自動(dòng)裁剪機(jī)及其劃線方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動(dòng)裁剪【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種自動(dòng)裁剪機(jī)及其劃線方法。本發(fā)明中，自動(dòng)裁剪機(jī)獲取劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離，若劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則調(diào)整劃線筆的上下位置，直到劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離落入預(yù)設(shè)范圍。通過(guò)控制劃線筆的筆尖與待劃線材料之間的距離，可以避免筆尖與待劃線材料過(guò)度接觸或相隔太遠(yuǎn)，從而使得劃線準(zhǔn)確而快速。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)裁剪機(jī)及其劃線方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裁剪【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及自動(dòng)裁剪機(jī)及其劃線方法。

【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)裁剪機(jī)是一種自動(dòng)化裁剪面料的設(shè)備，最常見(jiàn)的面料是布料或皮革。目前，自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭根據(jù)預(yù)先制成的裁剪數(shù)據(jù)，裁剪鋪設(shè)在裁剪臺(tái)上的面料。此外，目前也存在一種集成多工序的自動(dòng)裁剪機(jī)，其機(jī)頭上除了安裝裁剪刀之外，還安裝有打孔、劃線或壓痕裝置，對(duì)面料進(jìn)行一體化處理。這些處理都需要將面料鋪設(shè)在平整的裁剪臺(tái)上。但是，由于工藝或其他原因，往往導(dǎo)致裁剪臺(tái)的臺(tái)面不夠平整，從而影響后續(xù)裁剪、打孔、劃線或壓痕的效果。
[0003]比如說(shuō)，如果裁剪臺(tái)存在突起或凹陷，進(jìn)行劃線過(guò)程中，在突起位置能夠順利地劃線，那么在凹陷位置可能會(huì)劃不到面料上(采用類似粉筆的劃線筆的情形)，或者由于與面料相隔太遠(yuǎn)，而使劃線不準(zhǔn)確(采用噴墨方式劃線)；如果能在凹陷位置順利劃線，很可能在突起位置損傷筆尖。在實(shí)際生產(chǎn)中，劃線不準(zhǔn)確，需要擦除重畫，筆尖損傷時(shí)需要更換劃線筆，都使得生產(chǎn)效率降低，成本增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)裁剪機(jī)及其劃線方法，使得機(jī)頭跟隨裁剪臺(tái)面進(jìn)行劃線，降低對(duì)機(jī)頭上安裝的劃線筆的損傷，或者使劃線更準(zhǔn)確。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種自動(dòng)裁剪機(jī)的劃線方法，包含以下步驟:
[0006]獲取劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離；
[0007]若劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則調(diào)整劃線筆的上下位置，直到劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離落入預(yù)設(shè)范圍。
[0008]本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種自動(dòng)裁剪機(jī)的劃線方法，包含以下步驟:
[0009]獲取劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離；
[0010]若劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離不為0，則調(diào)整劃線筆的上下位置，直到劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離為0。
[0011]本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種自動(dòng)裁剪機(jī)，采用上述自動(dòng)裁剪機(jī)的劃線方法對(duì)材料進(jìn)行劃線。
[0012]本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，自動(dòng)裁剪機(jī)通過(guò)獲取劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離，若劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則調(diào)整劃線筆的上下位置，直到劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離落入預(yù)設(shè)范圍，可以避免由于筆尖與待劃線材料過(guò)度接觸或相隔太遠(yuǎn)，從而使得劃線準(zhǔn)確而快速。
[0013]另外，劃線筆可采用噴墨方式劃線，其中的預(yù)設(shè)范圍為劃線筆正常噴墨的指定高度。
[0014]另外，在獲取劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離的步驟中，包含以下子步驟:
[0015]采用距離感應(yīng)器感應(yīng)得到其所處位置與其垂直下方待劃線材料之間的距離；其中，所述距離感應(yīng)器緊挨劃線筆設(shè)置；
