細(xì)紗成型智能控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種細(xì)紗成型智能控制系統(tǒng)，包括信號(hào)采集單元、控制單元和執(zhí)行單元；所述信號(hào)采集單元用于采集鋼領(lǐng)板是否到達(dá)初始位置、拉中紗位置、回拉位置和最高位置的信號(hào)，所述控制單元，用于接收信號(hào)采集單元采集到的信號(hào)，將采集到的信號(hào)與設(shè)定的信號(hào)進(jìn)行比較判定后輸出控制信號(hào)，所述執(zhí)行單元，用于接收控制單元輸出的控制信號(hào)，根據(jù)接收到的控制信號(hào)來控制鋼領(lǐng)板上升和下降。本發(fā)明能夠精確的檢測(cè)到鋼領(lǐng)板是否準(zhǔn)確到達(dá)初始位置、拉中紗位置、回拉位置和最高位置，保證每個(gè)動(dòng)作精確到位，克服了由于位置不準(zhǔn)確帶來的缺陷。
【專利說明】細(xì)紗成型智能控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種紗線生產(chǎn)用的細(xì)紗機(jī)，尤其涉及細(xì)紗機(jī)的成型控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 細(xì)紗機(jī)的生產(chǎn)單元是錠子，常以每千錠小時(shí)的產(chǎn)量（公斤）來衡量細(xì)紗機(jī)的生產(chǎn) 水平。紡紗廠生產(chǎn)規(guī)模是以擁有細(xì)紗機(jī)的錠子總數(shù)來表示的。每只錠子上所紡的紗會(huì)由于 各種原因而斷頭，常以千錠小時(shí)發(fā)生的斷頭數(shù)表示斷頭率。斷頭率的高低影響勞動(dòng)生產(chǎn)率、 設(shè)備生產(chǎn)率、細(xì)紗質(zhì)量和車間含塵量。細(xì)紗機(jī)是紡紗生產(chǎn)中耗能最多的機(jī)器。細(xì)紗機(jī)生產(chǎn) 過程中紡滿一個(gè)卷裝(管紗）便要停止生產(chǎn)，待落下管紗換上空管后方能繼續(xù)紡紗。因此卷 裝的大小影響勞動(dòng)生產(chǎn)率、設(shè)備生產(chǎn)率，還影響能耗。錠速、卷裝、斷頭率三者，相互聯(lián)系 又相互制約，是細(xì)紗機(jī)技術(shù)水平高低的標(biāo)志，需要從社會(huì)、技術(shù)和經(jīng)濟(jì)方面進(jìn)行綜合考慮， 確定較為恰當(dāng)?shù)臄?shù)值。
[0003] 各種細(xì)紗機(jī)基本上都由喂入機(jī)構(gòu)、牽伸機(jī)構(gòu)、加拈和卷繞機(jī)構(gòu)組成。喂入機(jī)構(gòu)的作 用是將粗紗或條子抽引出來并喂給牽伸機(jī)構(gòu)。牽伸后的須條由前羅拉輸出，經(jīng)加拈成細(xì)紗 后卷繞在紗管上。大多數(shù)細(xì)紗機(jī)的牽伸、加拈和卷繞作用是連續(xù)進(jìn)行的，按所用的加拈和卷 繞機(jī)構(gòu)的不同，分別稱為環(huán)錠細(xì)紗機(jī)、離心錠細(xì)紗機(jī)、翼錠細(xì)紗機(jī)、帽錠細(xì)紗機(jī)和走錠細(xì)紗 機(jī)。
[0004] 環(huán)錠細(xì)紗機(jī)可連續(xù)作用，而且紡紗速度較高，因而逐漸被廣泛采用，代替了絕大部 分走錠細(xì)紗機(jī)，成為現(xiàn)代應(yīng)用最多的一種。環(huán)錠細(xì)紗機(jī)由錠子、鋼領(lǐng)和鋼絲圈等組成加拈、 卷繞機(jī)構(gòu)的細(xì)紗機(jī)。一般為雙面多錠結(jié)構(gòu)，每臺(tái)細(xì)紗機(jī)的錠數(shù)為300?500錠，也有800? 1000錠的長車。環(huán)錠細(xì)紗機(jī)有各種型式和規(guī)格，以適應(yīng)棉、毛、麻、絹和化學(xué)纖維等的純紡和 混紡，紡制不同號(hào)數(shù)或支數(shù)的細(xì)紗。棉紡環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的工作過程是：粗紗從由支承器承托的 粗紗管上退繞出來，經(jīng)過導(dǎo)紗桿和橫動(dòng)導(dǎo)紗器喂入牽伸裝置進(jìn)行牽伸。