衣物處理設(shè)備及其操作方法
【專(zhuān)利摘要】公開(kāi)了一種衣物處理設(shè)備及其操作方法。操作經(jīng)由洗滌桶的旋轉(zhuǎn)來(lái)處理衣物的衣物處理設(shè)備的方法包括：在加速部分期間加速桶的旋轉(zhuǎn)速率；在恒定速率部分期間以恒定速率來(lái)旋轉(zhuǎn)桶；以及基于在加速部分期間通過(guò)被用于旋轉(zhuǎn)桶的電動(dòng)機(jī)流動(dòng)的輸出電流和在恒定速率部分期間通過(guò)電動(dòng)機(jī)流動(dòng)的輸出電流來(lái)感測(cè)桶中的衣物數(shù)量。這確保衣物數(shù)量的有效率的感測(cè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】衣物處理設(shè)備及其操作方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求在韓國(guó)的韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2012年10月9日提交的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.10-2012-0111789的優(yōu)先權(quán)權(quán)益，其全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種衣物處理設(shè)備及其操作方法，并且更具體而言，涉及一種可以有效率地實(shí)現(xiàn)感測(cè)衣物數(shù)量的衣物處理設(shè)備和操作衣物處理設(shè)備的方法。
【背景技術(shù)】
[0004]通常，衣物處理設(shè)備使用衣物和桶之間的摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)衣物洗滌，在其中清潔劑、洗滌水以及衣物被弓I入到桶的狀態(tài)下在接收電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力時(shí)旋轉(zhuǎn)該桶。這樣的衣物處理設(shè)備可以以對(duì)衣物較少損壞來(lái)實(shí)現(xiàn)衣物洗滌并且沒(méi)有衣物的纏結(jié)。
[0005]已經(jīng)討論了感測(cè)衣物數(shù)量的各種方法，因?yàn)橐挛锾幚碓O(shè)備基于衣物數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)衣物洗滌。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種可以有效率地實(shí)現(xiàn)感測(cè)衣物數(shù)量的衣物處理設(shè)備和操作衣物處理設(shè)備的方法。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，通過(guò)提供操作衣物處理設(shè)備的方法能夠完成以上和其它目的，該衣物處理設(shè)備經(jīng)由桶的旋轉(zhuǎn)來(lái)處理衣物，該方法包括:在加速部分期間加速桶的旋轉(zhuǎn)速率；在恒定速率部分期間以恒定速率來(lái)旋轉(zhuǎn)桶；以及基于在加速部分期間通過(guò)被用于旋轉(zhuǎn)桶的電動(dòng)機(jī)流動(dòng)的輸出電流和在恒定速率部分期間通過(guò)電動(dòng)機(jī)流動(dòng)的輸出電流來(lái)感測(cè)桶中的衣物數(shù)量。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種衣物處理設(shè)備，包括:桶；電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)被配置成旋轉(zhuǎn)桶；驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元被配置成在加速部分期間加速桶的旋轉(zhuǎn)速率以及在恒定速率部分期間以恒定速率來(lái)旋轉(zhuǎn)桶；以及控制器，該控制器被配置成基于在加速部分期間驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流命令值和在恒定速率部分期間驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流命令值來(lái)感測(cè)桶中的衣物數(shù)量。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]結(jié)合附圖，從下面的詳細(xì)描述，將更加清楚地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特征以及其它優(yōu)點(diǎn)，其中:
[0010]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的衣物處理設(shè)備的透視圖；
[0011]圖2是在圖1中示出的衣物處理設(shè)備的側(cè)面截面圖；
[0012]圖3是在圖1中示出的衣物處理設(shè)備的內(nèi)部組件的框圖；
[0013]圖4是在圖3中示出的驅(qū)動(dòng)單元的電路圖；[0014]圖5是在圖4中示出的逆變器控制器的框圖；
[0015]圖6是示出被供應(yīng)到圖4的電動(dòng)機(jī)的交流電的一個(gè)示例的視圖；
[0016]圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的操作衣物處理設(shè)備的方法的流程圖；
