衣物處理設(shè)備及其操作方法
【專利摘要】公開了一種衣物處理設(shè)備及其操作方法。操作衣物處理設(shè)備的方法包括：初次感測桶中的衣物數(shù)量；將水供應(yīng)到桶中的第一水位；感測桶中的水位；二次感測桶中的衣物數(shù)量；以及使用初次感測到的衣物數(shù)量、二次感測到的衣物數(shù)量、以及感測到的水位值來判斷是否衣物包括干燥衣物或者濕衣物。該方法確保感測衣物數(shù)量的有效率的實現(xiàn)。
【專利說明】衣物處理設(shè)備及其操作方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求在韓國的韓國知識產(chǎn)權(quán)局于2012年10月9日提交的韓國專利申請N0.10-2012-0111788的優(yōu)先權(quán)權(quán)益，其全部公開內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種衣物處理設(shè)備及其操作方法，并且更具體而言，涉及一種可以有效率地實現(xiàn)感測衣物數(shù)量的衣物處理設(shè)備和操作衣物處理設(shè)備的方法。
【背景技術(shù)】
[0004]通常，衣物處理設(shè)備使用衣物和桶之間的摩擦來實現(xiàn)衣物洗滌，在其中清潔劑、洗滌水以及衣物被弓I入到桶的狀態(tài)下在接收電動機的驅(qū)動力時旋轉(zhuǎn)該桶。這樣的衣物處理設(shè)備可以以對衣物較少損壞來實現(xiàn)衣物洗滌并且沒有衣物的纏結(jié)。
[0005]已經(jīng)討論了感測衣物數(shù)量的各種方法，因為衣物處理設(shè)備基于衣物數(shù)量來實現(xiàn)衣物洗滌。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種可以有效率地實現(xiàn)感測衣物數(shù)量的衣物處理設(shè)備和操作衣物處理設(shè)備的方法。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，通過提供操作衣物處理設(shè)備的方法能夠完成以上和其它目的，該衣物處理設(shè)備經(jīng)由桶的旋轉(zhuǎn)來處理衣物，該方法包括:初次(primarily)感測桶中的衣物數(shù)量；將水供應(yīng)到桶中的第一水位；感測桶中的水位；二次(secondarily)感測桶中的衣物數(shù)量；以及使用初次感測到的衣物數(shù)量、二次感測到的衣物數(shù)量、以及感測到的水位來判斷是否衣物包括干燥衣物或者濕衣物。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種衣物處理設(shè)備，包括:桶；電動機，該電動機被配置成旋轉(zhuǎn)桶；以及控制器，該控制器被配置成初次感測桶中的衣物數(shù)量，控制到桶中的第一水位的水的供應(yīng)，以感測桶中的水位，以二次地感測桶中的衣物數(shù)量，以及使用初次感測到的衣物數(shù)量、二次感測到的衣物數(shù)量、以及感測到的水位來判斷是否衣物包括干燥衣物或者濕衣物。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]結(jié)合附圖，從下面的詳細(xì)描述，將更清楚地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特征以及其它優(yōu)點，其中:
[0010]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的衣物處理設(shè)備的透視圖；
[0011]圖2是在圖1中示出的衣物處理設(shè)備的側(cè)面截面圖；
[0012]圖3是在圖1中示出的衣物處理設(shè)備的內(nèi)部組件的框圖；
[0013]圖4是在圖3中示出的驅(qū)動單元的電路圖；[0014]圖5是在圖4中示出的逆變器控制器的框圖；
[0015]圖6是示出被供應(yīng)到圖4的電動機的交流電的一個示例的視圖；
[0016]圖7是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的操作衣物處理設(shè)備的方法的流程圖；以及
[0017]圖8至圖13是解釋圖7的操作方法的參考視圖。
【具體實施方式】
[0018]現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本發(fā)明的優(yōu)選實施例，在附圖中圖示其示例。在可能的情況下，在整個附圖中將使用相同的附圖標(biāo)記以指示相同或者相似的部件。
[0019]關(guān)于在下面的描述中使用的組成元件，考慮到便于說明書的準(zhǔn)備的情況下僅給出后綴“模塊”和“單元”，并且不具有或者用作特殊的重要意義或者任務(wù)。因此，可以相互混合“模塊”和“單元”。
[0020]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的衣物處理設(shè)備的透視圖，以及圖2是在圖1中示出的衣物處理設(shè)備的側(cè)面截面圖。
[0021]參考圖1和圖2，根據(jù)本發(fā)明實施例的衣物處理設(shè)備100包括:洗衣設(shè)備，該洗衣設(shè)備實現(xiàn)被引入到其的衣物的洗滌、沖洗、以及脫水；或者烘干設(shè)備，該烘干設(shè)備實現(xiàn)被引入到其的濕衣物的烘干。下面的描述將集中于洗衣設(shè)備。