牽伸后的須條由前 羅拉輸出，通過導(dǎo)紗鉤、鋼絲圈經(jīng)加拈后紡成細(xì)紗，卷繞到緊套在錠子上的筒管上。錠子轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)，鋼絲圈被紗條帶動(dòng)沿著鋼領(lǐng)內(nèi)側(cè)圓弧面(俗稱跑道)旋轉(zhuǎn)。鋼絲圈每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，就給牽伸 后的須條加上一個(gè)拈回。同時(shí)，由于鋼絲圈和鋼領(lǐng)的摩擦阻力，使鋼絲圈的轉(zhuǎn)速滯后于錠子 轉(zhuǎn)速，遂產(chǎn)生卷繞。
[0005] 環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的加捻和成型機(jī)構(gòu)由裝在主軸上的滾盤或滾筒通過錠帶傳動(dòng)錠子來 驅(qū)動(dòng)。每根錠帶傳動(dòng)4只錠子，靠張力裝置保持適當(dāng)?shù)膹埩?，防止打滑造成錠子轉(zhuǎn)速的變 化。有的細(xì)紗機(jī)采用緊貼于錠子錠盤上的龍帶傳動(dòng)。鋼領(lǐng)裝在鋼領(lǐng)板上，成形機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鋼 領(lǐng)板作升降運(yùn)動(dòng)，將細(xì)紗按一定規(guī)律卷繞在筒管上成為管紗。導(dǎo)紗鉤和大卷裝時(shí)采用的氣 圈環(huán)有時(shí)隨同鋼領(lǐng)板一起按一定規(guī)律升降，以控制氣圈張力和減少斷頭。
[0006] 現(xiàn)有細(xì)紗機(jī)的成型機(jī)構(gòu)控制鋼領(lǐng)板升降的具體過程為：鋼領(lǐng)板從初始位置(設(shè)定 為0mm)向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到拉中紗位置(相對(duì)于初始位置，一般為30-40mm)，然后回拉到回拉 位置(相對(duì)于拉中紗位置回位3-5mm)，再上升到最高位置(相對(duì)于初始位置，一般為200mm 左右)，鋼領(lǐng)板上升到此位置時(shí)，證明紗線滿紗，需要取下紗管，更換新的紗管，更換好紗管 后，鋼領(lǐng)板回位到初始位置，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)?，F(xiàn)有的細(xì)紗機(jī)在完成上述過程時(shí)存在以下缺 陷： 1、 鋼領(lǐng)板向上運(yùn)動(dòng)，通過電機(jī)來驅(qū)動(dòng)到達(dá)拉中紗位置，而鋼領(lǐng)板是否到到設(shè)定的拉中 紗位置是依靠工人通過經(jīng)驗(yàn)來判定，而無法知道準(zhǔn)確位置，在回位時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致回位不夠準(zhǔn) 確，出現(xiàn)質(zhì)量缺陷； 2、 鋼領(lǐng)板在在上升是是否到達(dá)最高位置，也是工人通過經(jīng)驗(yàn)來判定，這樣就可能到位 不準(zhǔn)確，一旦到位不準(zhǔn)確，就可能出現(xiàn)冒紗(紗線超過紗管）或者欠紗(紗線沒有繞滿紗管） 的缺陷，出現(xiàn)紗管重量不一致的缺陷； 3、 鋼領(lǐng)板在回位到初始位置采用的是重鐵塊回位，一旦電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，重鐵塊依靠重 力將鋼領(lǐng)板拉回到初始位置，這種回位方式，回位速度不受控制，快速回位，可能造成紗線 被扯斷，而且利用重鐵塊回位，并不能保證鋼領(lǐng)板已經(jīng)準(zhǔn)確的回位到初始位置，一旦回位不 準(zhǔn)確，就可能導(dǎo)致下面的動(dòng)作不到位，引起質(zhì)量缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 為了克服現(xiàn)有細(xì)紗機(jī)控制鋼領(lǐng)板動(dòng)作不能精確到位存在的缺陷，本發(fā)明提供了一 種細(xì)紗成型智能控制系統(tǒng)，該智能控制系統(tǒng)能夠精確的檢測(cè)到鋼領(lǐng)板是否準(zhǔn)確到達(dá)初始位 置、拉中紗位置、回拉位置和最高位置，保證每個(gè)動(dòng)作精確到位，克服了由于位置不準(zhǔn)確帶 來的缺陷。
