一種高速梭芯繞線裝置及繞線方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高速梭芯繞線裝置，包括機架以及設(shè)置在機架上的梭芯上料機構(gòu)、送梭機構(gòu)、擺線機構(gòu)和剪切線機構(gòu)，所述剪切線機構(gòu)包括：一預(yù)繞線機構(gòu)，所述預(yù)繞線機構(gòu)設(shè)置在機架上，所述預(yù)繞線機構(gòu)包括右驅(qū)動電機和右移動座，所述右驅(qū)動電機設(shè)置在機架上，所述右移動座活動設(shè)置在機架上，所述右移動座上固定設(shè)有右刀，所述右移動座上還設(shè)有掛線輪；一驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括左驅(qū)動電機和左移動座，所述左驅(qū)動電機設(shè)置在機架上，所述左移動座活動設(shè)置在機架上，所述左移動座固定設(shè)有左刀；一繞線機構(gòu)，所述繞線機構(gòu)設(shè)置在左移動座上，所述繞線機構(gòu)包括繞線電機和膨脹銷。本發(fā)明自動化程度高、梭芯使用壽命長、工作時噪音小、線頭平整、調(diào)節(jié)方便，可以適合各種材質(zhì)的梭芯。
【專利說明】一種高速梭芯繞線裝置及繞線方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于紡織機械，尤其涉及一種高速梭芯繞線裝置及繞線方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)今社會，隨著生活質(zhì)量的提高，人們對于衣物用品的質(zhì)量要求越來越高，尤其女 性同志，對穿衣的款式、質(zhì)量提出了更高的要求，甚至一些日?？椢镉闷芬膊粩嗵岢龈叩?要求，另外衣服和織物的更換頻次也在隨之加速，衣物對于人們而言幾乎成了快速消費品， 在衣服和織物的背后是巨大的紡織業(yè)在支撐，龐大的消費市場使得紡織機械行業(yè)快速向自 動化、高效率、低能耗方向發(fā)展。
[0003] 在紡織行業(yè)，一般的縫紉機、繡花機在進(jìn)行縫制作業(yè)時，經(jīng)常需要把一整捆的棉線 繞到一個個的梭芯上，這樣才方便棉線在繡花機和其它紡織機械上的使用。對于服裝加工 廠來說，大量的縫紉機在生產(chǎn)衣物時，每天需要消耗大量的棉線，所消耗的棉線中有近一半 是繞在梭芯上的，雖然目前市場上有各種型號的梭芯繞線機，但大多數(shù)繞線機都需要人工 裝填繞制，人工參與繞線機的作業(yè)時間較長，工作量較大，人工的大量參與作業(yè)之中，會造 成效率低，而且質(zhì)量不穩(wěn)定，有的繞線機為自動化設(shè)備，這種自動化的繞線機又因機械結(jié)構(gòu) 等方面的原因會產(chǎn)生各種缺陷，導(dǎo)致設(shè)備生產(chǎn)效率低、維修次數(shù)多、繞線質(zhì)量不穩(wěn)定，現(xiàn)有 的設(shè)備缺陷給企業(yè)生產(chǎn)帶來高成本、低質(zhì)量，造成企業(yè)競爭力下降，因此如何能快速批量、 又可靠的在梭芯上繞線成了一個急待解決的問題。
[0004] 中國專利CN201320241889. 3公開了一種全自動梭芯繞線機，包括基板及安裝在 基板上的安裝板，安裝板設(shè)有使梭芯滑向夾緊槽的梭芯導(dǎo)塊，其特征在于，還包括梭芯加緊 切線機構(gòu)，所述梭芯加緊切線機構(gòu)包括梭芯加緊器，梭芯壓緊座以及安裝在移動滑塊上的 切刀，在壓緊氣缸的驅(qū)動下，梭芯加緊器壓緊等待繞線的梭芯，同時設(shè)置在梭芯壓緊座上的 壓緊螺絲壓緊繞完棉線的梭芯，與此同時，切刀切斷棉線完成一個成品。
[0005] 上述專利所公開的繞線機，梭芯送料機構(gòu)在將梭芯送至繞線位置后，送料氣缸通 氣，送料氣缸帶動送料滑塊、送料板回退初始位置，在回退時，由于梭芯內(nèi)圓柱面與凹槽斜 角摩擦，使送料板繞送料旋轉(zhuǎn)銷釘旋轉(zhuǎn)脫離梭芯，送料板回退脫離梭芯后，在送料扭簧的作 用力下使送料板繞送料旋轉(zhuǎn)銷釘旋轉(zhuǎn)，送料板回復(fù)初始位置。送料板、送料扭簧和送料旋轉(zhuǎn) 銷釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)，使得該梭芯繞線機在工作時，梭芯凹槽與梭芯內(nèi)圓柱面頻繁產(chǎn)生較大的摩擦 力，會造成梭芯內(nèi)圓柱面和梭芯凹槽的磨損，其磨損造成的后果為：1.梭芯凹槽長時間工 作磨損會導(dǎo)致梭芯送料位置不準(zhǔn)；2.梭芯內(nèi)圓柱面的磨損造成梭芯使用壽命減少，給企業(yè) 帶來成本投入。另外送料板回復(fù)初始位置依靠送料扭簧的作用力，送料扭簧的長期使用， 會造成送料扭簧的彈簧力不斷減少，這樣造成的后果為：1.送料扭簧的彈簧力的減少導(dǎo)致 送料板回位不準(zhǔn)，因而使得梭芯送料位置也不準(zhǔn)；2.送料扭簧使送料板回位時產(chǎn)生較大噪 音。
[0006] 中國專利CN201310262793.X公開了一種智能全自動梭芯繞線機，包括底座、空梭 芯輸送機構(gòu)、繞線電機、驅(qū)動電機、引線架、梭芯裝卸機構(gòu)、剪線機構(gòu)、智能控制機構(gòu)、出料 盤，繞線電機轉(zhuǎn)軸端部具有脹緊裝置；其特征是梭芯裝卸機構(gòu)包括滑動板、安裝板、掛線齒 輪、料倉口，滑動板和安裝板通過底板固定連接，滑動板與安裝板活動安裝在繞線電機轉(zhuǎn)軸 軸線方向的滑道上；掛線齒輪安裝在滑動板上，掛線齒輪的端面朝著安裝板方向，其外圓周 制有朝著安裝板方向伸出端面的鋸齒，其端面圓心在繞線電機轉(zhuǎn)軸軸線上；滑動板的背面 通過推拉桿與驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸連接，料倉口固定在安裝板上，其入口在安裝板與滑動板之間 的底板上方，在料倉口內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機感應(yīng)開關(guān)，安裝板上制有繞線電機軸孔；料倉口一側(cè) 的底板上裝有繞線電機控制開關(guān)；掛線齒輪設(shè)有到位延遲退回裝置；料倉口另一側(cè)的底板 與固定在滑動板上的出料盤之間具有連通通道，在該連通通道方向上的出料盤外邊緣安裝 出料感應(yīng)開關(guān)。
[0007] 上述專利所公開的智能全自動梭芯繞線機，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)偏心塊驅(qū)動推拉桿，推 拉桿推動滑動板前行，線經(jīng)過掛線齒輪的鋸齒被繞在梭芯上，繞線電機帶動梭芯旋轉(zhuǎn)進(jìn)入 予繞線，同時托刀架推動剪刀與固定刀塊鉸合，將前面繞好的梭芯線剪斷，經(jīng)過設(shè)置的延遲 時間后，驅(qū)動電機將推拉桿回拉使掛線齒輪離開梭芯，同時驅(qū)動電機停止工作，梭芯經(jīng)預(yù)繞 后進(jìn)入正常繞線過程，此繞線機依靠驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)偏心塊驅(qū)動推拉桿實現(xiàn)往復(fù)運動，這種 偏心驅(qū)動機構(gòu)在工作時噪音大、長期使用會造成定位不準(zhǔn)確，另外剪線時，托刀架推動剪刀 與固定刀塊鉸合實現(xiàn)剪線，由于固定刀塊固定不動，托刀架推動剪刀前移剪線時，會導(dǎo)致線 彎曲拉伸，最終使剪線后線頭不平整。
[0008] 另外上述專利所公開的智能全自動梭芯繞線機，為了達(dá)到在不同直徑的梭芯上繞 線，設(shè)有控線調(diào)節(jié)裝置，該控線調(diào)節(jié)裝置由固定安裝在支架上的固定調(diào)節(jié)塊和調(diào)節(jié)螺栓組 成，通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)控制擋塊的位置，這種控線調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)節(jié)費時。
[0009] 現(xiàn)有技術(shù)中的自動梭芯繞線機中梭芯都采用鐵質(zhì)材料制成，主要是利用自動梭芯 繞線機下端設(shè)置的磁力機構(gòu)將梭芯固定便于剪切線。
[0010] 綜上所述，當(dāng)前急需一種送料位置準(zhǔn)、使用壽命長、適合各種材質(zhì)的梭芯、工作時 噪音小、剪線后線頭平整、設(shè)有結(jié)構(gòu)簡單調(diào)節(jié)方便的線滿調(diào)節(jié)裝置的繞線裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)的不足，提供一種自動化程度高、梭芯使用壽 命長、工作時噪音小、線頭平整、調(diào)節(jié)方便、適合各種材質(zhì)制作的梭芯的高速梭芯繞線裝置 及繞線方法。