[0017]圖8至圖12是解釋圖7的操作方法的參考視圖；以及
[0018]圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的操作衣物處理設(shè)備的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，在附圖中圖示其示例。在可能的情況下，在整個(gè)附圖中將使用相同的附圖標(biāo)記以指示相同或者相似的部件。
[0020]關(guān)于在下面的描述中使用的組成元件，考慮到便于說(shuō)明書(shū)的準(zhǔn)備的情況下僅給出后綴“模塊”和“單元”，以及不具有或者用作特殊的重要意義或者任務(wù)。因此，可以相互混合“模塊”和“單元”。
[0021]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的衣物處理設(shè)備的透視圖，以及圖2是在圖1中示出的衣物處理設(shè)備的側(cè)面截面圖。
[0022]參考圖1和圖2，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的衣物處理設(shè)備100包括:洗衣設(shè)備，該洗衣設(shè)備實(shí)現(xiàn)被引入到其的衣物的洗滌、沖洗、以及脫水；或者烘干設(shè)備，該烘干設(shè)備實(shí)現(xiàn)被引入到其的濕衣物的烘干。下面的描述將集中于洗衣設(shè)備。
[0023]洗衣設(shè)備100包括殼體110，該殼體110限定洗衣設(shè)備100的外觀；控制面板115，該控制面板115包括從用戶接收各種控制命令的操縱鍵；顯示單元,該顯示單元顯示關(guān)于洗衣設(shè)備100的操作狀態(tài)的信息等，從而提供用戶界面；以及門(mén)113，該門(mén)113可旋轉(zhuǎn)地耦合到殼體110以打開(kāi)或者關(guān)閉用于衣物的引入或者去除的開(kāi)口。
[0024]殼體110可以包括主體111，該主體111限定其中洗衣設(shè)備100的各種組件可以被容納的空間；以及頂蓋112，該頂蓋112被提供在主體111的頂部處，頂蓋112具有織物引入/去除開(kāi)口以允許衣物被引入到內(nèi)部桶122中。
[0025]殼體110被描述為包括主體111和頂蓋112，但是不限于此，并且限定洗衣設(shè)備100的外觀的任何其它的殼體配置可以被考慮。
[0026]同時(shí)，支撐桿135將被描述為被耦合到組成殼體110的頂蓋112，但是不限于此，以及注意的是，支撐桿135可以被耦合到殼體110的任何固定部分。
[0027]控制面板115包括用于設(shè)置洗衣設(shè)備100的操作狀態(tài)的操縱鍵117和位于操縱鍵117的一側(cè)處以顯示衣物處理設(shè)備100的操作狀態(tài)的顯示單元118。
[0028]門(mén)113被用于打開(kāi)或關(guān)閉在頂蓋112中形成的織物引入/去除開(kāi)口(未被指定)。門(mén)113可以包括透明構(gòu)件，諸如鋼化玻璃等，以允許用戶查看主體111的內(nèi)部。
[0029]洗衣設(shè)備100可以包括桶120。桶120可以由其中洗滌水被容納的外桶124、以及其中衣物被容納的內(nèi)桶122組成，內(nèi)桶122被可旋轉(zhuǎn)地放置在外桶124內(nèi)。平衡器134可以被提供在桶120的上區(qū)域中以補(bǔ)償在桶120的旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生的離心率。
[0030]另外，洗衣設(shè)備100可以包括可旋轉(zhuǎn)地安裝在桶120的底表面上的攪拌器133。
[0031]驅(qū)動(dòng)裝置138用作將被要求旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶122和/或攪拌器133的驅(qū)動(dòng)力。離合器(未示出)可以被提供以選擇性地傳輸驅(qū)動(dòng)裝置138的驅(qū)動(dòng)力使得僅內(nèi)桶122被旋轉(zhuǎn)，僅攪拌器133被旋轉(zhuǎn)，或者內(nèi)桶122和攪拌器133這兩者都被同時(shí)旋轉(zhuǎn)。[0032]通過(guò)圖3的驅(qū)動(dòng)單元220，即，驅(qū)動(dòng)電路來(lái)激勵(lì)驅(qū)動(dòng)裝置138。在下文中將參考圖3和下面的附圖進(jìn)行描述。
[0033]另外，清潔劑盒114被安裝到頂蓋112以便從頂蓋112拉出或者被推進(jìn)到頂蓋112，在該清潔劑盒114中諸如用于洗滌的清潔劑、衣物柔順劑、以及/或者漂白劑的各種添加劑被容納。經(jīng)由清潔劑盒114，通過(guò)供水通道123供應(yīng)的洗滌水被供應(yīng)到內(nèi)桶122中。
[0034]內(nèi)桶122具有多個(gè)孔(未示出)使得被供應(yīng)到內(nèi)桶122的洗滌水通過(guò)多個(gè)孔流動(dòng)到外桶124。供水閥125可以被提供以通過(guò)供水通道123控制洗滌水的流動(dòng)。
[0035]通過(guò)排水通道143排放在外桶124中的洗滌水。可以提供通過(guò)排水通道143控制洗滌水的流動(dòng)的排水閥145和抽吸洗滌水的排水泵141。
[0036]支撐桿135用作將外桶124懸掛到殼體110。支撐桿135的一端被連接到殼體110，以及支撐桿135的另一端經(jīng)由懸架150被連接到外桶124。