[0022]洗衣設(shè)備100包括殼體110，該殼體110限定洗衣設(shè)備100的外觀；控制面板115，該控制面板115包括從用戶接收各種控制命令的操縱鍵；顯示單元,該顯示單元顯示關(guān)于洗衣設(shè)備100的操作狀態(tài)的信息等，從而提供用戶界面；以及門113，該門113可旋轉(zhuǎn)地耦合到殼體110以打開或者關(guān)閉用于衣物的引入或者去除的開口。
[0023]殼體110可以包括主體111，該主體111限定其中洗衣設(shè)備100的各種組件可以被容納的空間；以及頂蓋112，該頂蓋112被提供在主體111的頂部處，頂蓋112具有織物引入/去除開口以允許衣物被引入到內(nèi)部桶122中。
[0024]殼體110被描述為包括主體111和頂蓋112，但是不限于此，并且限定洗衣設(shè)備100的外觀的任何其它殼體配置可以被考慮。
[0025]同時，支撐桿135將被描述為被耦合到組成殼體110的頂蓋112，但是不限于此，并且注意的是，支撐桿135可以被耦合到殼體110的任何固定部分。
[0026]控制面板115包括用于設(shè)置洗衣設(shè)備100的操作狀態(tài)的操縱鍵117和位于操縱鍵117的一側(cè)處以顯示衣物處理設(shè)備100的操作狀態(tài)的顯示單元118。
[0027]門113被用于打開或關(guān)閉在頂蓋112中形成的織物引入/去除開口(未被指定)。門113可以包括透明的構(gòu)件，諸如鋼化玻璃等，以允許用戶查看主體111的內(nèi)部。
[0028]洗衣設(shè)備100可以包括桶120。桶120可以由其中洗滌水被容納的外桶124、以及其中衣物被容納的內(nèi)桶122組成，內(nèi)桶122被可旋轉(zhuǎn)地放置在外桶124內(nèi)。平衡器134可以被提供在桶120的上區(qū)域中以補償在桶120的旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生的離心率。
[0029]另外，洗衣設(shè)備100可以包括被可旋轉(zhuǎn)地安裝在桶120的底表面上的攪拌器133。
[0030]驅(qū)動裝置138用以提供被要求旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶122和/或攪拌器133的驅(qū)動力。離合器(未示出)可以被提供以選擇性地傳輸驅(qū)動裝置138的驅(qū)動力，使得僅內(nèi)桶122被旋轉(zhuǎn)，僅攪拌器133被旋轉(zhuǎn)，或者內(nèi)桶122和攪拌器133被同時旋轉(zhuǎn)。
[0031]通過圖3的驅(qū)動單元220，即，驅(qū)動電路來激勵驅(qū)動裝置138。在下文中將參考圖3和下面的附圖進行描述。
[0032]另外，清潔劑盒114被安裝到頂蓋112以便從頂蓋112拉出或者被推進到頂蓋112，在該清潔劑盒114中諸如用于洗滌的清潔劑、織物柔順劑、以及/或者漂白劑的各種添加劑被容納。經(jīng)由清潔劑盒114，通過供水通道123供應(yīng)的洗滌水被供應(yīng)到內(nèi)桶122中。
[0033]內(nèi)桶122具有多個孔(未示出)使得被供應(yīng)到內(nèi)桶122的洗滌水通過多個孔流動到外桶124。供水閥125可以被提供以通過供水通道123來控制洗滌水的流動。
[0034]通過排水通道143排放在外桶124中的洗滌水?？梢蕴峁┩ㄟ^排水通道143控制洗滌水的流動的排水閥145和抽吸洗滌水的排水泵141。
[0035]支撐桿135用作將外桶124懸掛到殼體110。支撐桿135的一端被連接到殼體110，以及支撐桿135的另一端經(jīng)由懸架150被連接到外桶124。
[0036]懸架150用作在洗衣設(shè)備100的操作期間減弱外桶124的振動。例如，外桶124可以隨著內(nèi)桶122被旋轉(zhuǎn)而振動。在內(nèi)桶122的旋轉(zhuǎn)期間，懸架150可以減弱通過諸如在內(nèi)桶122中容納的衣物的離心率、內(nèi)桶122的旋轉(zhuǎn)速率或者共振等的各種因素引起的振動。
[0037]圖3是在圖1中示出的衣物處理設(shè)備的內(nèi)組件的框圖。
[0038]參考圖3，在衣物處理設(shè)備100中，在控制器210的控制下，控制驅(qū)動單元220以驅(qū)動電動機230，并且依次通過電動機230來旋轉(zhuǎn)桶120。
[0039]在接收通過操縱鍵1017輸入的操作信號時操作控制器210。從而，可以實現(xiàn)洗滌、沖洗以及脫水處理。
[0040]另外，控制器210可以控制顯示單元118以從而控制洗滌過程、洗滌時間、脫水時間、沖洗時間、當(dāng)前操作狀態(tài)等的顯示。
[0041]另外，控制器210可以控制驅(qū)動單元220以操作電動機230。例如，控制器210可以基于來自于檢測通過電動機230流動的輸出電流的電流檢測器225和感測電動機230的位置的位置傳感器235的信號來控制驅(qū)動單元220以旋轉(zhuǎn)電動機230。附圖圖示被輸入到驅(qū)動單元220的感測到的位置信號和檢測到的電流，但是本公開不限于此，并且其可以被輸入到控制器210或者可以被輸入到控制器210和驅(qū)動單元220這兩者。
