縫紉的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及防止在驅(qū)動(dòng)掃線機(jī)構(gòu)時(shí)掃線桿與縫紉機(jī)主體等接觸的縫紉機(jī)?？p紉機(jī)包括電磁元件、鐵芯、彈簧和掃線桿。鐵芯在電磁元件通電時(shí)自第一位置朝第二位置移動(dòng)。彈簧自第二位置朝向第一位置地對(duì)鐵芯施力。掃線桿與鐵芯相連接且具有能夠與縫紉線卡合的彎曲部?？p紉機(jī)的CPU在通過(guò)向電磁元件通電而使鐵芯自第一位置移動(dòng)到第二位置之后，停止向電磁元件通電。CPU在停止向電磁元件通電之后且鐵芯在彈簧的作用力的作用下到達(dá)第一位置之前，再次開(kāi)始向電磁元件通電。CPU在再次開(kāi)始向電磁元件通電之后，再次停止向電磁元件通電。因此，縫紉機(jī)能夠在鐵芯自第二位置移動(dòng)而到達(dá)第一位置時(shí)，防止掃線桿在彈簧的作用下過(guò)度擺動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】縫紉機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有掃線機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]存在具有掃線機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)。日本特許公開(kāi)1997年第306729號(hào)公報(bào)公開(kāi)了具有用電磁元件裝置驅(qū)動(dòng)的掃線工作裝置的縫紉機(jī)。掃線工作裝置包括電磁元件主體、鐵芯(plunger)、掃線軸、掃線桿和壓縮彈簧。在切線裝置工作之后，電磁元件主體吸引鐵芯。掃線軸借助鐵芯的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。掃線桿固定于掃線軸，借助掃線軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)。在電磁元件主體吸引了鐵芯時(shí)，掃線桿頂端自規(guī)定位置朝下方移動(dòng)到捕捉面線的位置。在電磁元件主體停止了吸引時(shí)，鐵芯在壓縮彈簧的作用下回到原來(lái)的位置。在鐵芯回到原來(lái)的位置時(shí)，掃線桿頂端移動(dòng)到壓布件上方的上述規(guī)定位置。因此，掃線桿能夠使面線移動(dòng)到壓布件上部。
[0003]掃線桿的頂端向壓布件上方的規(guī)定位置移動(dòng)時(shí)，有時(shí)會(huì)在壓縮彈簧的作用下擺動(dòng)到越過(guò)規(guī)定位置的位置。此時(shí)，掃線桿有時(shí)會(huì)與縫紉機(jī)主體等接觸而發(fā)出異響、發(fā)生破損。


【發(fā)明內(nèi)容】

_4] 發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0005]本發(fā)明的目的在于，提供一種在驅(qū)動(dòng)掃線機(jī)構(gòu)時(shí)，防止掃線桿與縫紉機(jī)主體等接觸的縫紉機(jī)。
_6] 用于解決問(wèn)題的方案
[0007]技術(shù)方案I的縫紉機(jī)包括:電磁元件；控制部，其進(jìn)行向上述電磁元件通電的控制；鐵芯，其在上述控制部向上述電磁元件通電時(shí)，自第一位置朝第二位置移動(dòng)；施力機(jī)構(gòu)，其自上述第二位置朝向上述第一位置地對(duì)上述鐵芯施力；以及掃線構(gòu)件，其是與上述鐵芯相連接且具有能夠與縫紉線卡合的卡合部位的構(gòu)件，在上述鐵芯在上述施力機(jī)構(gòu)的作用力的作用下自上述第二位置朝上述第一位置移動(dòng)時(shí)，上述卡合部位自與上述縫紉線卡合的下方位置朝上方位置移動(dòng)；該縫紉機(jī)的特征在于，上述控制部包括:第一控制部，其用于開(kāi)始向上述電磁元件通電；第二控制部，其用于在上述鐵芯因上述第一控制部開(kāi)始向上述電磁元件通電而自上述第一位置移動(dòng)到上述第二位置之后，停止向上述電磁元件通電；第三控制部，其用于在上述第二控制部停止向上述電磁元件通電之后，在上述鐵芯在上述施力機(jī)構(gòu)的作用力的作用下自上述第二位置到達(dá)上述第一位置之前，再次開(kāi)始向上述電磁元件通電；以及第四控制部，其用于在上述鐵芯的移動(dòng)速度因上述第三控制部再次開(kāi)始向上述電磁元件通電而減小之后,再次停止向上述電磁元件通電。
[0008]技術(shù)方案I的縫紉機(jī)在第一控制部開(kāi)始向電磁元件通電后，使鐵芯自第一位置朝第二位置移動(dòng)。掃線桿擺動(dòng)，并與縫紉線卡合?？p紉機(jī)在第二控制部停止向電磁元件通電后，由施力機(jī)構(gòu)使鐵芯自第二位置向第一位置移動(dòng)。縫紉機(jī)在第二控制部停止向電磁元件通電之后且鐵芯到達(dá)第一位置之前，由第三控制部再次開(kāi)始向電磁元件通電。由于鐵芯自電磁元件受到與施力機(jī)構(gòu)的作用力反向的力的作用，因此，鐵芯的移動(dòng)速度減小。因此，縫紉機(jī)能夠在鐵芯自第二位置移動(dòng)而到達(dá)第一位置時(shí)，防止掃線桿的卡合部位在施力機(jī)構(gòu)的作用下越過(guò)上方位置而移動(dòng)到縫紉機(jī)主體側(cè)?？p紉機(jī)能夠防止掃線桿與縫紉機(jī)主體等接觸。
[0009]技術(shù)方案2的縫紉機(jī)其特征在于，上述第四控制部在上述鐵芯自上述第二位置到達(dá)上述第一位置之前停止向上述電磁元件通電。此時(shí)，縫紉機(jī)能夠在適當(dāng)?shù)钠陂g施加自電磁元件作用的與施力機(jī)構(gòu)的作用力反向的力。因此，縫紉機(jī)能夠防止掃線桿的卡合部位在施力機(jī)構(gòu)的作用下越過(guò)上方位置而移動(dòng)到縫紉機(jī)主體側(cè)，且能使掃線桿在短時(shí)間內(nèi)移動(dòng)到上方。
[0010]技術(shù)方案3、4的縫紉機(jī)其特征在于，在上述鐵芯在上述施力機(jī)構(gòu)的作用力的作用下開(kāi)始自上述第二位置向上述第一位置側(cè)移動(dòng)之后，上述第三控制部開(kāi)始向上述電磁元件通電。此時(shí)，縫紉機(jī)能夠在更適當(dāng)?shù)钠陂g施加自電磁元件作用的與施力機(jī)構(gòu)的作用力反向的力?？p紉機(jī)在掃線桿開(kāi)始向縫紉機(jī)主體側(cè)擺動(dòng)之前不施加自電磁元件作用的反向的力。因此，縫紉機(jī)能夠防止阻礙掃線桿開(kāi)始擺動(dòng)。
[0011]技術(shù)方案5的縫紉機(jī)其特征在于，上述第二控制部在自上述第一控制部開(kāi)始向上述電磁元件通電起的經(jīng)過(guò)時(shí)間為第一時(shí)間時(shí)，停止向上述電磁元件通電；上述第三控制部在自上述第二控制部停止向上述電磁元件通電起的經(jīng)過(guò)時(shí)間為第二時(shí)間時(shí)，再次開(kāi)始向上述電磁元件通電；上述第四控制部在自上述第三控制部再次開(kāi)始向上述電磁元件通電起的經(jīng)過(guò)時(shí)間為第三時(shí)間時(shí)，再次停止向上述電磁元件通電。此時(shí)，縫紉機(jī)能夠容易確定第三控制部開(kāi)始向電磁元件通電的時(shí)機(jī)和第二控制部及第四控制部停止向電磁元件通電的時(shí)機(jī)。