[0037]懸架150用作在洗衣設(shè)備100的操作期間減弱外桶124的振動(dòng)。例如，外桶124可以隨著內(nèi)桶122被旋轉(zhuǎn)而振動(dòng)。在內(nèi)桶122的旋轉(zhuǎn)期間，懸架150可以減弱通過(guò)諸如在內(nèi)桶122中容納的衣物的離心率、內(nèi)桶122的旋轉(zhuǎn)速率或者共振等引起的振動(dòng)。
[0038]圖3是在圖1中示出的衣物處理設(shè)備的內(nèi)組件的框圖。
[0039]參考圖3，在衣物處理設(shè)備100中，在控制器210的控制下控制驅(qū)動(dòng)單元220以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)230，并且依次通過(guò)電動(dòng)機(jī)230來(lái)旋轉(zhuǎn)桶120。
[0040]在接收通過(guò)操縱鍵1017輸入的操作信號(hào)時(shí)操作控制器210。從而，可以實(shí)現(xiàn)洗滌、沖洗以及脫水處理。
[0041]另外，控制器210可以控制顯示單元118以從而控制洗滌過(guò)程、洗滌時(shí)間、脫水時(shí)間、沖洗時(shí)間、當(dāng)前操作狀態(tài)等的顯示。
[0042]另外，控制器210可以控制驅(qū)動(dòng)單元220以操作電動(dòng)機(jī)230。例如，控制器210可以基于來(lái)自于檢測(cè)通過(guò)電動(dòng)機(jī)230流動(dòng)的輸出電流的電流檢測(cè)器225以及感測(cè)電動(dòng)機(jī)230的位置的位置傳感器235的信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)單元220以旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)230。附圖圖示被輸入到驅(qū)動(dòng)單元220的感測(cè)到的位置信號(hào)和檢測(cè)到的電流，但是本公開(kāi)不限于此，并且其可以被輸入到控制器210或者可以被輸入到控制器210和驅(qū)動(dòng)單元220這兩者。
[0043]用以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)230的驅(qū)動(dòng)單元220可以包括逆變器(未示出)和逆變器控制器(未示出)。另外，例如，驅(qū)動(dòng)單元220可以進(jìn)一步包括用于供應(yīng)被輸入到逆變器(未示出)的直流電(DC)的逆變器。
[0044]例如，如果逆變器控制器(未示出)將脈沖寬度調(diào)制(PWM)型切換控制信號(hào)(圖4的Sic)輸出到逆變器(未示出)，則逆變器(未示出)可以經(jīng)由快速切換的實(shí)現(xiàn)將預(yù)定頻率的交流電(AC)電力供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)230。
[0045]在下文中將參考圖4更加詳細(xì)地描述驅(qū)動(dòng)單元220。
[0046]另外，控制器210可以起到基于通過(guò)電流檢測(cè)器225檢測(cè)到的電流i。和通過(guò)位置傳感器235感測(cè)到的位置信號(hào)H來(lái)檢測(cè)衣物數(shù)量的作用。例如，控制器210可以在桶120的旋轉(zhuǎn)期間基于電動(dòng)機(jī)230的電流值i。來(lái)檢測(cè)衣物數(shù)量。
[0047]控制器210也可以起到檢測(cè)桶120的離心率，S卩，桶120的失衡(UB)的作用?？梢曰谕?20的旋轉(zhuǎn)率中的變化或者通過(guò)電流檢測(cè)器220檢測(cè)到的電流i。的波紋分量來(lái)實(shí)現(xiàn)離心率的檢測(cè)。[0048]圖4是圖3中示出的驅(qū)動(dòng)單元的電路圖。
[0049]參考圖4，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元220可以包括轉(zhuǎn)換器410、逆變器420、逆變器控制器430、DC端子電壓檢測(cè)器B、平滑電容器C、以及輸出電流檢測(cè)器E。另外，例如，驅(qū)動(dòng)單元220可以進(jìn)一步包括輸入電流檢測(cè)器A和電抗器L。
[0050]電抗器L位于商用的AC電源(405，Vs)和轉(zhuǎn)換器410之間并且實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)校正或者升壓。另外，電抗器L可以起到由于快速切換而限制諧波電流的作用。
[0051]輸入電流檢測(cè)器A可以檢測(cè)從商用的AC電源405輸入的輸入電流is。為此，電流變壓器(CO、分流電阻器等可以被用作輸入電流檢測(cè)器A。檢測(cè)到的輸入電流1可以是離散脈沖信號(hào)并且被輸入到控制器430。
[0052]轉(zhuǎn)換器410將從商用的AC電源405接收到的并且經(jīng)過(guò)電抗器L的AC電力轉(zhuǎn)換成并且輸出到DC電力。圖4圖示作為單相AC電源的商用的AC電源405，但是商用的AC電源405可以是三相AC電源。根據(jù)商用的AC電源405的種類(lèi)，轉(zhuǎn)換器410的內(nèi)部配置變化。
[0053]在沒(méi)有切換元件的情況下轉(zhuǎn)換器410可以是由二極管等組成，以及在沒(méi)有切換的情況下實(shí)現(xiàn)整流。