[0016]根據(jù)所述感應(yīng)得到的距離，以及距離感應(yīng)器與劃線筆之間的位置關(guān)系，計(jì)算劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離。
[0017]另外，在根據(jù)所述劃線筆的筆尖與待劃線材料之間的距離，控制劃線筆上下運(yùn)動(dòng)的步驟中，包含以下子步驟:
[0018]若劃線筆的筆尖與待劃線材料之間的距離未落入預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則控制劃線筆向下運(yùn)動(dòng)，直到劃線筆的筆尖與待劃線材料之間的距離落入預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；
[0019]若劃線筆筆尖與待劃線材料之間的距離落入預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則控制劃線筆噴射墨水。
[0020]另外，在控制劃線筆噴射墨水之前，還判斷劃線筆筆尖與待劃線材料之間的距離是否等于0 ；若為0，則控制劃線筆向上運(yùn)動(dòng)，直到劃線筆的筆尖與待劃線材料之間的距離落入預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制劃線筆噴射墨水。
[0021]另外，劃線筆還可以采用接觸待劃線材料的方式劃線。
[0022]另外，在獲取劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離的步驟之前，還包含以下步驟:
[0023]預(yù)先掃描整個(gè)臺(tái)面，建立臺(tái)面坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)；其中，所述臺(tái)面坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)包含所述臺(tái)面上各點(diǎn)的2坐標(biāo)。
[0024]另外，在掃描整個(gè)臺(tái)面，建立臺(tái)面坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟中，包含以下子步驟:
[0025]采用原點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)，確定臺(tái)面坐標(biāo)原點(diǎn)；
[0026]采用距離感應(yīng)器獲取其所處位置與所述臺(tái)面之間的距離；
[0027]根據(jù)所述距離感應(yīng)器獲取的距離，以及原點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)與距離感應(yīng)器之間的位置關(guān)系，計(jì)算得到臺(tái)面上各點(diǎn)的2坐標(biāo)。
[0028]另外，在根據(jù)所述劃線筆的筆尖與待劃線材料之間的距離，控制劃線筆上下運(yùn)動(dòng)的步驟中，包含以下子步驟:
[0029]采用距離感應(yīng)器感應(yīng)得到當(dāng)前所處位置與其垂直下方待劃線材料之間的距離；其中，所述距離感應(yīng)器位于所述劃線筆的行進(jìn)方向上；
[0030]根據(jù)所述感應(yīng)得到的距離，以及距離感應(yīng)器與劃線筆之間的位置關(guān)系，計(jì)算劃線筆的筆尖的2坐標(biāo)估計(jì)值；
[0031]在所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中，查找待劃線位置對(duì)應(yīng)臺(tái)面的2坐標(biāo)；
[0032]計(jì)算劃線筆的筆尖的2坐標(biāo)估計(jì)值與待劃線位置對(duì)應(yīng)臺(tái)面的2坐標(biāo)之間的差值，減去待劃線材料的厚度，得到劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離；
[0033]若劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離大于0，則控制劃線筆向下運(yùn)動(dòng)，直到劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離為0 ；
[0034]若劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離小于0，則控制劃線筆向上運(yùn)動(dòng)，直到劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離為0。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的自動(dòng)裁剪機(jī)的劃線方法的流程圖；
[0036]圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的劃線筆筆尖、距離感應(yīng)器和待劃線材料表面之間的位置關(guān)系示意圖；
[0037]圖3是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的自動(dòng)裁剪機(jī)的劃線方法的流程圖；
[0038]圖4是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的自動(dòng)裁剪機(jī)的劃線方法中坐標(biāo)示意圖；
[0039]圖5是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的自動(dòng)裁剪機(jī)的機(jī)頭示意圖；