[0012]技術(shù)方案6的縫紉機(jī)其特征在于，該縫紉機(jī)包括:時(shí)間存儲(chǔ)部，其分別存儲(chǔ)上述第一時(shí)間、上述第二時(shí)間和上述第三時(shí)間；時(shí)間輸入部，其供操作者分別輸入上述第一時(shí)間、上述第二時(shí)間和上述第三時(shí)間；以及時(shí)間調(diào)整部，其將上述時(shí)間輸入部輸入的上述第一時(shí)間、上述第二時(shí)間和上述第三時(shí)間存儲(chǔ)于上述時(shí)間存儲(chǔ)部。此時(shí)，操作者能夠單獨(dú)輸入、調(diào)整第三控制部開(kāi)始向電磁元件通電的時(shí)機(jī)和第二控制部及第四控制部停止向電磁元件通電的時(shí)機(jī)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是縫紉機(jī)I的立體圖。
[0014]圖2是掃線機(jī)構(gòu)32的左視圖。
[0015]圖3是自后側(cè)觀察掃線機(jī)構(gòu)32所得到的圖。
[0016]圖4是圖3的在IV -1V線向視方向的剖視圖。
[0017]圖5是縫紉機(jī)I的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0018]圖6是主處理的流程圖。
[0019]圖7是表示在以往的電磁元件33的掃線線圈中流動(dòng)的電流值和掃線桿38的位置的曲線圖。
[0020]圖8是表示在本實(shí)施方式的電磁元件33的掃線線圈中流動(dòng)的電流值和掃線桿38的位置的曲線圖。
[0021]圖9是設(shè)定處理的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]參照【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。在以下說(shuō)明中，使用圖中箭頭所示的上下、左右、前后。如圖1所示，縫紉機(jī)I包括機(jī)座部2、支承柱部3和機(jī)臂部4。機(jī)座部2是縫紉機(jī)I的底座。機(jī)座部2自上方安裝于工作臺(tái)20上表面的矩形孔(省略圖示)。支承柱部3自機(jī)座部2的右端朝鉛直上方延伸。機(jī)臂部4自支承柱部3的上端朝左方延伸，與機(jī)座部2的上表面相對(duì)。機(jī)臂部4在左端部的下方具有壓腳17，壓腳17與設(shè)于機(jī)座部2上表面的針板15相對(duì)。機(jī)臂部4在上部具有操作部10。操作部10在前表面具有顯示部111和操作鍵112。操作者一邊觀察顯示部111 一邊操作操作鍵112而向縫紉機(jī)I輸入各種指示。機(jī)臂部4在左端下方具有倒縫開(kāi)關(guān)9。操作者通過(guò)按下倒縫開(kāi)關(guān)9而使縫紉機(jī)I進(jìn)行倒縫。機(jī)臂部4在內(nèi)部保持有針桿7，針桿7在下端安裝有機(jī)針8。針桿7和機(jī)針8在上軸馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)下而上下往復(fù)移動(dòng)。支承柱部3在右側(cè)面上部具有上軸馬達(dá)12。上軸14以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)在機(jī)臂部4內(nèi)部沿左右方向延伸。上軸14的右端與上軸馬達(dá)12相連接。上軸14的左端與針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)相連接。上軸馬達(dá)12使上軸14旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)而使針桿7上下運(yùn)動(dòng)。針板15在大致中央部具有容針孔(省略圖示)。機(jī)針8的下端在下降時(shí)從容針孔中通過(guò)。針板15在容針孔的左方、后方、右方、前方分別具有送布齒孔(省略圖示)。機(jī)座部2在針板15的下方具有梭子機(jī)構(gòu)(省略圖示)、送布機(jī)構(gòu)(省略圖示)。上軸馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)梭子機(jī)構(gòu)、送布機(jī)構(gòu)。梭子機(jī)構(gòu)、送布機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是公知的，因此省略說(shuō)明。
[0023]縫紉機(jī)I具有切線機(jī)構(gòu)31 (參照?qǐng)D5)。切線機(jī)構(gòu)31包括連桿機(jī)構(gòu)(省略圖示)、電磁元件311 (參照?qǐng)D5)和切斷刀(省略圖示)。連桿機(jī)構(gòu)向切斷刀傳遞上軸14的旋轉(zhuǎn)力。電磁元件311驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)。切斷刀位于針板15的下側(cè)。切斷刀在電磁元件311驅(qū)動(dòng)了連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，被上軸14的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動(dòng)而切斷面線?？p紉機(jī)I具有掃線機(jī)構(gòu)32 (參照?qǐng)D2?圖4)。掃線機(jī)構(gòu)32在切線機(jī)構(gòu)31切斷面線之后，向壓腳17的上方移動(dòng)殘留于機(jī)針8側(cè)的面線?？p紉機(jī)I在工作臺(tái)20的下方具有控制裝置16?？刂蒲b置16具有CPU44(參照?qǐng)D5)等?？刂蒲b置16借助連接桿21與踩踏式的踏板22相連接?？刂蒲b置16在操作者向腳尖側(cè)或腳跟側(cè)操作了踏板22時(shí)，被輸入與踏板22的操作方向和操作量相應(yīng)的信號(hào)?？刂蒲b置16根據(jù)輸入的信號(hào)確定踏板22的操作方向和操作量。
[0024]參照?qǐng)D2?圖4說(shuō)明掃線機(jī)構(gòu)32。掃線機(jī)構(gòu)32包括電磁元件33、鐵芯34、彈簧35、連桿36、掃線軸37和掃線桿38。固定構(gòu)件30將掃線機(jī)構(gòu)32固定于縫紉機(jī)I的機(jī)臂部4左端的后側(cè)面。固定構(gòu)件30呈板狀，沿著縫紉機(jī)I的后側(cè)面在上下方向上延伸。固定構(gòu)件30具有第一部301、第二部302和第三部303。如圖3所示，第一部301具有基部301A、立設(shè)部301B、301C、301D、覆蓋部301E和突出部301F?；?01A主視狀態(tài)下呈大致長(zhǎng)方形，與機(jī)臂部4的后側(cè)面大致平行地延伸。突出部301F自基部301A的右端上方朝右方突出，具有沿前后方向貫通的孔(省略圖示)。螺釘301G貫通該孔并緊固在形成于機(jī)臂部4后側(cè)面的螺孔(省略圖示)中，而將固定構(gòu)件30固定于機(jī)臂部4。立設(shè)部301B、301C、301D分別自基部301A的上端、右端下方和下端朝后方(圖3中的紙面?zhèn)?延伸。覆蓋部301E自立設(shè)部301C的后端部朝向左方且與基部301A平行地延伸。覆蓋部301E具有兩個(gè)沿前后方向貫通的孔(省略圖示)。兩個(gè)螺釘333分別貫通該兩個(gè)孔并緊固于電磁元件33，而將電磁元件33固定于固定構(gòu)件30。
[0025]第二部302自第一部301的基部301A的下端朝下方斜前方延伸(參照?qǐng)D2)。第二部302的左右方向的長(zhǎng)度小于基部301A的左右方向的長(zhǎng)度。第三部303自第二部302的下端朝下方延伸(參照?qǐng)D2)。第三部303在上端部右方具有沿前后方向貫通的孔(省略圖示)。螺釘303G貫通該孔并緊固在形成于機(jī)臂部4后側(cè)面的螺孔(省略圖示)中，而將固定構(gòu)件30固定于機(jī)臂部4。第三部303的下端部朝前方突出。第三部303在下端部的突出部分具有孔303A。孔303A沿前后方向延伸，以掃線軸37能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承該掃線軸37。
