水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置制造方法
【專利摘要】水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置，屬于環(huán)錠紡紗機(jī)落紗設(shè)備領(lǐng)域，包括落紗小車、機(jī)架、拔紗機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)；拔紗機(jī)構(gòu)為一個水平輪系傳動機(jī)構(gòu)以及多個握紗器。本發(fā)明裝置利用多個水平軸傳動系拔紗機(jī)構(gòu)、同一電機(jī)驅(qū)動的行走機(jī)構(gòu)綜合實現(xiàn)了精確行走、頂部抓管、豎直拔紗的效果；該裝置的握紗器在拔紗過程中速度并非豎直向上，而是指向斜上方，其水平分量與車速抵消，實現(xiàn)豎直拔紗，對錠子無傷害；握紗器可以實現(xiàn)從紗管頂部抓取，不接觸紗線；拔紗機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)由同一電機(jī)帶動，實現(xiàn)精確定位，同步拔管；拔紗結(jié)束時可由進(jìn)出機(jī)構(gòu)調(diào)整機(jī)架與細(xì)紗機(jī)距離，方便裝置駛回；結(jié)構(gòu)簡單、可靠，制造和維修成本低。
【專利說明】水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明屬于環(huán)錠紡紗機(jī)落紗設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
【背景技術(shù)】[0002]環(huán)錠紡紗是一種非常普遍的紡紗技術(shù)，其中細(xì)紗生產(chǎn)過程需要將紡好的紗管取下，即稱為落紗。目前紗管的抓取方式主要采用以下三種方式:[0003](1)人工落紗。這種方式勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，采用人手抓取帶有紗線的紗管，手接觸紗會造成紗線質(zhì)量下降。如今我國廣大地區(qū)紡織企業(yè)招工困難，用工成本不斷提高，市場對自動落紗機(jī)的需求增加。[0004](2)雙圓盤落紗。這種方式采用預(yù)撥盤(第一圓盤)進(jìn)行預(yù)撥，并采用花盤(第二圓盤)進(jìn)行提管，由于雙圓盤直接接觸管紗，圓盤會產(chǎn)生許多節(jié)疵點(diǎn)，造成紗線質(zhì)量下降?’另外，長期工作，雙圓盤落紗機(jī)會頂彎錠子以及對錠子造成永久損傷。[0005](3)氣力集體落紗。采用頂部抓紗管，氣力推動活舌實現(xiàn)抓持紗管。主要的不足是:由于握紗器數(shù)量達(dá)到數(shù)百個，很難做到一致性，經(jīng)常因為若干握紗器漏氣，導(dǎo)致抓紗失??；集體落紗成本很高，對細(xì)紗機(jī)整機(jī)質(zhì)量要求高；氣力動作時間遲緩,抓取效率低下,且需要壓縮氣源和氣管,成本高。[0006](4)連續(xù)移動落紗?，F(xiàn)有的連續(xù)移動落紗裝置，如中國發(fā)明專利CN101701385A，采用至少4臺伺服電機(jī)聯(lián)合動作，利用復(fù)雜的閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)連續(xù)移動的過程中不斷豎直拔紗，其不足在于:制造、使用和維修的成本昂貴；需要多電機(jī)準(zhǔn)確的相互配合，傳感、驅(qū)動與控制復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的目的是為克服已有技術(shù)的不足之處，設(shè)計一種落紗裝置，該裝置在拔紗過程中實現(xiàn)頂部抓管、豎直拔紗，不碰紗線，對錠子無傷害，同時拔紗速度快，結(jié)構(gòu)簡單、制造、使用和維修的成本低。