一種真絲綿帶智能化延展裝備制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種真絲綿帶智能化延展裝備，包括在棉團(tuán)/棉塊輸送方向上由后至前依次設(shè)置的喂綿皮帶、喂綿羅拉、針箱、后羅拉及木滾輪，其特征在于：還包括用于有序均勻放置多個(gè)棉團(tuán)/棉塊的周轉(zhuǎn)箱、機(jī)械手一、棉帶周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一、機(jī)械手二、自調(diào)勻整檢測(cè)裝置一、自調(diào)勻整檢測(cè)裝置二、輔助滾輪、機(jī)械手三、棉帶周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二、成條機(jī)喂綿機(jī)構(gòu)及控制單元。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：提供了一種既能節(jié)約勞動(dòng)力成本又可提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率的基于影像視覺(jué)的真絲綿帶智能延展機(jī)系統(tǒng)。
【專利說(shuō)明】一種真絲綿帶智能化延展裝備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將真絲綿帶自動(dòng)進(jìn)行延展的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)過(guò)梳理和整理后的蠶絲材料，初步成有序的團(tuán)狀或塊狀，形狀各異，尚不能形成有序均勻的綿帶。需要通過(guò)延展機(jī)進(jìn)行精梳理、延展和纏繞等工序進(jìn)行整理，纏繞定長(zhǎng)定重綿帶，以便成條。延展機(jī)實(shí)現(xiàn)的主要功能是控制定量，均勻與混合以及改善原綿的光順度。
[0003]現(xiàn)有的CZ231型延展機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要由喂給部分、梳理牽伸機(jī)構(gòu)及輸出纏繞機(jī)構(gòu)組成。其中，喂給部分包括:喂綿皮帶22、后羅拉24、上壓輥23等；梳理牽伸機(jī)構(gòu)包括:針板、螺桿、凸輪、導(dǎo)軌等；輸出纏繞機(jī)構(gòu)包括:牽伸羅拉26、大皮帶28、木滾筒27、壓輥、張緊輪等。
[0004]工人將配綿稱重后的精綿片，按一定的搭接長(zhǎng)度放在喂綿皮帶22上(排綿)，喂綿皮帶22引導(dǎo)精綿片一起向前運(yùn)動(dòng)。喂綿皮帶22、上壓輥23和后羅拉24 —起將精綿片連續(xù)導(dǎo)入梳理針箱25中。精綿片在梳理針箱25中，上下兩組針排交叉引導(dǎo)梳理向前，依次送入牽伸羅拉26中，針排的速度比喂綿皮帶22的速度略快(前導(dǎo))，牽伸羅拉26的速度要比后羅拉24的速度快，在這種情況下精綿片在牽伸羅拉26的的牽引下不斷延伸，精綿片中纖維被梳理針梳理。牽伸羅拉26送出的綿條被大皮帶28引導(dǎo)，通過(guò)壓輥緊貼在大皮帶28上，再隨大皮帶28纏繞到木滾筒27上，定量精綿片延展完畢，被人工斬?cái)嗨腿攵姥诱箼C(jī)，重復(fù)上述過(guò)程。
[0005]延展機(jī)使用傳統(tǒng)延展方式，延展的均勻性和可控性差，延展主要靠定量定長(zhǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。延展機(jī)生產(chǎn)線中轉(zhuǎn)全部人工完成，周轉(zhuǎn)工序重復(fù)，周轉(zhuǎn)繁瑣，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，效率低。舊延展機(jī)的延展質(zhì)量缺少自調(diào)勻整控制，延展質(zhì)量主要靠定長(zhǎng)定量控制，延展效率低、質(zhì)量差，概括地說(shuō)主要存在以下弊端:(I)工人勞動(dòng)強(qiáng)度高。在延展過(guò)程中人工工藝過(guò)程多，工作量大，勞力多。如位工人只能操縱2臺(tái)設(shè)備，工作期間需要不停地走動(dòng)才能勉強(qiáng)跟上機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)，勞動(dòng)強(qiáng)度高。(2)延展質(zhì)量有待提高。