[0054]例如，假定單相AC電源的情況下，轉(zhuǎn)換器410可以包括以橋接的形式的四個(gè)二極管，或者假定三相AC電源的情況下，轉(zhuǎn)換器410可以包括以橋接的形式的六個(gè)二極管。
[0055]可替選地，轉(zhuǎn)換器410可以是其中兩個(gè)切換元件和四個(gè)二極管被互連的半橋接型轉(zhuǎn)換器。在三相AC電源的假定下，轉(zhuǎn)換器410可以包括六個(gè)切換元件和六個(gè)二極管。
[0056]如果轉(zhuǎn)換器410包括切換元件，則轉(zhuǎn)換器410可以通過(guò)切換元件經(jīng)由切換來(lái)實(shí)現(xiàn)升壓、功率因數(shù)校正、以及DC電力轉(zhuǎn)換。
[0057]平滑電容器C實(shí)現(xiàn)輸入電力的平滑并且進(jìn)行存儲(chǔ)。圖4圖示單個(gè)平滑電容器C，但是多個(gè)平滑電容器可以被提供以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性。
[0058]圖4圖示平滑電容器C被連接到轉(zhuǎn)換器410的輸出端子，但是本公開(kāi)不限于此，并且DC電力可以被直接地輸入到平滑電容器C。例如，來(lái)自于太陽(yáng)能電池的DC電力可以被直接地輸入到平滑電容器C，或者可以被DC/DC轉(zhuǎn)換以及將它們輸入到平滑電容器C。下面的描述將集中于附圖的圖示。
[0059]平滑電容器C的兩個(gè)端子存儲(chǔ)DC電力，并且從而可以被稱(chēng)為DC端子或者DC鏈路端子。
[0060]dc端子電壓檢測(cè)器B可以在平滑電容器C的任一 dc端子處檢測(cè)電壓Vdc。為此，dc端子電壓檢測(cè)器B可以包括電阻器、放大器等。檢測(cè)到的dc端子電壓Vdc可以是離散脈沖信號(hào)以及被輸入到逆變器控制器430。
[0061]逆變器420可以包括多個(gè)逆變器切換元件，以及通過(guò)切換元件經(jīng)由開(kāi)/關(guān)切換將平滑的DC電力Vdc轉(zhuǎn)換成預(yù)定頻率的三相AC電力va、vb、vc，以從而將其輸出到三相同步電動(dòng)機(jī)230。
[0062]逆變器420包括串聯(lián)連接的一對(duì)上臂切換元件Sa、Sb、Sc和下臂切換元件S’ a、S’ b、S’ c，并且總共三對(duì)上和下臂切換元件Sa&S’ a、Sb&S’ b、Sc&S’ c被并聯(lián)地連接。二極管被反并聯(lián)地連接到各自的切換元件Sa、S’ a、Sb、S’ b、Sc、S’ C。
[0063]基于來(lái)自于逆變器控制器430的逆變器切換控制信號(hào)Sic來(lái)分別接通或者切斷在逆變器420中包括的切換元件。從而，具有預(yù)定頻率的三相AC電力被輸出到三相同步電動(dòng)機(jī) 230。
[0064]逆變器控制器430可以控制逆變器420中的切換。為此，逆變器控制器430可以接收通過(guò)輸出電流檢測(cè)器E檢測(cè)到的輸出電流i。。
[0065]為了控制逆變器420中的切換，逆變器控制器430將逆變器切換控制信號(hào)Sic輸出到逆變器420。逆變器切換控制信號(hào)Sic是PWM切換控制信號(hào)，并且基于通過(guò)輸出電流檢測(cè)器E檢測(cè)到的輸出電流值i。來(lái)生成和輸出。將參考圖5進(jìn)行逆變器控制器430中的逆變器切換控制信號(hào)Sic的輸出有關(guān)的詳細(xì)描述。
[0066]輸出電流檢測(cè)器E檢測(cè)逆變器420和三相同步電動(dòng)機(jī)230之間流動(dòng)的輸出電流i。。即，輸出電流檢測(cè)器E檢測(cè)流過(guò)電動(dòng)機(jī)230的電流。輸出電流檢測(cè)器E可以檢測(cè)每個(gè)相位輸出電流ia、ib、ic，或者可以使用三相平衡來(lái)檢測(cè)兩相輸出電流。
[0067]輸出電流檢測(cè)器E可以位于逆變器420和電動(dòng)機(jī)230之間。為了檢測(cè)電流，電流變壓器(CT )、分流電阻器等可以被用作輸出電流檢測(cè)器E。
[0068]假定使用分流電阻器的情況下，三個(gè)分流電阻器可以位于逆變器420和同步電動(dòng)機(jī)230之間，或者可以在其一端處分別被連接到三個(gè)下臂切換元件S’ a、S’ b、S’ C?？商孢x地，基于三相平衡，可以使用兩個(gè)分流電阻器。但是可替選地，假定使用單個(gè)分流電阻器的情況下，分流電阻器可以位于在上面描述的電容器C和逆變器420之間。
[0069]檢測(cè)到的輸出電流i。可以是離散脈沖信號(hào)，并且被施加到逆變器控制器430。因此，基于檢測(cè)到的輸出電流i。，逆變器切換控制信號(hào)Sic生成。下面的描述將解釋檢測(cè)到的輸出電流i。是三相輸出電流ia、ib、ic。
[0070]三相同步電動(dòng)機(jī)230包括定子和轉(zhuǎn)子。當(dāng)每個(gè)相位AC電力的預(yù)定頻率被施加到具有每個(gè)相位a、b、c的定子的線圈時(shí),旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子。
[0071]例如，電動(dòng)機(jī)230可以包括表面安裝式永磁同步電動(dòng)機(jī)(SMPMSM)、內(nèi)部永磁同步磁同步電動(dòng)機(jī)(IPMSM)、或者同步磁阻電動(dòng)機(jī)(SynRM)。在這些電動(dòng)機(jī)之中，SMPMSM和IPMSM是永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSMs )，并且SynRM不包含永磁。
