夾持驅(qū)動器與所述轉(zhuǎn)動夾持臂的活動鉸接部鉸接，所述夾持驅(qū)動器驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動夾持臂繞所述固定夾持臂旋轉(zhuǎn)。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持驅(qū)動器為氣缸、螺線管或者類似的裝置，所述夾持部與所述活動鉸接部相垂直，所述活動鉸接部位于所述夾持部、活動鉸接部的垂直交匯處。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定支撐導(dǎo)向裝置包括支撐座和導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向滾輪設(shè)置在所述支撐座上。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為多段式導(dǎo)軌運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為直線往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋼筘定位夾持裝置還包括鋼筘，所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)夾持所述鋼筘的上鋼筘端面，所述固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)夾持所述鋼筘的上鋼筘端面，所述鋼筘的下鋼筘端面架設(shè)在所述固定支撐導(dǎo)向裝置之上，所述固定支撐導(dǎo)向裝置至少有二個(gè)，所述固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)至少有二個(gè)，所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)位于二個(gè)所述固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)之間。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:通過上述方案，機(jī)臺可通過運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向運(yùn)動，固定支撐導(dǎo)向裝置用于支撐鋼筘，在機(jī)臺的運(yùn)送下作用下，固定支撐導(dǎo)向裝置可對鋼筘進(jìn)行導(dǎo)向運(yùn)輸，運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)和固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)可分別夾持鋼筘，運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而帶動鋼筘前后移動，當(dāng)鋼筘移動時(shí)，固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)可以始終保持對鋼筘的夾持和導(dǎo)向，有效提高了鋼筘的運(yùn)動精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型一種鋼筘定位夾持裝置的主視圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型一種鋼筘定位夾持裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型一種鋼筘定位夾持裝置的俯視圖；
[0018]圖4是圖3的局部放大圖A ;
[0019]圖5是圖1的局部放大圖B ;
[0020]圖6是本實(shí)用新型一種鋼筘定位夾持裝置的運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0022]圖1至圖6中的附圖標(biāo)號為:鋼筘I ;上鋼筘端面11 ;下鋼筘端面12 ;運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2 ;固定臺21 ;第一段滑臺22 ;第二段滑臺23 ;機(jī)臺3 ;固定支撐導(dǎo)向裝置4 ;支撐座41 ；導(dǎo)向滾輪42 ;固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)5 ;固定座51 ;驅(qū)動器52 ;推桿53 ;轉(zhuǎn)動臂54 ;第一轉(zhuǎn)動臂541 ;第二轉(zhuǎn)動臂542 ;固定輥輪55 ;活動輥輪56 ;彈簧57 ;運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6 ;固定夾持臂61 ;夾持驅(qū)動器62 ;轉(zhuǎn)動夾持臂63。
[0023]如圖1圖6所示，一種鋼筘定位夾持裝置，包括運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2、機(jī)臺3、固定支撐導(dǎo)向裝置4、運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6和固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)5，所述機(jī)臺3設(shè)置在所述運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2上，所述固定支撐導(dǎo)向裝置4設(shè)置在所述機(jī)臺3上，所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6、固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)5均懸于所述機(jī)臺3上，所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6連接有驅(qū)動其進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0024]如圖1圖6所示，所述鋼筘定位夾持裝置還包括鋼筘1，所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6夾持所述鋼筘I的上鋼筘端面11，所述固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)5夾持所述鋼筘I的上鋼筘端面11，所述鋼筘I的下鋼筘端面12架設(shè)在所述固定支撐導(dǎo)向裝置4之上，所述固定支撐導(dǎo)向裝置4至少有二個(gè)，所述固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)5至少有二個(gè)，所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6位于二個(gè)所述固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)5之間。