[0040]圖6是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的自動(dòng)裁剪機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0041]圖7是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的自動(dòng)裁剪機(jī)的原點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)示意圖；
[0042]圖8是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的自動(dòng)裁剪機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0043]圖9是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的自動(dòng)裁剪機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝滑板的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0044]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0045]本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種自動(dòng)裁剪機(jī)的劃線方法，該方法獲取劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離，若劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則調(diào)整劃線筆的上下位置，直到劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離落入預(yù)設(shè)范圍。通過(guò)控制劃線筆的筆尖與待劃線材料之間的距離，可以避免筆尖與待劃線材料過(guò)度接觸或相隔太遠(yuǎn)，從而使得劃線準(zhǔn)確而快速。具體流程如圖1所示，包含以下步驟:
[0046]步驟101，采用距離感應(yīng)器感應(yīng)得到其所處位置與其垂直下方待劃線材料之間的距離。
[0047]其中，待劃線材料鋪設(shè)在裁剪臺(tái)的臺(tái)面上；或者，裁剪臺(tái)上鋪設(shè)有保護(hù)層，待劃線材料鋪設(shè)在保護(hù)層上。距離感應(yīng)器設(shè)置在劃線筆的行進(jìn)方向上，從而可以實(shí)時(shí)獲取筆尖與待劃線材料之間的距離。
[0048]步驟102，根據(jù)感應(yīng)得到的距離，以及距離感應(yīng)器與劃線筆之間的位置關(guān)系，計(jì)算劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離。
[0049]步驟103，判斷劃線筆的筆尖與待劃線材料之間的距離是否落入預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，則執(zhí)行步驟104 ；若否，則執(zhí)行步驟105 ；
[0050]步驟104，控制劃線筆噴射墨水；
[0051]步驟105，控制劃線筆向下運(yùn)動(dòng)，并返回執(zhí)行步驟103。
[0052]采用圖2所示的位置關(guān)系，可直觀地理解本方法。圖中，八表示劃線筆的筆尖，8表示距感應(yīng)器所處位置，點(diǎn)表示待劃線的材料表面，0為預(yù)設(shè)距離，I'為距離感應(yīng)器感應(yīng)得到的距離，[為筆尖與距離感應(yīng)器之間的垂直距離；那么可計(jì)算得到劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離(1 = 1-1 ；若01〈0，說(shuō)明筆尖低于待劃線材料的上表面，則需要向上調(diào)整筆尖(一般通過(guò)調(diào)整機(jī)頭來(lái)調(diào)整)，直到(1 ? 0時(shí)，噴射墨水劃線；若心0，說(shuō)明筆尖離材料太遠(yuǎn)，需要向下調(diào)整筆尖，直到(1 ? 0時(shí)，噴射墨水劃線。
[0053]值得說(shuō)明的是，這里采用噴墨方式進(jìn)行劃線，劃線筆正常噴墨通常具有指定高度，在指定高度內(nèi)進(jìn)行劃線，畫出的線條較清晰，且粗細(xì)均勻。此外，在控制劃線筆噴射墨水之前，還可以判斷劃線筆筆尖與待劃線材料之間的距離是否等于0 ；若為0，則控制劃線筆向上運(yùn)動(dòng)，直到劃線筆的筆尖與待劃線材料之間的距離落入預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制劃線筆噴射墨水。也就是說(shuō)，在這種方式下，若筆尖與材料之間接觸太緊密，很可能噴射墨水有困難，因此，(1最好不要等于0，應(yīng)比0稍大，一般為2至5毫米，以保證墨水被順利噴射出來(lái)。
[0054]本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及一種自動(dòng)裁剪機(jī)的劃線方法。該方法適用于采用接觸待劃線材料的方式進(jìn)行劃線的自動(dòng)裁剪機(jī)。本實(shí)施方式中，先獲取劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離；然后判斷劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離是否為0 ；若劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離不為0，則調(diào)整劃線筆的上下位置，直到劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離為0。