[0072]假定轉(zhuǎn)換器410包括切換元件，逆變器控制器430可以通過(guò)在轉(zhuǎn)換器410中包括的切換元件來(lái)控制切換。為此，逆變器控制器430可以接收通過(guò)輸入電流檢測(cè)器A檢測(cè)到的輸入電流is。另外，為了控制轉(zhuǎn)換器410中的切換，逆變器控制器430可以將轉(zhuǎn)換器切換控制信號(hào)Scc輸出到轉(zhuǎn)換器410。轉(zhuǎn)換器切換控制信號(hào)Scc可以是PWM切換控制信號(hào)并且可以基于通過(guò)輸入電流檢測(cè)器A檢測(cè)到的輸入電流is來(lái)生成和輸出。
[0073]位置傳感器235可以感測(cè)電動(dòng)機(jī)230的轉(zhuǎn)子的位置。為此，位置傳感器235可以包括霍爾傳感器。感測(cè)到的轉(zhuǎn)子H的位置被輸入到逆變器控制器430并且用于速率計(jì)算。
[0074]圖5是在圖4中示出的逆變器控制器的框圖。
[0075]參考圖5，逆變器控制器430可以包括軸變壓器510、速率計(jì)算器520、電流命令生成器530、電壓命令生成器540、軸變壓器550、以及切換控制信號(hào)輸出單元560。
[0076]軸變壓器510接收通過(guò)輸出電流檢測(cè)器E檢測(cè)到的三相輸出電流ia、ib、ic，以及將其轉(zhuǎn)換成絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)的兩相電流i a、i β。
[0077]軸變壓器510可以將絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)的兩相電流i a、i β變換成極坐標(biāo)系統(tǒng)的兩相電流id、iq。
[0078]速率計(jì)算器520可以基于從位置傳感器235輸入的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)H來(lái)計(jì)算速率U 即，基于位置信號(hào)，可以經(jīng)由相對(duì)于時(shí)間的劃分來(lái)計(jì)算速率。
[0079]速率計(jì)算器520可以基于輸入轉(zhuǎn)子位置信號(hào)H來(lái)輸出被計(jì)算的位置< 和被計(jì)算的速率(Sr。
[0080]電流命令生成器530基于計(jì)算的速率(Sr和速率命令值ωζ來(lái)生成電流命令值
iV例如，電流命令生成器530可以基于計(jì)算的速率和速率命令值之間的差來(lái)生
成電流命令值i\，同時(shí)PI控制器535實(shí)現(xiàn)PI控制。雖然附圖圖示q_軸電流命令值i\，但是可替選地，可以進(jìn)一步生成d-軸電流命令值i*d。d-軸電流命令值i*d可以被設(shè)置為零。[0081]電流命令生成器530可以包括限制器(未示出)，該限制器(未示出)限制電流命令值的電平以防止電流命令值超過(guò)可容許的范圍。
[0082]接下來(lái)，電壓命令生成器540基于通過(guò)軸變壓器已經(jīng)被變換成兩相極坐標(biāo)系統(tǒng)的d-軸和q_軸電流id、iq和來(lái)自于電流命令生成器530的電流命令值i*d、i*q來(lái)生成d-軸和Q-軸電壓命令值/d、v\。例如，電壓命令生成器540可以基于q_軸電流i,和q_軸電流命令值1\之間的差來(lái)生成q_軸電壓命令值，同時(shí)PI控制器544實(shí)現(xiàn)PI控制。另外，電壓命令生成器540可以基于d-軸電流id和d-軸電流命令值i*d之間的差來(lái)生成d-軸電壓命令值v*d，同時(shí)PI控制器548實(shí)現(xiàn)PI控制。d-軸電壓命令值Zd可以被設(shè)置為零以對(duì)應(yīng)于被設(shè)置為零的d-軸電流命令值i*d。
[0083]電壓命令生成器540可以包括限制器(未示出)，該限制器限制d-軸和q_軸電壓命令值V*d、V*q的電平以防止這些電壓命令值v*d、v*q超過(guò)可容許的范圍。
[0084]生成的d-軸和q-軸電壓命令值/d、v*q被輸入到軸變壓器550。
[0085]軸變壓器550接收來(lái)自于速率計(jì)算器520的計(jì)算的位置β和d_軸和q-軸電壓命令值<!、V*q,以實(shí)現(xiàn)其的軸變換。
[0086]首先，軸變壓器550實(shí)現(xiàn)從兩相極坐標(biāo)系統(tǒng)到兩相絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)的變換。在這樣的情況下，來(lái)自于速率計(jì)算器520的計(jì)算的位置 < 可以被使用。
[0087]軸變壓器550實(shí)現(xiàn)從兩相絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)到三相絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)的變換。通過(guò)此變換，軸變壓器550輸出三相輸出電壓命令值v*a、v*b, v*Co
[0088]切換控制信號(hào)輸出單元560基于三相輸出電壓命令值v*a、v*b, v*c來(lái)生成和輸出PWM逆變器切換控制信號(hào)Sic。
[0089]通過(guò)柵極驅(qū)動(dòng)單元(未輸出)，輸出逆變器切換控制信號(hào)Sic可以被轉(zhuǎn)換成柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且然后可以被輸入到在逆變器420中包括的每個(gè)切換元件的柵極。因此，在逆變器420中包括的各自的切換元件Sa、S’ a、Sb、S’ b、Sc、S’ c實(shí)現(xiàn)切換。