[0012] 本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種高速梭芯繞線裝置，包括機架以 及設(shè)置在機架上的梭芯上料機構(gòu)、送梭機構(gòu)、擺線機構(gòu)和剪切線機構(gòu)，所述剪切線機構(gòu)包 括：一預(yù)繞線機構(gòu)，所述預(yù)繞線機構(gòu)設(shè)置在機架上，所述預(yù)繞線機構(gòu)包括右驅(qū)動電機和右移 動座，所述右驅(qū)動電機設(shè)置在機架上，所述右移動座活動設(shè)置在機架上，所述右移動座上固 定設(shè)有右刀，所述右移動座上還設(shè)有掛線輪；一驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括左驅(qū)動電機和 左移動座，所述左驅(qū)動電機設(shè)置在機架上，所述左移動座活動設(shè)置在機架上，所述左移動座 固定設(shè)有左刀；一繞線機構(gòu)，所述繞線機構(gòu)設(shè)置在左移動座上，所述繞線機構(gòu)包括繞線電機 和膨脹銷，所述膨脹銷設(shè)置在繞線電機軸上。
[0013] 進(jìn)一步地，還包括控線調(diào)節(jié)裝置，所述控線調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在控線感應(yīng)器支架 上的控線感應(yīng)器、控線杠桿和偏心限位柱，所述控線感應(yīng)器支架設(shè)置在杠桿安裝支架上，所 述控線杠桿活動設(shè)置在機架上，所述偏心限位柱固定設(shè)置在杠桿安裝支架上。
[0014] 進(jìn)一步地，所述送梭機構(gòu)設(shè)置在機架上且位于梭芯上料機構(gòu)一側(cè)，所述送梭機構(gòu) 包括導(dǎo)向架、支座和送梭桿，所述導(dǎo)向架固定設(shè)置在所述機架上，所述支座活動設(shè)置在所述 機架上，所述送梭桿可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述支座上。
[0015] 更進(jìn)一步地，所述送梭桿通過銷釘旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述支座上。
[0016] 更進(jìn)一步地，所述送梭桿一端設(shè)有梭芯槽；送梭桿的另外一端架設(shè)在所述導(dǎo)向架 上端U型槽上。
[0017] 更進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向架包括開口架和導(dǎo)向塊，其中，所述開口架通過滾輪銷連接 有滾輪，所述導(dǎo)向塊固定連接在開口架上端，所述送梭桿一端架設(shè)在所述導(dǎo)向輪上。
[0018] 更進(jìn)一步地，所述送梭機構(gòu)還包括梭芯感應(yīng)器，所述梭芯感應(yīng)器固定設(shè)置在機架 上且位于梭芯槽一側(cè)。
[0019] 進(jìn)一步地，所述擺線機構(gòu)包括擺桿、拉桿、擺線桿和擺線桿支架，所述擺桿活動連 接在機架上，所述拉桿一端連接在所述左移動座上，所述拉桿另一端活動連接在擺桿上，所 述擺線桿活動設(shè)置在所述擺線桿支架上。
[0020] 進(jìn)一步地，還包括線架，所述線架上的線架支撐架上方設(shè)有送線平臺，所述送線平 臺兩端設(shè)有引線夾，所述送線平臺兩側(cè)還包括開口柱，所述開口柱從下往上分別設(shè)有下張 線板、上張線板、張線彈簧以及調(diào)節(jié)螺釘，所述送線平臺中部設(shè)有導(dǎo)線輪，所述送線平臺中 部下方設(shè)有與導(dǎo)線輪相連接的碼盤，所述碼盤一側(cè)設(shè)有感應(yīng)器固定塊，所述感應(yīng)器固定塊 下方設(shè)有感應(yīng)器接收頭以及感應(yīng)發(fā)射頭。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的又一發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種繞線方法，包括以下步驟：
[0022] 梭芯上料及引線步驟S10 :將空梭芯倒入梭芯上料機構(gòu)內(nèi)，將線通過線架和擺線 機構(gòu)引入并將線掛在掛線輪的齒上；
[0023] 梭芯下料步驟S11 :啟動啟動按鈕，電氣控制裝置啟動，梭芯感應(yīng)器感應(yīng)到梭芯槽 內(nèi)無梭芯，梭芯上料機構(gòu)運轉(zhuǎn)使空梭芯落入梭芯槽內(nèi)；
[0024] 梭芯送料步驟S12 :梭芯感應(yīng)器感應(yīng)到梭芯槽內(nèi)有梭芯，送梭機構(gòu)將梭芯送至預(yù) 定位置；
[0025] 梭芯定位夾緊步驟S13 :梭芯被送至預(yù)定位置后，預(yù)繞線機構(gòu)先向左到指定位置 后，驅(qū)動機構(gòu)向右?guī)优蛎涗N插入到梭芯內(nèi)孔并夾緊，擺線機構(gòu)向左移動到指定位置，送梭 機構(gòu)回位；
[0026] 梭芯預(yù)繞步驟S14 :繞線機構(gòu)帶動梭芯和預(yù)繞線機構(gòu)上的掛線輪旋轉(zhuǎn)，預(yù)繞幾圈；
[0027] 梭芯繞線步驟S15 :預(yù)繞幾圈后，預(yù)繞線機構(gòu)回位，繞線機構(gòu)帶動梭芯繼續(xù)繞線；
[0028] 梭芯下落步驟S16 :當(dāng)線繞完成后，控線調(diào)節(jié)裝置發(fā)出繞線完成指令，繞線機構(gòu)停 止繞線，驅(qū)動機構(gòu)回位，完成繞線的梭芯下落，擺線機構(gòu)驅(qū)使線靠近掛線輪；
[0029] 剪線及循環(huán)繞線步驟S17 :當(dāng)完成繞線的梭芯下落時，送梭機構(gòu)將梭芯送至預(yù)定 位置，驅(qū)動機構(gòu)和預(yù)繞線機構(gòu)同時前移，擺線機構(gòu)向左移動，繞線機構(gòu)帶動膨脹銷插入到梭 芯內(nèi)孔并夾緊，同時左刀與右刀配合將線剪斷，繞滿線的梭芯被推出并騰出下一個梭芯的 位置，送梭機構(gòu)回位，梭芯按照預(yù)繞、繞線、下落、剪線步驟進(jìn)入循環(huán)繞線。
[0030] 本發(fā)明的優(yōu)點是：
[0031] 1.本發(fā)明工作時噪音小、梭芯使用壽命長，送梭機構(gòu)將梭芯送至預(yù)定位，送梭機構(gòu) 回退時，送梭桿脫離梭芯回退，由于送梭桿可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在支座上，送梭桿的一端架設(shè)在導(dǎo) 向架上端U型槽上，所以送梭桿回退時，由于梭芯槽脫離梭芯，使得送梭桿繞支座轉(zhuǎn)動，送 梭桿放置在U型槽上的一端翹起，這樣可以減少梭芯與梭芯槽之間的磨損，使梭芯磨損少， 使梭芯使用壽命延長，同時梭芯槽磨損也減少，梭芯槽使用壽命延長，另外梭芯槽脫離梭芯 后，送梭桿依靠自身重力回位至導(dǎo)向架上端U型槽內(nèi)；
[0032] 2.本發(fā)明通過控線調(diào)節(jié)裝置檢測梭芯繞線線滿狀態(tài)，控線調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)方便，控 線調(diào)節(jié)裝置由設(shè)置在控線感應(yīng)器支架上的控線感應(yīng)器、控線杠桿和偏心限位柱組成，控線 杠桿活動設(shè)置在機架上，偏心限位柱固定設(shè)置在杠桿安裝支架上，通過調(diào)整偏心限位柱，可 以滿足不同規(guī)格梭芯的繞線；
[0033] 3.本發(fā)明通過右刀與左刀同時前行夾緊并剪斷線，使得線頭平整；同時，這樣的 結(jié)構(gòu)適合各種材質(zhì)的梭芯，例如鋁制梭芯，而現(xiàn)有技術(shù)中僅限于鐵質(zhì)梭芯的使用。
[0034] 4.本發(fā)明在繞線時，梭芯上料機構(gòu)、送梭機構(gòu)、擺線機構(gòu)、預(yù)繞線機構(gòu)、繞線機構(gòu)、 驅(qū)動機構(gòu)通過電氣控制自動完成上下料及繞線，只需要人工參與前期工作，正常生產(chǎn)時不 需要人的過多參與，因而自動化程度高，節(jié)省人力，效率高，繞線可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035] 構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施 例，并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。