[0025]如圖1圖6所示，本實(shí)用新型優(yōu)選設(shè)置四個(gè)所述固定支撐導(dǎo)向裝置4，四個(gè)所述固定支撐導(dǎo)向裝置4排列為一條直線并間隔均勻設(shè)置。
[0026]如圖1圖6所示，本實(shí)用新型優(yōu)選設(shè)置二個(gè)所述固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)5，一個(gè)所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6，所述固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)5主要起輔助導(dǎo)向夾持作用，而所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6則可以在運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動，帶動鋼筘I進(jìn)行移動，以完成鋼筘I的輸送。
[0027]如圖1圖6所示，所述固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)5包括固定座51、驅(qū)動器52、推桿53、轉(zhuǎn)動臂54、固定輥輪55、活動輥輪56和彈簧57，所述驅(qū)動器52固定在所述固定座51上，所述驅(qū)動器52與所述推桿54連接并驅(qū)動其進(jìn)行往復(fù)推拉運(yùn)動，所述轉(zhuǎn)動臂54與所述固定座51旋轉(zhuǎn)連接，所述活動輥輪56設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動臂54上，所述固定輥輪55設(shè)置在所述固定座51上，所述推桿53與所述轉(zhuǎn)動臂54相接觸，所述推桿53在所述驅(qū)動器52的驅(qū)動下推動所述轉(zhuǎn)動臂54繞所述固定座51旋轉(zhuǎn)，所述彈簧57的一端與所述轉(zhuǎn)動臂54連接，所述彈簧57的另一端與所述固定座51連接。
[0028]如圖1圖6所示，所述彈簧57優(yōu)選為壓縮彈簧。
[0029]如圖1圖6所示，所述驅(qū)動器52優(yōu)選為氣缸，所述轉(zhuǎn)動臂54包括相垂直的第一轉(zhuǎn)動臂541和第二轉(zhuǎn)動臂542，所述第一轉(zhuǎn)動臂541與所述固定座51旋轉(zhuǎn)連接，所述活動輥輪56設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動臂541上，所述第二轉(zhuǎn)動臂542與所述推桿53相接觸。
[0030]如圖1圖6所示，所述固定輥輪55位于所述活動輥輪56、推桿53之間，所述第二轉(zhuǎn)動臂542與所述固定輥輪55相切或者相離。
[0031]如圖1圖6所示，所述彈簧57的一端與所述第一轉(zhuǎn)動臂541連接，所述彈簧57的另一端與所述固定座51連接。
[0032]如圖1圖6所示，所述固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)5的工作原理為:在所述驅(qū)動器52的作用下，推桿53推動第二轉(zhuǎn)動臂542旋轉(zhuǎn)，即轉(zhuǎn)動臂54克服彈簧57的彈簧而旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)動臂541帶動活動輥輪56旋轉(zhuǎn)，使得活動輥輪56遠(yuǎn)離固定輥輪55，此時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)動臂542與所述固定棍輪55相離,推桿53處于伸長狀態(tài),彈簧57處于拉伸狀態(tài),鋼筘I的上鋼筘端面11可以伸入活動輥輪56、固定輥輪55之間，驅(qū)動器52驅(qū)動推桿53復(fù)位，轉(zhuǎn)動臂54在彈簧57的彈力作用下，進(jìn)行復(fù)位，活動輥輪56向固定輥輪55靠近，最終活動輥輪56、固定輥輪55共同夾持在鋼筘I的上鋼筘端面11的左右兩側(cè)，以實(shí)現(xiàn)對鋼筘I的夾持作用，當(dāng)所述固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)5夾持所述鋼箱I時(shí)，運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6進(jìn)彳丁答復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而帶動鋼筘I進(jìn)行移動，而鋼筘I在活動輥輪56、固定輥輪55的夾持導(dǎo)向作用下，只能進(jìn)行受限制的移動。
[0033]如圖1圖6所示，所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6包括固定夾持臂61、轉(zhuǎn)動夾持臂65和夾持驅(qū)動器62,所述轉(zhuǎn)動夾持臂63的一端為夾持部,所述轉(zhuǎn)動夾持臂63的另一端為活動鉸接部，所述轉(zhuǎn)動夾持臂63的中間為固定鉸接部，所述夾持驅(qū)動器62固定在所述固定夾持臂61上，所述固定夾持臂61與所述轉(zhuǎn)動夾持臂63的固定鉸接部鉸接，所述夾持驅(qū)動器62與所述轉(zhuǎn)動夾持臂63的活動鉸接部鉸接，所述夾持驅(qū)動器62驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動夾持臂64繞所述固定夾持臂61旋轉(zhuǎn)。
[0034]如圖1圖6所示，所述夾持驅(qū)動器62優(yōu)選為氣缸，所述夾持部與所述活動鉸接部相垂直，所述活動鉸接部位于所述夾持部、活動鉸接部的垂直交匯處，即所述轉(zhuǎn)動夾持臂63優(yōu)選為L形。