[0042]用以驅(qū)動電動機230的驅(qū)動單元220可以包括逆變器(未示出)和逆變器控制器(未示出)。另外，例如，驅(qū)動單元220可以進一步包括用于供應(yīng)被輸入到逆變器(未示出)的直流電(DC)的逆變器。
[0043]例如，如果逆變器控制器(未示出)將脈沖寬度調(diào)制(PWM)型切換控制信號(圖4的Sic)輸出到逆變器(未示出)，則逆變器(未示出)可以經(jīng)由快速切換的實現(xiàn)將預(yù)定頻率的交流電(AC)電力供應(yīng)到電動機230。
[0044]在下文中將參考圖4來更加詳細(xì)地描述驅(qū)動單元220。
[0045]另外，控制器210可以起到基于通過電流檢測器225檢測到的電流i。或者通過位置傳感器235感測到的位置信號H來檢測衣物數(shù)量的作用。例如，控制器210可以在桶120的旋轉(zhuǎn)期間基于電動機230的電流值i。來檢測衣物數(shù)量。
[0046]控制器210也可以起到檢測桶120的離心率，S卩，桶120的失衡(UB)的作用。可以基于桶120的旋轉(zhuǎn)率中的變化或者通過電流檢測器220檢測到的電流i。的波紋分量來實現(xiàn)離心率的檢測。
[0047]圖4是圖3中示出的驅(qū)動單元的電路圖。[0048]參考圖4，根據(jù)本發(fā)明實施例的驅(qū)動單元220可以包括轉(zhuǎn)換器410、逆變器420、逆變器控制器430、DC端子電壓檢測器B、平滑電容器C、以及輸出電流檢測器E。另外，例如，驅(qū)動單元220可以進一步包括輸入電流檢測器A和電抗器L。
[0049]電抗器L位于商用的AC電源(405，Vs)和轉(zhuǎn)換器410之間并且實現(xiàn)功率因數(shù)校正或者升壓。另外，電抗器L可以起到由于快速切換而限制諧波電流的作用。
[0050]輸入電流檢測器A可以檢測從商用的AC電源405輸入的輸入電流is。為此，電流變壓器(CO、分流電阻器等可以被用作輸入電流檢測器A。檢測到的輸入電流1可以是離散脈沖信號并且被輸入到控制器430。
[0051]轉(zhuǎn)換器410將從商用的AC電源405接收到的并且經(jīng)過電抗器L的AC電力轉(zhuǎn)換成并且輸出為DC電力。圖4圖示作為單相AC電源的商用的AC電源405，但是商用的AC電源405可以是三相AC電源。根據(jù)商用的AC電源405的種類，轉(zhuǎn)換器410的內(nèi)部配置變化。
[0052]在沒有切換元件的情況下，轉(zhuǎn)換器410可以是由二極管等組成，并且在沒有切換的情況下實現(xiàn)整流。
[0053]例如，假定單相AC電源的情況下，轉(zhuǎn)換器410可以包括以橋接的形式的四個二極管，或者假定三相AC電源的情況下，轉(zhuǎn)換器410可以包括以橋接的形式的六個二極管。
[0054]可替選地，轉(zhuǎn)換器410可以是其中兩個切換元件和四個二極管被互連的半橋接型轉(zhuǎn)換器。在三相AC電源的假定下，轉(zhuǎn)換器410可以包括六個切換元件和六個二極管。
[0055]如果轉(zhuǎn)換器410包括切換元件，則轉(zhuǎn)換器410可以通過切換元件經(jīng)由切換來實現(xiàn)升壓、功率因數(shù)校正、以及DC電力轉(zhuǎn)換。
[0056]平滑電容器C實現(xiàn)輸入電力的平滑并且進行存儲。圖4圖示單個平滑電容器C，但是多個平滑電容器可以被提供以實現(xiàn)穩(wěn)定性。
[0057]圖4圖示平滑電容器C被連接到轉(zhuǎn)換器410的輸出端子，但是本公開不限于此，并且DC電力可以被直接地輸入到平滑電容器C。例如，來自于太陽能電池的DC電力可以被直接地輸入到平滑電容器C，或者可以被DC/DC轉(zhuǎn)換以及將它們輸入到平滑電容器C。下面的描述將集中于附圖的圖示。
[0058]平滑電容器C的兩個端子存儲DC電力，并且從而可以被稱為DC端子或者DC鏈路端子。
[0059]dc端子電壓檢測器B可以在平滑電容器C的任一 dc端子處檢測電壓Vdc。為此，dc端子電壓檢測器B可以包括電阻器、放大器等。檢測到的dc端子電壓Vdc可以是離散脈沖信號并且被輸入到逆變器控制器430。
[0060]逆變器420可以包括多個逆變器切換元件，并且通過切換元件經(jīng)由開/關(guān)切換將被平滑的DC電力Vdc轉(zhuǎn)換成預(yù)定頻率的三相AC電力va、vb、vc，從而將其輸出到三相同步電動機230。
[0061]逆變器420包括被串聯(lián)連接的一對上臂切換元件Sa、Sb、Sc和下臂切換元件S’a、S’ b、S’ c，并且總共三對上和下臂切換元件Sa&S’ a、Sb&S’ b、Sc&S’ c被并聯(lián)地連接。二極管被反并聯(lián)地連接到各自的切換元件Sa、S’ a、Sb、S’ b、Sc、S’ C。
[0062]基于來自于逆變器控制器430的逆變器切換控制信號Sic來分別接通或者切斷在逆變器420中包括的切換元件。從而，具有預(yù)定的頻率的三相AC電力被輸出到三相同步電動機230。[0063]逆變器控制器430可以控制逆變器420中的切換。為此，逆變器控制器430可以接收通過輸出電流檢測器E檢測到的輸出電流i。。
[0064]為了控制逆變器420中的切換，逆變器控制器430將逆變器切換控制信號Sic輸出到逆變器420。逆變器切換控制信號Sic是PWM切換控制信號，并且基于通過輸出電流檢測器E檢測到的輸出電流值i。來生成和輸出。將參考圖5進行逆變器控制器430中的逆變器切換控制信號Sic的輸出有關(guān)的詳細(xì)描述。
