永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)及其自動稱量衣物重量的方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于滾筒洗衣機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)及其自動稱量衣物重量的方法，其稱量衣物重量的方法包括如下步驟：預(yù)設(shè)步驟；第一加速步驟：啟動永磁電機(jī)并使其加速至第一轉(zhuǎn)速；第二加速步驟：控制永磁電機(jī)以一恒定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行預(yù)定時(shí)間，使永磁電機(jī)加速至第二轉(zhuǎn)速，并測量記錄該加速步驟中產(chǎn)生的第一電量值；減速步驟：停止驅(qū)動永磁電機(jī)，使永磁電機(jī)自由減速，并測量記錄永磁電機(jī)從第二轉(zhuǎn)速減速至第一轉(zhuǎn)速過程中產(chǎn)生的第二電量值；確定結(jié)果步驟：根據(jù)第一電量值和第二電量值計(jì)算出永磁電機(jī)的負(fù)載消耗電量，將計(jì)算得的負(fù)載消耗電量與關(guān)系參照體系進(jìn)行比較，并確定出衣物的重量。本發(fā)明稱量衣物重量效率高、節(jié)能效果佳。
【專利說明】永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)及其自動稱量衣物重量的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于滾筒洗衣機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)自動稱量衣物重量的方法及采用該方法稱量衣物的永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)是一種通過永磁電機(jī)直接驅(qū)動內(nèi)筒轉(zhuǎn)動或者通過永磁電機(jī)驅(qū)動并由減速傳動裝置帶動內(nèi)筒轉(zhuǎn)動，使放置于內(nèi)筒內(nèi)的衣物在隨內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行摔打而達(dá)到洗滌效果的洗衣機(jī)，節(jié)能化、智能化一直是洗衣機(jī)的發(fā)展趨勢。節(jié)能化就是要降低洗衣機(jī)的用電量和用水量，智能化就是要降低洗衣機(jī)使用過程中所需要消耗的勞力。為了提高永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)的節(jié)能效果，現(xiàn)有技術(shù)中主要通過以下兩個(gè)方面實(shí)現(xiàn):一是通過提高永磁電機(jī)的效率實(shí)現(xiàn)，二是通過檢測內(nèi)筒內(nèi)的衣物重量以選擇最優(yōu)的洗滌用水量、最優(yōu)的洗滌轉(zhuǎn)速、最優(yōu)的洗滌時(shí)間、最優(yōu)的漂洗水量及最優(yōu)的漂洗時(shí)間實(shí)現(xiàn)。
[0003]其中，具有自動稱量衣物重量功能的永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)，就是永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)在節(jié)能化、智能化發(fā)展趨勢中產(chǎn)生的產(chǎn)品?，F(xiàn)有技術(shù)中，永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)的自動稱量衣物的方法大概有以下兩種:
[0004]一種是通過在滾筒洗衣機(jī)上裝設(shè)稱重模塊或傳感器來完成，如現(xiàn)有技術(shù)公開的一種洗衣機(jī)的稱重方法及其實(shí)現(xiàn)所述方法的洗衣機(jī)，就是利用稱重模塊來檢測衣物重量的。該方案中使用的洗衣機(jī)包括機(jī)殼、外筒、兩個(gè)彈性支撐減震器、內(nèi)滾筒、永磁電機(jī)傳動裝置等，其中一個(gè)彈性支撐減震器為帶位移傳感器的空氣阻尼式，由帶連接環(huán)的氣體缸、固定在氣體缸上的線圈架、線圈、線圈接口、帶連接環(huán)和內(nèi)空的鐵磁活塞桿及密封環(huán)組成，位移傳感器經(jīng)稱重模塊與微處理器連接，稱重模塊包括整流、低通濾波、高增益放大、時(shí)序產(chǎn)生、方波等電路和接口。該方案通過稱重模塊和帶有位移傳感器的彈性支撐減震器進(jìn)行配合，可實(shí)現(xiàn)該滾筒洗衣機(jī)的自動稱量衣物重量的功能。但是，用于實(shí)現(xiàn)該自動稱量衣物重量方法的滾筒洗衣機(jī)，在具體應(yīng)用中存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝困難，設(shè)計(jì)加工成本高等不足之處。