[0026]如圖2所示，掃線機(jī)構(gòu)32在第一部301的基部301A、立設(shè)部301B、301C、30ID和覆蓋部30IE所包圍的部分具有電磁元件33。如圖4所示，電磁元件33具有框部331和線圈(省略圖示)。以下，將電磁元件33所具有的線圈稱(chēng)為掃線線圈?？虿?31呈大致圓柱狀。框部331的軸心沿上下方向延伸。框部331具有沿著軸心延伸的孔332?？?32的截面呈大致圓形?？?32自框部331的下側(cè)面朝上方延伸。掃線線圈呈螺旋狀卷繞在框部331的周側(cè)面。
[0027]鐵芯34包括主體部341、墊圈342、銷(xiāo)344和彈性體345。主體部341呈大致圓柱狀。主體部341貫穿于框部331的孔332。主體部341的上下方向的長(zhǎng)度大于孔332的上下方向的長(zhǎng)度。主體部341的截面的直徑與孔332的截面的直徑大致相同。主體部341的下端部自孔332朝下方突出。主體部341能夠沿著孔332在上下方向上移動(dòng)。在CPU44借助驅(qū)動(dòng)電路55(參照?qǐng)D5)對(duì)掃線線圈通電后會(huì)產(chǎn)生磁力。磁力朝上方作用于主體部341。此時(shí)，主體部341朝上方移動(dòng)。主體部341能夠朝上方移動(dòng)到直至其上端與孔332上側(cè)的內(nèi)壁接觸。
[0028]主體部341在比上下方向中央靠下方的位置具有槽部343。槽部343是沿著主體部341的周壁延伸的環(huán)狀的槽。槽部343的位置是在自主體部341的上端下移與孔332的上下方向長(zhǎng)度大致相同長(zhǎng)度的位置。主體部341在槽部343的下側(cè)具有孔346?？?46沿前后方向貫通主體部341。銷(xiāo)344貫穿于孔346。銷(xiāo)344的長(zhǎng)度大于主體部341的直徑。銷(xiāo)344的前后兩端部自主體部341朝前后方向突出。如圖2所示，兩個(gè)突出部348自主體部341的下端朝下方突出。兩個(gè)突出部348在前后方向排列且相對(duì)。如圖4所示，兩個(gè)突出部348分別具有孔347。兩個(gè)孔347分別沿前后方向貫通兩個(gè)突出部348。銷(xiāo)361B貫穿于兩個(gè)孔347。銷(xiāo)361B的長(zhǎng)度小于主體部341的直徑。
[0029]主體部341在周壁上具有彈性體345。彈性體345呈大致圓筒形，具有沿軸心延伸的孔345A。主體部341貫穿于孔345A。彈性體345在上端具有突出部345B。突出部345B向孔345A的內(nèi)側(cè)突出，嵌入到主體部341的槽部343中。如圖3所示，彈性體345在下端的前側(cè)和后側(cè)分別具有凹部345C。銷(xiāo)344自下側(cè)嵌入到凹部345C中。銷(xiāo)344自下方支承彈性體345且限制彈性體345朝下方移動(dòng)。彈性體345在下端具有多個(gè)凹凸部34?。多個(gè)凹凸部34?設(shè)于彈性體345下端的整周上。在銷(xiāo)344的上側(cè)具有圓形板狀的墊圈342。主體部341和彈性體345貫穿于墊圈342的孔。墊圈342的孔的直徑大于彈性體345的外徑。銷(xiāo)344自下方支承墊圈342且限制墊圈342朝下方移動(dòng)。
[0030]掃線機(jī)構(gòu)32在電磁元件33的下端和墊圈342之間具有彈簧35。彈簧35為壓縮彈簧。彈簧35的直徑大于彈性體345的直徑。彈簧35的上端與電磁元件33的下端面接觸，彈簧35的下端與墊圈342的上端面接觸。彈簧35朝下方對(duì)鐵芯34施力。掃線機(jī)構(gòu)32在鐵芯34的下方具有板狀的連桿36。鐵芯34的主體部341在下端固定連桿36。如圖2所示，連桿36具有第一延伸部361和第二延伸部362。第一延伸部361在兩個(gè)突出部348之間朝下方延伸，在彎折部361A處彎折，再朝前方斜下方延伸。如圖3所示，第一延伸部361的彎折部361A上側(cè)的左右方向的長(zhǎng)度小于第一延伸部361的彎折部361A下側(cè)的左右方向的長(zhǎng)度。第一延伸部361在上端具有孔361C。銷(xiāo)361B貫通孔361C和兩個(gè)突出部348各自的孔347。銷(xiāo)361B以連桿36能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式將該連桿36支承于鐵芯34的主體部341。俯視狀態(tài)呈圓形板狀的彈性體349被夾在主體部341的下端和彎折部361A之間。彈性體349具有沿著軸心延伸的孔(省略圖示)。第一延伸部361的彎折部361A上側(cè)貫穿于該孔。彈性體349朝向使鐵芯34和第一延伸部361彼此遠(yuǎn)離的方向施加力，因此鐵芯34、連桿36和彈性體349緊密接觸。因此，連桿36和鐵芯34不會(huì)彼此晃動(dòng)。
[0031]第二延伸部362自第一延伸部361的下端朝下方延伸。第二延伸部362的下端以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接于板狀的曲柄371的后側(cè)(圖3中的紙面?zhèn)?面。曲柄371位于固定構(gòu)件30的第三部303的后側(cè)。曲柄371的板面面向前后方向。掃線軸37的后端連接于曲柄371的前側(cè)面。掃線軸37的軸心是在主視狀態(tài)下不同于第二延伸部362和曲柄371之間的連接部分的位置。掃線軸37在水平方向朝前方延伸。曲柄371能夠以掃線軸37為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。曲柄371在第二延伸部362沿上下方向移動(dòng)時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]掃線機(jī)構(gòu)32在固定構(gòu)件30的第三部303附近具有掃線軸37。掃線軸37的形狀為大致圓筒形。如圖2所示，固定構(gòu)件30的第三部303以能夠使掃線軸37轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承該掃線軸37。掃線軸37的后端部貫穿于固定構(gòu)件30的第三部303的下端部的孔303A。掃線軸37的前端部位于機(jī)臂部4的左端部附近的下方。彈簧372位于曲柄371和固定構(gòu)件30的第三部303之間。彈簧372為扭簧。彈簧372的一端側(cè)連接于曲柄371的孔(省略圖示)，另一端側(cè)連接于第三部303的孔303B。彈簧372朝向自后面觀察呈順時(shí)針的方向?qū)呔€軸37施力。該方向是掃線軸37朝向自后面觀察呈逆時(shí)針的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，與旋轉(zhuǎn)方向相反的方向。彈簧372防止在未向電磁兀件33的掃線線圈通電時(shí),連桿36和掃線軸37彼此晃動(dòng)而使掃線桿38振動(dòng)。
[0033]掃線軸37在前端緊固有螺釘373。掃線軸37在前端的后方具有凸緣375。掃線軸37自前端側(cè)套入有軸環(huán)374。掃線桿38的一端側(cè)被夾在軸環(huán)374和凸緣375之間。通過(guò)在將掃線桿38夾在軸環(huán)374和凸緣375之間的狀態(tài)下緊固螺釘373，從而掃線機(jī)構(gòu)32將掃線桿38固定于掃線軸37。掃線桿38為棒狀。掃線桿38在另一端側(cè)(與連接于掃線軸37的一側(cè)相反的一側(cè))具有彎曲的彎曲部381。如圖3所示，掃線桿38伴隨掃線軸37的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行擺動(dòng)。彎曲部381的上下方向的位置在掃線桿38擺動(dòng)時(shí)發(fā)生位移。在掃線桿38朝下方擺動(dòng)后，彎曲部381位于針桿7下方附近的下方位置。在掃線桿38朝上方擺動(dòng)后，彎曲部381位于朝右方離開(kāi)針桿7的上方位置。
