紡紗機橫動導紗裝置制造方法
【專利摘要】紡紗機橫動導紗裝置，屬于紡織機械零部件【技術領域】。本實用新型通過每套導紗桿上的導紗桿橫動驅(qū)動機構驅(qū)動導紗桿左右橫向往復運動，該導紗桿橫動驅(qū)動機構包括底座板、伺服電機、傳動機構、感應機構和儲能機構，傳動機構包括滑塊件、滑桿、同步帶和兩個同步帶輪，儲能機構包括兩根螺旋彈簧和一根彈簧導向桿，彈簧導向桿軸向與滑桿軸向同向固定安裝于底座板，彈簧導向桿兩端各自套裝一根螺旋彈簧，滑塊件位于兩螺旋彈簧相鄰的一端之間，并且兩螺旋彈簧相鄰的一端間距小于設定的導向桿橫動行程；感應機構包括兩個感應開關，通過感應開關感應滑塊件后反饋信號給控制系統(tǒng)。解決了現(xiàn)有導紗橫動裝置存在的結構復雜、無法適應多品種紡紗要求的缺陷。
【專利說明】紡紗機橫動導紗裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于紡織機械零部件【技術領域】，尤其與一種紡紗機橫動導紗裝置有關。
【背景技術】
[0002]轉(zhuǎn)杯紡紗機由多個同類相鄰排列的紡紗錠位組成，紡紗錠位分設于機架兩側，紗線卷繞時通過導紗橫動裝置的導紗桿橫向往復移動帶動紗線橫動實現(xiàn)紗線交叉卷繞到筒管上，并通過控制卷繞速度和導紗桿橫動速度可以改變卷繞交叉角和卷繞密度。每一側的導紗桿連接在一起，通過在導紗桿頭端連接導紗橫動驅(qū)動機構來實現(xiàn)導紗桿橫向往復移動?，F(xiàn)有的導紗橫動驅(qū)動機構普遍采用一個凹槽式筒狀凸輪與兩側的導紗桿頭端連接，凸輪由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。這種導紗橫動裝置結構較為復雜，運行速度受到限制，影響設備的單位產(chǎn)量，零部件加工精度要求比較高，制造難度相對較大，成本也就較高；并且機架兩側的導紗桿由同一驅(qū)動機構驅(qū)動，要求兩側的紡紗工藝統(tǒng)一，紡紗工藝就相對單一，無法適應多品種紡紗的要求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的旨在克服現(xiàn)有導紗橫動裝置存在的結構復雜、無法適應多品種紡紗要求的缺陷，提供一種結構簡單、控制簡便靈活、橫動轉(zhuǎn)向控制平穩(wěn)的紡紗機橫動導紗裝置
[0004]為此，本實用新型采用以下技術方案:紡紗機橫動導紗裝置，包括設置在機架兩側的導紗桿，導紗桿上設置有與各錠卷繞裝置對應的導紗頭，其特征是，每一側所述的導紗桿連接一套獨立的導紗桿橫動驅(qū)動機構，每套導紗桿橫動驅(qū)動機構包括底座板、伺服電機、傳動機構、感應機構和儲能機構，底座板通過支撐桿支撐固定安裝于機架，傳動機構包括滑塊件、滑桿、同步帶和兩個同步帶輪，兩根安裝所述同步帶輪的帶輪軸由軸承、軸承座支撐軸向成前后橫向安裝于所述的底座板，同步帶套裝于該兩個同步帶輪形成上、下兩層組成的回路，所述的滑塊件與同步帶回路中的其中一層固定連接，并與所述的導紗桿固定連接，同步帶回路的往復旋轉(zhuǎn)可以帶動滑塊件連同導紗桿左右橫向往復直線移動，所述的滑塊件設置有橫向通孔，所述的滑桿軸向成左右橫向固定安裝于所述的底座板，滑桿穿過滑塊件上的橫向通孔對滑塊件的移動進行導向限位；所述的伺服電機與其中一根所述帶輪軸傳動連接，為同步帶回路提供往復旋轉(zhuǎn)動力；所述的儲能機構包括兩根螺旋彈簧和一根彈簧導向桿，彈簧導向桿軸向與所述的滑桿軸向同向固定安裝于所述的底座板，彈簧導向桿兩端各自套裝一根所述的螺旋彈簧，并且兩螺旋彈簧的不相鄰一端都與彈簧導向桿相互固定，所述的滑塊件位于兩螺旋彈簧相鄰的一端之間，并且兩螺旋彈簧相鄰的一端間距小于設定的導向桿橫動行程；所述的感應機構包括設置于滑塊件行進方向上的兩個感應開關，兩個感應開關間距小于所述兩個螺旋彈簧相鄰一端的間距，通過感應開關感應滑塊件后反饋信號給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制伺服電機的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)角度，感應開關感應到信號后，滑塊件在靠近其行程兩端的一段距離內(nèi)作減速運動，并限定伺服電機的旋轉(zhuǎn)角度來限定滑塊件的滑移行程不會導致滑塊件發(fā)生碰撞。