延展操作工人靠經(jīng)驗(yàn)和眼力判斷，長(zhǎng)期疲勞作業(yè)，容易出現(xiàn)偏差。如:人工配重、手工喂綿和斬綿作業(yè)等長(zhǎng)期重復(fù)作業(yè)，容易疲勞，產(chǎn)生延展綿帶質(zhì)量不一，厚度不均勻和長(zhǎng)度得不到很好的質(zhì)量控制。(3)生產(chǎn)效率低。由于延展工序中60%以上的工作都需要人工操作，而且需要定時(shí)對(duì)延展機(jī)進(jìn)行清理維修，因此生產(chǎn)效率較低。(4)生產(chǎn)成本高。由于延展生產(chǎn)線需要大量的人工操作環(huán)節(jié)，勞動(dòng)力成本在不斷提高，從而增加了生產(chǎn)成本。(5)設(shè)備狀況不利于生產(chǎn)管理。傳統(tǒng)延展機(jī)加工過(guò)程中會(huì)對(duì)紡織材料產(chǎn)生二次污染，噪聲較高，有待進(jìn)行改進(jìn)，以利于加強(qiáng)生產(chǎn)管理。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種提高延展質(zhì)量且降低勞動(dòng)強(qiáng)度的延展裝備。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種真絲綿帶智能化延展裝備，包括在棉團(tuán)/棉塊輸送方向上由后至前依次設(shè)置的喂綿皮帶、喂綿羅拉、針箱、后羅拉及木滾輪，其特征在于:還包括用于有序均勻放置多個(gè)棉團(tuán)/棉塊的周轉(zhuǎn)箱、機(jī)械手一、棉帶周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一、機(jī)械手二、自調(diào)勻整檢測(cè)裝置一、自調(diào)勻整檢測(cè)裝置二、輔助滾輪、機(jī)械手三、棉帶周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二、成條機(jī)喂綿機(jī)構(gòu)及控制單元，其中:
[0008]機(jī)械手一，用于將周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的棉團(tuán)/棉塊取出后放置在棉帶周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一上；
[0009]機(jī)械手二，用于從棉帶周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一上取下棉團(tuán)/棉塊后放置在喂綿皮帶上；
[0010]自調(diào)勻整檢測(cè)裝置一，用于檢測(cè)喂綿皮帶上傳輸?shù)拿迗F(tuán)/棉塊的厚度，由控制單元根據(jù)檢測(cè)到的厚度值調(diào)整喂綿羅拉及后羅拉的轉(zhuǎn)速；
[0011]出后羅拉后形成的棉條纏繞在木滾輪上，輔助滾輪靠近木滾輪并與木滾輪間形成間隙一，木滾輪上纏繞的棉條自由通過(guò)該間隙一；
[0012]自調(diào)勻整檢測(cè)裝置二，用于檢測(cè)纏繞在木滾輪上的棉條的厚度，當(dāng)棉條的厚度超過(guò)設(shè)定的閾值時(shí)，由控制單元控制轉(zhuǎn)動(dòng)方向與木滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的輔助滾輪向木滾輪靠近直至對(duì)木滾輪形成擠壓，使得纏繞在木滾輪上的棉條與木滾輪形成間隙二 ；
[0013]機(jī)械手三，用于抓取間隙二處的棉條后送入棉帶周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二 ；
[0014]棉帶周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二，用于將送入的棉帶傳輸至成條機(jī)喂綿機(jī)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選地，在所述周轉(zhuǎn)箱內(nèi)有序排列有多個(gè)用于存儲(chǔ)單個(gè)所述棉團(tuán)/棉塊的存儲(chǔ)格。
[0016]優(yōu)選地，所述棉帶周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一采用周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)。
