后心停頓角度可調(diào)的六桿打緯機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種后心停頓角度可調(diào)的六桿打緯機(jī)構(gòu)，由一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和一雙搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由依次活動(dòng)連接的曲柄、牽手和第一搖桿構(gòu)成，所述曲柄連接于第一軸，所述第一搖桿連接于第二軸；所述雙搖桿機(jī)構(gòu)由依次活動(dòng)連接的第二搖桿、連桿和第三搖桿，所述第二搖桿連接于所述第二軸，所述第三搖桿連接于第三軸，所述第一搖桿和所述第二搖桿之間呈一可調(diào)節(jié)的夾角β。六桿打緯機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)二級(jí)機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成，利用雙搖桿機(jī)構(gòu)的輸入搖桿鉸接點(diǎn)作近似圓弧段運(yùn)動(dòng)，輸出搖桿擺動(dòng)點(diǎn)近似不動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了輸出搖桿的近似停頓和具有后心停頓角度的打緯機(jī)構(gòu)。
【專利說明】后心停頓角度可調(diào)的六桿打緯機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及織機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種后心停頓角度可調(diào)的六桿打緯機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]最常用的打緯機(jī)構(gòu)是連桿打緯機(jī)構(gòu)，搖桿帶動(dòng)搖軸作往復(fù)擺動(dòng)。多數(shù)打緯機(jī)構(gòu)由四桿或六桿連桿機(jī)構(gòu)和筘座擺動(dòng)系統(tǒng)組成。打緯機(jī)構(gòu)安裝在織機(jī)主軸與鋼筘之間，機(jī)構(gòu)把主軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成鋼筘的往復(fù)擺動(dòng)，完成把進(jìn)入梭口的緯紗打入織口的動(dòng)作。鋼筘隨搖軸擺向前心位置，鋼筘將緯紗打入織口。鋼筘隨搖軸擺向后心位置時(shí)，緯紗從引緯側(cè)的噴嘴飛出，越過梭口飛向捕緯側(cè)，完成引緯動(dòng)作。緯紗飛越梭口化費(fèi)時(shí)間，尤其是寬幅織機(jī)緯紗飛越路程長飛越時(shí)間更長，因此要求鋼筘在后心位置近似停頓時(shí)間長，近似停頓指鋼筘在后心位置存在小擺角。
[0003]根據(jù)織造工藝要求，在同樣的引緯條件下，棉、毛、絲飛越梭口時(shí)間不相等，厚重、中等、輕薄織物要求梭口張開的時(shí)間也不等。以往打緯機(jī)構(gòu)只有一種幾何尺寸，后心停頓角只有一種，不能滿足各種各樣的織造工藝要求。寬幅織機(jī)因?yàn)轶胤L，要求鋼筘在后心位置停頓時(shí)間長，對于窄幅織機(jī)就沒有后心停頓角的要求。不是所有織物品種都希望長時(shí)間的后心停頓角，都希望較大打緯力，有的絲織物只要求一條正弦打緯曲線，因此，有必要提供一種后心停頓角度可調(diào)裝置，根據(jù)不同的緯紗、不同的經(jīng)緯密，選取一種后心停頓角度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種后心停頓角度可調(diào)的六桿打緯機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)不同的緯紗、不同的經(jīng)緯密，選取一種后心停頓角度。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種后心停頓角度可調(diào)的六桿打緯機(jī)構(gòu)，由一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和一雙搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成， 所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由依次活動(dòng)連接的曲柄、牽手和第一搖桿構(gòu)成，所述曲柄連接于第
一軸，所述第一搖桿連接于第二軸；
所述雙搖桿機(jī)構(gòu)由依次活動(dòng)連接的第二搖桿、連桿和第三搖桿，所述第二搖桿連接于所述第二軸，所述第三搖桿連接于第三軸，所述第一搖桿和所述第二搖桿之間呈一可調(diào)節(jié)的夾角β。