[0034]參照?qǐng)D5說(shuō)明縫紉機(jī)I的電氣結(jié)構(gòu)。縫紉機(jī)I具有CPU44。CPU44進(jìn)行縫紉機(jī)I的控制。CPU44在內(nèi)部具有R0M45和RAM46。CPU44與I/O接口(下稱(chēng)“I/O”)48及存儲(chǔ)裝置49相連接。R0M45存儲(chǔ)用于執(zhí)行主處理(參照?qǐng)D6)、設(shè)定處理(參照?qǐng)D9)的程序等。存儲(chǔ)裝置49是用于存儲(chǔ)各種值的非易失性存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)有第一時(shí)間、第二時(shí)間、第三時(shí)間。RAM46臨時(shí)存儲(chǔ)為了執(zhí)行程序所需的各種值。RAM46臨時(shí)存儲(chǔ)自存儲(chǔ)裝置49讀取的第一時(shí)間、第二時(shí)間和第三時(shí)間。
[0035]1/048與踏板22、操作鍵112及驅(qū)動(dòng)電路51?55電連接。CPU44獲取踏板22的操作方向和操作量。CPU44獲取操作者自操作鍵112輸入的操作指示。驅(qū)動(dòng)電路51根據(jù)自CPU44輸入的信號(hào)驅(qū)動(dòng)顯示部111。驅(qū)動(dòng)電路52根據(jù)自CPU44輸入的信號(hào)驅(qū)動(dòng)上軸馬達(dá)12。驅(qū)動(dòng)電路54根據(jù)自CPU44輸入的信號(hào)切換是否向切線機(jī)構(gòu)31的電磁元件311的線圈通電。以下，將切線機(jī)構(gòu)31的電磁元件311的線圈稱(chēng)為切線線圈。驅(qū)動(dòng)電路55根據(jù)自CPU44輸入的信號(hào)切換是否向掃線機(jī)構(gòu)32的電磁元件33的掃線線圈通電。驅(qū)動(dòng)電路54、55各自具有用于與線圈一端側(cè)相連接的電源和開(kāi)關(guān)。在開(kāi)關(guān)被切換為ON時(shí)，電流自電源流向線圈。在電磁元件33的掃線線圈中有電流流動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生磁力，該磁力朝上方作用于鐵芯34。在開(kāi)關(guān)被切換為OFF時(shí)，電流不自電源流向線圈。
[0036]參照?qǐng)D3、圖6說(shuō)明主處理和掃線機(jī)構(gòu)32的動(dòng)作。CPU44在縫紉機(jī)I的電源被切換為ON時(shí)，通過(guò)讀取并執(zhí)行存儲(chǔ)于R0M45中的程序而開(kāi)始主處理。CPU44向驅(qū)動(dòng)電路54輸出用于停止向切線機(jī)構(gòu)31的切線線圈通電的信號(hào)。以下，將用于停止向線圈通電的信號(hào)稱(chēng)為OFF信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路54將開(kāi)關(guān)切換為0FF，停止向切線線圈通電(Sll)。電磁元件311不驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，因此，上軸14的旋轉(zhuǎn)力不會(huì)傳遞到連桿機(jī)構(gòu)。因此，切線機(jī)構(gòu)31的切斷刀不工作，不切斷面線。
[0037]CPU44向驅(qū)動(dòng)電路55輸出OFF信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路55將開(kāi)關(guān)切換為0FF，停止向掃線線圈通電(Sll)。當(dāng)停止向掃線線圈通電時(shí)，鐵芯34的主體部341不會(huì)受到磁力作用，因此，鐵芯34在彈簧35的作用力的作用下朝下方移動(dòng)。主體部341在彈性體345的下端與固定構(gòu)件30的立設(shè)部301D接觸，且彈性體345的上端不與電磁元件33的下端接觸的狀態(tài)下停止。以下，將彈性體345的下端與固定構(gòu)件30的立設(shè)部301D接觸且彈性體345的上端不與電磁元件33的下端接觸時(shí)的鐵芯34的位置稱(chēng)為第一位置。連桿36伴隨鐵芯34的主體部341朝下方的移動(dòng)而朝下方移動(dòng)。曲柄371和掃線軸37繞著自后面觀察呈順時(shí)針的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。與掃線軸37相連接的掃線桿38擺動(dòng)。如圖3中的實(shí)線所示，掃線桿38的彎曲部381朝上方移動(dòng)。彎曲部381離開(kāi)壓腳17，且位于機(jī)臂部4左端下方的倒縫開(kāi)關(guān)9 (參照?qǐng)D1)下方附近的上方位置。
[0038]CPU44判斷操作者是否朝腳尖側(cè)操作了踏板22(S13)。CPU44判斷為操作者未朝腳尖側(cè)操作踏板22時(shí)(S13:否)，使處理進(jìn)行到S21。CPU44判斷為操作者朝腳尖側(cè)操作了踏板22時(shí)(S13:是)，確定踏板22的操作量。CPU44為了根據(jù)確定的操作量驅(qū)動(dòng)上軸馬達(dá)12而向驅(qū)動(dòng)電路52輸出信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路52驅(qū)動(dòng)上軸馬達(dá)12，使上軸14以與操作量相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)(S15)?？p紉機(jī)I通過(guò)針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使針桿7以與踏板22的操作量相應(yīng)的速度上下運(yùn)動(dòng)且送布機(jī)構(gòu)進(jìn)行送布而進(jìn)行縫制(S15)。
[0039]CPU44判斷操作者是否解除了對(duì)踏板22朝腳尖側(cè)的操作(S17)。CPU44判斷為操作者未解除對(duì)踏板22朝腳尖側(cè)的操作時(shí)(S17:否)，使處理返回到S15。CPU44在判斷為操作者解除了對(duì)踏板22朝腳尖側(cè)的操作時(shí)(S17:是)，向驅(qū)動(dòng)電路52輸出信號(hào)而停止上軸馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)(S19)?？p紉機(jī)I結(jié)束縫制(S19)。
[0040]CPU44判斷操作者是否朝腳跟側(cè)操作了踏板22(S21)。CPU44判斷為操作者未朝腳跟側(cè)操作踏板22時(shí)(S21:否)，使處理返回到S13。CPU44判斷為操作者朝腳跟側(cè)操作了踏板22時(shí)(S21:是)，向驅(qū)動(dòng)電路54輸出用于向切線機(jī)構(gòu)31的切線線圈通電的信號(hào)。以下，將用于向線圈通電的信號(hào)稱(chēng)為ON信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路54將開(kāi)關(guān)切換為0N,向切線線圈通電(S23)。電磁元件311驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)。上軸14的旋轉(zhuǎn)力借助連桿機(jī)構(gòu)傳遞到切斷刀。切斷刀工作，切斷面線(S23)。切斷后的面線的頂端位于壓腳17的下方。CPU44在切線機(jī)構(gòu)31切斷面線之后，向驅(qū)動(dòng)電路54輸出OFF信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路54將開(kāi)關(guān)切換為0FF，停止向切線線圈通電(S25)。電磁元件311停止驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)。切斷刀返回工作前的狀態(tài)。CPU44向驅(qū)動(dòng)電路55輸出ON信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路55將開(kāi)關(guān)切換為0N，向掃線線圈通電(S27)。