[0005]另外一種是通過檢測電機(jī)在不同負(fù)載條件下，達(dá)到某一固定轉(zhuǎn)速時(shí)的電壓、電流、轉(zhuǎn)矩、電能、電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度等參數(shù)，進(jìn)而估算出衣物的重量，如現(xiàn)有技術(shù)公開的一種滾筒洗衣機(jī)自動稱重的方法，就是通過檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)矩獲得衣物重量的。其具體稱量衣物重量的過程為:首先控制電機(jī)達(dá)到第一預(yù)定轉(zhuǎn)速，并使電機(jī)以第一預(yù)定轉(zhuǎn)速勻速旋轉(zhuǎn)，測出此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩；然后控制電機(jī)使其從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速加速到第二預(yù)定轉(zhuǎn)速，測試此過程中電機(jī)的上升轉(zhuǎn)矩；再控制電機(jī)以第二預(yù)定轉(zhuǎn)速勻速旋轉(zhuǎn)，測出此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩；最后根據(jù)上述檢測結(jié)果，用所述電機(jī)從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速上升至第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的上升轉(zhuǎn)矩減去以第一預(yù)定轉(zhuǎn)速和第二預(yù)定轉(zhuǎn)速勻速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速的平均值，計(jì)算出相應(yīng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，通過修正步驟后，將得出的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與已存入在洗衣機(jī)電腦控制器中的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與負(fù)載重量的對應(yīng)關(guān)系曲線進(jìn)行比較，從而確定出一個(gè)最近似的數(shù)據(jù)，即得出了衣物的重量。該方案也實(shí)現(xiàn)了電機(jī)滾筒洗衣機(jī)自動稱量衣物重量的功能，但是該稱量方法需要的時(shí)間較長，一個(gè)完整的檢測周期需要30秒左右的時(shí)間，這樣，不利于提高滾筒洗衣機(jī)自動稱量衣物重量的效率，且不利于提高滾筒洗衣機(jī)的節(jié)能效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)自動稱量衣物重量的方法及采用該方法稱量衣物的永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)，其旨在解決現(xiàn)有具有自動稱量衣物重量功能的滾筒洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)計(jì)加工成本高、稱量衣物重量效率低、節(jié)能效果差等技術(shù)問題。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)自動稱量衣物重量的方法，包括如下步驟:
[0008]預(yù)設(shè)步驟:預(yù)先在滾筒洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)中單片機(jī)上設(shè)置第一轉(zhuǎn)速、預(yù)定時(shí)間和永磁電機(jī)負(fù)載消耗電量與負(fù)載重量的關(guān)系參照體系；
[0009]第一加速步驟:由所述單片機(jī)控制永磁電機(jī)啟動并使所述永磁電機(jī)從靜止加速至所述第一轉(zhuǎn)速； [0010]第二加速步驟:由所述單片機(jī)控制所述永磁電機(jī)以一恒定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行所述預(yù)定時(shí)間，使所述永磁電機(jī)加速至第二轉(zhuǎn)速，并測量記錄該加速步驟中產(chǎn)生的第一電量值；
[0011]減速步驟:由所述單片機(jī)控制停止驅(qū)動永磁電機(jī)，使永磁電機(jī)自由減速，并測量記錄所述永磁電機(jī)從所述第二轉(zhuǎn)速減速至所述第一轉(zhuǎn)速過程中產(chǎn)生的第二電量值；