[0090]在本發(fā)明的實(shí)施例中，切換控制信號(hào)輸出單元560可以生成和輸出逆變器切換控制信號(hào)Sic作為兩相PWM和三相PWM逆變器切換控制信號(hào)的混合。
[0091]例如，切換控制信號(hào)輸出單元560可以在下文中將描述的被加速的旋轉(zhuǎn)部分中生成和輸出三相PWM逆變器切換控制信號(hào)Sic，以及在恒定速率旋轉(zhuǎn)部分中生成和輸出兩相PWM逆變器切換控制信號(hào)Sic。
[0092]圖6是示出被供應(yīng)到圖4的電動(dòng)機(jī)的交流電的一個(gè)示例的視圖。[0093]參考圖6，根據(jù)逆變器420中的切換而流過(guò)電動(dòng)機(jī)230的電流被圖示。
[0094]更加具體地，在初始啟動(dòng)操作之后，電動(dòng)機(jī)230的操作部分可以被劃分為作為初始操作部分的啟動(dòng)操作部分Tl以及正常操作部分T3。
[0095]啟動(dòng)操作部分Tl可以被稱(chēng)為電動(dòng)機(jī)對(duì)準(zhǔn)部分，在其期間恒定的電流被施加到電動(dòng)機(jī)230。即，為了對(duì)準(zhǔn)在給定的位置處保持固定的電動(dòng)機(jī)230的轉(zhuǎn)子，逆變器420的三個(gè)上臂切換元件之中的任意一個(gè)切換元件被接通，并且沒(méi)有與被接通的上臂切換元件配對(duì)的其它的兩個(gè)下臂切換元件被接通。
[0096]恒定電流的量值可以是幾個(gè)A。為了將恒定電流供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)230，逆變器控制器430可以將啟動(dòng)切換控制信號(hào)Sic施加到逆變器420。
[0097]在本發(fā)明的實(shí)施例中，啟動(dòng)操作部分Tl可以被細(xì)分為在其期間第一電流被施加的部分和在其期間第二電流被施加的部分。例如，這用于獲取電動(dòng)機(jī)230的等效電阻值。在下文中將參考圖7和下面的附圖進(jìn)行描述。
[0098]在其期間電動(dòng)機(jī)230的速率被強(qiáng)迫地增加的被強(qiáng)迫加速部分T2可以進(jìn)一步被提供在初始啟動(dòng)部分Tl和正常操作部分T3。在此部分T2中，在沒(méi)有流過(guò)電動(dòng)機(jī)230的電流i0的反饋的情況下，響應(yīng)于速率命令來(lái)增加電動(dòng)機(jī)230的速率。逆變器控制器430可以輸出相應(yīng)的切換控制信號(hào)Sic。在被強(qiáng)迫加速部分T2中，如相對(duì)于圖5描述的反饋控制，即，向量控制沒(méi)有被實(shí)現(xiàn)。
[0099]在正常操作部分T3中，當(dāng)在逆變器控制器430中可以實(shí)現(xiàn)如參考圖5在上面描述的基于檢測(cè)到的輸出電流i。的反饋控制時(shí)，AC電力的預(yù)定頻率可以被施加到電動(dòng)機(jī)230。這個(gè)反饋控制可以被稱(chēng)為向量控制。
[0100]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，正常操作部分T3可以包括被加速的旋轉(zhuǎn)部分和恒定速率旋轉(zhuǎn)部分。
[0101]更加具體地，如參考圖5在上面所描述的，速率命令值被設(shè)置為在被加速的旋轉(zhuǎn)部分中恒定地增加，并且被設(shè)置為在恒定速率旋轉(zhuǎn)部分中是恒定的。另外，在被加速的旋轉(zhuǎn)部分和恒定速率旋轉(zhuǎn)部分這兩者中，檢測(cè)到的輸出電流i?？梢员环答?，并且可以基于輸出電流i。使用電流命令值差來(lái)完成感測(cè)衣物數(shù)量。這可以確保衣物數(shù)量的有效率的感測(cè)。
[0102]可替選地，不同于上面的描述，被加速的旋轉(zhuǎn)部分可以被包括在被強(qiáng)迫的加速部分T2中，并且恒定速率旋轉(zhuǎn)部分可以被包括在正常操作部分T3中。
[0103]在這樣的情況下，在被加速的旋轉(zhuǎn)部分期間的電流命令值不是基于檢測(cè)到的輸出電流i。。因此，可以使用被加速的旋轉(zhuǎn)部分期間的電流命令值和在恒定速率旋轉(zhuǎn)部分期間的電流命令值來(lái)實(shí)現(xiàn)感測(cè)衣物數(shù)量。
[0104]圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的操作衣物處理設(shè)備的方法的流程圖，并且圖8至圖12是解釋圖7的操作方法的參考視圖。
[0105]參考圖7，為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的衣物處理設(shè)備中的感測(cè)衣物數(shù)量，首先，驅(qū)動(dòng)單元220對(duì)準(zhǔn)被用于旋轉(zhuǎn)桶120的電動(dòng)機(jī)230 (S710)。S卩，電動(dòng)機(jī)230被控制使得電動(dòng)機(jī)230的轉(zhuǎn)子被固定在給定的位置處。即，恒定電流被施加到電動(dòng)機(jī)230。
[0106]為此，逆變器420的三個(gè)上臂切換元件之中的任意一個(gè)切換元件被接通，并且沒(méi)有與被接通的上臂切換元件配對(duì)的其它的兩個(gè)下臂切換元件被接通。