[0008] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是： 一種細(xì)紗成型智能控制系統(tǒng)，其特征在于：包括信號(hào)采集單元、控制單元和執(zhí)行單元； 所述信號(hào)采集單元用于采集鋼領(lǐng)板是否到達(dá)初始位置、拉中紗位置、回拉位置和最高位置 的信號(hào)，所述控制單元，用于接收信號(hào)采集單元采集到的信號(hào)，將采集到的信號(hào)與設(shè)定的信 號(hào)進(jìn)行比較判定后輸出控制信號(hào)，所述執(zhí)行單元，用于接收控制單元輸出的控制信號(hào)，根據(jù) 接收到的控制信號(hào)來控制鋼領(lǐng)板上升和下降。
[0009] 所述信號(hào)采集單元包括位置傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器，傳感器有三個(gè)，分別安裝在初 始位置、回拉位置和最高位置，所述位置傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器均連接在控制單元上，所述位 置傳感器用于檢測(cè)鋼領(lǐng)板是否準(zhǔn)確到達(dá)初始位置、回拉位置和最高位置，所述旋轉(zhuǎn)編碼器 用于計(jì)算鋼領(lǐng)板上升和下將的距離，所述位置傳感器將采集到的鋼領(lǐng)板的到達(dá)的位置信號(hào) 輸入到控制單元中，所述旋轉(zhuǎn)編碼器將計(jì)算到的鋼領(lǐng)板上升和下將的距離信號(hào)輸入到控制 單元中。
[0010] 所述位置傳感器為光電式感應(yīng)開關(guān)或者觸發(fā)式開關(guān)。
[0011] 所述控制單元為PLC智能控制器，包括位置信號(hào)輸入模塊、距離信號(hào)輸入模塊、設(shè) 定值輸入模塊、比較模塊和控制信號(hào)輸出模塊，所述位置信號(hào)輸入模塊用于接收鋼領(lǐng)板的 到達(dá)的位置信號(hào)，所述距離信號(hào)輸入模塊用于接收鋼領(lǐng)板上升和下將的距離信號(hào)，所述設(shè) 定值輸入模塊用于輸入鋼領(lǐng)板上升和下將的距離的設(shè)定值，所述比較模塊用于比較距離的 設(shè)定值與接收到的距離信號(hào)進(jìn)行比較，所述信號(hào)輸出模塊根據(jù)比較模塊的比較結(jié)果和位置 信號(hào)輸入模塊接收到的位置信號(hào)輸出不同的控制信號(hào)。
[0012] 所述執(zhí)行單元包括變頻器和電機(jī)，變頻器連接與控制單元相連，電機(jī)與變頻器相 連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼領(lǐng)板上升或者下降，變頻器根據(jù)控制單元輸出的不同控制信號(hào)來控制電機(jī) 的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，從而控制鋼領(lǐng)板的上升和下降動(dòng)作，以及上升和下降的速度。
[0013] 本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1、本發(fā)明包括信號(hào)采集單元、控制單元和執(zhí)行單元；所述信號(hào)采集單元用于采集鋼領(lǐng) 板是否到達(dá)初始位置、拉中紗位置、回拉位置和最高位置的信號(hào)，所述控制單元，用于接收 信號(hào)采集單元采集到的信號(hào)，將采集到的信號(hào)與設(shè)定的信號(hào)進(jìn)行比較判定后輸出控制信 號(hào)，所述執(zhí)行單元，用于接收控制單元輸出的控制信號(hào)，根據(jù)接收到的控制信號(hào)來控制鋼領(lǐng) 板上升和下降。