[0041]電流在掃線線圈中流動(dòng)而產(chǎn)生磁力，該磁力朝上方作用于鐵芯34的主體部341。鐵芯34克服彈簧35的作用力而朝上方移動(dòng)。連桿36伴隨主體部341朝上方的移動(dòng)而朝上方移動(dòng)。曲柄371和掃線軸37繞著自后面觀察呈逆時(shí)針的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。掃線桿38克服彈簧372(參照?qǐng)D2)的力而進(jìn)行擺動(dòng)。如圖3中的雙點(diǎn)劃線所示，掃線桿38的彎曲部381朝下方移動(dòng)。面線在S23中被切線機(jī)構(gòu)31切斷之后，殘留于機(jī)針8側(cè)。彎曲部381在掃線桿38擺動(dòng)時(shí)，卡合于機(jī)針8和壓腳17之間的面線上。鐵芯34朝上方移動(dòng)到主體部341的上端與孔332上側(cè)的內(nèi)壁接觸的位置。以下，將移動(dòng)到了主體部341的上端與孔332上側(cè)的內(nèi)壁接觸的位置時(shí)的鐵芯34的位置稱(chēng)為第二位置。彎曲部381移動(dòng)到接近壓腳17的下方位置。
[0042]彈性體345的上端在鐵芯34即將到達(dá)第二位置之前，與電磁元件33的下端接觸。墊圈342和銷(xiāo)344限制彈性體345朝下方移動(dòng)。電磁元件33的下端和墊圈342自上下方向夾持彈性體345。彈性體345發(fā)生彈性變形。鐵芯34朝上方移動(dòng)的速度因彈性體345發(fā)生彈性變形而在鐵芯34即將到達(dá)第二位置之前減小。彈性體345作為對(duì)主體部341上端與孔332上側(cè)的內(nèi)壁接觸時(shí)的撞擊進(jìn)行緩沖的緩沖件而發(fā)揮作用。因此，主體部341的上端與孔332上側(cè)的內(nèi)壁接觸時(shí)的撞擊聲比沒(méi)有彈性體345時(shí)要小。鐵芯34和連桿36隔著彈性體349而緊密接觸。連桿36不會(huì)因主體部341的上端與孔332上側(cè)的內(nèi)壁接觸時(shí)的撞擊而發(fā)生振動(dòng)。因此，彈性體349能夠在主體部341的上端與孔332上側(cè)的內(nèi)壁接觸時(shí)，抑制連桿36的振動(dòng)，抑制撞擊聲。
[0043]CPU44為了計(jì)量經(jīng)過(guò)時(shí)間而將存儲(chǔ)于RAM46中的計(jì)時(shí)變量初始化為O。CPU44讀取存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置49中的第一時(shí)間、第二時(shí)間和第三時(shí)間，并將它們存儲(chǔ)于RAM46。CPU44通過(guò)每規(guī)定的周期(例如Ims)對(duì)計(jì)時(shí)變量加I而更新計(jì)時(shí)變量(S29)。CPU44基于計(jì)時(shí)變量判斷在S27中向驅(qū)動(dòng)電路55輸出ON信號(hào)之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間是否為存儲(chǔ)于RAM46中的第一時(shí)間(例如50ms) (S31)。CPU44判斷為經(jīng)過(guò)時(shí)間小于第一時(shí)間時(shí)(S31:否)，使處理返回到S31。CPU44判斷為經(jīng)過(guò)時(shí)間為第一時(shí)間時(shí)(S31:是)，向驅(qū)動(dòng)電路55輸出OFF信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路55將開(kāi)關(guān)切換為0FF，停止向掃線線圈通電(S33)。
[0044]當(dāng)停止向掃線線圈通電時(shí)，鐵芯34的主體部341不受磁力作用，因此，鐵芯34在彈簧35的作用力的作用下自第二位置向第一位置朝下方移動(dòng)。連桿36朝下方移動(dòng)。曲柄371和掃線軸37繞著自后面觀察呈順時(shí)針的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。掃線桿38擺動(dòng)，彎曲部381向上方位置移動(dòng)。卡合于彎曲部381的面線朝上方移動(dòng)。
[0045]CPU44基于計(jì)時(shí)變量判斷在S33中向驅(qū)動(dòng)電路55輸出OFF信號(hào)之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間是否為存儲(chǔ)于RAM46中的第二時(shí)間(例如8ms) (S35)。CPU44判斷為經(jīng)過(guò)時(shí)間小于第二時(shí)間時(shí)(S35:否)，使處理返回到S35。CPU44判斷為經(jīng)過(guò)時(shí)間為第二時(shí)間時(shí)(S35:是)，向驅(qū)動(dòng)電路55輸出ON信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路55將開(kāi)關(guān)切換為0N，再次向掃線線圈通電(S37)。
[0046]在在S37中開(kāi)始向掃線線圈通電時(shí)，鐵芯34處于自第二位置向第一位置朝下方移動(dòng)過(guò)程中的狀態(tài)，尚未到達(dá)第一位置。在S37中向掃線線圈通了電時(shí)，產(chǎn)生磁力，朝向與移動(dòng)中的鐵芯34的主體部341的移動(dòng)方向相反的方向作用于鐵芯34的主體部341。鐵芯34的移動(dòng)速度在磁力作用下減小。因此，鐵芯34到達(dá)了第一位置時(shí)的移動(dòng)速度比未在S37中向掃線線圈通電時(shí)要小。
[0047]CPU44基于計(jì)時(shí)變量判斷在S37中向驅(qū)動(dòng)電路55輸出ON信號(hào)之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間是否為存儲(chǔ)于RAM46中的第三時(shí)間(例如10ms) (S39)。CPU44判斷為經(jīng)過(guò)時(shí)間小于第三時(shí)間時(shí)(S39:否)，使處理返回到S39。CPU44判斷為經(jīng)過(guò)時(shí)間為第三時(shí)間時(shí)(S39:是)，向驅(qū)動(dòng)電路55輸出OFF信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路55將開(kāi)關(guān)切換為0FF，停止向掃線線圈通電(S41)。CPU44使處理返回到S13。主處理在縫紉機(jī)I的電源被切換為OFF時(shí)結(jié)束。