[0107]這樣的電動(dòng)機(jī)對(duì)準(zhǔn)部分可以對(duì)應(yīng)于圖8的部分Ta。[0108]圖1OA圖示電動(dòng)機(jī)對(duì)準(zhǔn)部分Ta，在其期間恒定電流流過(guò)電動(dòng)機(jī)230。因此，電動(dòng)機(jī)230的轉(zhuǎn)子被移動(dòng)到給定的位置。
[0109]可替選地，在另一示例中，在電動(dòng)機(jī)對(duì)準(zhǔn)部分Ta中，電流的不同值可以被應(yīng)用。這用以計(jì)算可以被用于在下文中將描述的恒定速率旋轉(zhuǎn)部分Tc中的反電動(dòng)勢(shì)的計(jì)算的電動(dòng)機(jī)常數(shù)。在此，例如，電動(dòng)機(jī)常數(shù)可以意指電動(dòng)機(jī)230的等效電阻值Rs。
[0110]圖1OB圖示在電動(dòng)機(jī)對(duì)準(zhǔn)部分Ta之中的第一部分Ta1期間第一電流Ibi流過(guò)電動(dòng)機(jī)230，以及在第二部分Ta2期間第二電流Ib2流過(guò)電動(dòng)機(jī)230。
[0111]在此，第一部分Ta1和第二部分Ta2可以具有相同的長(zhǎng)度，以及第二電流Ib2可以是第一電流Ibi的兩倍。
[0112]等式I
【權(quán)利要求】
1.一種操作衣物處理設(shè)備的方法，所述衣物處理設(shè)備經(jīng)由桶的旋轉(zhuǎn)來(lái)處理衣物，所述方法包括: 在加速部分期間加速所述桶的旋轉(zhuǎn)速率(S720)； 在恒定速率部分期間以恒定速率旋轉(zhuǎn)所述桶(S730)；以及 基于在所述加速部分期間通過(guò)被用于旋轉(zhuǎn)所述桶的電動(dòng)機(jī)流動(dòng)的輸出電流和在所述恒定速率部分期間通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)流動(dòng)的輸出電流來(lái)感測(cè)所述桶中的衣物數(shù)量(S740)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括:在所述恒定速率部分期間計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)， 其中，基于用于所述加速部分的輸出電流、用于所述恒定速率部分的輸出電流、以及在所述恒定速率部分期間的反電動(dòng)勢(shì)來(lái)實(shí)現(xiàn)感測(cè)衣物數(shù)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括在所述加速部分之前對(duì)準(zhǔn)所述電動(dòng)機(jī)(S710)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括在所述加速部分之前對(duì)準(zhǔn)所述電動(dòng)機(jī)(S710)， 其中，所述電動(dòng)機(jī)對(duì)準(zhǔn)包括: 將第一電流施加到所述電動(dòng)機(jī)；以及 將第二電流施加到所述電動(dòng)機(jī)。
5.根據(jù) 權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 在所述加速部分之前對(duì)準(zhǔn)所述電動(dòng)機(jī)(S710);以及 在所述恒定速率部分期間計(jì)算在所述電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)， 其中，基于電流命令值和電壓命令值來(lái)計(jì)算所述反電動(dòng)勢(shì)以在所述電動(dòng)機(jī)對(duì)準(zhǔn)期間驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于在所述加速部分期間用于旋轉(zhuǎn)所述電動(dòng)機(jī)的平均電流命令值和在所述恒定速率部分期間用于旋轉(zhuǎn)所述電動(dòng)機(jī)的平均電流命令值之間的差來(lái)實(shí)現(xiàn)感測(cè)在所述桶中的衣物數(shù)量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述加速和恒定速率旋轉(zhuǎn)中的每一個(gè)包括: 檢測(cè)通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)流動(dòng)的電流(S1325，S1335)； 基于檢測(cè)到的電流來(lái)計(jì)算關(guān)于所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的速率的信息； 基于速率信息和速率命令值來(lái)生成電流命令值； 基于所述電流命令值和檢測(cè)到的電流來(lái)生成電壓命令值；以及 基于所述電壓命令值來(lái)輸出電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述加速部分期間所述桶被加速以及旋轉(zhuǎn)到第一速率，以及 其中，在所述恒定速率部分期間以小于所述第一速率的第二速率來(lái)恒定地旋轉(zhuǎn)所述桶。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述加速部分期間所述桶被加速以及旋轉(zhuǎn)到第二速率，以及 其中，在所述恒定速率部分期間以所述第二速率來(lái)恒定地旋轉(zhuǎn)所述桶。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述恒定速率部分包括: 穩(wěn)定部分，所述穩(wěn)定部分在所述加速部分之后穩(wěn)定所述桶；以及計(jì)算部分，所述計(jì)算部分總計(jì)用于感測(cè)衣物數(shù)量的電動(dòng)機(jī)的電流命令值，以及 其中，當(dāng)所述桶中的衣物數(shù)量增加時(shí)，所述穩(wěn)定部分被擴(kuò)展。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，在所述加速部分期間，基于所述電動(dòng)機(jī)的電流命令值來(lái)確定所述穩(wěn)定部分的長(zhǎng)度。