[0017]優(yōu)選地，所述自調(diào)勻整檢測(cè)裝置一與所述自調(diào)勻整檢測(cè)裝置二的結(jié)構(gòu)相同包括杠桿機(jī)構(gòu)，在杠桿機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有多個(gè)初始時(shí)位于同一水平面的多個(gè)滾輪，在杠桿機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)有位移傳感器，位移傳感器連接所述控制單元，滾輪與自其下方通過(guò)的所述棉團(tuán)/棉塊或所述棉條相接觸，當(dāng)所述棉團(tuán)/棉塊或所述棉條的厚度發(fā)生變化后，所述滾輪產(chǎn)出位移量，由杠桿機(jī)構(gòu)將該位移量放大，位移傳感器則采集放大后的位移量作為所述棉團(tuán)/棉塊或所述棉條的厚度信息送入所述控制單元。
[0018]優(yōu)選地，所述棉帶周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二包括壓輥、引導(dǎo)輪、吸風(fēng)管、滾輪、擺斗、傳輸機(jī)構(gòu)、剝綿羅拉，壓輥成對(duì)布置，引導(dǎo)輪與一對(duì)壓輥中的任意一個(gè)壓輥緊密貼合，在成對(duì)布置的壓輥及滾輪的前方設(shè)有吸風(fēng)管，機(jī)械手三抓取的棉條送至壓輥處后由吸風(fēng)管產(chǎn)生的吸力將棉條吸入壓輥對(duì)內(nèi)，棉條出壓輥后在吸風(fēng)管吸力的作用下纏繞在滾輪上，纏繞完棉條的滾輪跌落在傳輸機(jī)構(gòu)上，由傳輸機(jī)構(gòu)將滾輪輸送至剝綿羅拉處，滾輪上的棉條被剝綿羅拉剝落后送至所述成條機(jī)喂綿機(jī)構(gòu)。
[0019]本發(fā)明有多方面的創(chuàng)新技術(shù):一是實(shí)現(xiàn)延展機(jī)的自動(dòng)化工藝過(guò)程，利用機(jī)械手自動(dòng)抓棉，扯綿，纏綿等，大大降低勞動(dòng)力與企業(yè)生產(chǎn)成本；二是在延展機(jī)針箱后加入自調(diào)勻整裝置，對(duì)延展綿條的厚度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，提高加工質(zhì)量；三是對(duì)延展機(jī)延展后的綿帶進(jìn)行機(jī)械手自動(dòng)轉(zhuǎn)移，縮短了加工工序，節(jié)省勞動(dòng)力并使加工工藝系統(tǒng)化、一體化，促進(jìn)企業(yè)精益生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為現(xiàn)有延展機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明提供的一種真絲綿帶智能化延展裝備總體示意圖；
[0022]圖3為圖2中喂棉部分的局部示意圖；
[0023]圖4為圖2中自調(diào)勻整延展部分示意圖；
[0024]圖5為圖2中自調(diào)勻整檢測(cè)裝置一與自調(diào)勻整檢測(cè)裝置二示意圖；
[0025]圖6為圖2中棉帶周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0027]如圖2所示，本發(fā)明提供的一種真絲綿帶智能化延展裝備，包括在棉團(tuán)/棉塊4輸送方向上由后至前依次設(shè)置的喂綿皮帶6、喂綿羅拉8、針箱9、后羅拉10及木滾輪I。還包括用于有序均勻放置多個(gè)棉團(tuán)/棉塊4的周轉(zhuǎn)箱2、機(jī)械手一 1、周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)3、機(jī)械手二 5、自調(diào)勻整檢測(cè)裝置一 7、自調(diào)勻整檢測(cè)裝置二 12、輔助滾輪13、機(jī)械手三29、壓輥14、引導(dǎo)輪15、吸風(fēng)管16、滾輪17、擺斗18、傳輸機(jī)構(gòu)19、剝綿羅拉20、成條機(jī)喂綿機(jī)構(gòu)21及控制單元。
[0028]在周轉(zhuǎn)箱2內(nèi)有序排列有多個(gè)存儲(chǔ)格，將棉團(tuán)/棉塊4分塊放入存儲(chǔ)格內(nèi)。周轉(zhuǎn)箱2用于分隔綿團(tuán)，并周轉(zhuǎn)綿團(tuán)。結(jié)合圖3，由機(jī)械手一 I將周轉(zhuǎn)箱2內(nèi)的棉團(tuán)/棉塊4取出后放置在周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)3上。周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)3將放入的棉團(tuán)/棉塊4轉(zhuǎn)入相應(yīng)的工位。機(jī)械手二5從工位取下棉團(tuán)/棉塊4后放入喂綿皮帶6的相應(yīng)位置。喂綿皮帶6將棉團(tuán)/棉塊4送入喂綿羅拉8以便進(jìn)以實(shí)現(xiàn)延展。
