一種數(shù)控縫制加工設備自動收料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種數(shù)控縫制加工設備自動收料裝置，包括自動傳送機構，其特征在于：所述的自動收料裝置還包括模板打開裝置和取料裝置，模板打開裝置和取料裝置設置在自動傳送機構卸料端的兩側，本實用新型在自動傳送機構卸料端的兩側設置了模板打開裝置和取料裝置，待完成縫紉的模板傳送到卸料端時，模板打開裝置自動打開壓料板，取料裝置自動取走完成縫紉的面料，真正實現(xiàn)了自動收料功能，大大提升了自動化水平，減輕的勞動強度，提升了工作效率。
【專利說明】一種數(shù)控縫制加工設備自動收料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及縫紉加工技術，具體是一種壓料模板框自動打開裝置。
【背景技術】
[0002]目前縫紉設備實現(xiàn)數(shù)控制自動加工，在加工時需要將面料夾在上下兩片模板之間，在模板上開設有縫制的軌跡的槽口，目前雖然縫制過程配合自動送料機構能夠實現(xiàn)自動進料、縫制和出料，但模板內的放料和取料還是需要人工完成的，工人在放料和取料時需要先打開模板上層的壓料模板，然后將面料平鋪在下層模板或取走，其中模板的打開速度較慢，影響整體效率，并增加了工人的勞動強度。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種數(shù)控縫制加工設備自動收料裝置，配合模板的自動傳送機構實施，能自動將完城縫制工作模板的壓料板打開和取料，大大提升了自動化水平，減輕的勞動強度，提升了工作效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的采用以下技術方案:
[0005]一種數(shù)控縫制加工設備自動收料裝置，包括自動傳送機構，其特征在于:所述的自動收料裝置還包括模板打開裝置和取料裝置，模板打開裝置和取料裝置設置在自動傳送機構卸料端的兩側。
[0006]所述的模板打開裝置包括機架、活動臂和吸盤裝置，活動臂的一端鉸接在機架的頂部，在活動臂的另一端連接吸盤裝置，所述的吸盤裝置包括連桿和若干個真空吸嘴，若干個真空吸嘴均勻排列分布在連桿上，連桿內部設有氣道與真空吸嘴連通，所述的氣道還與吹吸裝置連通；在所述的活動臂的中部與機架中間之間還設活動氣缸，氣缸缸體的端部鉸接在機架的中部，氣缸活塞桿端部鉸接在活動臂的中部。
[0007]所述的取料裝置包括底座、搖臂和取料機構，搖臂包括縱向臂和橫向臂，縱向臂的下端樞接在底座上，縱向臂中部與底座之間還通過取料氣缸連接，取料機構固定在橫向臂上，所述的取料機構包括夾持氣缸、活動塊和夾臂，夾持氣缸的缸體固連在橫向臂上，有上下兩塊活動塊鉸接在缸體上，夾持氣缸的活塞桿與活動塊固連，上下兩塊活動塊上均固連有夾臂，上下夾壁相互平行。
[0008]在所述的夾臂的兩端設置有夾塊，活動塊轉動時，上下夾臂兩端的夾塊會閉合或分開。
[0009]本實用新型在自動傳送機構卸料端的兩側設置了模板打開裝置和取料裝置，待完成縫紉的模板傳送到卸料端時，模板打開裝置自動打開壓料板，取料裝置自動取走完成縫紉的面料，真正實現(xiàn)了自動收料功能，大大提升了自動化水平，減輕的勞動強度，提升了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型模板打開裝置的結構示意圖；
[0012]圖3為本實用新型取料裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1-3所示，一種數(shù)控縫制加工設備自動收料裝置，包括自動傳送機構1、模板打開裝置2和取料裝置3，模板打開裝置2和取料裝置3設置在自動傳送機構I卸料端的兩側。