[0005]因為導紗桿左右橫向往復運動過程中，在行程的中間段導紗桿速度是勻速的，而在起始點和終點實現(xiàn)變向，這時導紗桿有個加速和減速的過程，在起始點和終點變向時因為導紗速度比中間段導紗速度小就會使紗線在筒紗上沉積，形成俗稱的硬邊，為了減少該現(xiàn)象則需要加減速這段時間間隔越小越好，當導紗桿在中間段勻速運動時，其驅(qū)動電機所需要的功率相對比較小，而在起始點和終點上需要實現(xiàn)變向，則驅(qū)動電機所需的功率往往是勻速時的幾十倍，如在減速階段，為了克服導紗桿的巨大慣性伺服電機需要提供制動力產(chǎn)生反向扭矩使導紗桿速度快速降至零；而在加速階段伺服電機扭矩再次反向使導紗桿速度從零快速加到正常恒定速度，這樣的驅(qū)動電機需要較大的功率，提高了設備成本，而且不節(jié)能。本實用新型通過在滑塊件行程兩端設置螺旋彈簧，通過彈力對滑塊件的減速運動作緩沖阻力，就可以減小伺服電機需要提供制動力而產(chǎn)生的反向扭矩，彈簧被壓縮后產(chǎn)生彈力儲存了一定能量，在滑塊件變向移動的起始階段，彈簧彈力能量就能為滑塊件的加速提供推力，從而可以減小伺服電機為提供加速而提供的扭矩，如此就可以適當減小伺服電機功率，節(jié)約成本，降低電耗。
[0006]作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。
[0007]所述的滑塊件上設置有用于穿裝所述的彈簧導向桿的通孔，所述的彈簧導向桿穿裝于該通孔，使滑塊件在彈簧導向桿上滑移，保證滑塊件能抵靠到螺旋彈簧，并提高滑塊件滑移的穩(wěn)定性。
[0008]所述的滑塊件包括螺釘連接滑塊和夾持塊，所述的同步帶固定夾持在夾持塊和滑塊之間，安裝方便牢固。
[0009]所述滑塊件上的橫向通孔內(nèi)安裝有滑動軸承，滑塊的左右端面上分別安裝有撞擊板，滑動軸承通過兩端的撞擊板固定。
[0010]進一步，所述的滑塊上設置有加油嘴，對橫向通孔內(nèi)的滑動軸承進行加油潤滑，延長滑動軸承的使用壽命。
[0011]所述的伺服電機與所述的帶輪軸通過同步帶、同步帶輪傳動連接，提高傳動精度，從而提高筒紗卷繞品質(zhì)。
[0012]所述兩個支撐安裝帶輪軸的軸承座的間距通過安裝于底座板上的調(diào)節(jié)螺栓進行漲緊調(diào)節(jié)。
[0013]所述兩套導紗桿橫動驅(qū)動機構的底座板一端由一塊連接板固定連接，所述的伺服電機固定于該連接板，對整個導紗桿橫動驅(qū)動機構起到增強固定作用。
[0014]使用本實用新型可以達到以下有益效果:本實用新型通過伺服電機各自獨立驅(qū)動方式代替凸輪機構集中驅(qū)動方式驅(qū)動機架兩側的導紗桿，并用連接板連接固定兩個驅(qū)動機構的底座板，簡化了導紗橫動裝置的結構，提高了結構強度，提高了適應紡紗的弓I紗速度，從而能提高單位時間的紡紗產(chǎn)量；對導紗桿的橫動控制簡便靈活，能適應一臺設備使用不同的紡紗工藝，擴大了設備的產(chǎn)品品種適應性；通過設置彈簧儲能機構，提供滑塊件變向移動的加速動能和減速緩沖，有效減輕伺服電機的負荷，從而可以減小電機功率，節(jié)能減耗。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]圖1是本實用新型結構示意圖。
[0016]圖2是圖1的主視方向示意圖。