信號(hào)采集單元能夠準(zhǔn)確采集到鋼領(lǐng)板是否準(zhǔn)確達(dá)到初始位置、拉中紗位置、 回拉位置和最高位置，保證鋼領(lǐng)板準(zhǔn)確到達(dá)每一個(gè)位置時(shí)，才會(huì)進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，保證不會(huì) 出現(xiàn)由于位置不準(zhǔn)確帶來的質(zhì)量缺陷。本實(shí)用新型控制單元根據(jù)信號(hào)采集單元采集的信號(hào) 來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)每執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作都需要根據(jù)信號(hào)采集單元采集的信號(hào)來 執(zhí)行，充分有效的保證鋼領(lǐng)板準(zhǔn)確到達(dá)上述四個(gè)位置。
[0014] 2、本發(fā)明信號(hào)采集單元包括位置傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器，傳感器有三個(gè)，分別安裝 在初始位置、回拉位置和最高位置，所述位置傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器均連接在控制單元上，所 述位置傳感器用于檢測(cè)鋼領(lǐng)板是否準(zhǔn)確到達(dá)初始位置、回拉位置和最高位置，所述旋轉(zhuǎn)編 碼器用于計(jì)算鋼領(lǐng)板上升和下將的距離，所述位置傳感器將采集到的鋼領(lǐng)板的到達(dá)的位置 信號(hào)輸入到控制單元中，所述旋轉(zhuǎn)編碼器將計(jì)算到的鋼領(lǐng)板上升和下將的距離信號(hào)輸入到 控制單元中。當(dāng)鋼領(lǐng)板位于初始位置、回拉位置和最高位置時(shí)，位置傳感器能檢測(cè)到鋼領(lǐng)板 是否準(zhǔn)確達(dá)到這些位置，而旋轉(zhuǎn)編碼器用于適時(shí)記錄鋼領(lǐng)板上升和下降的距離，當(dāng)鋼領(lǐng)板 位于初始位置時(shí)，位置傳感器將信號(hào)傳輸給控制單元，然后控制單元輸出控制信號(hào)控制執(zhí) 行機(jī)構(gòu)將鋼領(lǐng)板向上驅(qū)動(dòng)，隨著鋼領(lǐng)板向上運(yùn)動(dòng)的過程中，旋轉(zhuǎn)編碼器記錄和計(jì)算鋼領(lǐng)板 上升的距離，當(dāng)鋼領(lǐng)板上升的距離到設(shè)定的上升距離時(shí)，控制單元控制執(zhí)行單元驅(qū)動(dòng)鋼領(lǐng) 板下降到回拉位置，當(dāng)位于回拉位置的位置傳感器檢測(cè)到鋼領(lǐng)板達(dá)到位置，且旋轉(zhuǎn)編碼器 的下降距離與設(shè)定的下降距離相等時(shí)，控制單元控制執(zhí)行單元開始驅(qū)動(dòng)鋼領(lǐng)板上升，當(dāng)編 碼器記錄的距離在200mm左右時(shí)，也就是最高位置時(shí)，控制單元控制執(zhí)行單元不再驅(qū)動(dòng)，當(dāng) 工人更換新的紗管后，啟動(dòng)整個(gè)控制系統(tǒng)，控制單元控制執(zhí)行單元驅(qū)動(dòng)鋼領(lǐng)板下降直到位 于初始位置的位置傳感器檢測(cè)到綱領(lǐng)板且編碼器的距離記錄為〇時(shí)，證明鋼領(lǐng)板準(zhǔn)確達(dá)到 初始位置，可以進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)，如此循環(huán)下去，就可保證鋼領(lǐng)板能夠準(zhǔn)確達(dá)到各個(gè)位置， 保證紡紗質(zhì)量。
[0015] 3、本發(fā)明位置傳感器為光電式感應(yīng)開關(guān)或者觸發(fā)式開關(guān)。光電式感應(yīng)開關(guān)通過發(fā) 出的光信號(hào)來檢測(cè)鋼領(lǐng)板是否到達(dá)指定位置，觸發(fā)式開關(guān)通過鋼領(lǐng)板到達(dá)指定位置后觸發(fā) 該開關(guān)與否來檢測(cè)鋼領(lǐng)板是否到達(dá)。通過開關(guān)的信號(hào)就能讓控制單元準(zhǔn)確的判斷出鋼領(lǐng)板 的位置，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
