一種用于毛巾織機(jī)的伺服控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于毛巾織機(jī)的伺服控制裝置，包括：伺服電機(jī)，電連接所述毛巾織機(jī)的主軸，用于驅(qū)動(dòng)所述主軸運(yùn)轉(zhuǎn)；伺服控制器，分別與所述伺服電機(jī)和上位機(jī)電連接，用于以矢量控制方式控制所述伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；角度傳感器，輸入連接所述伺服電機(jī)，輸出連接所述伺服控制器，用于檢測(cè)所述伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的角度并將其角度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)傳輸給所述伺服控制器；采用本實(shí)用新型所提供的用于毛巾織機(jī)的伺服控制裝置，使得整個(gè)毛巾織機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能耗低、運(yùn)轉(zhuǎn)精度高、速度穩(wěn)定，且力矩可控。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種用于毛巾織機(jī)的伺服控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用伺服控制裝置，具體的說(shuō)，是涉及一種用于毛巾織機(jī)的伺服控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]毛巾織機(jī)是一種用于加工毛巾的織機(jī)。毛巾織機(jī)工作時(shí)，其主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，通常是需要飛輪裝置和異步電機(jī)來(lái)帶動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣的運(yùn)轉(zhuǎn)方式往往會(huì)帶來(lái)以下問(wèn)題:一、飛輪裝置帶動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的能耗較高，并且不能停機(jī)；二、異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較大，使得精度難以保證；三、異步電機(jī)來(lái)帶動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)使得低速轉(zhuǎn)矩小且不能調(diào)速，從而使得速度的穩(wěn)定性低，造成毛巾織機(jī)的啟動(dòng)不夠快，存在開(kāi)車(chē)檔；四、異步電機(jī)不能進(jìn)行制動(dòng)，需要安裝剎車(chē)裝置才能使織機(jī)快速停車(chē)，否則會(huì)有停機(jī)檔。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能耗低、運(yùn)轉(zhuǎn)精度高、速度穩(wěn)定且力矩可控的用于毛巾織機(jī)的伺服控制裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種用于毛巾織機(jī)的伺服控制裝置，包括:伺服電機(jī)，電連接所述毛巾織機(jī)的主軸，用于驅(qū)動(dòng)所述主軸運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0005]伺服控制器，分別與所述伺服電機(jī)和上位機(jī)電連接，用于以矢量控制方式控制所述伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0006]角度傳感器，輸入連接所述伺服電機(jī)，輸出連接所述伺服控制器，用于檢測(cè)所述伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的角度并將其角度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)傳輸給所述伺服控制器。
[0007]進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)為同步伺服電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步地，所述同步伺服電機(jī)為永磁同步電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步地，所述角度傳感器設(shè)置于所述同步伺服電機(jī)上。
[0010]進(jìn)一步地，所述角度傳感器包括:
[0011]旋轉(zhuǎn)變壓器，電連接所述伺服電機(jī)，用于檢測(cè)所述伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)角度；
[0012]編碼器，電連接所述旋轉(zhuǎn)變壓器，用于將檢測(cè)的角度數(shù)據(jù)進(jìn)行編制并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)傳輸給所述伺服控制器。
[0013]進(jìn)一步地，所述上位機(jī)為計(jì)算機(jī)。
[0014]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:毛巾織機(jī)的伺服控制裝置包括伺服電機(jī)、伺服控制器和角度傳感器，與傳統(tǒng)的異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)相比取得了以下優(yōu)點(diǎn):一、減少毛巾織機(jī)啟動(dòng)的飛輪裝置，同時(shí)降低了該裝置所產(chǎn)生的能耗；
[0015]二、伺服控制器采用了矢量控制技術(shù)，可以有效地減少轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)，提高毛巾織機(jī)的加工精度；
[0016]三、伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)低速大扭矩和無(wú)級(jí)調(diào)速，使得速度的穩(wěn)定性高，毛巾織機(jī)的點(diǎn)動(dòng)速度平滑，保證大轉(zhuǎn)矩輸出，具有和啟動(dòng)力矩一樣的制動(dòng)力矩，減少剎車(chē)裝置；[0017]五、伺服控制器連接了角度傳感器，可以檢測(cè)該伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的角度并將角度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)傳輸給該伺服控制器，能夠?qū)φ麄€(gè)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，進(jìn)一步提高了主軸運(yùn)行的平穩(wěn)性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型一種用于毛巾織機(jī)的伺服控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]實(shí)施例1
[0022]如圖1所示，一種用于毛巾織機(jī)的伺服控制裝置，包括:伺服電機(jī)，電連接毛巾織機(jī)的主軸，用于驅(qū)動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)；伺服控制器，分別與伺服電機(jī)和上位機(jī)電連接，用于以矢量控制方式控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；角度傳感器，分別與所述伺服電機(jī)和伺服控制器電連接，輸入連接伺服電機(jī)，輸出連接伺服控制器，用于檢測(cè)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的角度并將其角度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)傳輸給伺服控制器。