[0048]參照?qǐng)D7說(shuō)明以往的縫紉機(jī)的掃線機(jī)構(gòu)32的動(dòng)作時(shí)機(jī)。曲線圖的橫軸表示時(shí)間。曲線41表示在電磁元件33的掃線線圈中流動(dòng)的電流值。曲線42表示掃線桿38的彎曲部381的上下方向的位置。以往，縫紉機(jī)的CPU在縫制結(jié)束后(S19(參照?qǐng)D6))而切斷了面線時(shí)(S23、S25(參照?qǐng)D6))，向驅(qū)動(dòng)電路55輸出ON信號(hào)(時(shí)間tl、S27 (參照?qǐng)D6))。驅(qū)動(dòng)電路55將開(kāi)關(guān)切換為0N，電流開(kāi)始在掃線線圈中流動(dòng)(部分411)。在掃線線圈中有電流流動(dòng)時(shí)，磁力朝上方作用于鐵芯34的主體部341。磁力伴隨在掃線線圈中流動(dòng)的電流的增加而變大。彈簧35朝下方對(duì)鐵芯34的主體部341施力。鐵芯34在朝上的磁力小于彈簧35的作用力期間不朝上方移動(dòng)。鐵芯34在朝上的磁力變得大于彈簧35的作用力時(shí)開(kāi)始朝上方移動(dòng)。連桿36朝上方移動(dòng)，曲柄371和掃線軸37轉(zhuǎn)動(dòng)。掃線桿38伴隨掃線軸37的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行擺動(dòng)。掃線桿38的彎曲部381開(kāi)始朝下方移動(dòng)(時(shí)間t2、部分421)。
[0049]鐵芯34隨著朝上的磁力變大而逐漸加速，自第一位置向第二位置朝上方移動(dòng)。掃線桿38的彎曲部381逐漸朝下方移動(dòng)(部分421?部分422)。彎曲部381在面線被切斷后卡合于在機(jī)針8和壓腳17之間存在的面線上。鐵芯34到達(dá)第二位置(時(shí)間t3)。彎曲部381在下方位置停止。
[0050]CPU44于在時(shí)間tl向驅(qū)動(dòng)電路55輸出ON信號(hào)之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間為第一時(shí)間時(shí)，向驅(qū)動(dòng)電路55輸出OFF信號(hào)(時(shí)間t4、S33 (參照?qǐng)D6))。驅(qū)動(dòng)電路55將開(kāi)關(guān)切換為OFF。感應(yīng)電流在開(kāi)關(guān)剛剛OFF之后還在掃線線圈中流動(dòng)。感應(yīng)電流逐漸變小(部分412)，最終停止(時(shí)間t5)。
[0051]在作用于主體部341的朝上的磁力消失時(shí)，鐵芯34在彈簧35的作用力的作用下開(kāi)始自第二位置向第一位置移動(dòng)。掃線桿38的彎曲部381伴隨鐵芯34的移動(dòng)自下方位置朝上方移動(dòng)(時(shí)間t5、部分423)。面線由于卡合于彎曲部381，因此伴隨彎曲部381朝上方的移動(dòng)而朝上方移動(dòng)。
[0052]以往，縫紉機(jī)的CPU在在時(shí)間t4由驅(qū)動(dòng)電路55將開(kāi)關(guān)切換為OFF而停止向掃線線圈通電之后，不進(jìn)行S35?S41 (參照?qǐng)D6)的控制。CPU于在時(shí)間t4由驅(qū)動(dòng)電路55將開(kāi)關(guān)切換為OFF而停止向掃線線圈通電之后，不再向驅(qū)動(dòng)電路55輸出ON信號(hào)，不向掃線線圈進(jìn)行通電。此時(shí)，鐵芯34在彈簧35的作用力的作用下逐漸加速地朝下方移動(dòng)。彈性體345的下端在鐵芯34到達(dá)第一位置時(shí)與固定構(gòu)件30的立設(shè)部301D接觸。彈性體345與立設(shè)部301D接觸而發(fā)生彈性變形。鐵芯34自即將到達(dá)第一位置之前的移動(dòng)速度較快的狀態(tài)突然停止。彈性體345緩沖此時(shí)的撞擊。彈性體345在下端部具有凹凸部34?，因此，能發(fā)生更大的彈性變形而緩沖撞擊。鐵芯34利用彈性體345的彈性變形而過(guò)度移動(dòng)到比第一位置靠下方的位置。在鐵芯34向比第一位置靠下方的位置移動(dòng)時(shí)，連桿36朝下方過(guò)度移動(dòng)。此時(shí)，曲柄371和掃線軸37朝向自后面觀察呈順時(shí)針的方向過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)。掃線桿38的彎曲部381過(guò)度移動(dòng)到比上方位置靠上方的位置(部分424)。因此，掃線桿38的彎曲部381可能會(huì)與機(jī)臂部4下端的倒縫開(kāi)關(guān)9 (參照?qǐng)D1)等接觸。在彎曲部381與倒縫開(kāi)關(guān)9等接觸時(shí)，掃線桿38可能會(huì)產(chǎn)生異響、發(fā)生折損。
[0053]參照?qǐng)D8說(shuō)明本實(shí)施方式的縫紉機(jī)I的掃線機(jī)構(gòu)32的動(dòng)作時(shí)機(jī)。曲線圖的橫軸表示時(shí)間。曲線41表示在電磁元件33的掃線線圈中流動(dòng)的電流。曲線42表示掃線桿38的彎曲部381的上下方向的位置。時(shí)間tl?時(shí)間t5的動(dòng)作時(shí)機(jī)與圖7相同。
[0054]本實(shí)施方式的縫細(xì)機(jī)I的CPU44于在時(shí)間t4向驅(qū)動(dòng)電路55輸出OFF信號(hào)之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間為第二時(shí)間時(shí)，向驅(qū)動(dòng)電路55輸出ON信號(hào)(時(shí)間t6、S37(參照?qǐng)D6))。驅(qū)動(dòng)電路55將開(kāi)關(guān)切換為0N，電流開(kāi)始在掃線線圈中流動(dòng)(部分413)。在掃線線圈中有電流流動(dòng)時(shí)，磁力朝上方作用于鐵芯34的主體部341。鐵芯34處于自第二位置向第一位置朝下方移動(dòng)的過(guò)程中的狀態(tài)，尚未到達(dá)第一位置。朝上的磁力朝向與移動(dòng)中的鐵芯34的主體部341的移動(dòng)方向相反的方向作用于鐵芯34的主體部341。鐵芯34的移動(dòng)速度在磁力的作用下減小。
[0055]CPU44于在時(shí)間t6向驅(qū)動(dòng)電路55輸出ON信號(hào)之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間為第三時(shí)間時(shí)，向驅(qū)動(dòng)電路55輸出OFF信號(hào)(時(shí)間t7、S41 (參照?qǐng)D6))。驅(qū)動(dòng)電路55將開(kāi)關(guān)切換為OFF。開(kāi)關(guān)剛剛OFF之后，感應(yīng)電流還在掃線線圈中流動(dòng)(部分414)。感應(yīng)電流逐漸變小，最終停止(時(shí)間t8)。鐵芯34在磁力的作用下速度減小而到達(dá)第一位置，且在彈性體345的下端與固定構(gòu)件30的立設(shè)部301D接觸時(shí)緩緩?fù)Ｖ?。因此，彈性體345與以往的縫紉機(jī)不同，在鐵芯34到達(dá)第一位置時(shí)不發(fā)生較大的彈性變形，連桿36不會(huì)朝下方過(guò)度移動(dòng)。曲柄371和掃線軸37在鐵芯34處于第一位置時(shí)的狀態(tài)下停止。曲柄371和掃線軸37不會(huì)自鐵芯34處于第一位置時(shí)的狀態(tài)過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)。掃線桿38的彎曲部381移動(dòng)到上方位置而停止(部分425)。掃線桿38的彎曲部381不會(huì)過(guò)度移動(dòng)到比上方位置靠上方的位置。因此，掃線桿38的彎曲部381不會(huì)與機(jī)臂部4下端的倒縫開(kāi)關(guān)9等接觸。
[0056]參照?qǐng)D9說(shuō)明CPU44所執(zhí)行的設(shè)定處理。CPU44在操作者操作操作部10的操作鍵112而指示了設(shè)定處理時(shí)，通過(guò)讀取并執(zhí)行存儲(chǔ)于R0M45中的程序而開(kāi)始設(shè)定處理。