[0036] 在附圖中：
[0037] 圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038] 圖2為本發(fā)明的杠桿安裝支架及出料槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039] 圖3為本發(fā)明的梭芯上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040] 圖4為本發(fā)明的坡道塊底座及杠桿安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041] 圖5為本發(fā)明的坡道塊底座及杠桿安裝支架的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042] 圖6為本發(fā)明的送梭機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043] 圖7為本發(fā)明的送梭機構(gòu)的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044] 圖8為本發(fā)明的送梭機構(gòu)及梭芯上料機構(gòu)的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045] 圖9為本發(fā)明的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046] 圖10為本發(fā)明的擺線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047] 圖11為本發(fā)明的預(yù)繞線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048] 圖12為本發(fā)明的預(yù)繞線機構(gòu)的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049] 圖13為本發(fā)明的繞線機構(gòu)及驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050] 圖14為本發(fā)明的繞線機構(gòu)及驅(qū)動機構(gòu)的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051] 圖15為本發(fā)明的具有線架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052] 圖16為本發(fā)明的線架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053] 圖17為本發(fā)明的線架的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054] 其中，附圖標(biāo)記：
[0055] 100為機架、101為底座、102為支腳、103為送梭導(dǎo)軌槽、104為預(yù)繞線導(dǎo)軌槽、105 為驅(qū)動導(dǎo)軌槽、106為坡道塊底座、107限位螺釘、108為梭芯擋板、109為坡道塊、110為杠桿 安裝支架、111為杠桿安裝月牙槽、112為出料槽、130為控線調(diào)節(jié)裝置、131為控線感應(yīng)器、 132為控線感應(yīng)器支架、133為控線杠桿、134為偏心限位柱、135為軸承、136為控線杠桿轉(zhuǎn) 軸、137為控線感應(yīng)器支架連接槽、200為梭芯上料機構(gòu)、201為支撐桿、202為排梭電機、203 為排梭盤、204為排梭上導(dǎo)軌、205為排梭下導(dǎo)軌、300為送梭機構(gòu)、301為導(dǎo)向架、302為送梭 桿、303為銷釘、304為支座、305為梭芯槽、306為送梭滑塊、307為送梭電機座、308為移動 座、309為送梭導(dǎo)軌、310為送梭螺母、311為送梭電機、312為支撐座、313為送梭絲桿、314 為梭芯感應(yīng)器支架、315為梭芯感應(yīng)器、316為U型槽、317為開口架、318為導(dǎo)向塊、319為 滾輪、320為滾輪銷、400為擺線機構(gòu)、401為擺座、402為拉桿軸、403為拉桿、404為拉桿銷、 405為擺桿、406為擺桿連接塊、407為擺線桿、408為擺線桿支架、409為導(dǎo)向槽、410為擺桿 槽、411為擺桿軸、412為擺線軸、500為預(yù)繞線機構(gòu)、501為右導(dǎo)軌、502為右滑塊、503為右 驅(qū)動電機座、504為右移動座、505為右螺母、506為右驅(qū)動電機、507為右刀、508為掛線輪、 509為右絲桿、510為掛線輪軸、600為繞線機構(gòu)、601為繞線電機、602為膨脹爪、603為膨脹 銷、700為驅(qū)動機構(gòu)、701為左導(dǎo)軌、702為左滑塊、703為左驅(qū)動電機座、704為左移動座、705 為左螺母、706為左刀夾緊塊、707為卸料桿、708為左刀、709為左驅(qū)動電機、710為左絲桿、 800為線架、801為線架支撐架、802為送線平臺、803為調(diào)節(jié)螺釘、804為張線彈簧、805為下 張線板、806為開口柱、807為上張線板、808為引線夾、809為導(dǎo)線輪、810為碼盤、811為感 應(yīng)器固定塊、812為感應(yīng)器接收頭、813為感應(yīng)發(fā)射頭、900為梭芯。

【具體實施方式】
[0056] 以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定 和覆蓋的多種不同方式實施。
[0057] 實施例1
[0058] 參考圖1至圖17,如圖1所示的一種高速梭芯繞線裝置，該高速梭芯繞線裝置，包 括機架100、梭芯上料機構(gòu)200、送梭機構(gòu)300、擺線機構(gòu)400和剪切線機構(gòu)，其中，梭芯上料 機構(gòu)200安裝在機架100上，送梭機構(gòu)300安裝在機架100上且位于梭芯上料機構(gòu)200的 一側(cè)，擺線機構(gòu)400安裝在機架100上。
[0059] 如圖1所示的剪切線機構(gòu)包括預(yù)繞線機構(gòu)500、驅(qū)動機構(gòu)700和繞線機構(gòu)600,預(yù) 繞線機構(gòu)500安裝在機架100上，驅(qū)動機構(gòu)700安裝在機架100上且位于預(yù)繞線機構(gòu)500 的一側(cè)，繞線機構(gòu)600安裝在驅(qū)動機構(gòu)700上。
[0060] 如圖3所示的機架100由底座101和四個支腳102組成，四個支腳102安裝在底座 101下表面，底座101上表面上設(shè)有送梭導(dǎo)軌槽103、預(yù)繞線導(dǎo)軌槽104和驅(qū)動導(dǎo)軌槽105， 送梭導(dǎo)軌槽103分別垂直于預(yù)繞線導(dǎo)軌槽104和驅(qū)動導(dǎo)軌槽105。
[0061] 如圖3所示的梭芯上料機構(gòu)200包括兩個支撐桿201和排梭盤203,支撐桿201 固定設(shè)置在底座101上，排梭盤203固定設(shè)置在支撐桿201上，排梭盤203上設(shè)有排梭電機 202,排梭盤203上還設(shè)有排梭上導(dǎo)軌204和排梭下導(dǎo)軌205,如圖8所示，排梭上導(dǎo)軌204 和排梭下導(dǎo)軌205均位于梭芯槽305上部，空梭芯900被放入排梭盤203,經(jīng)排梭電機202 驅(qū)動排梭盤203運動，空梭芯900進(jìn)入排梭上導(dǎo)軌204和排梭下導(dǎo)軌205之間的空間內(nèi)下 落。
[0062] 如圖2所示的底座101上表面安裝有坡道塊底座106,坡道塊底座106位于預(yù)繞線 導(dǎo)軌槽104和驅(qū)動導(dǎo)軌槽105之間，并且位于送梭導(dǎo)軌槽103-端，底座101上表面還安裝 有出料槽112,坡道塊底座106上設(shè)有梭芯擋板108、坡道塊109及杠桿安裝支架110。
[0063] 如圖4和圖5所示的坡道塊底座106兩側(cè)分別設(shè)有限位螺釘107,限位螺釘107起 到限制和調(diào)節(jié)預(yù)繞線機構(gòu)500的前行位置，限位螺釘107還起到限制和調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)700 的前行位置，杠桿安裝支架110上還設(shè)有一杠桿安裝月牙槽111。