[0055]在本實(shí)施方式中，如果劃線力度太大，容易折斷劃線筆，而劃線筆離布料太遠(yuǎn)，則劃不出線或劃出的線條很淡，所以需要控制筆尖與布料的接觸。這種控制應(yīng)該比較精確，因此可以采用獲取垂直方向的坐標(biāo)的方法來(lái)確定劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離。具體流程如圖3所示，包含以下步驟:
[0056]步驟301，采用距離感應(yīng)器感應(yīng)得到當(dāng)前所處位置與其垂直下方待劃線材料之間的距離。
[0057]其中，待劃線材料鋪設(shè)在裁剪臺(tái)的臺(tái)面上；或者，裁剪臺(tái)上鋪設(shè)有保護(hù)層，待劃線材料鋪設(shè)在保護(hù)層上。距離感應(yīng)器設(shè)置在劃線筆的行進(jìn)方向上，從而可以實(shí)時(shí)獲取筆尖與待劃線材料之間的距離。
[0058]步驟302，根據(jù)感應(yīng)得到的距離，以及距離感應(yīng)器與劃線筆之間的位置關(guān)系，計(jì)算劃線筆的筆尖的2坐標(biāo)估計(jì)值；
[0059]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施方式可以建立如圖4所示的坐標(biāo)系，圖中，X軸正方向?yàn)椴眉襞_(tái)的寬度方向，V軸正方向?yàn)椴眉襞_(tái)的長(zhǎng)度方向，2軸正方向?yàn)榇怪庇诓眉襞_(tái)面向上的方向，0為坐標(biāo)原點(diǎn)。當(dāng)機(jī)頭處于X和V的原點(diǎn)位置時(shí)，調(diào)整機(jī)頭的上下位置，使其處于原點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)所確定的原點(diǎn)位置，采用安裝在機(jī)頭下部，劃線筆附近的距離感應(yīng)器獲得其所處位置與其垂直下方臺(tái)面之間的距離，以此時(shí)獲得的距離為基準(zhǔn)；也就是，此時(shí)確定2坐標(biāo)原點(diǎn)。
[0060]步驟303，在坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中，查找待劃線位置對(duì)應(yīng)臺(tái)面的2坐標(biāo)；
[0061]坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)可以通過(guò)預(yù)先掃描整個(gè)臺(tái)面建立，也就是，預(yù)先掃描整個(gè)臺(tái)面，建立臺(tái)面坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)；其中，臺(tái)面坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)包含所述臺(tái)面上各點(diǎn)的2坐標(biāo)。具體方法是:
[0062]采用原點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)，確定臺(tái)面坐標(biāo)原點(diǎn)；
[0063]采用距離感應(yīng)器獲取其所處位置與臺(tái)面之間的距離；
[0064]根據(jù)距離感應(yīng)器獲取的距離，以及原點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)與距離感應(yīng)器之間的位置關(guān)系，計(jì)算得到臺(tái)面上各點(diǎn)的2坐標(biāo)。
[0065]在確定2坐標(biāo)原點(diǎn)之后，機(jī)頭沿X方向和V方向移動(dòng)，在每一個(gè)位置處采用距離感應(yīng)器獲得其所處位置與其垂直下方臺(tái)面之間的距離，然后減去基準(zhǔn)，得到每一個(gè)位置處的2坐標(biāo)，記錄每一個(gè)位置的X、V、2坐標(biāo)。由于臺(tái)面坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)包含臺(tái)面上各點(diǎn)的2坐標(biāo)，因此，可以在劃線過(guò)程中，控制機(jī)頭與臺(tái)面之間的距離，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭跟隨裁剪臺(tái)面運(yùn)動(dòng)。又由于劃線筆一般位于機(jī)頭下部，且劃線筆的位置相對(duì)固定，因此，在確定機(jī)頭重心位置坐標(biāo)的情況下，也可確定劃線筆筆尖的位置。
[0066]步驟304，計(jì)算劃線筆的筆尖的2坐標(biāo)估計(jì)值與待劃線位置對(duì)應(yīng)臺(tái)面的2坐標(biāo)之間的差值，減去待劃線材料的厚度，得到劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離。
[0067]步驟305，判斷劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離是否等于0，若是，貝1]結(jié)束本次劃線；若不是，則執(zhí)行步驟306。
[0068]步驟306，判斷劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離是否大于0，若是，貝1]執(zhí)行步驟307 ；若否，則執(zhí)行步驟308。
[0069]步驟307，控制劃線筆向下運(yùn)動(dòng)，返回執(zhí)行步驟305 ；
[0070]步驟308，控制劃線筆向上運(yùn)動(dòng)，返回執(zhí)行步驟305。
[0071]舉例來(lái)說(shuō)，如圖2所示的圖中，若(1大于0，則向下調(diào)整機(jī)頭(劃線筆)，若(1小于0，則向上調(diào)整機(jī)頭(也就是，向上調(diào)整劃線筆^直到^等于^)。在實(shí)際應(yīng)用中，(1也可設(shè)為略小于0，因?yàn)榭紤]到畫出清楚的線條，需要一定的劃線力度，這一力度通過(guò)調(diào)整劃線筆的筆尖來(lái)體現(xiàn)?？梢酝ㄟ^(guò)若干次實(shí)驗(yàn)獲得這個(gè)小于0的經(jīng)驗(yàn)值，從而指導(dǎo)后續(xù)劃線。特別是針對(duì)某些有彈性的布料，由于彈性大小不同，可以設(shè)置不同的值，以便畫出清晰的線條。