[0008]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:[0009]本發(fā)明所述的一種水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置，包括落紗小車、機(jī)架、拔紗機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、第一電機(jī)、第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)；所述落紗小車包括車體；所述機(jī)架與車體相連；所述第一電機(jī)固定安裝在機(jī)架上；第一電機(jī)通過第一傳動機(jī)構(gòu)與拔紗機(jī)構(gòu)相連；第一電機(jī)通過第二傳動機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)相連；所述行走機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；其特征在于:所述拔紗機(jī)構(gòu)包括基座、主動軸、第一從動軸、第二從動軸、主動輪、第一從動輪、第二從動輪、傳動件和至少六個握紗器；所述基座與機(jī)架固接，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述主動軸相連；設(shè)水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置所工作的細(xì)紗機(jī)的錠子的中心線所在平面為平面P，所述主動軸的中心線與平面P垂直；所述主動軸、第一從動軸和第二從動軸三者各自的中心線為水平方向、相互平行且不重合；設(shè)所述主動軸的中心線與第一從動軸的中心線所構(gòu)成的平面為K平面；設(shè)1(平面與水平面的夾角為0，0角為銳角；設(shè)所述第一從動軸的中心線與第二從動軸的中心線所構(gòu)成的平面為Q平面；設(shè)Q平面與水平面的夾角為a，a角為銳角；所述主動軸、第一從動軸和第二從動軸三者分別活動套設(shè)在基座中；所述主動輪套固在主動軸上，第一從動輪活動套接第一從動軸上；第二從動輪活動套接第二從動軸上；所述傳動件連接在主動輪、第一從動輪、第二從動輪三者之間；所述傳動件采用傳動帶、鏈條或繩；所述主動輪采用帶輪、鏈輪或繩輪；所述第一從動輪采用帶輪、鏈輪或繩輪；所述第二從動輪采用帶輪、鏈輪或繩輪；所述傳動件、主動輪、第一從動輪和第二從動輪四者配合形成傳動關(guān)系；所述所有握紗器均分別固定安裝在傳動件上；
[0010]工作時，行走機(jī)構(gòu)使落紗小車向前行駛的速度設(shè)為V，主動輪的轉(zhuǎn)速為CO，主動輪的分度圓直徑為D，滿足公式(1):
[0011]V= (CoDcos θ)/2 ；(I)
[0012]設(shè)所工作的細(xì)紗機(jī)上相鄰錠子的間距，即錠距為d ;兩個相鄰握紗器在傳動件上的弧長為d/cos 0。
[0013]本發(fā)明所述的水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括至少一個花盤和與花盤對應(yīng)的中心軸；所述花盤套固在中心軸上，所述中心軸活動套設(shè)在機(jī)架中；所述第一電機(jī)的輸出軸通過第二傳動機(jī)構(gòu)與中心軸相連；所述花盤與細(xì)紗機(jī)相連。
[0014]本發(fā)明所述的水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括齒條、至少一個齒輪和與齒輪對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸；所述齒條與細(xì)紗機(jī)的一側(cè)固接，所述齒條的長度方向為水平方向且與平面P平行；所述齒輪套固在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸活動套設(shè)在機(jī)架中；所述第一電機(jī)的輸出軸通過第二傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸相連；所述齒輪與齒條相哨合。
[0015]本發(fā)明所述的水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置，其特征在于:該裝置所工作的細(xì)紗機(jī)的側(cè)方固定安裝有導(dǎo)軌，所述落紗小車包括懸掛機(jī)構(gòu)；所述懸掛機(jī)構(gòu)安裝在車體上，且懸掛機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌相連；所述導(dǎo)軌的方向為水平方向且與所述平面P平行。