[0035]如圖1圖6所示，所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6的工作原理為:所述夾持驅(qū)動器62推動所述轉(zhuǎn)動夾持臂63旋轉(zhuǎn)，使所述轉(zhuǎn)動夾持臂63遠(yuǎn)離所述固定夾持臂61，將鋼筘I伸入到轉(zhuǎn)動夾持臂63、固定夾持臂61之間，通過所述夾持驅(qū)動器62拉回所述轉(zhuǎn)動夾持臂63，使所述轉(zhuǎn)動夾持臂63復(fù)位，使所述轉(zhuǎn)動夾持臂63、固定夾持臂61夾持在鋼筘I的上鋼筘端面的左右兩側(cè)，以夾緊所述鋼筘1，當(dāng)鋼筘I被所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6夾緊后，可通過運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6前進(jìn)一段行程，所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6將帶動鋼筘I同步前進(jìn)一段行程，在此前進(jìn)過程中，固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)5的固定輥輪55、活動輥輪56始終保持對鋼筘I的夾持、導(dǎo)向作用，到位后，所述夾持驅(qū)動器62驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動夾持臂63張開，使鋼筘I脫離所述轉(zhuǎn)動夾持臂63、固定夾持臂61的夾持作用，但此時(shí)，鋼筘I仍然處于固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)5的固定輥輪55、活動輥輪56的夾持、導(dǎo)向作用下，所述轉(zhuǎn)動夾持臂63張開之后，可通過運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6后退一段行程，然后再夾緊所述鋼筘1，并重復(fù)上述動作，即所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6前進(jìn)時(shí)，夾緊所述鋼筘1，并帶動所述鋼筘I同步前進(jìn)，所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6后退時(shí)，松開所述鋼筘1，使所述鋼筘I保持其位置，后退到位之后，即所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6再次夾緊所述鋼筘1，并帶動所述鋼筘I同步前進(jìn)，所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6再次松開所述鋼筘I并后退，如此循環(huán)，一個(gè)間距、一個(gè)間距的完成對所述鋼筘I的輸送，在其輸送過程中，鋼筘I始終處于固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)5的固定輥輪55、活動輥輪56的夾持、導(dǎo)向作用下，因此，無論所述鋼筘I的長度有長，均可以通過所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6來完成所述鋼筘I的輸送，可以適應(yīng)不同規(guī)格的鋼筘1，并且，往復(fù)的行程較短，可以有效提高鋼筘I的運(yùn)動精度。
[0036]如圖1圖6所示，所述固定支撐導(dǎo)向裝置4包括支撐座41和導(dǎo)向滾輪42，所述導(dǎo)向滾輪42優(yōu)選為多面配合滾輪，所述導(dǎo)向滾輪42設(shè)置在所述支撐座41上，所述支撐座41上設(shè)有高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向滾輪42設(shè)置在所述高度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上，可用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向滾輪42的高度，以適應(yīng)不同規(guī)格的鋼筘I。
[0037]如圖1圖6所示，所述運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2為多段式導(dǎo)軌運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型優(yōu)選為三段式導(dǎo)軌運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，即所述運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2包括固定臺21、第一段滑臺22、第二段滑臺23，固定臺21、第一段滑臺22形成直線移動副，所述第一段滑臺22、第二段滑臺23又形成另一直線移動副，第一段滑臺22可以相對固定臺21進(jìn)行移動，第二段滑臺23又可以相對第一段滑臺22進(jìn)行移動，提高了所述運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2的行程，以適應(yīng)不同規(guī)格的鋼筘I。
[0038]如圖1圖6所示，所述運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為直線往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動。
[0039]如圖1圖6所示，本實(shí)用新型提供的一種鋼筘定位夾持裝置，機(jī)臺3可通過運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6進(jìn)行導(dǎo)向運(yùn)動，固定支撐導(dǎo)向裝置4用于支撐鋼筘1，在機(jī)臺3的運(yùn)送下作用下，固定支撐導(dǎo)向裝置4可對鋼筘I進(jìn)行導(dǎo)向運(yùn)輸，運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6和固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)5可分別夾持鋼筘1，運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)6進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而帶動鋼筘Iiu后移動，當(dāng)鋼箱I移動時(shí)，固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)5可以始終保持對鋼箱I的夾持和導(dǎo)向，有效提聞了鋼箱I的運(yùn)動精度。