[0065]輸出電流檢測器E檢測逆變器420和三相同步電動機230之間流動的輸出電流i。。即，輸出電流檢測器E檢測流過電動機230的電流。輸出電流檢測器E可以檢測每個相位輸出電流ia、ib、ic，或者可以使用三相平衡來檢測兩相輸出電流。
[0066]輸出電流檢測器E可以位于逆變器420和電動機230之間。為了檢測電流，電流變壓器(CT )、分流電阻器等可以被用作輸出電流檢測器E。
[0067]假定使用分流電阻器的情況下，三個分流電阻器可以位于逆變器420和同步電動機230之間，或者可以在其一端處分別被連接到三個下臂切換元件S’ a、S’ b、S’ C?？商孢x地，基于三相平衡，可以使用兩個分流電阻器。但是可替選地，假定使用單個分流電阻器的情況下，分流電阻器可以位于在上面描述的電容器C和逆變器420之間。
[0068]檢測到的輸出電流i?？梢允请x散脈沖信號，并且被施加到逆變器控制器430。因此，基于檢測到的輸出電流i。，逆變器切換控制信號Sic被生成。下面的描述將解釋檢測到的輸出電流i。是三相輸出電流ia、ib、ic。
[0069]三相同步電動機230包括定子和轉(zhuǎn)子。當(dāng)每個相位AC電力的預(yù)定頻率被施加到具有每個相位a、b、c的定子的線圈時,旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子。
[0070]例如，電動機230可以包括表面安裝式永磁同步電動機(SMPMSM)、內(nèi)部永磁同步磁同步電動機(IPMSM)、或者同步磁阻電動機(SynRM)。在這些電動機之中，SMPMSM和IPMSM是永磁同步電動機(PMSMs )，并且SynRM不包含永磁。
[0071]假定轉(zhuǎn)換器410包括切換元件，則逆變器控制器430可以通過在轉(zhuǎn)換器410中包括的切換元件來控制切換。為此，逆變器控制器430可以接收通過輸入電流檢測器A檢測到的輸入電流is。另外，為了控制轉(zhuǎn)換器410中的切換，逆變器控制器430可以將轉(zhuǎn)換器切換控制信號Scc輸出到轉(zhuǎn)換器410。轉(zhuǎn)換器切換控制信號Scc可以是PWM切換控制信號并且可以基于通過輸入電流檢測器A檢測到的輸入電流is來生成和輸出。
[0072]位置傳感器235可以感測電動機230的轉(zhuǎn)子的位置。為此，位置傳感器235可以包括霍爾傳感器。感測到的轉(zhuǎn)子H的位置被輸入到逆變器控制器430并且用于速率計算。
[0073]圖5是在圖4中示出的逆變器控制器的框圖。
[0074]參考圖5，逆變器控制器430可以包括軸變壓器510、速率計算器520、電流命令生成器530、電壓命令生成器540、軸變壓器550、以及切換控制信號輸出單元560。
[0075]軸變壓器510接收通過輸出電流檢測器E檢測到的三相輸出電流ia、ib、ic，并且將其轉(zhuǎn)換成絕對坐標(biāo)系統(tǒng)的兩相電流i a、i β。
[0076]軸變壓器510可以將絕對坐標(biāo)系統(tǒng)的兩相電流i a、i β變換成極坐標(biāo)系統(tǒng)的兩相電流id、iq。
[0077]速率計算器520可以基于從位置傳感器235輸入的轉(zhuǎn)子位置信號H來計算速率? r。即，基于位置信號，可以經(jīng)由相對于時間的劃分來計算速率。
[0078]速率計算器520可以基于輸入轉(zhuǎn)子位置信號H來輸出被計算的位置I和被計算的速率。
[0079]電流命令生成器530基于被計算的速率? r和速率命令值來生成電流命令值iV例如，電流命令生成器530可以基于被計算的速率0^和速率命令值之間的差來生成電流命令值i\，同時PI控制器535實現(xiàn)PI控制。雖然附圖圖示q_軸電流命令值i\，但是可替選地，可以進一步生成d-軸電流命令值i*d。d-軸電流命令值i*d可以被設(shè)置為零。[0080]電流命令生成器530可以包括限制器(未示出)，該限制器(未示出)限制電流命令值的電平以防止電流命令值超過可容許的范圍。
[0081]接下來，電壓命令生成器540基于通過軸變壓器已經(jīng)被軸變換成兩相極坐標(biāo)系統(tǒng)的d-軸和q-軸電流id、iq和來自于電流命令生成器530的電流命令值i*d、i*q來生成d-軸和q_軸電壓命令值/d、V V例如，電壓命令生成器540可以基于q_軸電流i,和q_軸電流命令值之間的差來生成q_軸電壓命令值，同時PI控制器544實現(xiàn)PI控制。另外，電壓命令生成器540可以基于d-軸電流id和d-軸電流命令值i*d之間的差來生成d-軸電壓命令值/d，同時PI控制器548實現(xiàn)PI控制。d-軸電壓命令值Zd可以被設(shè)置為零以對應(yīng)于被設(shè)置為零的d-軸電流命令值i*d。
[0082]電壓命令生成器540可以包括限制器(未示出)，該限制器限制d-軸和q_軸電壓命令值V*d、V*q的電平以防止這些電壓命令值v*d、v*q超過可容許的范圍。
[0083]被生成的d-軸和q-軸電壓命令值/d、v*q被輸入到軸變壓器550。
[0084]軸變壓器550接收來自于速率計算器520的計算的位置和d_軸和q_軸電壓命令值<!、V*q,以實現(xiàn)其的軸變換。
[0085]首先，軸變壓器550實現(xiàn)從兩相極坐標(biāo)系統(tǒng)到兩相絕對坐標(biāo)系統(tǒng)的變換。在這樣的情況下，來自于速率計算器520的被計算的位置§r可以被使用。