[0016]本發(fā)明所述的水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置，其特征在于:所述懸掛機(jī)構(gòu)包括至少三個車輪；所述車輪分別鉸接在車體上，車輪分別與導(dǎo)軌相連。
[0017]本發(fā)明所述的水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置，其特征在于:所述落紗小車包括至少兩個支撐輪；所述支撐輪鉸接在車體上。
[0018]本發(fā)明所述的水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置，其特征在于:所述機(jī)架包括進(jìn)出機(jī)構(gòu)；落紗小車通過進(jìn)出機(jī)構(gòu)與機(jī)架相連，進(jìn)出機(jī)構(gòu)在拔紗工作前或拔紗工作后調(diào)整機(jī)架在落紗小車上的位置。
[0019]本發(fā)明所述的水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置，其特征在于:所述進(jìn)出機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、滑軌和滑塊；所述第二電機(jī)固定安裝在落紗小車上，第二電機(jī)的輸出軸與機(jī)架相連；所述滑軌與落紗小車固接；所述滑塊與機(jī)架固接；所述滑塊與滑軌滑動配合。
[0020]本發(fā)明所述的水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置，其特征在于:所述落紗小車包括插管機(jī)構(gòu)；所述插管機(jī)構(gòu)安裝在車體上。
[0021]本發(fā)明所述的水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置，其特征在于:所述e角為20 ~50°。
[0022]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)及突出性效果:[0023]本發(fā)明裝置利用多個水平軸傳動系拔紗機(jī)構(gòu)、同一電機(jī)驅(qū)動的行走機(jī)構(gòu)綜合實現(xiàn)了精確行走、頂部抓管、豎直拔紗的效果；該裝置的握紗器在拔紗過程中速度并非豎直向上，而是指向斜上方，其水平分量與車速抵消，實現(xiàn)豎直拔紗，對錠子無傷害；握紗器可以實現(xiàn)從紗管頂部抓取，不接觸紗線；拔紗機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)由同一電機(jī)帶動，實現(xiàn)精確定位，同步拔管；拔紗結(jié)束時可由進(jìn)出機(jī)構(gòu)調(diào)整機(jī)架與細(xì)紗機(jī)距離，方便裝置駛回；結(jié)構(gòu)簡單、可靠，制造和維修成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明提供的一種水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置的一種實施例的立體視圖(帶有細(xì)紗機(jī)的龍筋、錠子和紗管)。
[0025]圖2是圖1所示實施例的立體視圖。
[0026]圖3是圖1所示實施例的正視圖。
[0027]圖4是圖3視圖的A-A剖視圖。
[0028]圖5是圖1所示實施例的后視圖。
[0029]圖6是圖1所示實施例的底部視圖。
[0030]圖7是圖3視圖的左視圖。
[0031]在圖1至圖7中:
[0032]1-車體，11-懸掛機(jī)構(gòu)， 111-車輪，
[0033]12-支撐輪，13-插管機(jī)構(gòu)， 131-管盒，
[0034]14-紗框，2-機(jī)架，
[0035]21-進(jìn)出機(jī)構(gòu)，211-第二電機(jī)， 212-滑軌，
[0036]213-滑塊，3-拔紗機(jī)構(gòu)，31-基座，
[0037]32-主動軸，33-第一從動軸，34-第二從動軸，
[0038]35-主動輪，36-第一從動輪，37-第二從動輪，
[0039]341-第二從動軸，371-第二從動輪，
[0040]38-傳動件，39-握紗器，4-行走機(jī)構(gòu)，
[0041]411-花盤，412-中心軸，421-齒輪，
[0042]422-齒條，423-轉(zhuǎn)軸，5_第一電機(jī)，