[0023]其中，伺服電機(jī)為同步伺服電機(jī)，最優(yōu)選的為永磁同步電機(jī)；上位機(jī)為計(jì)算機(jī)。
[0024]下面介紹本實(shí)用新型的工作原理:通過(guò)上位機(jī)對(duì)伺服控制器設(shè)定電機(jī)速度的參數(shù)，伺服控制器根據(jù)該電機(jī)速度參數(shù)控制同步伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而同步伺服電機(jī)根據(jù)上述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)帶動(dòng)毛巾織機(jī)的主軸運(yùn)轉(zhuǎn)；電機(jī)角度傳感器檢測(cè)上述同步伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的角度并將角度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)傳送給上述伺服控制器，該伺服控制器根據(jù)該角度數(shù)據(jù)計(jì)算相應(yīng)的電機(jī)速度，并與設(shè)定的電機(jī)速度指令進(jìn)行比較，計(jì)算速度差值，并且根據(jù)速度差值控制伺服控制器的輸出，以保證毛巾織機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)提高了毛巾織機(jī)的加工精度。
[0025]實(shí)施例3
[0026]其余與上述實(shí)施例相同，不同之處在于，角度傳感器設(shè)置于同步伺服電機(jī)上，并且角度傳感器包括:旋轉(zhuǎn)變壓器，電連接伺服電機(jī)，用于檢測(cè)伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)角度；編碼器，電連接旋轉(zhuǎn)變壓器，用于將檢測(cè)的角度數(shù)據(jù)進(jìn)行編制并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)傳輸給伺服控制器。
[0027]實(shí)施例2
[0028]一種毛巾織機(jī)的運(yùn)行控制方法，其具體的運(yùn)行控制方法步驟如下:一、參數(shù)設(shè)定:根據(jù)生產(chǎn)要求，通過(guò)所述上位機(jī)和伺服控制器進(jìn)行所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的參數(shù)設(shè)定，使轉(zhuǎn)速滿(mǎn)足設(shè)定值標(biāo)準(zhǔn)；
[0029]二、啟動(dòng)毛巾織機(jī):所述參數(shù)設(shè)定完畢后，通過(guò)伺服控制器按照所述參數(shù)啟動(dòng)所述伺服電機(jī)帶動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0030]三、角度檢測(cè):所述角度傳感器對(duì)所述伺服電機(jī)的角度數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；
[0031]四、數(shù)據(jù)反饋:所述角度傳感器將所檢測(cè)到的角度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)，并將信號(hào)反饋給所述伺服控制器；
[0032]五、控制輸出:所述伺服控制器根據(jù)所述角度傳感器傳輸?shù)慕嵌葦?shù)據(jù)進(jìn)行速度計(jì)算，并與所述速度設(shè)定值相比較，計(jì)算出速度差值，之后根據(jù)速度差值控制所述伺服控制器的輸出，完成毛巾織機(jī)主軸的穩(wěn)定運(yùn)行。
[0033]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:毛巾織機(jī)的伺服控制裝置包括伺服電機(jī)、伺服控制器和角度傳感器，與傳統(tǒng)的異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)相比取得了以下優(yōu)點(diǎn)。[0034]一、減少毛巾織機(jī)啟動(dòng)的飛輪裝置，同時(shí)降低了該裝置所產(chǎn)生的能耗；
[0035]二、伺服控制器采用了矢量控制技術(shù)，可以有效地減少轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)，提高毛巾織機(jī)的加工精度；
[0036]三、伺服電機(jī) 可以實(shí)現(xiàn)低速大扭矩和無(wú)級(jí)調(diào)速，使得速度的穩(wěn)定性高，毛巾織機(jī)的點(diǎn)動(dòng)速度平滑，保證大轉(zhuǎn)矩輸出，具有和啟動(dòng)力矩一樣的制動(dòng)力矩，減少剎車(chē)裝置；
[0037]五、伺服控制器連接了角度傳感器，可以檢測(cè)該伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的角度并將角度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)傳輸給該伺服控制器，能夠?qū)φ麄€(gè)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，進(jìn)一步提高了主軸運(yùn)行的平穩(wěn)性。
[0038]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于毛巾織機(jī)的伺服控制裝置，其特征在于，包括:伺服電機(jī)，電連接所述毛巾織機(jī)的主軸，用于驅(qū)動(dòng)所述主軸運(yùn)轉(zhuǎn)； 伺服控制器，分別與所述伺服電機(jī)和上位機(jī)電連接，用于以矢量控制方式控制所述伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)； 角度傳感器，輸入連接所述伺服電機(jī)，輸出連接所述伺服控制器，用于檢測(cè)所述伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的角度并將其角度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)傳輸給所述伺服控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于毛巾織機(jī)的伺服控制裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)為同步伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于毛巾織機(jī)的伺服控制裝置，其特征在于，所述同步伺服電機(jī)為永磁同步電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于毛巾織機(jī)的伺服控制裝置，其特征在于，所述角度傳感器設(shè)置于所述同步伺服電機(jī)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的用于毛巾織機(jī)的伺服控制裝置，其特征在于，所述角度傳感器包括:旋轉(zhuǎn)變壓器，電連接所述伺服電機(jī)，用于檢測(cè)所述伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)角度； 編碼器，電連接所述旋轉(zhuǎn)變壓器，用于將檢測(cè)的角度數(shù)據(jù)進(jìn)行編制并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)傳輸給所述伺服控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于毛巾織機(jī)的伺服控制裝置，其特征在于，所述上位機(jī)為計(jì)算機(jī)。
【文檔編號(hào)】D03D51/02GK203729023SQ201320818013
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】甄力, 宋敬育 申請(qǐng)人:蘇州御能動(dòng)力科技有限公司