[0086]軸變壓器550實現(xiàn)從兩相絕對坐標(biāo)系統(tǒng)到三相絕對坐標(biāo)系統(tǒng)的變換。通過此變換，軸變壓器550輸出三相輸出電壓命令值v*a、v*b, v*Co
[0087]切換控制信號輸出單元560基于三相輸出電壓命令值v*a、v*b, v*c來生成和輸出PWM逆變器切換控制信號Sic。
[0088]通過柵極驅(qū)動單元(未輸出)，輸出逆變器切換控制信號Sic可以被轉(zhuǎn)換成柵極驅(qū)動信號，并且然后可以被輸入到在逆變器420中包括的每個切換元件的柵極。因此，在逆變器420中包括的各自的切換元件Sa、S’ a、Sb、S’ b、Sc、S’ c實現(xiàn)切換。
[0089]在本發(fā)明的實施例中，切換控制信號輸出單元560可以生成和輸出逆變器切換控制信號Sic作為兩相PWM和三相PWM逆變器切換控制信號的混合。
[0090]例如，切換控制信號輸出單元560可以在下文中將描述的被加速的旋轉(zhuǎn)部分中生成和輸出三相PWM逆變器切換控制信號Sic，以及在恒定速率旋轉(zhuǎn)部分中生成和輸出兩相PWM逆變器切換控制信號Sic。
[0091]圖6是示出被供應(yīng)到圖4的電動機的交流電的一個示例的視圖。[0092]參考圖6，根據(jù)逆變器420中的切換而流過電動機230的電流被圖示。
[0093]更加具體地，在初始啟動操作之后，電動機230的操作部分可以被劃分為作為初始操作部分的啟動操作部分Tl以及正常操作部分T3。
[0094]啟動操作部分Tl可以被稱為電動機對準(zhǔn)部分，在所述電動機對準(zhǔn)部分期間恒定的電流被施加到電動機230。S卩，為了對準(zhǔn)在給定的位置處保持固定的電動機230的轉(zhuǎn)子，逆變器420的三個上臂切換元件之中的任意一個切換元件被接通，并且沒有與被接通的上臂切換元件配對的其它的兩個下臂切換元件被接通。
[0095]恒定電流的量值可以是幾個A。為了將恒定電流供應(yīng)到電動機230，逆變器控制器430可以將啟動切換控制信號Sic施加到逆變器420。
[0096]在本發(fā)明的實施例中，啟動操作部分Tl可以被細(xì)分為在其期間第一電流被施加的部分和在其期間第二電流被施加的部分。例如，這用于獲取電動機230的等效電阻值。在下文中將參考圖7和下面的附圖進行描述。
[0097]在其期間電動機230的速率被強迫地增加的被強迫加速部分T2可以進一步被提供在初始啟動部分Tl和正常操作部分T3。在此部分T2中，在沒有流過電動機230的電流i0的反饋的情況下響應(yīng)于速率命令來增加電動機230的速率。逆變器控制器430可以輸出相應(yīng)的切換控制信號Sic。在被強迫加速部分T2中，如相對于圖5描述的反饋控制，S卩，向量控制沒有被實現(xiàn)。
[0098]在正常操作部分T3中，當(dāng)在逆變器控制器430中可以實現(xiàn)如參考圖5在上面描述的基于檢測到的輸出電流i。的反饋控制時，AC電力的預(yù)定頻率可以被施加到電動機230。這個反饋控制可以被稱為向量控制。
[0099]根據(jù)本發(fā)明的實施例，正常操作部分T3可以包括被加速的旋轉(zhuǎn)部分和恒定速率旋轉(zhuǎn)部分。
[0100]更加具體地，如參考圖5在上面所描述的，速率命令值被設(shè)置為在被加速的旋轉(zhuǎn)部分中恒定地增加，并且被設(shè)置為在恒定速率旋轉(zhuǎn)部分中是恒定的。另外，在被加速的旋轉(zhuǎn)部分和恒定速率旋轉(zhuǎn)部分中，檢測到的輸出電流i?？梢员环答?，并且可以基于輸出電流i。使用電流命令值差來完成感測衣物數(shù)量。這可以確保衣物數(shù)量的有效率的感測。
[0101]可替選地，不同于上面的描述，被加速的旋轉(zhuǎn)部分可以被包括在被強迫的加速部分T2中，并且恒定速率旋轉(zhuǎn)部分可以被包括在正常操作部分T3中。
[0102]在這樣的情況下，在被加速的旋轉(zhuǎn)部分期間的電流命令值不是基于檢測到的輸出電流i。。因此，可以使用被加速的旋轉(zhuǎn)部分期間的電流命令值和在恒定速率旋轉(zhuǎn)部分期間的電流命令值來實現(xiàn)感測衣物數(shù)量。
[0103]圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的操作衣物處理設(shè)備的方法的流程圖，并且圖8至圖13是解釋圖7的操作方法的參考視圖。
[0104]參考圖7，衣物處理設(shè)備的控制器210初次感測在桶中的衣物數(shù)量(S705)。
[0105]感測衣物數(shù)量可以以各種方法完成。
[0106]在一個示例中，根據(jù)本發(fā)明實施例的感測衣物數(shù)量的方法可以包括:基于在加速部分期間驅(qū)動電動機的電流命令值和在恒定速率部分期間驅(qū)動電動機的電流命令值來感測在桶中的衣物數(shù)量。另外，當(dāng)計算在恒定速率部分期間在電動機中產(chǎn)生的反電動勢并且又在感測衣物數(shù)量時利用被計算的反電動勢時，可以以增強的精確度來感測衣物數(shù)量。[0107]在感測衣物數(shù)量的方法的另一個示例中可以包括加速桶的旋轉(zhuǎn)速度，并且基于在加速部分期間驅(qū)動被用于旋轉(zhuǎn)桶的電動機的電流命令值或者通過電動機流動的輸出電流來感測桶中的衣物數(shù)量。
[0108]圖13圖示在加速部分期間感測衣物數(shù)量的實現(xiàn)。