[0043]51-減速機(jī)，6-第一傳動機(jī)構(gòu)，7-第二傳動機(jī)構(gòu)，
[0044]8-錠子，91-上導(dǎo)軌，10-紗管，
[0045]81-龍筋，92-下導(dǎo)軌。
【具體實施方式】[0046]下面結(jié)合附圖及實施例進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明具體結(jié)構(gòu)、工作原理的內(nèi)容。
[0047]本發(fā)明設(shè)計的一種水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置的一種實施例，如圖1、圖
2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，包括落紗小車、機(jī)架2、拔紗機(jī)構(gòu)3、行走機(jī)構(gòu)4、第一電機(jī)
5、第一傳動機(jī)構(gòu)6和第二傳動機(jī)構(gòu)7 ;所述落紗小車包括車體I ;所述機(jī)架2與車體I相連；所述第一電機(jī)5固定安裝在機(jī)架2上；第一電機(jī)5通過第一傳動機(jī)構(gòu)6與拔紗機(jī)構(gòu)3相連；第一電機(jī)5通過第二傳動機(jī)構(gòu)7與行走機(jī)構(gòu)4相連；所述行走機(jī)構(gòu)4安裝在機(jī)架2上；所述拔紗機(jī)構(gòu)3包括基座31、主動軸32、第一從動軸33、第二從動軸34、主動輪35、第一從動輪36、第二從動輪37、傳動件38和至少六個握紗器39 ;所述基座31與機(jī)架2固接，所述第一電機(jī)5的輸出軸與所述主動軸32相連；設(shè)水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置所工作的細(xì)紗機(jī)的錠子8的中心線所在平面為平面P，所述主動軸32的中心線與平面P垂直；所述主動軸32、第一從動軸33和第二從動軸34三者各自的中心線為水平方向、相互平行且不重合；設(shè)所述主動軸32的中心線與第一從動軸33的中心線所構(gòu)成的平面為K平面；設(shè)K平面與水平面的夾角為θ，Θ角為銳角；設(shè)所述第一從動軸33的中心線與第二從動軸34的中心線所構(gòu)成的平面為Q平面；設(shè)Q平面與水平面的夾角為α，α角為銳角；所述主動軸32、第一從動軸33和第二從動軸34三者分別活動套設(shè)在基座31中；所述主動輪35套固在主動軸32上，第一從動輪36活動套接第一從動軸33上；第二從動輪37活動套接第二從動軸34上；所述傳動件38連接在主動輪35、第一從動輪36、第二從動輪37三者之間；所述傳動件38采用傳動帶、鏈條或繩；所述主動輪35采用帶輪、鏈輪或繩輪;所述第一從動輪36采用帶輪、鏈輪或繩輪；所述第二從動輪37采用帶輪、鏈輪或繩輪；所述傳動件38、主動輪35、第一從動輪36和第二從動輪37四者配合形成傳動關(guān)系；所述所有握紗器39均分別固定安裝在傳動件38上；
[0048]工作時，行走機(jī)構(gòu)4使落紗小車向前行駛的速度設(shè)為V，主動輪35的轉(zhuǎn)速為ω，主動輪35的分度圓直徑為D，滿足公式(I):
[0049]V= (ω Dcos Θ )/2 ；(I)
[0050]設(shè)所工作的細(xì)紗機(jī)上相鄰錠子8的間距，即錠距為d ;兩個相鄰握紗器39在傳動件38上的弧長為d/cos Θ。
[0051]本實施例中，所述行走機(jī)構(gòu)4包括兩個花盤411和與花盤411對應(yīng)的中心軸412 ；所述花盤411套固在中心軸412上，所述中心軸412活動套設(shè)在機(jī)架2中；所述第一電機(jī)5的輸出軸通過第二傳動機(jī)構(gòu)7與中心軸412相連；所述花盤411與細(xì)紗機(jī)相連。
[0052]本實施例中，該裝置所工作的細(xì)紗機(jī)的側(cè)方固定安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌分為上導(dǎo)軌91和下導(dǎo)軌92，上導(dǎo)軌91、下導(dǎo)軌9`2均分別與細(xì)紗機(jī)上的龍筋81固定連接；所述落紗小車包括懸掛機(jī)構(gòu)11 ;所述懸掛機(jī)構(gòu)11安裝在車體I上，且懸掛機(jī)構(gòu)11與導(dǎo)軌相連；所述導(dǎo)軌的方向為水平方向且與所述平面P平行。
