一種樣品織機(jī)經(jīng)紗張力控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種樣品織機(jī)經(jīng)紗張力控制方法。ARM嵌入式處理器為主控制器，送經(jīng)控制器與主控制器連接。壓力傳感器通過(guò)壓力輥接收經(jīng)紗的壓力，壓力傳感器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連接后將檢測(cè)到的張力數(shù)據(jù)送主控制器，主控制器將張力數(shù)據(jù)與閾值設(shè)定值進(jìn)行比較決定是否送經(jīng)。卷取控制器與主控制器連接，卷取控制器由主控制器根據(jù)緯密設(shè)置值每個(gè)循環(huán)周期實(shí)現(xiàn)卷取。主控制器和IO驅(qū)動(dòng)電路及工作電源相連。本發(fā)明適應(yīng)樣品緯密范圍廣，能避免開(kāi)車痕，也能實(shí)現(xiàn)變緯密功能等。
【專利說(shuō)明】一種樣品織機(jī)經(jīng)紗張力控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于紡織機(jī)電一體化領(lǐng)域，涉及一種經(jīng)紗張力控制方法，特別涉及一種樣品織機(jī)經(jīng)紗張力控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]樣品織機(jī)在織造時(shí)經(jīng)紗的張力控制是影響樣品品質(zhì)和產(chǎn)量的一個(gè)重要原因。在織造過(guò)程中一般要求經(jīng)紗的張力均勻且盡量保持一致。影響經(jīng)紗張力的因素很多，但是最主要的是要能及時(shí)控制張力的變化，并反饋到織機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。織機(jī)經(jīng)紗張力控制裝置一般有機(jī)械部件和電器檢測(cè)元件二部分組成，目前主要問(wèn)題是機(jī)械部件的檢測(cè)位置設(shè)置和接近開(kāi)關(guān)作為檢測(cè)元件的選用不夠合理，檢測(cè)到的張力值波動(dòng)范圍比較大，造成送經(jīng)大小控制困難，影響樣品品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于樣品織機(jī)的經(jīng)紗張力控制方法。
[0004]ARM嵌入式處理器為主控制器，送經(jīng)控制器與主控制器連接。壓力傳感器通過(guò)壓力輥接收經(jīng)紗的壓力，壓力傳感器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連接后將檢測(cè)到的張力數(shù)據(jù)送主控制器，主控制器將張力數(shù)據(jù)與閾值設(shè)定值進(jìn)行比較決定是否送經(jīng)。卷取控制器與主控制器連接，卷取控制器由主控制器根據(jù)緯密設(shè)置值每個(gè)循環(huán)周期實(shí)現(xiàn)卷取。主控制器和IO驅(qū)動(dòng)電路及工作電源相連。
[0005]本發(fā)明的控制方法使用的是自適應(yīng)PID控制技術(shù)，通過(guò)對(duì)經(jīng)紗壓力的模擬量進(jìn)行量化，系統(tǒng)根據(jù)樣品織機(jī)固定參數(shù)和樣品織機(jī)實(shí)時(shí)緯密值、車速等織機(jī)運(yùn)行參數(shù)等閾值設(shè)定值比較，最后得出樣品織機(jī)張力控制參數(shù)，達(dá)到理想的樣品織機(jī)張力控制效果。
[0006]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)現(xiàn)提供的樣品織機(jī)的經(jīng)紗張力控制方法，樣品織機(jī)的張力穩(wěn)定，緯密均勻，適應(yīng)范圍廣，克服了機(jī)械部件的檢測(cè)位置設(shè)置和接近開(kāi)關(guān)作為檢測(cè)元件的選用不夠合理，檢測(cè)到的張力值波動(dòng)范圍比較大，造成送經(jīng)大小控制困難，影響樣品品質(zhì)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是用于織造的經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)電路框圖；
【具體實(shí)施方式】
[0008]本發(fā)明提供的一種用于樣品織機(jī)的經(jīng)紗張力控制方法，下面參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0009]如圖1所示，用于樣品織造設(shè)備的經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)，ARM嵌入式處理器為主控制器，送經(jīng)控制器與主控制器連接。壓力傳感器通過(guò)壓力輥接收經(jīng)紗的壓力，在一梭周期的多個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻監(jiān)測(cè)經(jīng)紗張力，壓力傳感器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連接，控制系統(tǒng)將由傳感器檢測(cè)到的張力信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，計(jì)算出一個(gè)周期內(nèi)張力的平均值，該平均值送主控制器，主控制器將張力數(shù)據(jù)與閾值設(shè)定值進(jìn)行比較決定是否送經(jīng)。如要求送經(jīng)控制器則通過(guò)一定的控制策略演算，得到一定數(shù)量的脈沖信號(hào)，以此控制送經(jīng)與卷曲電機(jī)運(yùn)行、停車、轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)向等，保證恒定的織機(jī)經(jīng)紗張力。
【權(quán)利要求】
1.一種用于樣品織機(jī)經(jīng)紗張力控制方法，其特征在于ARM嵌入式處理器為主控制器，送經(jīng)控制器與主控制器連接，卷取控制器與主控制器連接，壓力傳感器通過(guò)壓力輥接收經(jīng)紗的壓力，由模數(shù)轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送主控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于樣品織機(jī)經(jīng)紗張力控制方法，其特征在于所述的主控制器將模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字張力數(shù)據(jù)與閾值設(shè)定值進(jìn)行比較決定是否送經(jīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于樣品織機(jī)經(jīng)紗張力控制方法，其特征在于所述卷取控制器由主控制器根據(jù)緯密設(shè)置值每個(gè)循環(huán)周期實(shí)現(xiàn)卷取。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于樣品織機(jī)經(jīng)紗張力控制方法，其特征在于所述主控制器和IO驅(qū)動(dòng)電路及工作電源相連。
【文檔編號(hào)】D03D49/06GK103556371SQ201310559999
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月11日
【發(fā)明者】邱華 申請(qǐng)人:江南大學(xué)