[0012]確定結(jié)果步驟:由所述單片機(jī)根據(jù)所述第一電量值和所述第二電量值計(jì)算出永磁電機(jī)的負(fù)載消耗電量，將計(jì)算得的所述負(fù)載消耗電量與所述關(guān)系參照體系進(jìn)行比較，并確定出衣物的重量。
[0013]進(jìn)一步地，在所述第一加速步驟和所述第二加速步驟之間，還包括檢測判斷步驟，所述檢測判斷步驟具體為:第一加速步驟完成后，檢測永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定在所述第一轉(zhuǎn)速，如果是，則開始進(jìn)行第二加速步驟；如果不是，則繼續(xù)進(jìn)行第一加速步驟。
[0014]優(yōu)選地，所述第一加速步驟中，所述永磁電機(jī)從靜止加速至所述第一轉(zhuǎn)速的過程中以所述恒定轉(zhuǎn)矩進(jìn)行加速。
[0015]所述預(yù)定時(shí)間由所述控制系統(tǒng)中所述單片機(jī)上的時(shí)鐘計(jì)時(shí)模塊進(jìn)行測量控制。
[0016]優(yōu)選地，所述負(fù)載消耗電量的計(jì)算公式為:所述負(fù)載消耗電量=所述第一電量值X第一權(quán)重系數(shù)+所述第二電量值X第二權(quán)重系數(shù)，其中，所述第一權(quán)重系數(shù)和所述第二權(quán)重系數(shù)均大于O且小于I，且所述第二權(quán)重系數(shù)大于所述第一權(quán)重系數(shù)。
[0017]更優(yōu)選地，所述第一權(quán)重系數(shù)的計(jì)算公式為:A;所述第二權(quán)重系數(shù)的


W2 Wl
2K
計(jì)算公式為:K2，其中，K1為所述第一權(quán)重系數(shù)，K2為所述第二權(quán)重系數(shù)，Kt為所

W2 + W1
述永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)矩系數(shù)，Ke為所述永磁電機(jī)的反電動勢系數(shù)，W1為所述第一轉(zhuǎn)速，W2為所述
第二轉(zhuǎn)速。
[0018]本發(fā)明還提供了一種永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)，包括機(jī)體、設(shè)于所述機(jī)體一側(cè)壁的機(jī)門、設(shè)于所述機(jī)體內(nèi)的盛水筒、穿設(shè)于所述盛水筒上的進(jìn)水管、穿設(shè)于所述盛水筒上的出水管、設(shè)于所述盛水筒內(nèi)的盛衣筒、設(shè)于所述機(jī)體內(nèi)用于帶動所述盛水筒與所述盛衣筒轉(zhuǎn)動的減速傳動機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動所述減速傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的永磁電機(jī)和用于控制該滾筒洗衣機(jī)運(yùn)行的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于實(shí)現(xiàn)上述的永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)自動稱量衣物重量的方法的單片機(jī)。
[0019]優(yōu)選地，所述減速傳動機(jī)構(gòu)為帶傳動機(jī)構(gòu)，其包括主動帶輪、從動帶輪和環(huán)設(shè)于所述主動帶輪與所述從動帶輪上的傳動帶，所述主動帶輪安裝于所述永磁電機(jī)的輸出軸上，所述從動帶輪通過一驅(qū)動轉(zhuǎn)軸固定連接所述盛衣筒。
[0020]優(yōu)選地，所述進(jìn)水管穿設(shè)于所述盛水筒的頂部，所述出水管穿設(shè)于所述盛水筒的底部。
[0021]進(jìn)一步地，所述出水管上設(shè)有排水泵。
[0022]本發(fā)明提供的永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)自動稱量衣物重量的方法及采用該方法稱量衣物的永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)，其通過測量記錄永磁電機(jī)以恒定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行預(yù)定時(shí)間至第二轉(zhuǎn)速過程中產(chǎn)生的第一電量值和停止驅(qū)動永磁電機(jī)后永磁電機(jī)在慣性作用下自由減速至第一轉(zhuǎn)速過程中產(chǎn)生的第二電量值，并綜合根據(jù)這兩個(gè)第一電量值和第二電量值精確計(jì)算出永磁電機(jī)的負(fù)載消耗電量，這樣，根據(jù)將計(jì)算出的負(fù)載消耗電量進(jìn)行比對記錄在永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中的關(guān)系參照體系，可快速、精確地識別出永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)內(nèi)衣物的重量。