[0053]本實施例中，所述懸掛機(jī)構(gòu)11包括四個車輪111 ;所述車輪111分別鉸接在車體I上，車輪111分別與導(dǎo)軌相連，上部的兩個車輪(稱為前導(dǎo)輪和后導(dǎo)輪)分別與細(xì)紗機(jī)上的上導(dǎo)軌相接觸，下部的兩個車輪(稱為輔助靠輪)分別與細(xì)紗機(jī)上的下導(dǎo)軌相接觸。
[0054]本實施例中，所述落紗小車包括四個支撐輪12 ;所述支撐輪12鉸接在車體I上。一般，支撐輪在落紗裝置拔紗工作時不與地面接觸，只有在落紗結(jié)束后離開細(xì)紗機(jī)時用于支撐落紗小車。
[0055]本實施例中，所述機(jī)架2包括進(jìn)出機(jī)構(gòu)21 ;落紗小車通過進(jìn)出機(jī)構(gòu)21與機(jī)架2相連，進(jìn)出機(jī)構(gòu)21在拔紗工作前或拔紗工作后調(diào)整機(jī)架2在落紗小車上的位置。
[0056]本實施例中，所述進(jìn)出機(jī)構(gòu)21包括第二電機(jī)211、滑軌212和滑塊213 ;所述第二電機(jī)211固定安裝在落紗小車上,第二電機(jī)211的輸出軸與機(jī)架2相連；所述滑軌212與落紗小車固接；所述滑塊213與機(jī)架2固接；所述滑塊213與滑軌212滑動配合。
[0057]本實施例中，所述落紗小車包括插管機(jī)構(gòu)13 ;所述插管機(jī)構(gòu)13安裝在車體I上。[0058]本實施例中，所述0角為20~50°。
[0059]采用不同行走機(jī)構(gòu)的另一種實施例中，所述行走機(jī)構(gòu)4包括齒條421、至少一個齒輪422和與齒輪422對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸423 ;所述齒條421與細(xì)紗機(jī)的一側(cè)固接，所述齒條421的長度方向為水平方向且與平面P平行；所述齒輪422套固在轉(zhuǎn)軸423上，所述轉(zhuǎn)軸423活動套設(shè)在機(jī)架2中；所述第一電機(jī)5的輸出軸通過第二傳動機(jī)構(gòu)7與轉(zhuǎn)軸423相連；所述齒輪422與齒條421相嚙合。
[0060]本實施例中，第一電機(jī)5還包括減速機(jī)51。 [0061]本實施例裝置還包括管盒131、紗框14。
[0062]如果將本實施例的行走機(jī)構(gòu)采用方案(a)，本實施例的工作原理，如圖1、圖2、圖3和圖4、圖5、圖6、圖7所示，敘述如下:
[0063]開機(jī)后,第一電機(jī)5啟動,第一電機(jī)5通電后通過第一傳動機(jī)構(gòu)6帶動主動軸32轉(zhuǎn)動，主動軸32帶動主動輪35轉(zhuǎn)動，同時第一電機(jī)5通過第二傳動機(jī)構(gòu)7驅(qū)動中心軸412，帶動若干個花盤411旋轉(zhuǎn)?；ūP411繞著中心軸412的中心線旋轉(zhuǎn)，車體I沿落紗小車前進(jìn)方向作直線運(yùn)動，每時每刻總有花盤411的邊沿剛好與某個錠子8下部相嚙合，由此實現(xiàn)精確定位。車體I在懸掛機(jī)構(gòu)11的輔助下沿導(dǎo)軌前進(jìn)。主動輪35通過傳動件38，帶動兩個從動輪36、37轉(zhuǎn)動。握紗器39固接在傳動件38上，隨傳動件38運(yùn)動。起初握紗器39處于打開狀態(tài)，在運(yùn)動的最低點(diǎn)握紗器39轉(zhuǎn)為抓取狀態(tài)，握紗器抓住了錠子上的紗管。握紗器39隨著傳動件38向斜上方前進(jìn)，其水平速度與車速剛好抵消，握紗器39相當(dāng)于地面上看來是豎直向上運(yùn)動，將紗管10提起。握紗器到達(dá)一定高度后，握紗器39轉(zhuǎn)為打開狀態(tài)，紗管10下落，紗管10經(jīng)斜面漏斗滑落入紗管箱。
[0064]設(shè)花盤的分度圓直徑為d2，第一傳動機(jī)構(gòu)的減速比為I1，第二傳動機(jī)構(gòu)的減速比為“，電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動角速度為wCi ;由于
[0065]V= (co Dcos 0 )/2,(I)
[0066]顯然對于花盤在細(xì)紗機(jī)上的行走，有:
[0067]V=co0i2r2,(2)