[0006]進(jìn)一步的，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)滿足以下條件:
LBC=2.9 X LAB-3.12X LAB,
LBC=0.95 X LCD-1.0XLCD ；
式中，LAB表示所述曲柄長度，LBC表示所述牽手長度，LCD表示所述第一搖桿長度。
[0007]進(jìn)一步的，所述雙搖桿機(jī)構(gòu)滿足以下條件:
LDF=0.85XLBC-1.0 XLBC,
LFG=0.9 X LDF-0.96XLDF,
LGE=L 0XLDF-1.05 X LDF ；式中，LDF表示所述第二搖桿長度，LBC表示所述牽手長度，LFG表示所述連桿長度，LGE表示第三搖桿長度。
[0008]進(jìn)一步的，所述夾角β大于110°、小于120°。
[0009]進(jìn)一步的，機(jī)架的幾何尺寸滿足下列條件:
LAD=3.6 X LAB-4.1 X LAB,
LAE=4.3X LAB-4.6X LAB,
LDE=5.1 X LAB-5.5 X LAB ；
式中，LAD表示所述第一軸和第二軸之間的距離，LAB表示所述曲柄長度，LAE表示第一軸和第三軸之間的距離，LDE表示第二軸和第三軸之間的距離。
[0010]優(yōu)選的，所述第二搖桿和第一搖桿用螺母鎖緊在擺動(dòng)軸上，兩個(gè)零件之間用隔套分開，第一搖桿固定在擺動(dòng)軸上，第二搖桿可以在擺動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，所述第二搖桿與連桿連接一端開設(shè)有圓弧槽。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
1、六桿打緯機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)二級(jí)機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成，利用雙搖桿機(jī)構(gòu)的輸入搖桿鉸接點(diǎn)作近似圓弧段運(yùn)動(dòng)，輸出搖桿擺動(dòng)點(diǎn)近似不動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了輸出搖桿的近似停頓和具有后心停頓角度的打緯機(jī)構(gòu)。
[0013]2、后心停頓角度可調(diào)裝置，設(shè)在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與雙搖桿機(jī)構(gòu)的關(guān)聯(lián)點(diǎn)上。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的輸出軸與雙搖桿機(jī)構(gòu)的輸入軸同軸，調(diào)節(jié)二級(jí)桿件的契定角，就可以改變后心停頓角度的長度。
[0014]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為后心停頓角度可調(diào)的六桿打緯機(jī)構(gòu)原理示意圖；
圖2為六桿打緯機(jī)構(gòu)的輸出角位移曲線；
圖3為后心停頓角度可調(diào)的六桿打緯機(jī)構(gòu)的輸出角位移、角速度和角加速度曲線；
圖4為一實(shí)施例種后心停頓角度可調(diào)裝置示意圖1 ;
圖5為一實(shí)施例種后心停頓角度可調(diào)裝置示意圖2 ；
圖6為第二搖桿轉(zhuǎn)過4°后的輸出角位移曲線；
圖7為另一實(shí)施例種后心停頓角度可調(diào)裝置示意圖；
圖8為第二搖桿轉(zhuǎn)過4°并伸長2.5毫米機(jī)構(gòu)輸出角位移曲線。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0017]參照圖1所示，一種后心停頓角度可調(diào)的六桿打緯機(jī)構(gòu)，由一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD和一雙搖桿機(jī)構(gòu)DFGE構(gòu)成，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD由依次活動(dòng)連接的曲柄AB、牽手BC和第一搖桿⑶構(gòu)成，所述曲柄AB連接于第一軸A，所述第一搖桿⑶連接于第二軸D。所述雙搖桿機(jī)構(gòu)DFGE由依次活動(dòng)連接的第二搖桿DF、連桿FG和第三搖桿GE，所述第二搖桿DF連接于所述第二軸D，所述第三搖桿GE連接于第三軸E，所述第一搖桿⑶和所述第二搖桿DF之間呈一可調(diào)節(jié)的夾角β。