[0064] 如圖4和圖5所示的杠桿安裝支架110上設(shè)有控線調(diào)節(jié)裝置130,控線調(diào)節(jié)裝置 130包括控線感應(yīng)器支架132、控線杠桿133及偏心限位柱134,控線感應(yīng)器支架132通過控 線杠桿轉(zhuǎn)軸136活動連接在杠桿安裝支架110的一側(cè)，控線感應(yīng)器支架132 -端設(shè)有控線 感應(yīng)器131，控線感應(yīng)器支架132上還設(shè)有一調(diào)節(jié)用的控線感應(yīng)器支架連接槽137, 一般調(diào) 整時，松開控線感應(yīng)器支架連接槽137處螺釘，然后扳動控線感應(yīng)器支架132,使控線感應(yīng) 器支架132繞控線杠桿轉(zhuǎn)軸136旋轉(zhuǎn)，確定好位置后，擰緊螺釘，使控線感應(yīng)器支架132固 定，這樣調(diào)整簡單、效率高，可依據(jù)梭芯900直徑的大小進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整范圍廣，可以滿足不 同直徑的梭芯900繞線，控線杠桿133通過軸承135活動連接在杠桿安裝支架110的一側(cè)， 偏心限位柱134固定設(shè)置在杠桿安裝支架110上，且位于控線杠桿133的上方，偏心限位柱 134起到限制控線杠桿133的作用，偏心限位柱134的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，也可以滿足不同直徑的梭 芯900繞線。
[0065] 如圖6和圖8所示的送梭機構(gòu)300主要由導(dǎo)向架301、送梭桿302、支座304、送梭 電機座307、移動座308和支撐座312組成，導(dǎo)向架301設(shè)置在底座101上，導(dǎo)向架301上 端設(shè)有一 U型槽316,移動座308通過送梭滑塊306及送梭導(dǎo)軌309連接在送梭導(dǎo)軌槽103 內(nèi)，送梭電機座307固定設(shè)置在底座101上，送梭電機座307上設(shè)有一送梭電機311，送梭電 機311驅(qū)動送梭絲桿313帶動送梭螺母310,實現(xiàn)移動座308的往復(fù)運動，支座304固定設(shè) 置在移動座308上，送梭桿302通過銷釘303活動連接在支座304上，送梭桿302 -端放置 在U型槽316內(nèi)，送梭桿302另一端設(shè)有與梭芯900相配合的梭芯槽305,支撐座312固定 設(shè)置在底座101上，支撐座312上固定設(shè)有一梭芯感應(yīng)器支架314,梭芯感應(yīng)器支架314上 固定設(shè)有一梭芯感應(yīng)器315,空梭芯900經(jīng)排梭上導(dǎo)軌204和排梭下導(dǎo)軌205之間的空間 內(nèi)下落至梭芯槽305,梭芯感應(yīng)器315檢測到空梭芯900后，送梭電機311驅(qū)動移動座308 將空梭芯900送至預(yù)定位置，待空梭芯900被定位夾緊后，送梭電機311驅(qū)動移動座308回 位，移動座308回位后，梭芯感應(yīng)器315檢測到無梭芯900,梭芯上料機構(gòu)200啟動運行。
[0066] 該送梭機構(gòu)300采用送梭電機311驅(qū)動送梭絲桿313移動，這樣由送梭電機311 控制位移，使得移動位置準(zhǔn)確，使梭芯900送料位置準(zhǔn)，同時送料噪音小，送梭機構(gòu)300回位 時，送梭桿302脫離梭芯900回退，由于送梭桿302通過銷釘303活動連接在支座304上， 送梭桿302 -端放置在U型槽316內(nèi)，送梭桿302回退時，由于梭芯槽305需要脫離梭芯 900,因而送梭桿302繞銷釘303轉(zhuǎn)動，從而送梭桿302放置在U型槽316內(nèi)的一端翹起，梭 芯槽305脫離梭芯900后，在送梭桿302自重的作用下，送梭桿302放置在U型槽316內(nèi)的 一端下落至U型槽316內(nèi)，這樣可以減少梭芯900與梭芯槽305之間的磨損，使梭芯900磨 損少，使梭芯900使用壽命延長，同時梭芯槽305磨損也減少，梭芯槽305使用壽命延長，另 外使梭芯900送料位置準(zhǔn)。
[0067] 如圖9和圖10所示的擺線機構(gòu)400固定設(shè)置在底座101上，擺線機構(gòu)400主要由 擺座401、擺桿405、擺桿連接塊406和擺線桿支架408組成，擺座401固定設(shè)置在底座101 上，擺桿405通過擺桿軸411活動連接在擺座401上，擺桿405 -端設(shè)有一 U型擺桿槽410， 擺桿405另一端通過拉桿銷404活動連接在拉桿403 -端，拉桿403的另一端通過拉桿軸 402連接在左移動座704上，擺線桿支架408固定在排梭上導(dǎo)軌204上，擺線桿支架408上 設(shè)有一導(dǎo)向槽409,擺線桿支架408上活動設(shè)有一擺線軸412,擺線軸412 -端設(shè)有擺線桿 407,擺桿連接塊406 -端固定連接在擺線軸412上，擺桿連接塊406另一端放置在擺桿槽 410內(nèi)，當(dāng)左移動座704前移時，擺桿405撥動擺桿連接塊406使擺線軸412前移，同時掛在 擺線桿407上的線被移動到合適位置，線處于繃緊狀態(tài)，以利于預(yù)繞線和剪斷線，當(dāng)左移動 座704回位時，擺線桿407也回位，擺線桿407上的線被移動至靠近掛線輪508的齒附近且 線被放松，以利于下一步梭芯900掛線和預(yù)繞線。
[0068] 如圖11和圖12所示的預(yù)繞線機構(gòu)500由右移動座504和右驅(qū)動電機506組成， 右移動座504通過右導(dǎo)軌501及右滑塊502連接在預(yù)繞線導(dǎo)軌槽104內(nèi)，右驅(qū)動電機506 固定在右驅(qū)動電機座503上，右驅(qū)動電機座503固定設(shè)置在底座101上，右驅(qū)動電機506驅(qū) 動右絲桿509帶動右螺母505實現(xiàn)右移動座504的往復(fù)運動，右移動座504的一側(cè)固定設(shè) 置有右刀507,掛線輪508通過掛線輪軸510設(shè)置在右移動座504上，掛線輪508上設(shè)有若 干個齒，當(dāng)右移動座504前移時，掛線輪508掛上線，然后掛線輪508將線引導(dǎo)至空梭芯900 上。
[0069] 如圖13和圖14所示的繞線機構(gòu)600設(shè)置在左移動座704上，繞線機構(gòu)600主要 由繞線電機601和膨脹銷603組成，繞線電機601安裝在左移動座704上，膨脹銷603設(shè)置 在繞線電機601軸上，膨脹銷603上設(shè)有膨脹爪602,當(dāng)空梭芯900被送至預(yù)定位置時，左 移動座704使繞線機構(gòu)600前移，如圖5所示，膨脹銷603進(jìn)入梭芯900內(nèi)孔漲緊，同時掛 線輪508內(nèi)部的橡膠墊壓于空梭芯900的側(cè)面，如圖13所示，繞線電機601開始預(yù)繞線，如 圖8所示，送梭電機311反轉(zhuǎn)使送梭機構(gòu)300回位，當(dāng)繞線數(shù)圈后，如圖11所示，右驅(qū)動電 機506驅(qū)動右移動座504回位，當(dāng)梭芯900繞滿線后，如圖13所示，左移動座704使繞線機 構(gòu)600回位，如圖5所示，梭芯900側(cè)面被杠桿安裝支架110側(cè)面限制住，膨脹銷603脫離 梭芯900內(nèi)孔。
[0070] 如圖13和圖14所示的驅(qū)動機構(gòu)700設(shè)置在底座101上，驅(qū)動機構(gòu)700主要由左移 動座704和左驅(qū)動電機709組成，左移動座704通過左滑塊702及左導(dǎo)軌701連接在驅(qū)動 導(dǎo)軌槽105內(nèi)，左驅(qū)動電機709固定設(shè)置在左驅(qū)動電機座703上，左驅(qū)動電機座703固定設(shè) 置在底座101上，左驅(qū)動電機709驅(qū)動左絲桿710帶動左螺母705實現(xiàn)左移動座704的往 復(fù)運動，左移動座704的一側(cè)固定設(shè)有左刀708,左移動座704的一側(cè)設(shè)有左刀夾緊塊706， 左刀夾緊塊706上設(shè)有卸料桿707,當(dāng)空梭芯900被送至預(yù)定位置時，左驅(qū)動電機709驅(qū)動 左移動座704前移，繞線機構(gòu)600前移使膨脹銷603進(jìn)入梭芯900內(nèi)孔漲緊，同時左刀708 與右刀507剪斷線，卸料桿707推動繞滿線的梭芯900至出料槽112。
[0071] 實施例2
[0072] 參考圖1至圖14,如圖1所示的一種高速梭芯繞線裝置，該高速梭芯繞線裝置，由 機架100、梭芯上料機構(gòu)200、送梭機構(gòu)300、擺線機構(gòu)400和剪切線機構(gòu)組成，梭芯上料機構(gòu) 200安裝在機架100上，送梭機構(gòu)300安裝在機架100上且位于梭芯上料機構(gòu)200的一側(cè)， 擺線機構(gòu)400安裝在機架100上。