[0068]將⑵代入(I)得到
[0069]co Qi2T2= w 0iiD/2,
[0070]即
[0071]i2r2=iiD/2.⑶
[0072]滿足上述公式(3)，可以據(jù)此設(shè)計合適的花盤、主動輪的分度圓直徑與兩個傳動機(jī)構(gòu)的減速比。
[0073]落紗同時，插管機(jī)構(gòu)13進(jìn)行插管。落紗結(jié)束時，進(jìn)出機(jī)構(gòu)21中的第二電機(jī)211啟動，機(jī)架2沿滑軌212向車體I滑動，從而拔紗機(jī)構(gòu)與細(xì)紗機(jī)分離，停止落紗。
[0074]如果將本實施例的行走機(jī)構(gòu)采用方案(b)，則本實施例的工作原理如圖5所示，簡述如下:
[0075]第一電機(jī)5通過第二傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸423，帶動齒輪421在齒條422上嚙合滾動，車體I前進(jìn)；行走的同時進(jìn)行拔紗，拔紗工作過程與前一種實施例相同，不贅述。
[0076]本發(fā)明裝置利用多個水平軸傳動系拔紗機(jī)構(gòu)、同一電機(jī)驅(qū)動的行走機(jī)構(gòu)綜合實現(xiàn)了精確行走、頂部抓管、豎直拔紗的效果；該裝置的握紗器在拔紗過程中速度并非豎直向上，而是指向斜上方，其水平分量與車速抵消，實現(xiàn)豎直拔紗，對錠子無傷害；握紗器可以實現(xiàn)從紗管頂部抓取，不接觸紗線；拔紗機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)由同一電機(jī)帶動，實現(xiàn)精確定位，同步拔管；拔紗結(jié)束時可由進(jìn)出機(jī)構(gòu)調(diào)整機(jī)架與細(xì)紗機(jī)距離，方便裝置駛回；結(jié)構(gòu)簡單、可靠，制造和維修成本低。
【權(quán)利要求】
1.一種水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置，包括落紗小車、機(jī)架(2)、拔紗機(jī)構(gòu)(3)、行走機(jī)構(gòu)(4)、第一電機(jī)(5)、第一傳動機(jī)構(gòu)(6)和第二傳動機(jī)構(gòu)(7);所述落紗小車包括車體(1);所述機(jī)架與車體相連；所述第一電機(jī)固定安裝在機(jī)架上；第一電機(jī)通過第二傳動機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)相連；所述行走機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；其特征在于:所述拔紗機(jī)構(gòu)包括基座(31)、主動軸(32)、第一從動軸(33)、第二從動軸(34)、主動輪(35)、第一從動輪(36)、第二從動輪(37)、傳動件(38)和至少六個握紗器(39);所述基座與機(jī)架固接，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述主動軸相連；設(shè)水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置所工作的細(xì)紗機(jī)的錠子(8)的中心線所在平面為平面P，所述主動軸的中心線與平面P垂直；所述主動軸、第一從動軸和第二從動軸三者各自的中心線為水平方向、相互平行；設(shè)所述主動軸的中心線與第一從動軸的中心線所構(gòu)成的平面為K平面；設(shè)K平面與水平面的夾角為0，9角為銳角；設(shè)所述第一從動軸的中心線與第二從動軸的中心線所構(gòu)成的平面為Q平面；設(shè)Q平面與水平面的夾角為a，a角為銳角；所述主動軸、第一從動軸和第二從動軸三者分別活動套設(shè)在基座中；所述主動輪套固在主動軸上，第一從動輪活動套接第一從動軸上;第二從動輪活動套接第二從動軸上；所述傳動件連接在主動輪、第一從動輪、第二從動輪三者之間；所述傳動件采用傳動帶、鏈條或繩；所述主動輪采用帶輪、鏈輪或繩輪；所述第一從動輪采用帶輪、鏈輪或繩輪；所述第二從動輪采用帶輪、鏈輪或繩輪；所述傳動件、主動輪、第一從動輪和第二從動輪四者配合形成傳動關(guān)系；所述所有握紗器均分別固定安裝在傳動件上； 工作時，行走機(jī)構(gòu)使落紗小車向前行駛的速度設(shè)為V，主動輪的轉(zhuǎn)速為《，主動輪的分度圓直徑為D，滿足公式(I): V= (wDcos 9)/2 ；(I) 設(shè)所工作的細(xì)紗機(jī)上相鄰錠子的間距，即錠距為d ;兩個相鄰握紗器在傳動件上的弧長為 d/cos 0。