[0016] 4、本發(fā)明控制單元為PLC智能控制器，包括位置信號(hào)輸入模塊、距離信號(hào)輸入模 塊、設(shè)定值輸入模塊、比較模塊和信號(hào)輸出模塊，所述位置信號(hào)輸入模塊用于接收鋼領(lǐng)板的 到達(dá)的位置信號(hào)，所述距離信號(hào)輸入模塊用于接收鋼領(lǐng)板上升和下將的距離信號(hào)，所述設(shè) 定值輸入模塊用于輸入鋼領(lǐng)板上升和下將的距離的設(shè)定值，所述比較模塊用于比較距離的 設(shè)定值與接收到的距離信號(hào)進(jìn)行比較，所述信號(hào)輸出模塊根據(jù)比較模塊的比較結(jié)果和位置 信號(hào)輸入模塊接收到的位置信號(hào)輸出不同的控制信號(hào)。本發(fā)明通過PLC智能控制器完成位 置信號(hào)和距離信號(hào)的接受、完成信號(hào)的比較，通過比較結(jié)果和接收到的位置信號(hào)輸出不同 的控制信號(hào)來控制執(zhí)行單元的動(dòng)作，來完成鋼領(lǐng)板的上升和下降的速度，保證鋼領(lǐng)板準(zhǔn)確 到位。
[0017] 5、本發(fā)明執(zhí)行單元包括變頻器和電機(jī)，變頻器連接與控制單元相連，電機(jī)與變頻 器相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼領(lǐng)板上升或者下降，變頻器根據(jù)控制單元輸出的不同控制信號(hào)來控制 電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，從而控制鋼領(lǐng)板的上升和下降動(dòng)作，以及上升和下降的速度。變頻器根 據(jù)接收到的控制信號(hào)準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，就可實(shí)現(xiàn)鋼領(lǐng)板上升、下降以及上升 和下降的速度，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)采用重力塊回位來說，回位緩慢均勻，不會(huì)瞬間回位，也就 不會(huì)拉斷紗線。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1為本發(fā)明位置傳感器安裝的位置示意圖； 圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖中標(biāo)記1、最高位置，2、拉中紗位置，3、回拉位置，4、初始位置，5、紗管，6、位置 傳感器，7、機(jī)頭，8、上梁，9、下梁，10、機(jī)尾。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有細(xì)紗機(jī)的鋼領(lǐng)板不能準(zhǔn)確到達(dá)初始位置、拉中紗位置、回拉位置 和最高位置帶來的缺陷，提供了一種細(xì)紗成型智能控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)的作用是控制綱 領(lǐng)板的上升和下降過程，且控制其上升和下降的速度，以及保證鋼領(lǐng)板能夠到達(dá)上述四個(gè) 位置。
[0021] 本發(fā)明包括信號(hào)采集單元、控制單元和執(zhí)行單元；所述信號(hào)采集單元用于采集鋼 領(lǐng)板是否到達(dá)初始位置、拉中紗位置、回拉位置和最高位置的信號(hào)，所述控制單元，用于接 收信號(hào)采集單元采集到的信號(hào)，將采集到的信號(hào)與設(shè)定的信號(hào)進(jìn)行比較判定后輸出控制信 號(hào)，所述執(zhí)行單元，用于接收控制單元輸出的控制信號(hào)，根據(jù)接收到的控制信號(hào)來控制鋼領(lǐng) 板上升和下降。