[0017]圖3是圖2的俯視方向示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0019]如圖廣圖3所示，本實用新型包括設置在機架兩側的導紗桿5，導紗桿5上設置有與各錠卷繞裝置對應的導紗頭，每一側所述的導紗桿5連接一套獨立的導紗桿橫動驅(qū)動機構，每套導紗桿橫動驅(qū)動機構包括底座板13、伺服電機2、傳動機構、感應機構和儲能機構，底座板13通過支撐桿4支撐固定安裝于機架，且底座板13 —端由一塊連接板I固定連接，伺服電機2固定于該連接板1，傳動機構包括滑塊件、滑桿11、同步帶8和兩個同步帶輪6，所述的滑塊件包括螺釘連接的滑塊12和夾持塊9，滑塊12與導紗桿5固定連接，滑塊12上設置有橫向通孔，所述橫向通孔內(nèi)安裝有滑動軸承，滑塊12的左右端面上分別安裝有撞擊板15，滑動軸承通過兩端的撞擊板15固定，所述的滑塊12上設置有加油嘴14，對滑孔內(nèi)的滑動軸承進行加油潤滑，所述的滑桿11軸向成左右橫向固定安裝于所述的底座板13，滑桿11滑動穿裝于滑塊件上的橫向通孔對滑塊件的移動進行導向限位；兩根安裝所述同步帶輪6的帶輪軸由軸承、軸承座支撐軸向成前后橫向安裝于所述的底座板13，所述兩個支撐安裝帶輪軸的軸承座的間距通過安裝于底座板13上的調(diào)節(jié)螺栓16進行漲緊調(diào)節(jié)，同步帶8套裝于該兩個同步帶輪6形成上、下兩層組成的回路，同步帶8回路中的其中一層固定夾持在夾持塊9和滑塊12之間，同步帶8回路的往復旋轉(zhuǎn)可以帶動滑塊件連同導紗桿5左右橫向往復直線移動，所述的伺服電機2與其中一根所述帶輪軸通過同步帶、同步帶輪傳動連接，為同步帶8回路提供往復旋轉(zhuǎn)動力；使滑塊件在彈簧導向桿3上滑移，保證滑塊件能抵靠到螺旋彈簧10，并提高滑塊件滑移的穩(wěn)定性；所述的儲能機構包括兩根螺旋彈簧10和一根彈簧導向桿3，所述的滑塊12上還設置有用于穿裝所述的彈簧導向桿3的通孔，所述的彈簧導向桿3軸向與所述滑桿11軸向同向穿裝于該通孔，且固定安裝于所述的底座板13，彈簧導向桿3兩端各自套裝一根所述的螺旋彈簧10，并且兩螺旋彈簧10的不相鄰一端都與彈簧導向桿3相互固定，所述的滑塊件位于兩螺旋彈簧10相鄰的一端之間，并且兩螺旋彈簧10相鄰的一端間距小于設定的導向桿橫動行程；所述的感應機構包括設置于滑塊件行進方向上的兩個感應開關7，兩個感應開關7間距小于所述兩個螺旋彈簧10相鄰一端的間距，通過感應開關7感應滑塊件后反饋信號給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制伺服電機2的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)角度，感應開關7感應到信號后，滑塊件在靠近其行程兩端的一段距離內(nèi)作減速運動，并限定伺服電機2的旋轉(zhuǎn)角度來限定滑塊件的滑移行程不會導致滑塊件發(fā)生碰撞。
[0020]因為導紗桿5左右橫向往復運動過程中，在行程的中間段導紗桿5速度是勻速的，而在起始點和終點實現(xiàn)變向，這時導紗桿5有個加速和減速的過程，在起始點和終點變向時因為導紗速度比中間段導紗速度小就會使紗線在筒紗上沉積，形成俗稱的硬邊，為了減少該現(xiàn)象則需要加減速這段時間間隔越小越好，當導紗桿5在中間段勻速運動時，其驅(qū)動電機所需要的功率相對比較小，而在起始點和終點上需要實現(xiàn)變向，則驅(qū)動電機所需的功率往往是勻速時的幾十倍，如在減速階段，為了克服導紗桿5的巨大慣性伺服電機2需要提供制動力產(chǎn)生反向扭矩使導紗桿5速度快速降至零；而在加速階段伺服電機2扭矩再次反向使導紗桿5速度從零快速加到正常恒定速度，這樣的驅(qū)動電機需要較大的功率，提高了設備成本，而且不節(jié)能。本實用新型通過在滑塊件行程兩端設置螺旋彈簧10，通過彈力對滑塊件的減速運動作緩沖阻力，就可以減小伺服電機2需要提供制動力而產(chǎn)生的反向扭矩，彈簧被壓縮后產(chǎn)生彈力儲存了一定能量，在滑塊件變向移動的起始階段，彈簧彈力能量就能為滑塊件的加速提供推力，從而可以減小伺服電機2為提供加速而提供的扭矩，如此就可以適當減小伺服電機功率，節(jié)約成本，降低電耗。