[0057]CPU44判斷操作者是否通過(guò)操作鍵112進(jìn)行了第一時(shí)間的輸入操作(S51)。CPU44判斷為操作者進(jìn)行了第一時(shí)間的輸入操作時(shí)(S51:是)，將第一時(shí)間存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置49(S53)。CPU44使處理進(jìn)行到S55。CPU44判斷為操作者未進(jìn)行第一時(shí)間的輸入操作時(shí)(S51:否)，使處理進(jìn)行到S55。
[0058]CPU44判斷操作者是否通過(guò)操作鍵112進(jìn)行了第二時(shí)間的輸入操作(S55)。CPU44判斷為操作者進(jìn)行了第二時(shí)間的輸入操作時(shí)(S55:是)，將第二時(shí)間存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置49(S57)。CPU44使處理進(jìn)行到S59。CPU44判斷為操作者未進(jìn)行第二時(shí)間的輸入操作時(shí)(S55:否)，使處理進(jìn)行到S59。
[0059]CPU44判斷操作者是否通過(guò)操作鍵112進(jìn)行了第三時(shí)間的輸入操作(S59)。CPU44判斷為操作者進(jìn)行了第三時(shí)間的輸入操作時(shí)(S59:是)，將第三時(shí)間存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置49(S61)。CPU44使處理進(jìn)行到S63。CPU44判斷為操作者未進(jìn)行第三時(shí)間的輸入操作時(shí)(S59:否)，使處理進(jìn)行到S63。
[0060]CPU44判斷操作者是否通過(guò)操作鍵112進(jìn)行了設(shè)定處理的結(jié)束指示的輸入操作(S63)。CPU44判斷為操作者進(jìn)行了設(shè)定處理的結(jié)束指示的輸入操作時(shí)(S63:是)，結(jié)束設(shè)定處理。CPU44判斷為操作者未進(jìn)行設(shè)定處理的結(jié)束指示的輸入操作時(shí)(S63:否)，使處理返回到S51。
[0061]CPU44讀取存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置49中的第一時(shí)間、第二時(shí)間和第三時(shí)間，將它們存儲(chǔ)于RAM46。CPU44基于存儲(chǔ)于RAM46中的第一時(shí)間、第二時(shí)間和第三時(shí)間，確定向驅(qū)動(dòng)電路55輸出ON信號(hào)、OFF信號(hào)的時(shí)機(jī)。
[0062]如上所述，縫紉機(jī)I的CPU44在S27中開(kāi)始向電磁元件33的掃線線圈通電，使鐵芯34自第一位置向第二位置移動(dòng)。掃線桿38伴隨鐵芯34的移動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)。掃線桿38的彎曲部381與面線卡合。CPU44在S33中停止向掃線線圈通電，彈簧35使鐵芯34自第二位置向第一位置移動(dòng)。CPU44于在S33中停止向掃線線圈通電之后，在鐵芯34到達(dá)第一位置之前，在S37中再次開(kāi)始向掃線線圈通電。在向掃線線圈通了電時(shí)，產(chǎn)生磁力。磁力與彈簧35的作用力反向。磁力自電磁元件33作用于鐵芯34，鐵芯34的移動(dòng)速度減小。因此，縫紉機(jī)能夠防止在鐵芯34自第二位置移動(dòng)而到達(dá)第一位置時(shí)，掃線桿38在彈簧35的作用下過(guò)度擺動(dòng)?？p紉機(jī)I能夠防止掃線桿38與機(jī)臂部4下端的倒縫開(kāi)關(guān)9等接觸。因此，縫紉機(jī)I能夠防止掃線桿38與倒縫開(kāi)關(guān)9等接觸而產(chǎn)生異響、使掃線桿38破損。
[0063]CPU44于在S37中向驅(qū)動(dòng)電路55輸出ON信號(hào)之后，在鐵芯34自第二位置到達(dá)第一位置之前，在S41中停止向掃線線圈通電。具體而言，CPU44于在S37中向驅(qū)動(dòng)電路55輸出ON信號(hào)之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間為約1ms (第三時(shí)間)時(shí)，向驅(qū)動(dòng)電路55輸出OFF信號(hào)。此時(shí)，掃線桿38的彎曲部381不會(huì)在彈簧35的作用下朝上方過(guò)度擺動(dòng)。該經(jīng)過(guò)時(shí)間，即大約1ms (第三時(shí)間)小于到鐵芯34再次開(kāi)始向第二位置方向移動(dòng)為止的時(shí)間。S卩，掃線桿38的彎曲部381不會(huì)在向電磁元件33的掃線線圈通電時(shí)產(chǎn)生的磁力作用下朝下方移動(dòng)?？p紉機(jī)I能夠在適當(dāng)?shù)钠陂g對(duì)鐵芯34施加與彈簧35的作用力反向的磁力。因此，縫紉機(jī)I能夠防止掃線桿38在彈簧35的作用下過(guò)度擺動(dòng)，且能使鐵芯34在短時(shí)間內(nèi)自第二位置移動(dòng)到第一位置?？p紉機(jī)I能夠使掃線桿38的彎曲部381在短時(shí)間內(nèi)移動(dòng)到上方。
[0064]CPU44于在S33中向驅(qū)動(dòng)電路55輸出OFF信號(hào)，鐵芯34在彈簧35的作用下開(kāi)始自第二位置向第一位置移動(dòng)之后，在S37中再次開(kāi)始向掃線線圈通電?？p紉機(jī)I能夠在更適當(dāng)?shù)钠陂g對(duì)鐵芯34施加與彈簧35的作用力反向的磁力?？p紉機(jī)I不會(huì)在掃線桿38在彈簧35的作用下開(kāi)始擺動(dòng)之前對(duì)鐵芯34施加與彈簧35的作用力反向的磁力，因此，不會(huì)阻礙掃線桿38的彎曲部381開(kāi)始向上方擺動(dòng)。
[0065]CPU44通過(guò)判斷在S27中向驅(qū)動(dòng)電路55輸出ON信號(hào)之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間是否為第一時(shí)間而確定在S33中向驅(qū)動(dòng)電路55輸出OFF信號(hào)的時(shí)機(jī)。CPU44通過(guò)判斷在S33中向驅(qū)動(dòng)電路55輸出OFF信號(hào)之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間是否為第二時(shí)間而確定在S37中向驅(qū)動(dòng)電路55輸出ON信號(hào)的時(shí)機(jī)。CPU44通過(guò)判斷在S37中向驅(qū)動(dòng)電路55輸出ON信號(hào)之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間是否為第三時(shí)間而確定在S41中向驅(qū)動(dòng)電路55輸出OFF信號(hào)的時(shí)機(jī)。因此，CPU44能夠容易確定開(kāi)始向掃線線圈通電的時(shí)機(jī)和停止向掃線線圈通電的時(shí)機(jī)。
[0066]CPU44在操作者通過(guò)操作鍵112分別輸入了第一時(shí)間、第二時(shí)間和第三時(shí)間時(shí)(S51、S55、S59)，能夠?qū)⑤斎氲牡谝粫r(shí)間?第三時(shí)間分別存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置49 (S53，S57，S61)。因此，操作者能夠單獨(dú)調(diào)整開(kāi)始向電磁元件33的掃線線圈通電的時(shí)機(jī)和停止向掃線線圈通電的時(shí)機(jī)。