2.如權(quán)利要求1所述的水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括至少一個花盤(411)和與花盤對應(yīng)的中心軸(412);所述花盤套固在中心軸上，所述中心軸活動套設(shè)在機(jī)架中；所述第一電機(jī)的輸出軸通過第二傳動機(jī)構(gòu)與中心軸相連；所述花盤與細(xì)紗機(jī)相連。
3.如權(quán)利要求1所述的水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括齒條(422)、至少一個齒輪(421)和與齒輪對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸(423);所述齒條與細(xì)紗機(jī)的一側(cè)固接，所述齒條的長度方向為水平方向且與平面P平行；所述齒輪套固在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸活動套設(shè)在機(jī)架中；所述第一電機(jī)的輸出軸通過第二傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸相連；所述齒輪與齒條相嚙合。
4.如權(quán)利要求1所述的水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置，其特征在于:該裝置所工作的細(xì)紗機(jī)的側(cè)方固定安裝有導(dǎo)軌，所述落紗小車包括懸掛機(jī)構(gòu)(11);所述懸掛機(jī)構(gòu)安裝在車體上，且懸掛機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌相連；所述導(dǎo)軌的方向為水平方向且與所述平面P平行。
5.如權(quán)利要求4所述的水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置，其特征在于:所述懸掛機(jī)構(gòu)包括至少三個車輪(111);所述車輪分別鉸接在車體上，車輪分別與導(dǎo)軌相連。
6.如權(quán)利要求1所述的水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置，其特征在于:所述落紗小車包括至少兩個支撐輪(12);所述支撐輪鉸接在車體上。
7.如權(quán)利要求1所述的水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置，其特征在于:所述機(jī)架包括進(jìn)出機(jī)構(gòu)(21);落紗小車通過進(jìn)出機(jī)構(gòu)與機(jī)架相連，進(jìn)出機(jī)構(gòu)在拔紗工作前或拔紗工作后調(diào)整機(jī)架在落紗小車上的位置。
8.如權(quán)利要求7所述的水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置，其特征在于:所述進(jìn)出機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)(211)、滑軌(212 )和滑塊(213);所述第二電機(jī)固定安裝在落紗小車上，第二電機(jī)的輸出軸與機(jī)架相連；所述滑軌與落紗小車固接；所述滑塊與機(jī)架固接；所述滑塊與滑軌滑動配合。
9.如權(quán)利要求1所述的水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置，其特征在于:所述落紗小車包括插管機(jī)構(gòu)(13);所述插管機(jī)構(gòu)安裝在車體上。
10.如權(quán)利要求1所述的水平軸系豎直提管連續(xù)移動落紗裝置，其特征在于:所述Θ角為20~50°。`
【文檔編號】D01H9/10GK103556324SQ201310573546
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】張文增, 楊韻芳, 都東, 張曉方, 曹立國 申請人:清華大學(xué), 青島城陽華祥紡織機(jī)械廠