[0072]上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實(shí)現(xiàn)時(shí)可以合并為一個(gè)步驟或者對(duì)某些步驟進(jìn)行拆分，分解為多個(gè)步驟，只要包含相同的邏輯關(guān)系，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)；對(duì)算法中或者流程中添加無(wú)關(guān)緊要的修改或者引入無(wú)關(guān)緊要的設(shè)計(jì)，但不改變其算法和流程的核心設(shè)計(jì)都在該專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0073]本發(fā)明第三實(shí)施方式涉及一種自動(dòng)裁剪機(jī)。該自動(dòng)裁剪機(jī)可以采用第一實(shí)施方式或第二實(shí)施方式的自動(dòng)裁剪機(jī)的劃線方法對(duì)材料進(jìn)行劃線。
[0074]為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裁剪機(jī)跟隨臺(tái)面劃線，自動(dòng)裁剪機(jī)上可設(shè)有距離感應(yīng)器21、控制器(未圖示)和上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，如圖6至9所示，具體地說(shuō)，在機(jī)頭下部安裝距離感應(yīng)器21，控制器與距離感應(yīng)器21連接，機(jī)頭2通過(guò)上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝在行走機(jī)架3上，行走機(jī)架3架設(shè)在裁剪臺(tái)1上方。機(jī)頭2可在行走機(jī)架3上滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)頭沿裁剪臺(tái)的寬度方向運(yùn)動(dòng)(以下簡(jiǎn)稱為X方向)，而裁剪臺(tái)兩側(cè)安裝有滑軌，行走機(jī)架可沿滑軌移動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)頭沿裁剪臺(tái)的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)(以下簡(jiǎn)稱為V方向)。
[0075]劃線筆也位于機(jī)頭下部，如圖6中所示的7—般用于安裝劃線筆，一旦劃線筆安裝完成，其最低點(diǎn)與距離感應(yīng)器之間的垂直距離就確定了。在后續(xù)計(jì)算中，劃線筆最低點(diǎn)與距離感應(yīng)器之間的垂直距離唯一確定的固定值。在實(shí)際應(yīng)用中，安裝劃線筆的位置也可靈活選擇，只要其安裝上劃線筆之后，劃線筆最低點(diǎn)與距離感應(yīng)器之間的垂直距離是一個(gè)確定的值。
[0076]上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包含支撐板41、驅(qū)動(dòng)裝置42、絲桿43、滑塊44和滑板45。驅(qū)動(dòng)裝置42和絲桿43固定在支撐板41上，滑塊44套設(shè)在絲桿43上，驅(qū)動(dòng)裝置42驅(qū)動(dòng)絲桿43旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑塊44在絲桿(43)上下運(yùn)動(dòng)。滑板45固定在滑塊44上，機(jī)頭2安裝在滑板45上?？梢?jiàn)，在機(jī)頭2進(jìn)行裁剪的過(guò)程中，根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置42的驅(qū)動(dòng)，絲桿43會(huì)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑塊44向上或向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)機(jī)頭2根據(jù)需要向上或向下運(yùn)動(dòng)。
[0077]為了設(shè)定機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)的2坐標(biāo)原點(diǎn)，本實(shí)施方式的自動(dòng)裁剪機(jī)設(shè)有原點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)5，可以根據(jù)距離感應(yīng)器獲取的距離與原點(diǎn)坐標(biāo)，確定距離感應(yīng)器所處位置垂直下方感應(yīng)面的2坐標(biāo)。原點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)可進(jìn)一步包含:限位傳感器51和行程標(biāo)桿52。限位傳感器51固定在支撐板41上，行程標(biāo)桿52固定在滑板45上；其中，當(dāng)行程標(biāo)桿接觸限位傳感器時(shí)，根據(jù)機(jī)頭所處位置以及距離感應(yīng)器的位置，確定2坐標(biāo)原點(diǎn)。
[0078]此外，為了更好地保持機(jī)頭2工作時(shí)的穩(wěn)定性。在本實(shí)施方式的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中還可設(shè)置能夠平行于絲桿43進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6。利用輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，增加機(jī)頭2的固定點(diǎn)。具體的說(shuō)，輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6固定于支撐板41上，機(jī)頭2還安裝在輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6上。
