縫紉收料機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種縫紉收料機械手，安裝在縫紉機的外側(cè)；主要由安裝在底座上的翻邊機構(gòu)和升降裝置組成，翻邊機構(gòu)位于縫紉機與升降裝置之間；翻邊機構(gòu)包括擺桿和擺桿氣缸，擺桿為“┑”結(jié)構(gòu)，其垂直桿的下部安裝鉸軸，其下方的端部連接擺桿氣缸，擺桿氣缸安裝在底座上；擺桿氣缸的進排氣開關(guān)與剪線踏板為聯(lián)動結(jié)構(gòu)；升降裝置主要由升降氣缸和一個升降臺組成，升降臺的下方安裝一個或者兩個升降氣缸，升降氣缸固定在底座上；升降裝置配置升降控制開關(guān)，升降控制開關(guān)安裝在縫紉機臺面板的下方。所述縫紉收料機械手配置計數(shù)裝置，計數(shù)裝置配置計數(shù)器，數(shù)字顯示器和清零按鈕。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，能夠降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種縫紉收料機械手。 縫紉收料機械手

【背景技術(shù)】
[0002] 目前的縫紉車間，每臺縫紉機前的地下放置一個容器，容器將該工序完成的半成 品或者成品一一接住，然后人工彎腰從容器中將它們拿出，（剪斷縫線）點數(shù)，然后送入下一 道工序或者入庫。其不足之處：起身、彎腰、清點的勞動強度大，費工費時，影響工作效率。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，既能降低勞 動強度，又能提高工作效率的縫紉收料機械手。
[0004] 本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：
[0005]安裝在縫紉機的外側(cè)；
[0006] 主要由安裝在底座上的翻邊機構(gòu)和升降裝置組成，翻邊機構(gòu)位于縫紉機與升降裝 置之間；
[0007] 所述翻邊機構(gòu)包括擺桿和擺桿氣缸，擺桿為"-I"結(jié)構(gòu)，其垂直桿的下部安裝鉸軸， 其下方的端部連接擺桿氣缸，擺桿氣缸安裝在底座上；擺桿氣缸的進排氣開關(guān)與剪線踏板 為聯(lián)動結(jié)構(gòu)；
[0008] 所述升降裝置主要由升降氣缸和一個升降臺組成，升降臺的下方安裝一個或者兩 個升降氣缸，升降氣缸固定在底座上；升降裝置配置升降控制開關(guān)，升降控制開關(guān)安裝在縫 紉機臺面板的下方。
[0009] 所述縫紉收料機械手配置計數(shù)裝置，計數(shù)裝置安裝在縫紉機臺面板的下方；所述 計數(shù)裝置配置計數(shù)器，數(shù)字顯示器和清零按鈕；計數(shù)器的觸發(fā)器與翻邊機構(gòu)聯(lián)動。
[0010] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單合理，能夠降低勞動強度， 提商生廣效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1為本實用新型一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖2為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖中：1-縫紉機頭，2-縫紉機臺面板，3-擺桿，4-升降臺，5-升降氣缸，6-底座， 7-擺桿氣缸，8-縫紉機機架，9-縫紉踏板，10-剪線踏板，11-升降控制開關(guān)。

【具體實施方式】
[0014] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：
[0015] 附圖中省略了計數(shù)裝置。
[0016] 安裝在縫紉機的外側(cè)；主要由安裝在底座1上的翻邊機構(gòu)和升降裝置組成，翻邊 機構(gòu)位于縫紉機與升降裝置之間；