[0029]結(jié)合圖4，棉團(tuán)/棉塊4在進(jìn)入喂綿羅拉8前，由自調(diào)勻整檢測(cè)裝置一 7檢測(cè)喂綿皮帶6上傳輸?shù)拿迗F(tuán)/棉塊4的厚度，由控制單元根據(jù)檢測(cè)到的厚度值調(diào)整喂綿羅拉8及后羅拉10的轉(zhuǎn)速。自調(diào)勻整檢測(cè)裝置一 7的結(jié)構(gòu)如圖5所示，包括杠桿機(jī)構(gòu)7-1，在杠桿機(jī)構(gòu)7-1的底部設(shè)有多個(gè)初始時(shí)位于同一水平面的多個(gè)滾輪7-2，在杠桿機(jī)構(gòu)7-1的頂部設(shè)有位移傳感器7-3，位移傳感器7-3連接控制單元，滾輪7-2與自其下方通過(guò)的棉團(tuán)/棉塊4或棉條相接觸，當(dāng)棉團(tuán)/棉塊4或棉條的厚度發(fā)生變化后，滾輪7-2產(chǎn)出位移量，由杠桿機(jī)構(gòu)7-1將該位移量放大，位移傳感器7-3則采集放大后的位移量作為棉團(tuán)/棉塊4或棉條的厚度信息送入控制單元。運(yùn)用自調(diào)勻整的方法，可以省去配綿工序，并提高延展質(zhì)量及綿條延展效率。
[0030]棉團(tuán)/棉塊4進(jìn)入針箱9并出后羅拉10后形成棉條，棉條纏繞在木滾輪I上，結(jié)合圖6，由自調(diào)勻整檢測(cè)裝置二 12檢測(cè)纏繞在木滾輪I上的棉條的厚度。當(dāng)棉條的厚度超過(guò)設(shè)定的閾值時(shí)，由控制單元控制轉(zhuǎn)動(dòng)方向與木滾輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的輔助滾輪13向木滾輪I靠近直至對(duì)木滾輪I形成擠壓，使得纏繞在木滾輪I上的棉條與木滾輪I形成間隙二，由機(jī)械手三29抓取間隙二處的棉條后送入成對(duì)布置的壓輥14。引導(dǎo)輪15與一對(duì)壓輥14中的任意一個(gè)壓輥14緊密貼合，在成對(duì)布置的壓輥14及滾輪17的前方設(shè)有吸風(fēng)管16，機(jī)械手三29抓取的棉條送至壓輥14處后由吸風(fēng)管16產(chǎn)生的吸力將棉條吸入壓輥14對(duì)內(nèi)，棉條出壓輥14后在吸風(fēng)管16吸力的作用下纏繞在滾輪17上，纏繞完棉條的滾輪17跌落在傳輸機(jī)構(gòu)19上，由傳輸機(jī)構(gòu)19將滾輪17輸送至剝綿羅拉20處，滾輪17上的棉條被剝綿羅拉20剝落后送至成條機(jī)喂綿機(jī)構(gòu)21。
【權(quán)利要求】
1.一種真絲綿帶智能化延展裝備，包括在棉團(tuán)/棉塊(4)輸送方向上由后至前依次設(shè)置的喂綿皮帶(6)、喂綿羅拉(8)、針箱(9)、后羅拉(10)及木滾輪(I)，其特征在于:還包括用于有序均勻放置多個(gè)棉團(tuán)/棉塊(4)的周轉(zhuǎn)箱(2)、機(jī)械手一(I)、棉帶周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一、機(jī)械手二(5)、自調(diào)勻整檢測(cè)裝置一(7)、自調(diào)勻整檢測(cè)裝置二(12)、輔助滾輪(13)、機(jī)械手三(29)、棉帶周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二、成條機(jī)喂綿機(jī)構(gòu)(21)及控制單元，其中: 機(jī)械手一(I)，用于將周轉(zhuǎn)箱(2)內(nèi)的棉團(tuán)/棉塊(4)取出后放置在棉帶周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一上; 機(jī)械手二(5)，用于從棉帶周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一上取下棉團(tuán)/棉塊(4)后放置在喂綿皮帶(6)上; 自調(diào)勻整檢測(cè)裝置一(7)，用于檢測(cè)喂綿皮帶(6)上傳輸?shù)拿迗F(tuán)/棉塊(4)的厚度，由控制單元根據(jù)檢測(cè)到的厚度值調(diào)整喂綿羅拉(8)及后羅拉(10)的轉(zhuǎn)速； 