【權利要求】
1.紡紗機橫動導紗裝置，包括設置在機架兩側的導紗桿(5)，導紗桿(5)上設置有與各錠卷繞裝置對應的導紗頭，其特征在于:每一側所述的導紗桿(5)連接一套獨立的導紗桿橫動驅(qū)動機構，每套導紗桿橫動驅(qū)動機構包括底座板(13)、伺服電機(2)、傳動機構、感應機構和儲能機構，底座板(13)通過支撐桿(4)支撐固定安裝于機架，傳動機構包括滑塊件、滑桿(11)、同步帶(8)和兩個同步帶輪(6)，兩根安裝所述同步帶輪(6)的帶輪軸由軸承、軸承座支撐軸向成前后橫向安裝于所述的底座板(13)，同步帶(8)套裝于該兩個同步帶輪(6)形成上、下兩層組成的回路，所述的滑塊件與同步帶(8)回路中的其中一層固定連接，并與所述的導紗桿(5)固定連接，同步帶(8)回路的往復旋轉(zhuǎn)可以帶動滑塊件連同導紗桿(5)左右橫向往復直線移動，所述的滑塊件設置有橫向通孔，所述的滑桿(11)軸向成左右橫向固定安裝于所述的底座板(13)，滑桿(11)穿過滑塊件上的橫向通孔；所述的伺服電機(2)與其中一根所述帶輪軸傳動連接；所述的儲能機構包括兩根螺旋彈簧(10)和一根彈簧導向桿(3),彈簧導向桿(3)軸向與所述的滑桿(11)軸向同向固定安裝于所述的底座板(13),彈簧導向桿(3)兩端各自套裝一根所述的螺旋彈簧(10)，并且兩螺旋彈簧(10)的不相鄰一端都與彈簧導向桿(3)相互固定，所述的滑塊件位于兩螺旋彈簧(10)相鄰的一端之間，并且兩螺旋彈簧(10)相鄰的一端間距小于設定的導向桿橫動行程；所述的感應機構包括設置于滑塊件行進方向上的兩個感應開關(7)，兩個感應開關(7)間距小于所述兩個螺旋彈簧(10)相鄰一端的間距，通過感應開關(7)感應滑塊件后反饋信號給控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求1所述的紡紗機橫動導紗裝置，其特征在于:所述的滑塊件上設置有用于穿裝所述的彈簧導向桿(3)的通孔，所述的彈簧導向桿(3)穿裝于該通孔。
3.根據(jù)權利要求2所述的紡紗機橫動導紗裝置，其特征在于:所述的滑塊件包括螺釘連接滑塊(12 )和夾持塊(9 )，所述的同步帶(8 )固定夾持在夾持塊(9 )和滑塊(12 )之間。
4.根據(jù)權利要求3所述的紡紗機橫動導紗裝置，其特征在于:所述滑塊件上的滑孔內(nèi)安裝有滑動軸承，滑塊(12)的左右端面上分別安裝有撞擊板(15)，滑動軸承通過兩端的撞擊板(15)固定。
5.根據(jù)權利要求4所述的紡紗機橫動導紗裝置，其特征在于:所述的滑塊(12)上設置有加油嘴(14)。
6.根據(jù)權利要求5所述的紡紗機橫動導紗裝置，其特征在于:所述的伺服電機(2)與所述的帶輪軸通過同步帶、同步帶輪傳動連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的紡紗機橫動導紗裝置，其特征在于:所述兩個支撐安裝帶輪軸的軸承座的間距通過安裝于底座板(13)上的調(diào)節(jié)螺栓(16)進行漲緊調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權利要求7所述的紡紗機橫動導紗裝置，其特征在于:所述兩套導紗桿橫動驅(qū)動機構的底座板(13)—端由一塊連接板(I)固定連接，所述的伺服電機(2)固定于該連接板⑴。
【文檔編號】D01H13/06GK203475011SQ201320633030
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年10月14日 優(yōu)先權日:2013年10月14日
【發(fā)明者】呂永法, 俞韓忠 申請人:浙江日發(fā)紡織機械股份有限公司