[0073] 如圖1所示的剪切線機構(gòu)由預(yù)繞線機構(gòu)500、驅(qū)動機構(gòu)700和繞線機構(gòu)600組成， 預(yù)繞線機構(gòu)500安裝在機架100上，驅(qū)動機構(gòu)700安裝在機架100上且位于預(yù)繞線機構(gòu)500 的一側(cè)，繞線機構(gòu)600安裝在驅(qū)動機構(gòu)700上。
[0074] 如圖3所示的機架100由底座101和四個支腳102組成，四個支腳102安裝在底座 101下表面，底座101上表面上設(shè)有送梭導(dǎo)軌槽103、預(yù)繞線導(dǎo)軌槽104和驅(qū)動導(dǎo)軌槽105， 送梭導(dǎo)軌槽103分別垂直于預(yù)繞線導(dǎo)軌槽104和驅(qū)動導(dǎo)軌槽105。
[0075] 如圖3所示的梭芯上料機構(gòu)200由兩個支撐桿201和排梭盤203組成，支撐桿201 固定設(shè)置在底座101上，排梭盤203固定設(shè)置在支撐桿201上，排梭盤203上設(shè)有排梭電機 202,排梭盤203上還設(shè)有排梭上導(dǎo)軌204和排梭下導(dǎo)軌205,如圖8所示，排梭上導(dǎo)軌204 和排梭下導(dǎo)軌205均位于梭芯槽305上部，空梭芯900被放入排梭盤203,經(jīng)排梭電機202 驅(qū)動排梭盤203運動，空梭芯900進(jìn)入排梭上導(dǎo)軌204和排梭下導(dǎo)軌205之間的空間內(nèi)下 落。
[0076] 如圖2所示的底座101上表面安裝有坡道塊底座106,坡道塊底座106位于預(yù)繞線 導(dǎo)軌槽104和驅(qū)動導(dǎo)軌槽105之間，并且位于送梭導(dǎo)軌槽103-端，底座101上表面還安裝 有出料槽112,坡道塊底座106上設(shè)有梭芯擋板108、坡道塊109及杠桿安裝支架110。
[0077] 如圖4和圖5所示的坡道塊底座106兩側(cè)分別設(shè)有限位螺釘107,限位螺釘107起 到限制和調(diào)節(jié)預(yù)繞線機構(gòu)500的前行位置，限位螺釘107還起到限制和調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)700 的前行位置，杠桿安裝支架110上還設(shè)有一杠桿安裝月牙槽111。
[0078] 如圖4和圖5所示的杠桿安裝支架110上設(shè)有控線調(diào)節(jié)裝置130,控線調(diào)節(jié)裝置 130由控線感應(yīng)器支架132、控線杠桿133及偏心限位柱134組成，控線感應(yīng)器支架132通 過控線杠桿轉(zhuǎn)軸136活動連接在杠桿安裝支架110的一側(cè)，控線感應(yīng)器支架132 -端設(shè)有 控線感應(yīng)器131，控線感應(yīng)器支架132上還設(shè)有一調(diào)節(jié)用的控線感應(yīng)器支架連接槽137, 一 般調(diào)整時，松開控線感應(yīng)器支架連接槽137處螺釘，然后扳動控線感應(yīng)器支架132,使控線 感應(yīng)器支架132繞控線杠桿轉(zhuǎn)軸136旋轉(zhuǎn)，確定好位置后，擰緊螺釘，使控線感應(yīng)器支架132 固定，這樣調(diào)整簡單、效率高，可依據(jù)梭芯900直徑的大小進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整范圍廣，可以滿足 不同直徑的梭芯900繞線，控線杠桿133通過軸承135活動連接在杠桿安裝支架110的一 偵牝偏心限位柱134固定設(shè)置在杠桿安裝支架110上，且位于控線杠桿133的上方，偏心限 位柱134起到限制控線杠桿133的作用，偏心限位柱134的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，也可以滿足不同直徑 的梭芯900繞線。
[0079] 如圖6和圖8所示的送梭機構(gòu)300主要由導(dǎo)向架301、送梭桿302、支座304、送梭 電機座307、移動座308和支撐座312組成，導(dǎo)向架301設(shè)置在底座101上，導(dǎo)向架301上 端設(shè)有一 U型槽316,移動座308通過送梭滑塊306及送梭導(dǎo)軌309連接在送梭導(dǎo)軌槽103 內(nèi)，送梭電機座307固定設(shè)置在底座101上，送梭電機座307上設(shè)有一送梭電機311，送梭電 機311驅(qū)動送梭絲桿313帶動送梭螺母310,實現(xiàn)移動座308的往復(fù)運動，支座304固定設(shè) 置在移動座308上，送梭桿302通過銷釘303活動連接在支座304上，送梭桿302 -端放置 在U型槽316內(nèi)，送梭桿302另一端設(shè)有與梭芯900相配合的梭芯槽305,支撐座312固定 設(shè)置在底座101上，支撐座312上固定設(shè)有一梭芯感應(yīng)器支架314,梭芯感應(yīng)器支架314上 固定設(shè)有一梭芯感應(yīng)器315,空梭芯900經(jīng)排梭上導(dǎo)軌204和排梭下導(dǎo)軌205之間的空間 內(nèi)下落至梭芯槽305,梭芯感應(yīng)器315檢測到空梭芯900后，送梭電機311驅(qū)動移動座308 將空梭芯900送至預(yù)定位置，待空梭芯900被定位夾緊后，送梭電機311驅(qū)動移動座308回 位，移動座308回位后，梭芯感應(yīng)器315檢測到無梭芯900,梭芯上料機構(gòu)200啟動運行。
[0080] 該送梭機構(gòu)300采用送梭電機311驅(qū)動送梭絲桿313移動，這樣由送梭電機311 控制位移，使得移動位置準(zhǔn)確，使梭芯900送料位置準(zhǔn)，同時送料噪音小，送梭機構(gòu)300回位 時，送梭桿302脫離梭芯900回退，由于送梭桿302通過銷釘303活動連接在支座304上， 送梭桿302 -端放置在U型槽316內(nèi)，送梭桿302回退時，由于梭芯槽305需要脫離梭芯 900,因而送梭桿302繞銷釘303轉(zhuǎn)動，從而送梭桿302放置在U型槽316內(nèi)的一端翹起，梭 芯槽305脫離梭芯900后，在送梭桿302自重的作用下，送梭桿302放置在U型槽316內(nèi)的 一端下落至U型槽316內(nèi)，這樣可以減少梭芯900與梭芯槽305之間的磨損，使梭芯900磨 損少，使梭芯900使用壽命延長，同時梭芯槽305磨損也減少，梭芯槽305使用壽命延長，另 外使梭芯900送料位置準(zhǔn)。
[0081] 如圖9和圖10所示的擺線機構(gòu)400固定設(shè)置在底座101上，擺線機構(gòu)400主要由 擺座401、拉桿403、擺桿405、擺線桿407和擺線桿支架408組成，擺座401固定設(shè)置在底 座101上，擺桿405通過擺桿軸411活動連接在擺座401上，擺桿405 -端設(shè)有一 U型擺桿 槽410,擺桿405另一端通過拉桿銷404活動連接在拉桿403 -端，拉桿403的另一端通過 拉桿軸402連接在左移動座704上，擺線桿支架408固定在排梭上導(dǎo)軌204上，擺線桿支架 408上設(shè)有一導(dǎo)向槽409,擺線桿支架408上活動設(shè)有一擺線軸412,擺線軸412 -端設(shè)有擺 線桿407,擺桿連接塊406 -端固定連接在擺線軸412上，擺桿連接塊406另一端放置在擺 桿槽410內(nèi)，當(dāng)左移動座704前移時，擺桿405撥動擺桿連接塊406使擺線軸412前移，同 時掛在擺線桿407上的線被移動到合適位置，線處于繃緊狀態(tài)，以利于預(yù)繞線和剪斷線，當(dāng) 左移動座704回位時，擺線桿407也回位，擺線桿407上的線被移動至靠近掛線輪508的齒 附近且線被放松，以利于下一步梭芯900掛線和預(yù)繞線。
[0082] 如圖11和圖12所示的預(yù)繞線機構(gòu)500主要由右移動座504和右驅(qū)動電機506組 成，右移動座504通過右導(dǎo)軌501及右滑塊502連接在預(yù)繞線導(dǎo)軌槽104內(nèi)，右驅(qū)動電機506 固定在右驅(qū)動電機座503上，右驅(qū)動電機座503固定設(shè)置在底座101上，右驅(qū)動電機506驅(qū) 動右絲桿509帶動右螺母505實現(xiàn)右移動座504的往復(fù)運動，右移動座504的一側(cè)固定設(shè) 置有右刀507,掛線輪508通過掛線輪軸510設(shè)置在右移動座504上，掛線輪508上設(shè)有若 干個齒，當(dāng)右移動座504前移時，掛線輪508掛上線，然后掛線輪508將線引導(dǎo)至空梭芯900 上。