[0018]參照圖2所示，曲柄作360°回轉(zhuǎn)，輸出桿擺角24°，擺角的角位移曲線不對稱，前心區(qū)短，后心區(qū)長。如曲線所表示，在后心區(qū)存在一段近似停頓，鋼筘隨輸出桿擺向后心位置時(shí)，緯紗從引緯側(cè)的噴嘴飛出，越過梭口飛向捕緯側(cè)，完成引緯動(dòng)作。緯紗飛越梭口化費(fèi)數(shù)十毫秒，高速打緯機(jī)構(gòu)因此要求曲柄轉(zhuǎn)過較長的角度，輸出桿近似停頓，即要求輸出桿在后心位置近似停頓時(shí)間長，近似停頓指輸出桿在后心位置存在小擺角。
[0019]曲柄輸入運(yùn)動(dòng)是360°連續(xù)回轉(zhuǎn)，在后心有停頓往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)有二個(gè)運(yùn)動(dòng)形態(tài)組成，一是輸出桿擺動(dòng)，二是在后心輸出桿存在近似停頓。實(shí)現(xiàn)帶間歇的往復(fù)擺動(dòng)，利用雙搖桿機(jī)構(gòu)DFGE的第二搖桿DF上的點(diǎn)F作近似圓弧段運(yùn)動(dòng)，那么連桿FG的點(diǎn)G近似不動(dòng)，第三搖桿GE的鉸接點(diǎn)G近似不動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了輸出搖桿的近似停頓。
[0020]以往用短牽手四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)后心近似停頓，但停頓角較小，用上述專門設(shè)計(jì)的六連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)后心區(qū)較大近似停頓角。[0021]為了實(shí)現(xiàn)第二搖桿DF上的點(diǎn)F作近似圓弧段運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)各桿件的幾何尺寸需滿足
一些條件。
[0022]1、所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)AB⑶滿足以下條件:
LBC=2.9 X LAB-3.12X LAB,
LBC=0.95 X LCD-1.0XLCD ；
式中，LAB表示所述曲柄AB長度，LBC表示所述牽手BC長度，LCD表示所述第一搖桿CD長度。
[0023]2、所述雙搖桿機(jī)構(gòu)DFGE滿足以下條件:
LDF=0.85XLBC-1.0 XLBC,
LFG=0.9 X LDF-0.96XLDF,
LGE=L 0XLDF-1.05 X LDF ；
式中，LDF表示所述第二搖桿DF長度，LBC表示所述牽手BC長度，LFG表示所述連桿FG長度，LGE表示第三搖桿GE長度。
[0024]3、所述夾角β大于110°、小于120°。
[0025]4、機(jī)架的幾何尺寸滿足下列條件:
LAD=3.6 X LAB-4.1 X LAB,
LAE=4.3X LAB-4.6X LAB,
LDE=5.1 X LAB-5.5 X LAB ；
式中，LAD表示所述第一軸A和第二軸D之間的距離，LAB表示所述曲柄AB長度，LAE表示第一軸A和第三軸E之間的距離，LDE表示第二軸D和第三軸E之間的距離。
[0026]參照圖3所示，其中角位移曲線為點(diǎn)劃線，角速度曲線為虛線，角加速度曲線為實(shí)線。在前心區(qū)，曲線的負(fù)加速度達(dá)到最大值，織機(jī)利用慣性力打緯，最大的負(fù)加速度對打緯有利。圖示在后心區(qū)角速度曲線在零速度附近徘徊，從正速度到負(fù)速度再回到正速度，表明在后心區(qū)輸出桿存在正向、逆向速度，速度很低。在后心區(qū)，角位移曲線基本為一直線，表明該六桿打緯機(jī)構(gòu)在后心有停頓角。
[0027]根據(jù)織造工藝要求，棉、毛、絲飛越梭口時(shí)間不等，厚重、中等、輕薄織物要求梭口張開的時(shí)間不等。以往打緯機(jī)構(gòu)只有一種幾何尺寸，后心停頓角只有一種，不能滿足織造工藝要求。
[0028]因此，有必要提供一種后心停頓角度可調(diào)裝置，根據(jù)不同的緯紗、不同的經(jīng)緯密，選取一種后心停頓角度。
[0029]參照圖4、圖5所不,作為一種實(shí)施例,所述第二搖桿DF和第一搖桿⑶用螺母鎖緊在擺動(dòng)軸D’上，兩個(gè)零件之間用隔套Dl分開，第一搖桿CD固定在擺動(dòng)軸D’上，第二搖桿DF可以在擺動(dòng)軸D’上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)第二搖桿DF即可調(diào)節(jié)所述夾角β (契定角)。
[0030]參照圖6所示，松開螺母，把第二搖桿DF順時(shí)針轉(zhuǎn)過4°，再鎖緊螺母。六桿打緯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)變動(dòng)了，輸出角位移曲線與圖2所示的曲線產(chǎn)生了差異，近似停頓角從121°減少到84.5°，差值達(dá)36.5°。