[0109]參考圖13，Tx部分是電動機對準(zhǔn)部分，Ty部分是電動機加速的旋轉(zhuǎn)部分，以及Tz部分是電動機恒定速度旋轉(zhuǎn)部分。
[0110]在感測衣物數(shù)量的方法中，可以基于在電動機加速旋轉(zhuǎn)部分之中用于局部部分Ty1的電流命令值來感測衣物數(shù)量。
[0111]注意的是，前述的感測衣物數(shù)量的方法可以被同樣地應(yīng)用于操作S705以及在下文中將描述的衣物數(shù)量的二次感測S740。
[0112]接下來，控制器210判斷是否感測到的衣物數(shù)量等于或者大于參考值(S710)。如果感測到的衣物數(shù)量小于參考值，則控制器210直接地判斷干燥衣物，并且實現(xiàn)操作S765。如果感測到的衣物數(shù)量等于或者大于參考值，控制器210實現(xiàn)操作S715和下面的操作。
[0113]S卩，如果感測到的衣物數(shù)量小于參考值則控制器210判斷干燥衣物，但是如果感測到的衣物數(shù)量等于或者大于參考值，假定有可能有濕衣物的情況下，則實現(xiàn)操作S715和下面的操作。
[0114]接下來，控制器210控制將洗滌水供應(yīng)到桶中的第一水位(S715)。然后，控制器210控制被用于旋轉(zhuǎn)桶的電動機使得電動機執(zhí)行正/反向交替旋轉(zhuǎn)(S720)。然后，控制器210感測在桶中的洗滌水的水位(S725)。
[0115]圖1lA圖示到在桶中，更加具體地，外桶124中的第一水位的洗滌水的供應(yīng)。為此，控制器210可以控制供水閥125，該供水閥125通過供水通道123控制洗滌水的流動。即，控制器210可以控制供水閥125使得洗滌水被供應(yīng)到第一水位。
[0116]接下來，圖1lB圖示被用于旋轉(zhuǎn)桶的電動機的正/反向交替旋轉(zhuǎn)。此旋轉(zhuǎn)用作允許桶中的衣物(衣物)要被完全地弄濕。在給定的時間內(nèi)該電動機可以被正向或者反向旋轉(zhuǎn)。
[0117]圖1lC圖示衣物基于圖1lB的電動機的正/反向交替旋轉(zhuǎn)而吸收被供應(yīng)的水。
[0118]經(jīng)由水位傳感器可以實現(xiàn)水位的測量。例如，與零水位HO相對應(yīng)的水位頻率可以是28KHz，與水位Hl相對應(yīng)的水位頻率可以是25.9KHz,以及與水位H2相對應(yīng)的水位頻率可以近似于26.5KHz。水位頻率，即，水位值可以與桶中的水位成反比例。
[0119]在本發(fā)明的實施例中，通過水位頻率的使用，可以實現(xiàn)干燥/濕的衣物的判斷，并且此外可以實現(xiàn)濕衣物數(shù)量的計算。將參考操作S760進行理解。
[0120]接下來，控制器210判斷是否第一水位高于感測到的水位(S730)。如果第一水位高于感測到的水位，則控制器210控制到第一水位的洗滌水的重新供應(yīng)(S735)。
[0121]為此，控制器210可以控制供水閥125以控制供水通道123。S卩，控制器210可以控制供水閥125以將水重新供應(yīng)給第一水位。
[0122]接下來，控制器210 二次地感測桶中的衣物數(shù)量(S740)。然后，控制器210使用初次感測到的衣物數(shù)量、二次感測到的衣物數(shù)量、以及感測到的水位來判斷是否衣物包括干燥衣物或者濕衣物(S750 )。
[0123]可以以參考操作S705在上面描述的各種方式來實現(xiàn)衣物數(shù)量的二次感測。
[0124]如果初次感測到的衣物數(shù)量較大或者感測到的水位值較小，則控制器210判斷濕衣物。
[0125]即，如果初次感測到的衣物數(shù)量較小或者感測到的水位值較高，則控制器210判斷干燥衣物。
[0126]可替選地，如果感測到的水位值和第一水位值之間的差較大，則控制器210判斷干燥衣物。
[0127]在濕衣物的判斷下實現(xiàn)操作S760，然而在干燥衣物的判斷下實現(xiàn)操作S765。
[0128]更加具體地，在干燥衣物的情況下，控制器210基于初次感測到的衣物數(shù)量、二次感測到的衣物數(shù)量、以及感測到的水位來計算濕衣物數(shù)量(S760)。在此，假定衣物沒有吸收水，濕衣物數(shù)量意指衣物的固有數(shù)量。
[0129]通過從水和衣物的數(shù)量減去水的數(shù)量可以實現(xiàn)濕衣物數(shù)量的計算。即，這可以意指衣物的固有數(shù)量的計算。
[0130]在此，二次感測到的衣物數(shù)量和初次感測到的衣物數(shù)量之間的差越大，這意指包含較小數(shù)量水的濕衣物。二次感測到的衣物數(shù)量與初次感測到的衣物數(shù)量之間的差越小，這意指包含較大數(shù)量水的濕衣物。
[0131]可替選地，與感測到的水位相對應(yīng)的水位頻率越大，這意指包含較大數(shù)量水的濕衣物。與感測到的水位相對應(yīng)的水位頻率越小,這意指包含較小數(shù)量水的濕衣物。
[0132]這樣，當(dāng)二次感測到的衣物數(shù)量與初次感測到的衣物數(shù)量之間的差較大或者與感測到的水位相對應(yīng)的水位頻率較小時，濕衣物數(shù)量會較大?？商孢x地，當(dāng)感測到的水位值和第一水位值之間的差較小 時，濕衣物數(shù)量會較大。
[0133]換言之，當(dāng)二次感測到的衣物數(shù)量與初次感測到的衣物數(shù)量之間的差較小或者與感測到的水位相對應(yīng)的水位頻率較大時，濕衣物數(shù)量會較小?？商孢x地，當(dāng)感測到的水位值和第一水位值之間的差較大時，濕衣物數(shù)量會較小。