[0022] 下面結(jié)合具體實(shí)施例來詳細(xì)闡述本發(fā)明的工作原理，實(shí)施例僅僅時(shí)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行 闡述說明，本發(fā)明并不局限于實(shí)施例，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下，都 是本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023] 實(shí)施例1 本實(shí)施例是在現(xiàn)有的細(xì)紗機(jī)綱領(lǐng)板需要到達(dá)的初始位置4、回拉位置3和最高位置1各 安裝一個(gè)位置傳感器6,用于檢測(cè)鋼領(lǐng)板是否準(zhǔn)確到位，鋼領(lǐng)板引導(dǎo)紗線在紗管5纏繞。如 圖1所示，細(xì)紗機(jī)的機(jī)頭7、機(jī)尾10、上梁8、下梁9組成鋼領(lǐng)板運(yùn)動(dòng)的四個(gè)位置，這四個(gè)位置 位于上梁8、下梁9之間。
[0024] 如圖2所示，本發(fā)明需要旋轉(zhuǎn)編碼器、PLC智能控制器、變頻器和電機(jī)，旋轉(zhuǎn)編碼器 用于計(jì)算鋼領(lǐng)板上升和下將的距離，并將計(jì)算的距離信號(hào)傳輸給PLC智能控制器，PLC控制 器還要接收三個(gè)位置傳感器傳輸過來的位置信號(hào)，PLC智能控制器通過接收到的鋼領(lǐng)板的 運(yùn)動(dòng)的距離信號(hào)和鋼領(lǐng)板的位置信號(hào)，來判定輸出何種控制信號(hào)，從而通過控制變頻器來 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制鋼領(lǐng)板動(dòng)作的目的。
[0025] 具體控制原理如下：當(dāng)鋼領(lǐng)板位于初始位置時(shí)，位于初始位置的位置傳感器將鋼 領(lǐng)板在初始位置的位置信號(hào)傳輸給PLC智能控制器的位置信號(hào)輸入模塊，旋轉(zhuǎn)編碼器將鋼 領(lǐng)板運(yùn)動(dòng)的距離信號(hào)傳輸給PLC智能控制系統(tǒng)的距離信號(hào)輸入模塊，此時(shí)PLC智能控制系 統(tǒng)的比較模塊將接受到的距離信號(hào)與設(shè)定的初始位置的距離信號(hào)的值進(jìn)行比較，接受到的 距離信號(hào)為〇時(shí)，輸出啟動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)的控制信號(hào)，如果接受到的距離信號(hào)不為〇或者不是位 于初始位置的位置開關(guān)傳輸過來的信號(hào)，控制信號(hào)輸出模塊不輸出信號(hào)，不啟動(dòng)電機(jī)。
[0026] 當(dāng)鋼領(lǐng)板位于拉中紗位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器將鋼領(lǐng)板運(yùn)動(dòng)的距離信號(hào)傳輸給PLC智 能控制系統(tǒng)的距離信號(hào)輸入模塊，此時(shí)PLC智能控制系統(tǒng)的比較模塊將接受到的距離信號(hào) 與設(shè)定的拉中紗位置的距離信號(hào)的值進(jìn)行比較，接受到的距離信號(hào)為設(shè)定的距離時(shí)，控制 信號(hào)輸出模塊輸出啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸過來的距離信 號(hào)與設(shè)定的回拉位置的距離一致，且位于回拉位置的位置傳感器檢測(cè)到鋼領(lǐng)板的位置信號(hào) 傳輸給PLC控制系統(tǒng)時(shí)，停止電機(jī)反轉(zhuǎn)，反之則繼續(xù)反轉(zhuǎn)。