[0083] 如圖13和圖14所示的繞線機構(gòu)600設(shè)置在左移動座704上，繞線機構(gòu)600由繞 線電機601和膨脹銷603組成，繞線電機601安裝在左移動座704上，膨脹銷603設(shè)置在繞 線電機601軸上，膨脹銷603上設(shè)有膨脹爪602,當(dāng)空梭芯900被送至預(yù)定位置時，左移動 座704使繞線機構(gòu)600前移，如圖5所示，膨脹銷603進(jìn)入梭芯900內(nèi)孔漲緊，同時掛線輪 508內(nèi)部的橡膠墊壓于空梭芯900的側(cè)面，如圖13所示，繞線電機601開始預(yù)繞線，如圖8 所示，送梭電機311反轉(zhuǎn)使送梭機構(gòu)300回位，當(dāng)繞線數(shù)圈后，如圖11所示，右驅(qū)動電機506 驅(qū)動右移動座504回位，當(dāng)梭芯900繞滿線后，如圖13所示，左移動座704使繞線機構(gòu)600 回位，如圖5所示，梭芯900側(cè)面被杠桿安裝支架110側(cè)面限制住，膨脹銷603脫離梭芯900 內(nèi)孔。
[0084] 如圖13和圖14所示的驅(qū)動機構(gòu)700設(shè)置在底座101上，驅(qū)動機構(gòu)700主要由左移 動座704和左驅(qū)動電機709組成，左移動座704通過左滑塊702及左導(dǎo)軌701連接在驅(qū)動 導(dǎo)軌槽105內(nèi)，左驅(qū)動電機709固定設(shè)置在左驅(qū)動電機座703上，左驅(qū)動電機座703固定設(shè) 置在底座101上，左驅(qū)動電機709驅(qū)動左絲桿710帶動左螺母705實現(xiàn)左移動座704的往 復(fù)運動，左移動座704的一側(cè)固定設(shè)有左刀708,左移動座704的一側(cè)設(shè)有左刀夾緊塊706， 左刀夾緊塊706上設(shè)有卸料桿707,當(dāng)空梭芯900被送至預(yù)定位置時，左驅(qū)動電機709驅(qū)動 左移動座704前移，繞線機構(gòu)600前移使膨脹銷603進(jìn)入梭芯900內(nèi)孔漲緊，同時左刀708 與右刀507配合剪斷線，卸料桿707推動繞滿線的梭芯900至出料槽112。
[0085] 實施例3
[0086] 參考圖1至圖17,如圖1所示的一種高速梭芯繞線裝置，該高速梭芯繞線裝置，由 機架100、梭芯上料機構(gòu)200、送梭機構(gòu)300、擺線機構(gòu)400、剪切線機構(gòu)和線架800組成。梭 芯上料機構(gòu)200安裝在機架100上，送梭機構(gòu)300安裝在機架100上且位于梭芯上料機構(gòu) 200的一側(cè)，擺線機構(gòu)400安裝在機架100上，線架800安裝在機架100上且位于送梭機構(gòu) 300的一側(cè)。
[0087] 如圖1所示的剪切線機構(gòu)由預(yù)繞線機構(gòu)500、驅(qū)動機構(gòu)700和繞線機構(gòu)600組成， 預(yù)繞線機構(gòu)500安裝在機架100上，驅(qū)動機構(gòu)700安裝在機架100上且位于預(yù)繞線機構(gòu)500 的一側(cè)，繞線機構(gòu)600安裝在驅(qū)動機構(gòu)700上。
[0088] 如圖3所示的機架100由底座101和四個支腳102組成，四個支腳102安裝在底座 101下表面，底座101上表面上設(shè)有送梭導(dǎo)軌槽103、預(yù)繞線導(dǎo)軌槽104和驅(qū)動導(dǎo)軌槽105， 送梭導(dǎo)軌槽103分別垂直于預(yù)繞線導(dǎo)軌槽104和驅(qū)動導(dǎo)軌槽105。
[0089] 如圖3所示的梭芯上料機構(gòu)200主要由兩個支撐桿201和排梭盤203組成，支撐 桿201固定設(shè)置在底座101上，排梭盤203固定設(shè)置在支撐桿201上，排梭盤203上設(shè)有排 梭電機202,排梭盤203上還設(shè)有排梭上導(dǎo)軌204和排梭下導(dǎo)軌205,如圖8所不，排梭上導(dǎo) 軌204和排梭下導(dǎo)軌205均位于梭芯槽305上部，空梭芯900被放入排梭盤203,經(jīng)排梭電 機202驅(qū)動排梭盤203運動，空梭芯900進(jìn)入排梭上導(dǎo)軌204和排梭下導(dǎo)軌205之間的空 間內(nèi)下落。
[0090] 如圖2所示的底座101上表面安裝有坡道塊底座106,坡道塊底座106位于預(yù)繞線 導(dǎo)軌槽104和驅(qū)動導(dǎo)軌槽105之間，并且位于送梭導(dǎo)軌槽103-端，底座101上表面還安裝 有出料槽112,坡道塊底座106上設(shè)有梭芯擋板108、坡道塊109及杠桿安裝支架110。
[0091] 如圖4和圖5所示的坡道塊底座106兩側(cè)分別設(shè)有限位螺釘107,限位螺釘107起 到限制和調(diào)節(jié)預(yù)繞線機構(gòu)500的前行位置，限位螺釘107還起到限制和調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)700 的前行位置，杠桿安裝支架110上還設(shè)有一杠桿安裝月牙槽111。
[0092] 如圖4和圖5所示的杠桿安裝支架110上設(shè)有控線調(diào)節(jié)裝置130,控線調(diào)節(jié)裝置 130主要由控線感應(yīng)器支架132、控線杠桿133及偏心限位柱134組成，控線感應(yīng)器支架132 通過控線杠桿轉(zhuǎn)軸136活動連接在杠桿安裝支架110的一側(cè)，控線感應(yīng)器支架132 -端設(shè) 有控線感應(yīng)器131，控線感應(yīng)器支架132上還設(shè)有一調(diào)節(jié)用的控線感應(yīng)器支架連接槽137， 一般調(diào)整時，松開控線感應(yīng)器支架連接槽137處螺釘，然后扳動控線感應(yīng)器支架132,使控 線感應(yīng)器支架132繞控線杠桿轉(zhuǎn)軸136旋轉(zhuǎn)，確定好位置后，擰緊螺釘，使控線感應(yīng)器支架 132固定，這樣調(diào)整簡單、效率高，可依據(jù)梭芯900直徑的大小進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整范圍廣，可以 滿足不同直徑的梭芯900繞線，控線杠桿133通過軸承135活動連接在杠桿安裝支架110 的一側(cè)，偏心限位柱134固定設(shè)置在杠桿安裝支架110上，且位于控線杠桿133的上方，偏 心限位柱134起到限制控線杠桿133的作用，偏心限位柱134的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，也可以滿足不同 直徑的梭芯900繞線。
[0093] 如圖7和圖8所示的送梭機構(gòu)300主要由導(dǎo)向架301、送梭桿302、支座304、送梭 電機座307、移動座308和支撐座312組成，導(dǎo)向架301設(shè)置在底座101上，導(dǎo)向架301由開 口架317和導(dǎo)向塊318組成，其中，開口架317通過滾輪銷320連接有滾輪319,導(dǎo)向塊318 固定連接在開口架317上端，送梭桿302 -端架設(shè)在滾輪319上，移動座308通過送梭滑塊 306及送梭導(dǎo)軌309連接在送梭導(dǎo)軌槽103內(nèi)，送梭電機座307固定設(shè)置在底座101上，送 梭電機座307上設(shè)有一送梭電機311，送梭電機311驅(qū)動送梭絲桿313帶動送梭螺母310， 實現(xiàn)移動座308的往復(fù)運動，支座304固定設(shè)置在移動座308上，送梭桿302通過銷釘303 活動連接在支座304上，送梭桿302 -端放置在導(dǎo)向塊318內(nèi)，送梭桿302另一端設(shè)有與梭 芯900相配合的梭芯槽305,支撐座312固定設(shè)置在底座101上，支撐座312上固定設(shè)有一 梭芯感應(yīng)器支架314,梭芯感應(yīng)器支架314上固定設(shè)有一梭芯感應(yīng)器315,空梭芯900經(jīng)排 梭上導(dǎo)軌204和排梭下導(dǎo)軌205之間的空間內(nèi)下落至梭芯槽305,梭芯感應(yīng)器315檢測到空 梭芯900后，送梭電機311驅(qū)動移動座308將空梭芯900送至預(yù)定位置，待空梭芯900被定 位夾緊后，送梭電機311驅(qū)動移動座308回位，移動座308回位后，梭芯感應(yīng)器315檢測到 無梭芯900,梭芯上料機構(gòu)200啟動運行。