12.—種衣物處理設(shè)備，包括: 桶(120)； 電動(dòng)機(jī)(230),所述電動(dòng)機(jī)被配置成旋轉(zhuǎn)所述桶； 驅(qū)動(dòng)單元(220)，所述驅(qū)動(dòng)單元被配置成在加速部分期間加速所述桶的旋轉(zhuǎn)速率以及在恒定速率部分期間以恒定速率旋轉(zhuǎn)所述桶；以及 控制器(210，430)，所述控制器被配置成基于在所述加速部分期間用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的電流命令值以及在所述恒定速率部分期間用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的電流命令值來(lái)感測(cè)所述桶中的衣物數(shù)量。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的衣物處理設(shè)備，其中，所述控制器(210，430)基于在所述恒定速率部分期間用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的電流命令值和電壓命令值來(lái)計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)， 其中，當(dāng)感測(cè)衣物數(shù)量時(shí)，所述控制器基于在所述加速部分期間用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的平均電流命令值以及在所述恒定速率部分期間用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的平均電流命令值之間的差來(lái)感測(cè)在所述桶中的衣物數(shù)量。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的衣物處理設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元(220)在所述加速部分之前通過(guò)順序地應(yīng)用不同的電流值來(lái)對(duì)準(zhǔn)所述電動(dòng)機(jī)，以及 其中，所述控制器(210，430)基于相互不同的電流命令值和電壓命令值來(lái)計(jì)算所述電動(dòng)機(jī)的等效電阻值，以及使用計(jì)算的等效電阻值來(lái)計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的衣物處理設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元(220)包括: 逆變器(420)，所述逆變器(420)被配置成將預(yù)定直流電(DC)電力轉(zhuǎn)換成具有預(yù)定頻率的交流電(AC)電力以及將所述AC電力輸出到所述電動(dòng)機(jī)； 輸出電流檢測(cè)器(E)，所述輸出電流檢測(cè)器(E)被配置成檢測(cè)通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)流動(dòng)的輸出電流；以及 逆變器控制器(430)，所述逆變器控制器(430)被配置成基于所述輸出電流來(lái)生成用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的電流命令值以及基于所述電流命令值來(lái)控制所述逆變器以便驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)，以及 其中，所述逆變器控制器(430)包括: 速率計(jì)算器(520)，所述速率計(jì)算器(520)被配置成基于檢測(cè)到的電流來(lái)計(jì)算關(guān)于所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的速率的信息； 電流命令生成器(530)，所述電流命令生成器(530)被配置成基于所述速率信息和速率命令值來(lái)生成所述電流命令值； 電壓命令生成器(540)，所述電壓命令生成器(540)被配置成基于所述電流命令值和所述檢測(cè)到的電流來(lái)生成電壓命令值；以及 切換控制信號(hào)輸出單元(560)，所述切換控制信號(hào)輸出單元(560)被配置成基于所述電壓命令值來(lái)輸出切換控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述逆變器。
【文檔編號(hào)】D06F39/08GK103710932SQ201310467295
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月9日
【發(fā)明者】張敏浩, 李經(jīng)勛, 李薰奉 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社