[0014]所述的模板打開裝置2包括機架21、活動臂22和吸盤裝置，活動臂22的一端鉸接在機架21的頂部，在活動臂22的另一端連接吸盤裝置，所述的吸盤裝置包括連桿23和若干個真空吸嘴24，若干個真空吸嘴24均勻排列分布在連桿23，連桿23內部設有氣道與真空吸嘴連通，所述的氣道還與吹吸裝置連通；在所述的活動臂22的中部與機架21中間之間還設活動氣缸25，氣缸缸體的端部鉸接在機架的中部，氣缸活塞桿端部鉸接在活動臂的中部。
[0015]所述的取料裝置3包括底座31、搖臂32和取料機構33，搖臂32包括縱向臂321和橫向臂322，縱向臂321的下端樞接在底座31上，縱向臂321中部與底座31之間還通過取料氣缸34連接，取料機構33固定在橫向臂322上，所述的取料機構33包括夾持氣缸331、活動塊332和夾臂333，夾持氣缸331的缸體固連在橫向臂322上，有上下兩塊活動塊332鉸接在缸體上，夾持氣缸331的活塞桿與活動塊332固連，上下兩塊活動塊上均固連有夾臂333，上下夾壁333相互平行；在所述的夾臂333的兩端設置有夾塊334，活動塊332轉動時，上下夾臂333兩端的夾塊334會閉合或分開。
[0016]本實用新型使用時放置在模板的自動傳送機構的兩側，當完成縫制工作的模板傳送到自動傳送機構的卸料端時，首先由模板打開裝置的活動臂在氣缸收縮的作用向下轉動，并使得活動臂端部的吸盤裝置與模板的壓料板接觸，此時吹吸裝置進行吸氣通過真空吸嘴將壓料板吸住，然后氣缸伸展使活動臂向上轉動，活動臂向上轉動時會將壓料板向上翻起打開模板，此時取料裝置工作通過取料氣缸收縮使橫向臂靠近模板，然后夾持氣缸驅動上下活動塊向中間轉動，使上下夾臂收緊，并通過夾臂兩端的夾塊將面料夾緊，然后取料氣缸伸展推動搖臂將面料取走，然后取料裝置打開夾壁工人取走面料，同時吹吸裝置吹氣使真空吸嘴釋放壓料板，模板重新閉合，最后模板通過自動傳送機構將模板傳送到進料端，等待下一次工作。
[0017]本實用新型自動完成了模板的打開和取料，大大提升了自動化水平，減輕的勞動強度，提升了工作效率。
【權利要求】
1.一種數(shù)控縫制加工設備自動收料裝置，包括自動傳送機構，其特征在于:所述的自動收料裝置還包括模板打開裝置和取料裝置，模板打開裝置和取料裝置設置在自動傳送機構卸料端的兩側。
2.如權利要求1所述的一種數(shù)控縫制加工設備自動收料裝置，其特征在于:所述的模板打開裝置包括機架、活動臂和吸盤裝置，活動臂的一端鉸接在機架的頂部，在活動臂的另一端連接吸盤裝置，所述的吸盤裝置包括連桿和若干個真空吸嘴，若干個真空吸嘴均勻排列分布在連桿上，連桿內部設有氣道與真空吸嘴連通，所述的氣道還與吹吸裝置連通；在所述的活動臂的中部與機架中間之間還設活動氣缸，氣缸缸體的端部鉸接在機架的中部，氣缸活塞桿端部鉸接在活動臂的中部。
3.如權利要求1所述的一種數(shù)控縫制加工設備自動收料裝置，其特征在于:所述的取料裝置包括底座、搖臂和取料機構，搖臂包括縱向臂和橫向臂，縱向臂的下端樞接在底座上，縱向臂中部與底座之間還通過取料氣缸連接，取料機構固定在橫向臂上，所述的取料機構包括夾持氣缸、活動塊和夾臂，夾持氣缸的缸體固連在橫向臂上，有上下兩塊活動塊鉸接在缸體上，夾持氣缸的活塞桿與活動塊固連，上下兩塊活動塊上均固連有夾臂，上下夾壁相互平行。
4.如權利要求3所述的一種數(shù)控縫制加工設備自動收料裝置，其特征在于:在所述的夾臂的兩端設置有夾塊，活動塊轉動時，上下夾臂兩端的夾塊會閉合或分開。
【文檔編號】D05B41/00GK203513990SQ201320640604
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月17日 優(yōu)先權日:2013年10月17日
【發(fā)明者】阮積康 申請人:浙江川田縫紉機有限公司