本發(fā)明提供的永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)自動稱量衣物重量的方法，由于在減速步驟，永磁電機(jī)是在停止供應(yīng)電能的情況下進(jìn)行自由減速的，即在減速步驟不需消耗額外電能，故較大范圍地減少了稱量衣物重量過程中消耗的電能，符合永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)節(jié)能化的發(fā)展趨勢，且采用該方法可以較大范圍地縮短稱量時(shí)間(實(shí)驗(yàn)表明其通?？稍?0秒以內(nèi)即可完成))，從而有效提高了稱量衣物重量的效率。同時(shí)，由于該自動稱量衣物重量的方法完全依靠改進(jìn)控制系統(tǒng)中的軟件實(shí)現(xiàn)，即其不會產(chǎn)生滾筒洗衣機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)上的改變，故其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)加工成本低，并可方便在不同機(jī)型永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)上進(jìn)行快速移植，適用范圍廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)自動稱量衣物重量的方法的流程圖；
[0024]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)自動稱量衣物重量的方法，包括如下步驟:
[0027]預(yù)設(shè)步驟SO:預(yù)先在滾筒洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)中單片機(jī)(圖未示)上設(shè)置第一轉(zhuǎn)速W1、預(yù)定時(shí)間h和永磁電機(jī)8負(fù)載消耗電量與負(fù)載重量的關(guān)系參照體系；
[0028]第一加速步驟SI:由所述單片機(jī)控制永磁電機(jī)8啟動并使永磁電機(jī)8從靜止加速至第一轉(zhuǎn)速W1 ；由于第一轉(zhuǎn)速W1是預(yù)先設(shè)置在控制系統(tǒng)中的，故在啟動時(shí)，可直接通過控制系統(tǒng)將永磁電機(jī)8的轉(zhuǎn)速打至第一轉(zhuǎn)速檔進(jìn)行啟動，從而可有效控制該加速步驟后永磁電機(jī)8的轉(zhuǎn)速，且其操作過程簡單、易于實(shí)現(xiàn)。該加速步驟可使永磁電機(jī)8啟動運(yùn)行至一穩(wěn)定的初始轉(zhuǎn)速(即第一轉(zhuǎn)速W1X
[0029]第二加速步驟S3:由所述單片機(jī)控制永磁電機(jī)8以一恒定轉(zhuǎn)矩T運(yùn)行預(yù)定時(shí)間t1;使永磁電機(jī)8加速至第二轉(zhuǎn)速W2，并測量記錄該加速步驟中產(chǎn)生的第一電量值Q1 ;具體應(yīng)用中，預(yù)定時(shí)間^可通過控制系統(tǒng)中的單片機(jī)進(jìn)行測量控制。該步驟中，永磁電機(jī)8以恒定轉(zhuǎn)矩T進(jìn)行加速，可保證永磁電機(jī)8運(yùn)行的穩(wěn)定性，從而利于提高測量結(jié)果的精確可靠性。該步驟主要用于測量永磁電機(jī)8從一初始穩(wěn)定轉(zhuǎn)速(即第一轉(zhuǎn)速W1)以一恒定轉(zhuǎn)矩T加速一固定時(shí)間(即預(yù)定時(shí)間^過程中產(chǎn)生的第一電量值Q1，并將第一電量值Q1反饋回控制系統(tǒng)中的單片機(jī)上。
[0030]減速步驟S4:由所述單片機(jī)控制停止驅(qū)動永磁電機(jī)8，使永磁電機(jī)8在慣性和阻尼共同作用下自由減速，并測量記錄永磁電機(jī)8從第二轉(zhuǎn)速W2減速至第一轉(zhuǎn)速W1過程中產(chǎn)生的第二電量值Q2?？梢岳斫獾?，在停止驅(qū)動永磁電機(jī)8后，永磁電機(jī)8在慣性作用下還會繼續(xù)轉(zhuǎn)動一段時(shí)間，且該過程中永磁電機(jī)8在阻尼作用下會自由減速。這樣，在永磁電機(jī)8從第二轉(zhuǎn)速W2自由減速至靜止?fàn)顟B(tài)過程中，會經(jīng)歷永磁電機(jī)8剛好減速至第一轉(zhuǎn)速W1的時(shí)亥IJ。具體應(yīng)用中，可通過一轉(zhuǎn)速傳感器或其他測速儀器進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測永磁電機(jī)8的轉(zhuǎn)速，以便于檢測到永磁電機(jī)8剛好減速至第一轉(zhuǎn)速W1的時(shí)刻。該步驟主要用于測量永磁電機(jī)8從第二轉(zhuǎn)速W2自由減速至第一轉(zhuǎn)速W1過程中產(chǎn)生的第二電量值Q2 (永磁電機(jī)8由于有恒定磁場，故只要永磁電機(jī)8轉(zhuǎn)動就會產(chǎn)生電量值)，并將第二電量值Q2反饋回控制系統(tǒng)中的單片機(jī)上。