[0094] 該送梭機構(gòu)300采用送梭電機311驅(qū)動送梭絲桿313移動，這樣由送梭電機311 控制位移，使得移動位置準(zhǔn)確，使梭芯900送料位置準(zhǔn)，同時送料噪音小，送梭機構(gòu)300回位 時，送梭桿302脫離梭芯900回退，由于送梭桿302通過銷釘303活動連接在支座304上，送 梭桿302 -端放置在導(dǎo)向塊318內(nèi)，送梭桿302回退時，由于梭芯槽305需要脫離梭芯900， 因而送梭桿302繞銷釘303轉(zhuǎn)動，從而送梭桿302放置在導(dǎo)向塊318內(nèi)的一端翹起，梭芯槽 305脫離梭芯900后，在送梭桿302自重的作用下，送梭桿302放置在導(dǎo)向塊318內(nèi)的一端 下落至導(dǎo)向塊318內(nèi)，滾輪319可以繞滾輪銷320轉(zhuǎn)動減少送梭桿302的磨損，所以可以減 少梭芯900與梭芯槽305之間的磨損，使梭芯900磨損少，使梭芯900使用壽命延長，同時 梭芯槽305磨損也減少，梭芯槽305使用壽命延長，另外使梭芯900送料位置準(zhǔn)。
[0095] 如圖9和圖10所示的擺線機構(gòu)400固定設(shè)置在底座101上，擺線機構(gòu)400主要由 擺座401、擺桿405、擺桿連接塊406和擺線桿支架408組成，擺座401固定設(shè)置在底座101 上，擺桿405通過擺桿軸411活動連接在擺座401上，擺桿405 -端設(shè)有一 U型擺桿槽410， 擺桿405另一端通過拉桿銷404活動連接在拉桿403 -端，拉桿403的另一端通過拉桿軸 402連接在左移動座704上，擺線桿支架408固定在排梭上導(dǎo)軌204上，擺線桿支架408上 設(shè)有一導(dǎo)向槽409,擺線桿支架408上活動設(shè)有一擺線軸412,擺線軸412 -端設(shè)有擺線桿 407,擺桿連接塊406 -端固定連接在擺線軸412上，擺桿連接塊406另一端放置在擺桿槽 410內(nèi)，當(dāng)左移動座704前移時，擺桿405撥動擺桿連接塊406使擺線軸412前移，同時掛在 擺線桿407上的線被移動到合適位置，線處于繃緊狀態(tài)，以利于預(yù)繞線和剪斷線，當(dāng)左移動 座704回位時，擺線桿407也回位，擺線桿407上的線被移動至靠近掛線輪508的齒附近且 線被放松，以利于下一步梭芯900掛線和預(yù)繞線。
[0096] 如圖11和圖12所示的預(yù)繞線機構(gòu)500主要由右移動座504和右驅(qū)動電機506組 成，右移動座504通過右導(dǎo)軌501及右滑塊502連接在預(yù)繞線導(dǎo)軌槽104內(nèi)，右驅(qū)動電機506 固定在右驅(qū)動電機座503上，右驅(qū)動電機座503固定設(shè)置在底座101上，右驅(qū)動電機506驅(qū) 動右絲桿509帶動右螺母505實現(xiàn)右移動座504的往復(fù)運動，右移動座504的一側(cè)固定設(shè) 置有右刀507,掛線輪508通過掛線輪軸510設(shè)置在右移動座504上，掛線輪508上設(shè)有若 干個齒，當(dāng)右移動座504前移時，掛線輪508掛上線，然后掛線輪508將線引導(dǎo)至空梭芯900 上。
[0097] 如圖13和圖14所示的繞線機構(gòu)600設(shè)置在左移動座704上，繞線機構(gòu)600由繞 線電機601和膨脹銷603組成，繞線電機601安裝在左移動座704上，膨脹銷603設(shè)置在繞 線電機601軸上，膨脹銷603上設(shè)有膨脹爪602,當(dāng)空梭芯900被送至預(yù)定位置時，左移動 座704使繞線機構(gòu)600前移，如圖5所示，膨脹銷603進(jìn)入梭芯900內(nèi)孔漲緊，同時掛線輪 508內(nèi)部的橡膠墊壓于空梭芯900的側(cè)面，如圖13所示，繞線電機601開始預(yù)繞線，如圖8 所示，送梭電機311反轉(zhuǎn)使送梭機構(gòu)300回位，當(dāng)繞線數(shù)圈后，如圖11所示，右驅(qū)動電機506 驅(qū)動右移動座504回位，當(dāng)梭芯900繞滿線后，如圖13所示，左移動座704使繞線機構(gòu)600 回位，如圖5所示，梭芯900側(cè)面被杠桿安裝支架110側(cè)面限制住，膨脹銷603脫離梭芯900 內(nèi)孔。
[0098] 如圖13和圖14所示的驅(qū)動機構(gòu)700設(shè)置在底座101上，驅(qū)動機構(gòu)700主要由左移 動座704和左驅(qū)動電機709組成，左移動座704通過左滑塊702及左導(dǎo)軌701連接在驅(qū)動 導(dǎo)軌槽105內(nèi)，左驅(qū)動電機709固定設(shè)置在左驅(qū)動電機座703上，左驅(qū)動電機座703固定設(shè) 置在底座101上，左驅(qū)動電機709驅(qū)動左絲桿710帶動左螺母705實現(xiàn)左移動座704的往 復(fù)運動，左移動座704的一側(cè)固定設(shè)有左刀708,左移動座704的一側(cè)設(shè)有左刀夾緊塊706， 左刀夾緊塊706上設(shè)有卸料桿707,當(dāng)空梭芯900被送至預(yù)定位置時，左驅(qū)動電機709驅(qū)動 左移動座704前移，繞線機構(gòu)600前移使膨脹銷603進(jìn)入梭芯900內(nèi)孔漲緊，同時左刀708 與右刀507剪斷線，卸料桿707推動繞滿線的梭芯900至出料槽112。
[0099] 如圖15所示的線架800安裝在機架100上。
[0100] 如圖16和圖17所示的線架800由線架支撐架801和送線平臺802組成，送線平 臺802兩端設(shè)有引線夾808,送線平臺802兩側(cè)還設(shè)有兩個開口柱806,開口柱806從下往 上分別設(shè)有下張線板805、上張線板807、張線彈簧804以及調(diào)節(jié)螺釘803,送線平臺802中 部設(shè)有導(dǎo)線輪809,送線平臺802中部下方設(shè)有與導(dǎo)線輪809相連接的碼盤810,碼盤810 一側(cè)設(shè)有感應(yīng)器固定塊811，感應(yīng)器固定塊811下方設(shè)有感應(yīng)器接收頭812以及感應(yīng)發(fā)射頭 813。
[0101] 實施例4
[0102] 本實施例提供了一種繞線方法，具體包括以下步驟：
[0103] 梭芯上料及引線步驟S10 :將空梭芯900倒入梭芯上料機構(gòu)200內(nèi)，將線通過線架 800和擺線機構(gòu)400引入并將線掛在掛線輪508的齒上；
[0104] 梭芯下料步驟S11 :啟動啟動按鈕，電氣控制裝置啟動，梭芯感應(yīng)器315感應(yīng)到梭 芯槽305內(nèi)無梭芯900,梭芯上料機構(gòu)200運轉(zhuǎn)使空梭芯900落入梭芯槽305內(nèi)；
[0105] 梭芯送料步驟S12 :梭芯感應(yīng)器315感應(yīng)到梭芯槽305內(nèi)有梭芯900,送梭機構(gòu)300 將梭芯900送至預(yù)定位置；
[0106] 梭芯定位夾緊步驟S13 :梭芯900被送至預(yù)定位置后，預(yù)繞線機構(gòu)500先向左到指 定位置后，驅(qū)動機構(gòu)700向右?guī)优蛎涗N603插入到梭芯900內(nèi)孔并夾緊，擺線機構(gòu)400向 左移動到指定位置，送梭機構(gòu)300回位；
[0107] 梭芯預(yù)繞步驟S14 :繞線機構(gòu)600帶動梭芯900和預(yù)繞線機構(gòu)500上的掛線輪508 旋轉(zhuǎn)，預(yù)繞幾圈；
[0108] 梭芯繞線步驟S15 :預(yù)繞幾圈后，預(yù)繞線機構(gòu)500回位，繞線機構(gòu)600帶動梭芯900 繼續(xù)繞線；
[0109] 梭芯下落步驟S16 :當(dāng)線繞完成后，控線調(diào)節(jié)裝置130發(fā)出繞線完成指令，繞線機 構(gòu)600停止繞線，驅(qū)動機構(gòu)700回位，完成繞線的梭芯900下落，擺線機構(gòu)400驅(qū)使線靠近 掛線輪508 ;
[0110] 剪線及循環(huán)繞線步驟S17 :當(dāng)完成繞線的梭芯900下落時，送梭機構(gòu)300將梭芯 900送至預(yù)定位置，驅(qū)動機構(gòu)700和預(yù)繞線機構(gòu)500同時前移，擺線機構(gòu)400向左移動，繞 線機構(gòu)600帶動膨脹銷603插入到梭芯900內(nèi)孔并夾緊，同時左刀708與右刀507配合將 線剪斷，繞滿線的梭芯900被推出并騰出下一個梭芯900的位置，送梭機構(gòu)300回位，梭芯 900按照預(yù)繞、繞線、下落、剪線步驟進(jìn)入循環(huán)繞線。