[0027] 當(dāng)鋼領(lǐng)板位于最高位置時(shí)，位于最高為的位置傳感器將鋼領(lǐng)板位于最高位置的位 置信號(hào)傳輸給PLC控制系統(tǒng)，且旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)算的距離信號(hào)傳輸給PLC控制系統(tǒng)，比較模塊 比較距離信號(hào)與設(shè)定的綱領(lǐng)板位于最高位置的距離進(jìn)行比較，相等時(shí)，輸出電機(jī)反轉(zhuǎn)的控 制信號(hào)，直到初始位置的傳感器檢測(cè)到鋼領(lǐng)板以及旋轉(zhuǎn)編碼器的距離信號(hào)為〇時(shí)，輸出停 止電機(jī)反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。如此循環(huán)下去，就可實(shí)現(xiàn)綱領(lǐng)板動(dòng)作的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)綱領(lǐng)板上升 下降的速度的智能控制，且能保證綱領(lǐng)板準(zhǔn)確位于四個(gè)位置才進(jìn)行下一步動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了精 確控制。
[0028] 在本實(shí)施例中，位置傳感器選擇為光電式感應(yīng)開關(guān)，光電式感應(yīng)開關(guān)通過發(fā)出的 光信號(hào)來檢測(cè)鋼領(lǐng)板是否到達(dá)指定位置。
[0029] 在本實(shí)施例中采集單元包括旋轉(zhuǎn)編碼器和光電式感應(yīng)開關(guān)，控制單元為PLC控制 器，執(zhí)行單元為變頻器和電機(jī)。
[0030] 實(shí)施例2 本實(shí)施例包括信號(hào)采集單元、控制單元和執(zhí)行單元；所述信號(hào)采集單元用于采集鋼領(lǐng) 板是否到達(dá)初始位置、拉中紗位置、回拉位置和最高位置的信號(hào)，所述控制單元，用于接收 信號(hào)采集單元采集到的信號(hào)，將采集到的信號(hào)與設(shè)定的信號(hào)進(jìn)行比較判定后輸出控制信 號(hào)，所述執(zhí)行單元，用于接收控制單元輸出的控制信號(hào)，根據(jù)接收到的控制信號(hào)來控制鋼領(lǐng) 板上升和下降。
[0031] 所述信號(hào)采集單元包括位置傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器，傳感器有三個(gè)，分別安裝在初 始位置、回拉位置和最高位置，所述位置傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器均連接在控制單元上，所述位 置傳感器用于檢測(cè)鋼領(lǐng)板是否準(zhǔn)確到達(dá)初始位置、回拉位置和最高位置，所述旋轉(zhuǎn)編碼器 用于計(jì)算鋼領(lǐng)板上升和下將的距離，所述位置傳感器將采集到的鋼領(lǐng)板的到達(dá)的位置信號(hào) 輸入到控制單元中，所述旋轉(zhuǎn)編碼器將計(jì)算到的鋼領(lǐng)板上升和下將的距離信號(hào)輸入到控制 單元中。
[0032] 本實(shí)施例的初始位置4、回拉位置3和最高位置1各安裝一個(gè)位置傳感器6,用于 檢測(cè)鋼領(lǐng)板是否準(zhǔn)確到位，鋼領(lǐng)板引導(dǎo)紗線在紗管5纏繞。
[0033] 所述位置傳感器為觸發(fā)式開關(guān)，觸發(fā)式開關(guān)通過鋼領(lǐng)板到達(dá)指定位置后觸發(fā)該開 關(guān)與否來檢測(cè)鋼領(lǐng)板是否到達(dá)。
[0034] 所述控制單元包括位置信號(hào)輸入模塊、距離信號(hào)輸入模塊、設(shè)定值輸入模塊、比較 模塊和控制信號(hào)輸出模塊，所述位置信號(hào)輸入模塊用于接收鋼領(lǐng)板的到達(dá)的位置信號(hào)，所 述距離信號(hào)輸入模塊用于接收鋼領(lǐng)板上升和下將的距離信號(hào)，所述設(shè)定值輸入模塊用于輸 入鋼領(lǐng)板上升和下將的距離的設(shè)定值，所述比較模塊用于比較距離的設(shè)定值與接收到的距 離信號(hào)進(jìn)行比較，所述信號(hào)輸出模塊根據(jù)比較模塊的比較結(jié)果和位置信號(hào)輸入模塊接收到 的位置信號(hào)輸出不同的控制信號(hào)。
[0035] 所述執(zhí)行單元包括液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)控制單元輸出的控制信號(hào)控 制其液壓油流動(dòng)的方向和速度來控制鋼領(lǐng)板的上升和下降動(dòng)作，以及上升和下降的速度。