[0079]本實(shí)施方式中輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6具體包含:輔助桿61、輔助滑塊62和彈簧63 ；輔助桿61的兩端固定在支撐板41上，并與絲桿43平行；輔助滑塊62和彈簧63依次套設(shè)在輔助桿61上，彈簧63位于輔助滑塊62下方，滑板45還固定在輔助滑塊62上。本實(shí)施方式的輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，利用彈簧63緩沖機(jī)頭2的上下運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，利用與絲桿43平行的輔助桿61保持運(yùn)動(dòng)方向的穩(wěn)定，進(jìn)一步保證機(jī)頭2在上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的安全穩(wěn)固。此外，機(jī)頭2的固定位還增加了輔助滑塊62，機(jī)頭2的固定位增多，也就能被固定得更牢固。
[0080]在具體實(shí)現(xiàn)中，可以采用激光測(cè)距傳感器、紅外線測(cè)距傳感器或超聲波測(cè)距傳感器作為距離感應(yīng)器，這些傳感器都是現(xiàn)有比較成熟的測(cè)距傳感器，具有精度高的優(yōu)點(diǎn)，非常適合用于本實(shí)施方式中精確控制機(jī)頭的上下位置。
[0081]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)裝置42可以包含一氣缸；氣缸與絲桿43連接。也就是利用氣缸驅(qū)動(dòng)絲桿43，這樣使得絲桿43的驅(qū)動(dòng)更為精準(zhǔn)。工作過(guò)程中，絲桿43將氣缸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換為滑塊44的上下運(yùn)動(dòng)方向，進(jìn)一步精確地控制了機(jī)頭2的上下運(yùn)動(dòng)。
[0082]在實(shí)際應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)裝置42還可以利用伺服電機(jī)替代氣缸，單純采用伺服電機(jī)的扭矩模式來(lái)控制，壓力非常穩(wěn)定。當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中還可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)不同的組合，如:利用在伺服電機(jī)兩邊增設(shè)氣缸起到輔助提升驅(qū)動(dòng)力的作用，同時(shí)也可以減小伺服電機(jī)的功率，還可以利用氣缸內(nèi)氣體的輔助緩沖能力減緩機(jī)頭2的向下運(yùn)動(dòng)，比較好的防止了裁剪臺(tái)1摔壞的危險(xiǎn)。
[0083]此外，距離感應(yīng)器的安裝位置并不以圖5中位置為限，還可以安裝在機(jī)頭上方，采用支架伸出機(jī)頭之外；也可以安裝在機(jī)頭的側(cè)面。距離感應(yīng)器安裝在不同的位置時(shí)，只需要能確定距離感應(yīng)器與原點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)以及機(jī)頭下方的加工裝置之間的垂直距離即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，在此不再一一舉例說(shuō)明。
[0084]由于第一或第二實(shí)施方式與本實(shí)施方式相互對(duì)應(yīng)，因此本實(shí)施方式可與第一或第二實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一或第二實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，在第一或第二實(shí)施方式中所能達(dá)到的技術(shù)效果在本實(shí)施方式中也同樣可以實(shí)現(xiàn)，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一或第二實(shí)施方式中。
[0085]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)裁剪機(jī)的劃線方法，其特征在于，包含以下步驟: 獲取劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離； 若劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則調(diào)整劃線筆的上下位置，直到劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離落入預(yù)設(shè)范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的劃線方法，其特征在于，所述劃線筆采用噴墨方式劃線； 所述預(yù)設(shè)范圍為劃線筆正常噴墨的指定高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的劃線方法，其特征在于，在獲取劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離的步驟中，包含以下子步驟: 采用距離感應(yīng)器感應(yīng)得到其所處位置與其垂直下方待劃線材料之間的距離；其中，所述距離感應(yīng)器設(shè)置在劃線筆的行進(jìn)方向上； 根據(jù)所述感應(yīng)得到的距離，以及距離感應(yīng)器與劃線筆之間的位置關(guān)系，計(jì)算劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離； 若劃線筆的筆尖與待劃線材料之間的距離未落入預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則控制劃線筆向下運(yùn)動(dòng)，直到劃線筆的筆尖與待劃線材料之間的距離落入預(yù)設(shè)范圍內(nèi)； 若劃線筆筆尖與待劃線材料之間的距離落入預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則控制劃線筆噴射墨水。