[0031]確定結(jié)果步驟S5:由所述單片機(jī)根據(jù)第一電量值Q1和第二電量值Q2計(jì)算出永磁電機(jī)8的負(fù)載消耗電量Q，將計(jì) 算得的負(fù)載消耗電量Q與關(guān)系參照體系進(jìn)行比較，并確定出衣物的重量。該步驟主要是控制系統(tǒng)的計(jì)算分析過程，控制系統(tǒng)可根據(jù)負(fù)載消耗電量Q與第一電量值Q1、第二電量值Q2之間的相互關(guān)系快速計(jì)算出負(fù)載消耗電量Q，然后將計(jì)算出負(fù)載消耗電量Q與關(guān)系參照體系進(jìn)行比對，最終可確定出永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)內(nèi)衣物的重量。本發(fā)明實(shí)施例中所指電量為電荷量，即本發(fā)明稱量衣物重量的方法是通過測量永磁電機(jī)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)中消耗的電荷量值確定衣物重量的。
[0032]本發(fā)明提供的永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)自動稱量衣物重量的方法，由于完全依靠改進(jìn)控制系統(tǒng)中的軟件實(shí)現(xiàn)，即其不會產(chǎn)生滾筒洗衣機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)上的改變，故其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)加工成本低，并可方便在不同機(jī)型永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)上進(jìn)行快速移植，適用范圍廣。同時(shí)，由于在減速步驟S4，永磁電機(jī)8是在停止供應(yīng)電能的情況下進(jìn)行自由減速的，即在減速步驟S4不需產(chǎn)生額外電能，故大大減少了稱量衣物重量過程中產(chǎn)生的電能，符合永磁電機(jī)8滾筒洗衣機(jī)節(jié)能化的發(fā)展趨勢，且采用該方法可以大大縮短稱量時(shí)間，20秒以內(nèi)即可完成，從而有效提高了稱量衣物重量的效率。
[0033]進(jìn)一步地，如圖1所示，在第一加速步驟SI和第二加速步驟S3之間，還包括檢測判斷步驟S2，檢測判斷步驟S2具體為:第一加速步驟SI完成后，檢測永磁電機(jī)8的轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定在第一轉(zhuǎn)速如果是，則開始進(jìn)行第二加速步驟S3 ;如果不是，則繼續(xù)進(jìn)行第一加速步驟SI。具體應(yīng)用中，可通過轉(zhuǎn)速傳感器或其他測速儀器進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測永磁電機(jī)8的轉(zhuǎn)速，并將測得的數(shù)據(jù)信息反饋回控制系統(tǒng)中的單片機(jī)，控制系統(tǒng)中的單片機(jī)可根據(jù)反饋回的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析判斷第一加速步驟SI完成后永磁電機(jī)8的第一轉(zhuǎn)速W1是否穩(wěn)定。通過該檢測判斷步驟S2的設(shè)置，可有效確保進(jìn)入第二加速步驟S3前，永磁電機(jī)8的轉(zhuǎn)速是穩(wěn)定的，從而有效保證稱重結(jié)果的準(zhǔn)確可靠性。
[0034]優(yōu)選地，如圖1所示，第一加速步驟SI中，永磁電機(jī)8從靜止加速至第一轉(zhuǎn)速W1的過程中是以恒定轉(zhuǎn)矩T進(jìn)行加速的。即第一加速步驟SI和第二加速W2步驟S3通過恒定轉(zhuǎn)矩T進(jìn)行加速的，這樣，一方面可簡化控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)復(fù)雜度，另一方面可避免從第一加速步驟SI向第二加速步驟S3過渡時(shí)永磁電機(jī)8產(chǎn)生波動現(xiàn)象，從而利于保證永磁電機(jī)8運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定可靠性，進(jìn)而利于提高稱重測量結(jié)果的準(zhǔn)確可靠性。