【權(quán)利要求】
1. 細(xì)紗成型智能控制系統(tǒng)，其特征在于：包括信號(hào)采集單元、控制單元和執(zhí)行單元；所 述信號(hào)采集單元用于采集鋼領(lǐng)板是否到達(dá)初始位置、拉中紗位置、回拉位置和最高位置的 信號(hào)，所述控制單元，用于接收信號(hào)采集單元采集到的信號(hào)，將采集到的信號(hào)與設(shè)定的信號(hào) 進(jìn)行比較判定后輸出控制信號(hào)，所述執(zhí)行單元，用于接收控制單元輸出的控制信號(hào)，根據(jù)接 收到的控制信號(hào)來控制鋼領(lǐng)板上升和下降。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗成型智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述信號(hào)采集單元包 括位置傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器，傳感器有三個(gè)，分別安裝在初始位置、回拉位置和最高位置， 所述位置傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器均連接在控制單元上，所述位置傳感器用于檢測(cè)鋼領(lǐng)板是否 準(zhǔn)確到達(dá)初始位置、回拉位置和最高位置，所述旋轉(zhuǎn)編碼器用于計(jì)算鋼領(lǐng)板上升和下將的 距離，所述位置傳感器將采集到的鋼領(lǐng)板的到達(dá)的位置信號(hào)輸入到控制單元中，所述旋轉(zhuǎn) 編碼器將計(jì)算到的鋼領(lǐng)板上升和下將的距離信號(hào)輸入到控制單元中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的細(xì)紗成型智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述位置傳感器為光 電式感應(yīng)開關(guān)或者觸發(fā)式開關(guān)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗成型智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制單元為PLC 智能控制器，包括位置信號(hào)輸入模塊、距離信號(hào)輸入模塊、設(shè)定值輸入模塊、比較模塊和控 制信號(hào)輸出模塊，所述位置信號(hào)輸入模塊用于接收鋼領(lǐng)板的到達(dá)的位置信號(hào)，所述距離信 號(hào)輸入模塊用于接收鋼領(lǐng)板上升和下將的距離信號(hào)，所述設(shè)定值輸入模塊用于輸入鋼領(lǐng)板 上升和下將的距離的設(shè)定值，所述比較模塊用于比較距離的設(shè)定值與接收到的距離信號(hào)進(jìn) 行比較，所述信號(hào)輸出模塊根據(jù)比較模塊的比較結(jié)果和位置信號(hào)輸入模塊接收到的位置信 號(hào)輸出不同的控制信號(hào)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的細(xì)紗成型智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述執(zhí)行單元 包括變頻器和電機(jī)，變頻器連接與控制單元相連，電機(jī)與變頻器相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼領(lǐng)板上升 或者下降，變頻器根據(jù)控制單元輸出的不同控制信號(hào)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，從而控制 鋼領(lǐng)板的上升和下降動(dòng)作，以及上升和下降的速度。
【文檔編號(hào)】D01H7/52GK104153071SQ201410420184
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】趙茂宇, 宛小紅 申請(qǐng)人:宜賓惠美精紡科技股份有限公司, 宜賓絲麗雅集團(tuán)有限公司