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的劃線方法，其特征在于，在控制劃線筆噴射墨水之前，還判斷劃線筆筆尖與待劃線材料之間的距離是否等于O ;若為O，則控制劃線筆向上運(yùn)動(dòng)，直到劃線筆的筆尖與待劃線材料之間的距離落入預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制劃線筆噴射墨水。
5.一種自動(dòng)裁剪機(jī)的劃線方法，其特征在于，包含以下步驟: 獲取劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離； 若劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離不為O，則調(diào)整劃線筆的上下位置，直到劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離為O。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的切割方法，其特征在于，所述劃線筆采用接觸待劃線材料的方式劃線。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的切割方法，其特征在于，在獲取劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離的步驟之前，還包含以下步驟: 預(yù)先掃描整個(gè)臺(tái)面，建立臺(tái)面坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)；其中，所述臺(tái)面坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)包含所述臺(tái)面上各點(diǎn)的Z坐標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的切割方法，其特征在于，在掃描整個(gè)臺(tái)面，建立臺(tái)面坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟中，包含以下子步驟: 采用原點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)，確定臺(tái)面坐標(biāo)原點(diǎn)； 采用距離感應(yīng)器獲取其所處位置與所述臺(tái)面之間的距離； 根據(jù)所述距離感應(yīng)器獲取的距離，以及原點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)與距離感應(yīng)器之間的位置關(guān)系，計(jì)算得到臺(tái)面上各點(diǎn)的Z坐標(biāo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的劃線方法，其特征在于，在根據(jù)所述劃線筆的筆尖與待劃線材料之間的距離，控制劃線筆上下運(yùn)動(dòng)的步驟中，包含以下子步驟: 采用距離感應(yīng)器感應(yīng)得到當(dāng)前所處位置與其垂直下方待劃線材料之間的距離；其中，所述距離感應(yīng)器設(shè)置在所述劃線筆的行進(jìn)方向上； 根據(jù)所述感應(yīng)得到的距離，以及距離感應(yīng)器與劃線筆之間的位置關(guān)系，計(jì)算劃線筆的筆尖的Z坐標(biāo)估計(jì)值； 在所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中，查找待劃線位置對(duì)應(yīng)臺(tái)面的Z坐標(biāo)； 計(jì)算劃線筆的筆尖的Z坐標(biāo)估計(jì)值與待劃線位置對(duì)應(yīng)臺(tái)面的Z坐標(biāo)之間的差值，減去待劃線材料的厚度，得到劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離； 若劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離大于O，則控制劃線筆向下運(yùn)動(dòng)，直到劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離為O ; 若劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離小于O，則控制劃線筆向上運(yùn)動(dòng)，直到劃線筆的筆尖與待劃線材料表面之間的距離為O。
10.一種自動(dòng)裁剪機(jī)，其特征在于，采用如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)裁剪機(jī)的劃線方法對(duì)材料進(jìn)行劃線。
【文檔編號(hào)】D06H7/00GK104358095SQ201410522226
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】尹智勇, 凌軍 申請(qǐng)人:江蘇和鷹機(jī)電科技有限公司