[0111] 以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人 員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、 等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種高速梭芯繞線裝置，包括機架（100)以及設(shè)置在機架（100)上的梭芯上料機構(gòu) (200)、送梭機構(gòu)（300)、擺線機構(gòu)（400)和剪切線機構(gòu)，其特征在于，所述剪切線機構(gòu)包括： 一預(yù)繞線機構(gòu)（500)，所述預(yù)繞線機構(gòu)（500)設(shè)置在機架（100)上，所述預(yù)繞線機構(gòu) (500)包括右驅(qū)動電機（506)和右移動座（504)，所述右驅(qū)動電機（506)設(shè)置在機架（100) 上，所述右移動座（504)活動設(shè)置在機架（100)上，所述右移動座（504)上固定設(shè)有右刀 (507)，所述右移動座（504)上還設(shè)有掛線輪（508); 一驅(qū)動機構(gòu)（700)，所述驅(qū)動機構(gòu)（700)包括左驅(qū)動電機（709)和左移動座（704)，所 述左驅(qū)動電機（709)設(shè)置在機架（100)上，所述左移動座（704)活動設(shè)置在機架（100)上， 所述左移動座（704)固定設(shè)有左刀（708); 一繞線機構(gòu)（600)，所述繞線機構(gòu)（600)設(shè)置在左移動座（704)上，所述繞線機構(gòu) (600)包括繞線電機（601)和膨脹銷（603)，所述膨脹銷（603)設(shè)置在繞線電機（601)軸上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，還包括控線調(diào)節(jié)裝置 (130)，所述控線調(diào)節(jié)裝置（130)包括設(shè)置在控線感應(yīng)器支架（132)上的控線感應(yīng)器（131)、 控線杠桿（133)和偏心限位柱（134)，所述控線感應(yīng)器支架（132)設(shè)置在杠桿安裝支架 (110)上，所述控線杠桿（133)活動設(shè)置在機架（100)上，所述偏心限位柱（134)固定設(shè)置 在杠桿安裝支架（110)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，所述送梭機構(gòu)（300)設(shè)置在 機架（100)上且位于梭芯上料機構(gòu)（200) -側(cè)，所述送梭機構(gòu)（300)包括導(dǎo)向架（301)、支 座（304)和送梭桿（302)，所述導(dǎo)向架（301)固定設(shè)置在所述機架（100)上，所述支座（304) 活動設(shè)置在所述機架（100)上，所述送梭桿（302)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述支座（304)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，所述送梭桿（302)通過銷釘 (303)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述支座（304)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，所述送梭桿（302) -端設(shè)有 梭芯槽（305);送梭桿（302)的另外一端架設(shè)在所述導(dǎo)向架（301)上端U型槽（316)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向架（301)包括開 口架（317)和導(dǎo)向塊（318)，其中，所述開口架（317)通過滾輪銷（320)連接有滾輪（319)， 所述導(dǎo)向塊（318)固定連接在開口架（317)上端，所述送梭桿（302) -端架設(shè)在所述滾輪 (319)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，所述送梭機構(gòu)（300) 還包括梭芯感應(yīng)器（315)，所述梭芯感應(yīng)器（315)固定設(shè)置在機架（100)上且位于梭芯槽 (305) -側(cè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，所述擺線機構(gòu)（400)包括擺 桿（405)、拉桿（403)、擺線桿（407)和擺線桿支架（408)，所述擺桿（405)活動連接在機架 (100)上，所述拉桿（403) -端連接在所述左移動座（704)上，所述拉桿（403)另一端活動 連接在擺桿（405)上，所述擺線桿（407)活動設(shè)置在所述擺線桿支架（408)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速梭芯繞線裝置，其特征在于，還包括線架（800)，所述線 架（800)上的線架支撐架（801)上方設(shè)有送線平臺（802)，所述送線平臺（802)兩端設(shè)有引 線夾（808)，所述送線平臺（802)兩側(cè)還包括開口柱（806)，所述開口柱（806)從下往上分 別設(shè)有下張線板（805)、上張線板（807)、張線彈簧（804)以及調(diào)節(jié)螺釘（803)，所述送線平 臺（802)中部設(shè)有導(dǎo)線輪（809)，所述送線平臺（802)中部下方設(shè)有與導(dǎo)線輪（809)相連接 的碼盤（810)，所述碼盤（810) -側(cè)設(shè)有感應(yīng)器固定塊（811)，所述感應(yīng)器固定塊（811)下 方設(shè)有感應(yīng)器接收頭（812)以及感應(yīng)發(fā)射頭（813)。
10. -種繞線方法，其特征在于，包括以下步驟： 梭芯上料及引線步驟S10 :將空梭芯（900)倒入梭芯上料機構(gòu)（200)內(nèi)，將線通過線架 (800)和擺線機構(gòu)（400)引入并將線掛在掛線輪（508)的齒上； 梭芯下料步驟S11 :啟動啟動按鈕，電氣控制裝置啟動，梭芯感應(yīng)器（315)感應(yīng)到梭芯 槽（305)內(nèi)無梭芯（900)，梭芯上料機構(gòu)（200)運轉(zhuǎn)使空梭芯（900)落入梭芯槽（305)內(nèi)； 梭芯送料步驟S12 :梭芯感應(yīng)器（315)感應(yīng)到梭芯槽（305)內(nèi)有梭芯（900)，送梭機構(gòu) (300)將梭芯（900)送至預(yù)定位置； 梭芯定位夾緊步驟S13 :梭芯（900)被送至預(yù)定位置后，預(yù)繞線機構(gòu)（500)先向左到指 定位置后，驅(qū)動機構(gòu)（700)向右?guī)优蛎涗N（603)插入到梭芯（900)內(nèi)孔并夾緊，擺線機構(gòu) (400)向左移動到指定位置，送梭機構(gòu)（300)回位； 梭芯預(yù)繞步驟S14:繞線機構(gòu)（600)帶動梭芯（900)和預(yù)繞線機構(gòu)（500)上的掛線輪 (508)旋轉(zhuǎn)，預(yù)繞幾圈； 梭芯繞線步驟S15:預(yù)繞幾圈后，預(yù)繞線機構(gòu)（500)回位，繞線機構(gòu)（600)帶動梭芯 (900)繼續(xù)繞線； 梭芯下落步驟S16 :當(dāng)繞線完成后，控線調(diào)節(jié)裝置（130)發(fā)出繞線完成指令，繞線機構(gòu) (600)停止繞線，驅(qū)動機構(gòu)（700)回位，完成繞線的梭芯（900)下落，擺線機構(gòu)（400)向右移 動驅(qū)使線靠近掛線輪（508); 剪線及循環(huán)繞線步驟S17:當(dāng)完成繞線的梭芯（900)下落時，送梭機構(gòu)（300)將梭芯 (900)送至預(yù)定位置，驅(qū)動機構(gòu)（700)和預(yù)繞線機構(gòu)（500)同時前移，擺線機構(gòu)（400)向左 移動，繞線機構(gòu)（600)帶動膨脹銷（603)插入到梭芯（900)內(nèi)孔并夾緊，同時左刀（708)與 右刀（507)配合將線剪斷，繞滿線的梭芯（900)被推出并騰出下一個梭芯（900)的位置，送 梭機構(gòu)（300)回位，梭芯（900)按照預(yù)繞、繞線、下落、剪線步驟進(jìn)入循環(huán)繞線。
【文檔編號】D05B59/00GK104099729SQ201410363431
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】戴洋德, 蔡其文 申請人:溫州歐羅華實業(yè)有限公司