[0035]具體地，預(yù)定時(shí)間h由控制系統(tǒng)中單片機(jī)上的時(shí)鐘計(jì)時(shí)模塊進(jìn)行測量控制，由于單片機(jī)上時(shí)鐘計(jì)時(shí)模塊的設(shè)置只是軟件上的編程設(shè)置，故，可利于簡化硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，并可使預(yù)定時(shí)間h的控制易于實(shí)現(xiàn)；且由于單片機(jī)的時(shí)鐘計(jì)時(shí)模塊具有靈活性、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高等特點(diǎn)，故，利于提高計(jì)時(shí)的準(zhǔn)確性。
[0036]優(yōu)選地，關(guān)系參照體系為負(fù)載消耗電量與負(fù)載重量的關(guān)系對照表或關(guān)系曲線圖。關(guān)系對照表或關(guān)系曲線圖具體可根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制。
[0037]具體地，如圖1所示，負(fù)載消耗電量Q的計(jì)算公式為:負(fù)載消耗電量Q=第一電量值Q1X第一權(quán)重系數(shù)K1+第二電量值Q2X第二權(quán)重系數(shù)K2，即Q=Q1 XKJQ2 XK2，其中，第一權(quán)重系數(shù)K1和第二權(quán)重系數(shù)K2均大于O且小于1，且第二權(quán)重系數(shù)K2大于第一權(quán)重系數(shù)K1。具體應(yīng)用中，第一權(quán)重系數(shù)K1和第二權(quán)重系數(shù)K2可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)值進(jìn)行近似取值，即第一權(quán)重系數(shù)K1和第二權(quán)重系數(shù)K2均設(shè)為固定值并預(yù)先設(shè)置于控制系統(tǒng)中，如第一權(quán)重系數(shù)K1設(shè)為0.3時(shí),第二權(quán)重系數(shù)K2設(shè)為0.7 ;或者第一權(quán)重系數(shù)K1設(shè)為0.4時(shí),第二權(quán)重系數(shù)K2設(shè)為0.6。
[0038]作為第一權(quán)重系數(shù)K1和第二權(quán)重系數(shù)K2的一種精確計(jì)算方法，第一權(quán)重系數(shù)K1由預(yù)定時(shí)間h、第一轉(zhuǎn)速W1、第二轉(zhuǎn)速W2和永磁電機(jī)8的轉(zhuǎn)矩系數(shù)Kt共同決定；第二權(quán)重系數(shù)K2由永磁電機(jī)8從第二轉(zhuǎn)速W2自由減速至第一轉(zhuǎn)速W1的減速時(shí)間t2、第一轉(zhuǎn)速W1、第二轉(zhuǎn)速^和永磁電機(jī)8的反電勢系數(shù)Ke共同決定。
[0039]具體地，第一權(quán)重系數(shù)K1的精確計(jì)算過程為:第二加速步驟S3中，永磁電機(jī)8由第一轉(zhuǎn)速W1以恒定轉(zhuǎn)矩T加速預(yù)定時(shí)間h至第二轉(zhuǎn)速W2,依據(jù)電機(jī)的運(yùn)動方程
【權(quán)利要求】
1.一種永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)自動稱量衣物重量的方法，其特征在于:包括如下步驟: 預(yù)設(shè)步驟:預(yù)先在滾筒洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)中單片機(jī)上設(shè)置第一轉(zhuǎn)速、預(yù)定時(shí)間和永磁電機(jī)負(fù)載消耗電量與負(fù)載重量的關(guān)系參照體系； 第一加速步驟:由所述單片機(jī)控制永磁電機(jī)啟動并使所述永磁電機(jī)從靜止加速至所述第一轉(zhuǎn)速； 第二加速步驟:由所述單片機(jī)控制所述永磁電機(jī)以一恒定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行所述預(yù)定時(shí)間，使所述永磁電機(jī)加速至第二轉(zhuǎn)速，并測量記錄該加速步驟中產(chǎn)生的第一電量值； 減速步驟:由所述單片機(jī)控制停止驅(qū)動永磁電機(jī)，使永磁電機(jī)自由減速，并測量記錄所述永磁電機(jī)從所述第二轉(zhuǎn)速減速至所述第一轉(zhuǎn)速過程中產(chǎn)生的第二電量值； 確定結(jié)果步驟:由所述單片機(jī)根據(jù)所述第一電量值和所述第二電量值計(jì)算出永磁電機(jī)的負(fù)載消耗電量，將計(jì)算得的所述負(fù)載消耗電量與所述關(guān)系參照體系進(jìn)行比較，并確定出衣物的重量。