[0134]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施例，假定衣物沒有吸收水，根據(jù)固有的織物重量的衣物處理是可能的，作為感測衣物的固有數(shù)量的結(jié)果，這會引起減少洗滌時間以及減少水消耗。總之，通過衣物處理設(shè)備的能量消耗可以被減少。
[0135]另一方面，在干燥衣物的情況下，控制器210基于初次感測到的衣物數(shù)量來計算干燥衣物數(shù)量(S765)。
[0136]當(dāng)初次感測到的衣物數(shù)量增加時，控制器210可以判定干燥衣物數(shù)量較大。
[0137]經(jīng)由圖12的表1200可以輸出干燥衣物數(shù)量。假定在加速部分和恒定速率部分之間的電流命令值被歸類成多個部分Sel、…、SelO，基于每個電流命令值可以輸出干燥衣物數(shù)量。即，L1至Lltl中的任意一個值可以作為干燥衣物數(shù)量被輸出。
[0138]圖8圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的感測衣物處理設(shè)備中的衣物數(shù)量的方法的一個示例。
[0139]參考圖8，為了感測根據(jù)本發(fā)明實施例的衣物處理設(shè)備的衣物數(shù)量，首先，驅(qū)動單元220對準(zhǔn)被用于旋轉(zhuǎn)桶120的電動機230(S810)。即，電動機230被控制使得電動機230的轉(zhuǎn)子被固定在給定的位置處。即，恒定電流被施加到電動機230。
[0140]為此，逆變器420的三個上臂切換元件之中的任意一個切換元件被接通，以及沒有與被接通的上臂切換元件配對的其它的兩個下臂切換元件被接通。
[0141]這樣的電動機對準(zhǔn)部分可以對應(yīng)于圖9的部分Ta。[0142]在一個示例中，在電動機對準(zhǔn)部分Ta中，恒定電流可以被施加到電動機230。因此，電動機230的轉(zhuǎn)子被移動到給定的位置。
[0143]可替選地，在另一示例中，在電動機對準(zhǔn)部分Ta中，電流的不同值可以被應(yīng)用。這用作計算可以被用于在下文中將描述的恒定速率旋轉(zhuǎn)部分Tc中的反電動勢的計算的電動機常數(shù)。在此，例如，電動機常數(shù)可以意指電動機230的等效電阻值Rs。
[0144]圖10圖示在電動機對準(zhǔn)部分Ta之中的第一部分Ta1期間第一電流Ibi流過電動機230，并且在第二部分Ta2期間第二電流Ib2流過電動機230。
[0145]在此，第一部分Ta1和第二部分Ta2可以具有相同的長度，并且第二電流Ib2可以是第一電流Ibi的兩倍。
[0146]等式I
【權(quán)利要求】
1.一種操作衣物處理設(shè)備的方法，所述衣物處理設(shè)備經(jīng)由桶的旋轉(zhuǎn)來處理衣物，所述方法包括: 初次感測所述桶中的衣物數(shù)量(S705)； 將水供應(yīng)到所述桶中的第一水位(S715)； 感測所述桶中的水位(S725)； 二次感測所述桶中的衣物數(shù)量(S740);以及 使用初次感測到的衣物數(shù)量、二次感測到的衣物數(shù)量、以及感測到的水位值來判斷是否衣物包括干燥衣物或者濕衣物(S750 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括: 如果判斷所述衣物包括濕衣物,則基于所述初次感測到的衣物數(shù)量、二次感測到的衣物數(shù)量、以及感測到的水位值來計算所述衣物數(shù)量；以及 如果判斷所述衣物包括干燥衣物，則基于所述初次感測到的衣物數(shù)量來計算所述衣物數(shù)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，初次衣物數(shù)量感測和二次衣物數(shù)量感測中的每一個包括: 在加速部分期間加速所述桶的旋轉(zhuǎn)速率；以及 在恒定速率部分期間以恒定速率旋轉(zhuǎn)所述桶；以及 基于在所述加速部分期間用于驅(qū)動被用于旋轉(zhuǎn)所述桶的電動機的電流命令值以及在所述恒定速率部分期間用于驅(qū)動所述電動機的電流命令值來感測所述桶中的衣物數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，在所述初次衣物數(shù)量感測和所述二次衣物數(shù)量感測中的每一個中，基于在所述加速部分期間用于旋轉(zhuǎn)所述電動機的平均電流命令值以及在所述恒定速率部分期間用于旋轉(zhuǎn)所述電動機的平均電流命令值來感測在所述桶中的衣物數(shù)量。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方 法，其中，所述初次衣物數(shù)量感測和所述二次衣物數(shù)量感測中的每一個進一步包括在所述恒定速率部分期間計算反電動勢， 其中，基于所述加速部分期間的輸出電流、在所述恒定速率部分期間的輸出電流、以及在所述恒定速率部分期間的反電動勢來實現(xiàn)感測衣物數(shù)量。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，在所述加速部分期間所述桶被加速以及被旋轉(zhuǎn)到第一速率，以及 其中，在所述恒定速率部分期間以小于所述第一速率的第二速率來恒定地旋轉(zhuǎn)所述桶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述加速部分期間所述桶被加速以及被旋轉(zhuǎn)到第二速率，以及 其中，在所述恒定速率部分期間以所述第二速率來恒定地旋轉(zhuǎn)所述桶。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述初次衣物數(shù)量感測和所述二次衣物數(shù)量感測中的每一個包括: 加速所述桶的旋轉(zhuǎn)速率；以及 在所述加速部分期間基于用于驅(qū)動被用于旋轉(zhuǎn)所述桶的電動機的電流命令值或者通過所述電動機流動的輸出電流來感測所述桶中的衣物數(shù)量。