[0040]如圖1圖6所示，本實(shí)用新型提供的一種鋼筘定位夾持裝置，定位精度高，運(yùn)動精度高，適應(yīng)性強(qiáng)，單次行程小，總行程大，對總行程沒有限制。
[0041]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼筘定位夾持裝置，其特征在于:包括運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)臺、固定支撐導(dǎo)向裝置、運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)和固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺設(shè)置在所述運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述固定支撐導(dǎo)向裝置設(shè)置在所述機(jī)臺上，所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)、固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)均懸于所述機(jī)臺上，所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動其進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筘定位夾持裝置，其特征在于:所述固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)包括固定座、驅(qū)動器、推桿、轉(zhuǎn)動臂、固定輥輪、活動輥輪和彈簧，所述驅(qū)動器固定在所述固定座上，所述驅(qū)動器與所述推桿連接并驅(qū)動其進(jìn)行往復(fù)推拉運(yùn)動，所述轉(zhuǎn)動臂與所述固定座旋轉(zhuǎn)連接，所述活動輥輪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動臂上，所述固定輥輪設(shè)置在所述固定座上，所述推桿與所述轉(zhuǎn)動臂相接觸，所述推桿在所述驅(qū)動器的驅(qū)動下推動所述轉(zhuǎn)動臂繞所述固定座旋轉(zhuǎn)，所述彈簧的一端與所述轉(zhuǎn)動臂連接，所述彈簧的另一端與所述固定座連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼筘定位夾持裝置，其特征在于:所述驅(qū)動器為氣缸，所述轉(zhuǎn)動臂包括相垂直的第一轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，所述第一轉(zhuǎn)動臂與所述固定座旋轉(zhuǎn)連接，所述活動輥輪設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動臂上，所述第二轉(zhuǎn)動臂與所述推桿相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼筘定位夾持裝置，其特征在于:所述固定輥輪位于所述活動輥輪、推桿之間，所述第二轉(zhuǎn)動臂與所述固定輥輪相切或者相離。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼筘定位夾持裝置，其特征在于:所述彈簧的一端與所述第一轉(zhuǎn)動臂連接，所述彈簧的另一端與所述固定座連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筘定位夾持裝置，其特征在于:所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)包括固定夾持臂、轉(zhuǎn)動夾持臂和夾持驅(qū)動器，所述轉(zhuǎn)動夾持臂的一端為夾持部，所述轉(zhuǎn)動夾持臂的另一端為活動鉸接部，所述轉(zhuǎn)動夾持臂的中間為固定鉸接部，所述夾持驅(qū)動器固定在所述固定夾持臂上，所述固定夾持臂與所述轉(zhuǎn)動夾持臂的固定鉸接部鉸接，所述夾持驅(qū)動器與所述轉(zhuǎn)動夾持臂的活動鉸接部鉸接，所述夾持驅(qū)動器驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動夾持臂繞所述固定夾持臂旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼筘定位夾持裝置，其特征在于:所述夾持驅(qū)動器為氣缸，所述夾持部與所述活動鉸接部相垂直，所述活動鉸接部位于所述夾持部、活動鉸接部的垂直交匯處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筘定位夾持裝置，其特征在于:所述固定支撐導(dǎo)向裝置包括支撐座和導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向滾輪設(shè)置在所述支撐座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筘定位夾持裝置，其特征在于:所述運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為多段式導(dǎo)軌運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為直線往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筘定位夾持裝置，其特征在于:所述鋼筘定位夾持裝置還包括鋼筘，所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)夾持所述鋼筘的上鋼筘端面，所述固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)夾持所述鋼筘的上鋼筘端面，所述鋼筘的下鋼筘端面架設(shè)在所述固定支撐導(dǎo)向裝置之上，所述固定支撐導(dǎo)向裝置至少有二個(gè)，所述固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)至少有二個(gè)，所述運(yùn)動導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)位于二個(gè)所述固定導(dǎo)向夾持機(jī)構(gòu)之間。
【文檔編號】D03D49/62GK204111997SQ201420494005
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】葉江濤, 雒文斌, 胡康, 余懷書, 吳晶晶 申請人:深圳市海弘裝備技術(shù)有限公司