出后羅拉(10)后形成的棉條纏繞在木滾輪(I)上，輔助滾輪(13)靠近木滾輪(I)并與木滾輪(I)間形成間隙一，木滾輪(I)上纏繞的棉條自由通過(guò)該間隙一； 自調(diào)勻整檢測(cè)裝置二(12)，用于檢測(cè)纏繞在木滾輪(I)上的棉條的厚度，當(dāng)棉條的厚度超過(guò)設(shè)定的閾值時(shí)，由控制單元控制轉(zhuǎn)動(dòng)方向與木滾輪(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的輔助滾輪(13)向木滾輪(I)靠近直至對(duì)木滾輪(I)形成擠壓，使得纏繞在木滾輪(I)上的棉條與木滾輪⑴形成間隙二； 機(jī)械手三(29)，用于抓取間隙二處的棉條后送入棉帶周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二 ； 棉帶周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二，用于將送入的棉帶傳輸至成條機(jī)喂綿機(jī)構(gòu)(21)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種真絲綿帶智能化延展裝備，其特征在于:在所述周轉(zhuǎn)箱(2)內(nèi)有序排列有多個(gè)用于存儲(chǔ)單個(gè)所述棉團(tuán)/棉塊(4)的存儲(chǔ)格。
3.如權(quán)利要求1所述的一種真絲綿帶智能化延展裝備，其特征在于:所述棉帶周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一采用周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)(3)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種真絲綿帶智能化延展裝備，其特征在于:所述自調(diào)勻整檢測(cè)裝置一(7)與所述自調(diào)勻整檢測(cè)裝置二(12)的結(jié)構(gòu)相同包括杠桿機(jī)構(gòu)(7-1)，在杠桿機(jī)構(gòu)(7-1)的底部設(shè)有多個(gè)初始時(shí)位于同一水平面的多個(gè)滾輪(7-2)，在杠桿機(jī)構(gòu)(7-1)的頂部設(shè)有位移傳感器(7-3)，位移傳感器(7-3)連接所述控制單元，滾輪(7-2)與自其下方通過(guò)的所述棉團(tuán)/棉塊(4)或所述棉條相接觸，當(dāng)所述棉團(tuán)/棉塊(4)或所述棉條的厚度發(fā)生變化后，所述滾輪(7-2)產(chǎn)出位移量，由杠桿機(jī)構(gòu)(7-1)將該位移量放大，位移傳感器(7-3)則采集放大后的位移量作為所述棉團(tuán)/棉塊(4)或所述棉條的厚度信息送入所述控制單元。
5.如權(quán)利要求1所述的一種真絲綿帶智能化延展裝備，其特征在于:所述棉帶周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二包括壓輥(14)、引導(dǎo)輪(15)、吸風(fēng)管(16)、滾輪(17)、擺斗(18)、傳輸機(jī)構(gòu)(19)、剝綿羅拉(20)，壓輥(14)成對(duì)布置，引導(dǎo)輪(15)與一對(duì)壓輥(14)中的任意一個(gè)壓輥(14)緊密貼合，在成對(duì)布置的壓輥(14)及滾輪(17)的前方設(shè)有吸風(fēng)管(16)，機(jī)械手三(29)抓取的棉條送至壓輥(14)處后由吸風(fēng)管(16)產(chǎn)生的吸力將棉條吸入壓輥(14)對(duì)內(nèi)，棉條出壓輥(14)后在吸風(fēng)管(16)吸力的作用下纏繞在滾輪(17)上，纏繞完棉條的滾輪(17)跌落在傳輸機(jī)構(gòu)(19)上，由傳輸機(jī)構(gòu)(19)將滾輪(17)輸送至剝綿羅拉(20)處，滾輪(17)上的棉條被剝綿羅拉(20)剝落后送至所述成條機(jī)喂綿機(jī)構(gòu)(21)。
【文檔編號(hào)】D01G23/00GK104480576SQ201410502400
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】閆如忠, 賈俊陽(yáng), 熊學(xué)文, 鄒鯤, 閆夙, 周其洪, 毛立民, 陳冰冰, 浦擎新, 易濤 申請(qǐng)人:東華大學(xué)