9.一種衣物處理設(shè)備，包括: 桶(120)； 電動機(230)，所述電動機被配置成旋轉(zhuǎn)所述桶；以及 控制器(210)，所述控制器被配置成初次感測所述桶中的衣物數(shù)量，控制到所述桶中的第一水位的水的供應(yīng)，感測所述桶中的水位，二次感測所述桶中的衣物數(shù)量，以及使用初次感測到的衣物數(shù)量、二次感測到的衣物數(shù)量、以及感測到的水位值來判斷是否衣物包括干燥衣物或者濕衣物。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的衣物處理設(shè)備，其中，如果判斷所述衣物包括濕衣物，則所述控制器(210)基于所述初次感測到的衣物數(shù)量、二次感測到的衣物數(shù)量、以及感測到的水位值來計算所述衣物數(shù)量，以及如果判斷所述衣物包括干燥衣物，則所述控制器(210)基于所述初次感測到的衣物數(shù)量來計算所述衣物數(shù)量。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的衣物處理設(shè)備，其中，如果第一水位高于所述感測到的水位，則所述控制器(210)控制到所述第一水位的水的重新供應(yīng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的衣物處理設(shè)備，進一步包括:驅(qū)動單元(220)，所述驅(qū)動單元被配置成在加速部分期間加速所述桶的旋轉(zhuǎn)速率，以及在恒定速率部分期間以恒定速率來旋轉(zhuǎn)所述桶， 其中，在初次衣物數(shù)量感測和二次衣物數(shù)量感測中的每一個的實現(xiàn)時，所述控制器(210)基于在所述加速部分期間用于驅(qū)動被用于旋轉(zhuǎn)所述桶的電動機的電流命令值以及在所述恒定速率部分期間用于驅(qū)動所述電動機的電流命令值來感測所述桶中的衣物數(shù)量。
13.根據(jù)權(quán)利要求1·2所述的衣物處理設(shè)備，其中，所述控制器(210)基于在所述恒定速率部分期間用于驅(qū)動所述電動機的電流命令值和電壓命令值來計算反電動勢， 其中，在初次衣物數(shù)量感測和二次衣物數(shù)量感測中的每一個的實現(xiàn)時，所述控制器基于在所述加速部分期間用于驅(qū)動所述電動機的平均電流命令值以及在所述恒定速率部分期間用于驅(qū)動所述電動機的平均電流命令值之間的差以及計算的反電動勢來感測在所述桶中的衣物數(shù)量。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的衣物處理設(shè)備，其中，所述驅(qū)動單元(220)在所述加速部分之前通過順序地應(yīng)用不同的電流值來對準(zhǔn)所述電動機，以及 其中，所述控制器(210)基于相互不同的電流命令值和電壓命令值來計算所述電動機的等效電阻值，以及使用計算的等效電阻值來計算反電動勢。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的衣物處理設(shè)備，其中，所述驅(qū)動單元(220)包括: 逆變器(420)，所述逆變器(420)被配置成將預(yù)定直流電(DC)電力轉(zhuǎn)換成具有預(yù)定頻率的交流電(AC)電力以及將所述AC電力輸出到所述電動機； 輸出電流檢測器(E)，所述輸出電流檢測器(E)被配置成檢測通過所述電動機流動的輸出電流；以及 逆變器控制器(430)，所述逆變器控制器(430)被配置成基于所述輸出電流來生成用于驅(qū)動所述電動機的電流命令值以及基于所述電流命令值來控制所述逆變器以便驅(qū)動所述電動機，以及 其中，所述逆變器控制器(430)包括: 速率計算器(520)，所述速率計算器(520)被配置成基于檢測到的電流來計算關(guān)于所述電動機的轉(zhuǎn)子的速率的信息； 電流命令生成器(530)，所述電流命令生成器(530)被配置成基于所述速率信息和速率命令值來生成所述電流命令值； 電壓命令生成器(540)，所述電壓命令生成器(540)被配置成基于所述電流命令值和所述檢測到的電流來生成電壓命令值；以及 切換控制信號輸出單元(560)，所述切換控制信號輸出單元(560)被配置成基于所述電壓命令 值來輸出切換控制信號以驅(qū)動所述逆變器。
【文檔編號】D06F39/08GK103710933SQ201310467643
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月9日
【發(fā)明者】李珉耿, 李薰奉, 宋河珉 申請人:Lg電子株式會社