2.如權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)自動稱量衣物重量的方法，其特征在于:在所述第一加速步驟和所述第二加速步驟之間，還包括檢測判斷步驟，所述檢測判斷步驟具體為:第一加速步驟完成后，檢測永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定在所述第一轉(zhuǎn)速，如果是，則開始進(jìn)行第二加速步驟；如果不是， 則繼續(xù)進(jìn)行第一加速步驟。
3.如權(quán)利要求1或2所述的滾筒洗衣機(jī)自動稱量衣物重量的方法，其特征在于:所述第一加速步驟中，所述永磁電機(jī)從靜止加速至所述第一轉(zhuǎn)速的過程中以所述恒定轉(zhuǎn)矩進(jìn)行加速。
4.如權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)自動稱量衣物重量的方法，其特征在于:所述預(yù)定時(shí)間由所述控制系統(tǒng)中所述單片機(jī)上的時(shí)鐘計(jì)時(shí)模塊進(jìn)行測量控制。
5.如權(quán)利要求1或2或4任一項(xiàng)所述的滾筒洗衣機(jī)自動稱量衣物重量的方法，其特征在于:所述負(fù)載消耗電量的計(jì)算公式為:所述負(fù)載消耗電量=所述第一電量值X第一權(quán)重系數(shù)+所述第二電量值X第二權(quán)重系數(shù)，其中，所述第一權(quán)重系數(shù)和所述第二權(quán)重系數(shù)均大于O且小于1，且所述第二權(quán)重系數(shù)大于所述第一權(quán)重系數(shù)。
6.如權(quán)利要求5所述的滾筒洗衣機(jī)自動稱量衣物重量的方法，其特征在于:所述第一
τ, K,T, 2Ke權(quán)重系數(shù)的計(jì)算公式為=K1=~^;所述第二權(quán)重系數(shù)的計(jì)算公式為:K2，其
W^y — W1W0 + W1中，K1為所述第一權(quán)重系數(shù)，K2為所述第二權(quán)重系數(shù)，Kt為所述永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)矩系數(shù)，Ke為所述永磁電機(jī)的反電動勢系數(shù)，W1為所述第一轉(zhuǎn)速，W2為所述第二轉(zhuǎn)速。
7.—種永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)，包括機(jī)體、設(shè)于所述機(jī)體一側(cè)壁的機(jī)門、設(shè)于所述機(jī)體內(nèi)的盛水筒、穿設(shè)于所述盛水筒上的進(jìn)水管、穿設(shè)于所述盛水筒上的出水管、設(shè)于所述盛水筒內(nèi)的盛衣筒、設(shè)于所述機(jī)體內(nèi)用于帶動所述盛水筒與所述盛衣筒轉(zhuǎn)動的減速傳動機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動所述減速傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的永磁電機(jī)和用于控制該滾筒洗衣機(jī)運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)自動稱量衣物重量的方法的單片機(jī)。
8.如權(quán)利要求7所述的永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)，其特征在于:所述減速傳動機(jī)構(gòu)為帶傳動機(jī)構(gòu)，其包括主動帶輪、從動帶輪和環(huán)設(shè)于所述主動帶輪與所述從動帶輪上的傳動帶，所述主動帶輪安裝于所述永磁電機(jī)的輸出軸上，所述從動帶輪通過一驅(qū)動轉(zhuǎn)軸固定連接所述盛衣筒。
9.如權(quán)利要求7所述的永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)水管穿設(shè)于所述盛水筒的頂部，所述出水管穿設(shè)于所述盛水筒的底部。
10.如權(quán)利要求9所述的永磁電機(jī)滾筒洗衣機(jī)，其特征在于:所述出水管上設(shè)有排水栗。
【文檔編號】D06F39/00GK103741430SQ201310456464
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】付彥超, 胡任之 申請人:佛山市威靈電子電器有限公司