[0031]參照圖7所示，作為另一種實(shí)施例，所述第二搖桿DF與連桿FG連接一端開設(shè)有圓弧槽F’，鉸接點(diǎn)F變換成F1、F2…Fn多個(gè)點(diǎn)，在圓弧槽F’的各個(gè)位置，第二搖桿DF的長度不同，第一搖桿⑶與第二搖桿DF之間的夾角β隨之變換成β?、β2…βη，夾角β成為變數(shù)。與第一種 后心停頓角度可調(diào)裝置相比，這種裝置變動(dòng)二個(gè)參數(shù):夾角β和第二搖桿DF的長度。
[0032]參照圖8所示，F(xiàn)點(diǎn)在圓弧槽內(nèi)變動(dòng)一個(gè)位置，夾角β和第二搖桿DF的長度同時(shí)變化，第二搖桿DF順時(shí)針轉(zhuǎn)過4°并伸長2.5毫米，輸出角位移曲線與圖6所示的曲線產(chǎn)生了差異，近似停頓角從84.5°增加到87.2°，差值3.3°。
[0033]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種后心停頓角度可調(diào)的六桿打緯機(jī)構(gòu)，其特征在于:由一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(ABCD)和一雙搖桿機(jī)構(gòu)(DFGE)構(gòu)成， 所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(AB⑶)由依次活動(dòng)連接的曲柄(AB)、牽手(BC)和第一搖桿(⑶)構(gòu)成，所述曲柄(AB)連接于第一軸(A)，所述第一搖桿(⑶)連接于第二軸(D); 所述雙搖桿機(jī)構(gòu)(DFGE )由依次活動(dòng)連接的第二搖桿(DF)、連桿(FG)和第三搖桿(GE )，所述第二搖桿(DF)連接于所述第二軸(D)，所述第三搖桿(GE)連接于第三軸(E)，所述第一搖桿(⑶)和所述第二搖桿(DF)之間呈一可調(diào)節(jié)的夾角β。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六桿打緯機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(ABCD)滿足以下條件:
LBC=2.9 X LAB-3.12X LAB,
LBC=0.95 X LCD-1.0XLCD ； 式中，LAB表示所述曲柄(AB)長度，LBC表示所述牽手(BC)長度，LCD表示所述第一搖桿(⑶)長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六桿打緯機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述雙搖桿機(jī)構(gòu)(DFGE)滿足以下條件:
LDF=0.85XLBC -1.0 XLBC,
LFG=0.9 X LDF-0.96XLDF,
LGE=L 0XLDF-1.05 X LDF ； 式中，LDF表示所述第二搖桿(DF)長度，LBC表示所述牽手(BC)長度，LFG表示所述連桿(FG)長度，LGE表示第三搖桿(GE)長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六桿打緯機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾角β大于110°、小于120。。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六桿打緯機(jī)構(gòu)，其特征在于，機(jī)架的幾何尺寸滿足下列條件:
LAD=3.6 X LAB-4.1 X LAB,
LAE=4.3X LAB-4.6X LAB,
LDE=5.1 X LAB-5.5 X LAB ； 式中，LAD表示所述第一軸(A)和第二軸(D)之間的距離，LAB表示所述曲柄(AB)長度，LAE表示第一軸(A)和第三軸(E)之間的距離，LDE表示第二軸(D)和第三軸(E)之間的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六桿打緯機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二搖桿(DF)和第一搖桿(⑶)用螺母鎖緊在擺動(dòng)軸(D’)上，兩個(gè)零件之間用隔套(Dl)分開，第一搖桿(⑶)固定在擺動(dòng)軸(D’)上，第二搖桿(DF)可以在擺動(dòng)軸(D’)上轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六桿打緯機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二搖桿(DF)與連桿(FG)連接一端開設(shè)有圓弧槽(F’)。
【文檔編號(hào)】D03D49/60GK103938347SQ201410181662
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月4日
【發(fā)明者】周玉峰, 祝章琛 申請人:吳江萬工機(jī)電設(shè)備有限公司