[0017] 所述翻邊機構(gòu)包括擺桿3和擺桿氣缸7,擺桿（3)為"Π"結(jié)構(gòu)，其垂直桿的下部安 裝鉸軸，其下方的端部連接擺桿氣缸7,擺桿氣缸7安裝在底座1上；擺桿氣缸7的進排氣 開關(guān)與剪線踏板10為聯(lián)動結(jié)構(gòu)；
[0018] 所述升降裝置主要由升降氣缸5和一個升降臺4組成，升降臺（4)的下方安裝一 個或者兩個升降氣缸5,升降氣缸5固定在底座1上；升降裝置配置升降控制開關(guān)11，升降 控制開關(guān)11安裝在縫紉機臺面板2的下方。
[0019] 所述縫紉收料機械手配置計數(shù)裝置，計數(shù)裝置安裝在縫紉機臺面板2的下方；所 述計數(shù)裝置配置計數(shù)器，數(shù)字顯示器和清零按鈕；計數(shù)器的觸發(fā)器與翻邊機構(gòu)聯(lián)動。
[0020] 實施例1 :
[0021] 縫紉收料機械手安裝在縫紉機的外側(cè)；主要由安裝在底座1上的翻邊機構(gòu)和升降 裝置組成，翻邊機構(gòu)位于縫紉機與升降裝置之間；翻邊機構(gòu)包括擺桿3和擺桿氣缸7,擺桿 (3)為"π"結(jié)構(gòu)，其垂直桿的下部安裝鉸軸，其下方的端部連接擺桿氣缸7,擺桿氣缸7安 裝在底座1上；擺桿氣缸7的進排氣開關(guān)與剪線踏板10為聯(lián)動結(jié)構(gòu)；升降裝置主要由兩個 升降氣缸5和一個升降臺4組成，升降臺4位于兩個升降氣缸5的頂部，兩個升降氣缸5固 定在底座1上；升降裝置配置升降控制開關(guān)11，升降控制開關(guān)11安裝在縫紉機臺面板2的 下方。
[0022] 實施例2 :
[0023] 在實施例1的基礎(chǔ)上，所述縫紉收料機械手配置計數(shù)裝置，計數(shù)裝置安裝在縫紉 機臺面板2的下方；計數(shù)裝置配置計數(shù)器，數(shù)字顯示器和清零按鈕；計數(shù)器的觸發(fā)器與翻邊 機構(gòu)聯(lián)動。
[0024] 工作原理：
[0025] 操作者踩踏縫紉踏板9時，縫紉物件的頭部落入擺桿3與升降臺4之間，在完成 一件的縫紉工作踩踏剪線踏板10時，擺桿氣缸7迅速擺動，將縫紉物件的尾部翻過升降臺 4后復(fù)位，縫紉物件平穩(wěn)地擺放在升降臺4上。當(dāng)完成一批的工作后，按一下升降控制開關(guān) 11，兩個升降氣缸5工作將升降臺4到設(shè)定位置停止，操作者不需要起身或者彎腰就能將縫 紉物件輕松取走。縫紉物件被取走后，再次按一下升降控制開關(guān)11，兩個升降氣缸5將升降 臺4降低到原來位置。安裝計數(shù)裝置后，省去了清點數(shù)量的時間。
【權(quán)利要求】
1. 一種縫紉收料機械手，安裝在縫紉機的外側(cè)；其特征在于： 主要由安裝在底座（1)上的翻邊機構(gòu)和升降裝置組成，翻邊機構(gòu)位于縫紉機與升降裝 置之間； 所述翻邊機構(gòu)包括擺桿（3)和擺桿氣缸（7)，擺桿（3)為"Π"結(jié)構(gòu)，其垂直桿的下部安 裝鉸軸，其下方的端部連接擺桿氣缸（7 )，擺桿氣缸（7 )安裝在底座（1)上；擺桿氣缸（7 )的 進排氣開關(guān)與剪線踏板（10)為聯(lián)動結(jié)構(gòu)； 所述升降裝置主要由升降氣缸（5)和一個升降臺（4)組成，升降臺（4)的下方安裝一個 或者兩個升降氣缸（5)，升降氣缸（5)固定在底座（1)上；升降裝置配置升降控制開關(guān)（11)， 升降控制開關(guān)（11)安裝在縫紉機臺面板（2)的下方。
2. 權(quán)利要求1所述的縫紉收料機械手，其特征在于：所述縫紉收料機械手配置計數(shù)裝 置，計數(shù)裝置安裝在縫紉機臺面板（2)的下方；所述計數(shù)裝置配置計數(shù)器，數(shù)字顯示器和清 零按鈕；計數(shù)器的觸發(fā)器與翻邊機構(gòu)聯(lián)動。
【文檔編號】D05B39/00GK203866522SQ201420307162
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】葉永昌, 羅元珍, 劉漢 申請人:湖南省忘不了服飾有限公司