[0067]本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式?？p紉機(jī)I也可以具有檢測(cè)鐵芯34的位置(例如下端部的位置)的傳感器。CPU44也可以根據(jù)傳感器所檢測(cè)出的鐵芯34的位置而確定在S33、S37、S41中向驅(qū)動(dòng)電路55輸出信號(hào)的時(shí)機(jī)。CPU44也可以于在S33向驅(qū)動(dòng)電路55輸出OFF信號(hào)之后，在鐵芯34到達(dá)規(guī)定的第一高度時(shí)，在S37中向驅(qū)動(dòng)電路55輸出ON信號(hào)。CPU44也可以于在S37中向驅(qū)動(dòng)電路55輸出ON信號(hào)之后，在鐵芯34到達(dá)規(guī)定的第二高度時(shí)，在S41中向驅(qū)動(dòng)電路55輸出OFF信號(hào)。
[0068]CPU44也可以于在S33中向驅(qū)動(dòng)電路55輸出OFF信號(hào)之后，用傳感器來(lái)確定鐵芯34開(kāi)始自第二位置向第一位置位移。此時(shí)，CPU44也可以在S37中向驅(qū)動(dòng)電路55輸出ON信號(hào)。此時(shí)，掃線桿38的彎曲部381不會(huì)在彈簧35的作用下朝上方過(guò)度擺動(dòng)。因此，縫紉機(jī)I能夠防止掃線桿38在彈簧35的作用下過(guò)度擺動(dòng)。
[0069]CPU44也可以是于在S37中向驅(qū)動(dòng)電路55輸出ON信號(hào)時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電路55而使掃線線圈中有較弱的電流流動(dòng)。此時(shí)，在S41中向驅(qū)動(dòng)電路55輸出OFF信號(hào)的時(shí)機(jī)也可以采用鐵芯34自第二位置到達(dá)了第一位置的時(shí)機(jī)。
[0070]第一時(shí)間、第二時(shí)間和第三時(shí)間也可以存儲(chǔ)于R0M45。第一時(shí)間、第二時(shí)間和第三時(shí)間也可以是與縫紉機(jī)I的類(lèi)型相應(yīng)的固有值。
[0071]縫紉機(jī)I也可以是在向掃線線圈通了電時(shí)，自電磁元件33對(duì)鐵芯34施加朝向下方的磁力。此時(shí)，彈簧35也可以對(duì)鐵芯34施加朝上的作用力。掃線桿38也可以是在鐵芯34受磁力作用朝下方移動(dòng)時(shí)，自上方朝下方擺動(dòng)。掃線桿38也可以是在鐵芯34受彈簧35作用朝上方移動(dòng)時(shí)，自下方朝上方擺動(dòng)?？p紉機(jī)I也可以代替彈簧35而使用橡膠等彈性構(gòu)件。
[0072]CPU44是本發(fā)明的控制部的一個(gè)例子。彈簧35是本發(fā)明的施力機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子。連桿36、掃線軸37、掃線桿38是本發(fā)明的掃線構(gòu)件的一個(gè)例子。彎曲部381是本發(fā)明的卡合部位的一個(gè)例子。進(jìn)行S27的處理的CPU44是本發(fā)明的第一控制部的一個(gè)例子。進(jìn)行S33的處理的CPU44是本發(fā)明的第二控制部的一個(gè)例子。進(jìn)行S37的處理的CPU44是本發(fā)明的第三控制部的一個(gè)例子。進(jìn)行S41的處理的CPU44是本發(fā)明的第四控制部的一個(gè)例子。存儲(chǔ)裝置49是本發(fā)明的時(shí)間存儲(chǔ)部的一個(gè)例子。操作鍵112是本發(fā)明的時(shí)間輸入部的一個(gè)例子。進(jìn)行S53、S57、S61的處理的CPU44是本發(fā)明的時(shí)間調(diào)整部的一個(gè)例子。
【權(quán)利要求】
1.一種縫紉機(jī)(1)，其包括: 電磁元件(33)； 控制部(44)，其進(jìn)行向上述電磁元件通電的控制； 鐵芯(34)，其在上述控制部向上述電磁元件通電時(shí)，自第一位置朝第二位置移動(dòng)； 施力機(jī)構(gòu)(35)，其自上述第二位置朝向上述第一位置地對(duì)上述鐵芯施力；以及掃線構(gòu)件(36、37、38)，其是與上述鐵芯相連接且具有能夠與縫紉線卡合的卡合部位(381)的構(gòu)件，在上述鐵芯在上述施力機(jī)構(gòu)的作用力的作用下自上述第二位置朝上述第一位置移動(dòng)時(shí)，上述卡合部位自與上述縫紉線卡合的下方位置朝上方位置移動(dòng)； 該縫紉機(jī)的特征在于， 上述控制部包括: 第一控制部(44)，其用于開(kāi)始向上述電磁元件通電； 第二控制部(44)，其用于在上述鐵芯因上述第一控制部開(kāi)始向上述電磁元件通電而自上述第一位置移動(dòng)到上述第二位置之后，停止向上述電磁元件通電； 第三控制部(44)，其用于在上述第二控制部停止向上述電磁元件通電之后，在上述鐵芯在上述施力機(jī)構(gòu)的作用力的作用下自上述第二位置到達(dá)上述第一位置之前，再次開(kāi)始向上述電磁元件通電；以及 第四控制部(44)，其用于在上述鐵芯的移動(dòng)速度因上述第三控制部再次開(kāi)始向上述電磁元件通電而減小之后,再次停止向上述電磁元件通電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述第四控制部在上述鐵芯自上述第二位置到達(dá)上述第一位置之前停止向上述電磁元件通電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 在上述鐵芯在上述施力機(jī)構(gòu)的作用力的作用下開(kāi)始自上述第二位置向上述第一位置側(cè)移動(dòng)之后，上述第三控制部開(kāi)始向上述電磁元件通電。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 在上述鐵芯在上述施力機(jī)構(gòu)的作用力的作用下開(kāi)始自上述第二位置向上述第一位置側(cè)移動(dòng)之后，上述第三控制部開(kāi)始向上述電磁元件通電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述第二控制部在自上述第一控制部開(kāi)始向上述電磁元件通電起的經(jīng)過(guò)時(shí)間為第一時(shí)間時(shí)，停止向上述電磁元件通電； 上述第三控制部在自上述第二控制部停止向上述電磁元件通電起的經(jīng)過(guò)時(shí)間為第二時(shí)間時(shí)，再次開(kāi)始向上述電磁元件通電； 上述第四控制部在自上述第三控制部再次開(kāi)始向上述電磁元件通電起的經(jīng)過(guò)時(shí)間為第三時(shí)間時(shí)，再次停止向上述電磁元件通電。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 該縫紉機(jī)包括: 時(shí)間存儲(chǔ)部(49)，其分別存儲(chǔ)上述第一時(shí)間、上述第二時(shí)間和上述第三時(shí)間； 時(shí)間輸入部(112)，其供操作者分別輸入上述第一時(shí)間、上述第二時(shí)間和上述第三時(shí)間；以及 時(shí)間調(diào)整部(44)，其將上述時(shí)間輸入部輸入的上述第一時(shí)間、上述第二時(shí)間和上述第三時(shí)間存儲(chǔ)于上述時(shí)間存儲(chǔ)部。
【文檔編號(hào)】D05B69/00GK104233651SQ201410261685
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月12日
【發(fā)明者】福島將浩 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社