洗衣的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種洗衣機(jī)，包括：箱體；桶體，所述桶體設(shè)在所述箱體內(nèi)；吊桿組件，所述吊桿組件分別與所述箱體和所述桶體相連；光電傳感器模塊，所述光電傳感器模塊設(shè)在所述四個(gè)吊桿組件的至少一個(gè)上，和控制器，所述控制器與所述光電傳感器模塊相連。根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)，在所述四個(gè)吊桿組件的至少一個(gè)上設(shè)有所述光電傳感器模塊，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)桶體的重量變化或者位移變化，并將測(cè)得的信號(hào)傳輸給控制器以控制洗衣機(jī)的運(yùn)行。
【專利說明】洗衣機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及家用電器制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種洗衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]波輪洗衣機(jī)盛水桶靠四根有阻尼特性的吊桿組件懸掛在箱體上。四根阻尼吊桿承受洗衣機(jī)洗滌桶部裝的重力，并吸收洗滌桶在洗滌及脫水過程中產(chǎn)生的沖擊能量，保證洗衣機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行。洗滌桶的各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)都會(huì)引起吊桿受力的變化?，F(xiàn)有技術(shù)對(duì)洗滌桶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控一般采用的是機(jī)械式的撞桶開關(guān)，來判斷洗滌桶的位移是否過大，以致洗衣機(jī)有撞箱體風(fēng)險(xiǎn)。但是這種判斷只是對(duì)洗滌桶位移的開關(guān)量控制，對(duì)洗滌桶的重量及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)無法精確感知。一般傳感器都是感測(cè)洗滌桶位移來判斷洗衣機(jī)脫水過程中是否振動(dòng)過大。而對(duì)于洗滌桶重量感測(cè)結(jié)合位移感測(cè)應(yīng)用比較少，實(shí)際上在整個(gè)洗衣過程中，洗滌桶的重量及位移在不同工序會(huì)有明顯的變化，用戶往洗滌桶中添加衣物，整個(gè)桶的重量會(huì)增力口，進(jìn)水過程中桶的重量會(huì)增加，排水過程中桶的重量會(huì)減小，脫水過程由于脫水桶內(nèi)衣物存在偏差，洗滌桶會(huì)振動(dòng)。因此，如何根據(jù)洗滌桶的重量或洗滌桶的位移來控制洗衣機(jī)的運(yùn)行成為了亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)，可以更精準(zhǔn)地判斷或獲知洗衣機(jī)桶體的重量和/或位移，通過對(duì)桶體的運(yùn)行狀態(tài)更精確地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)以控制洗衣機(jī)更平穩(wěn)運(yùn)行。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)，包括:箱體；桶體，所述桶體設(shè)在所述箱體內(nèi)；
[0006]吊桿組件，所述吊桿組件分別與所述箱體和所述桶體相連；光電傳感器模塊，所述光電傳感器模塊與至少一個(gè)所述吊桿組件相關(guān)聯(lián)；和控制器，所述控制器與光電傳感器模塊連接；其中，所述光電傳感器模塊感測(cè)所述吊桿組件的受力變化，將所述受力變化轉(zhuǎn)化成電信號(hào)并傳送給所述控制器，所述控制器根據(jù)所述電信號(hào)判斷所述桶體的重量和/或位移。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)，在所述吊桿組件關(guān)聯(lián)所述傳感器模塊，可以更精確地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)桶體的重量變化或者位移變化，并將測(cè)得的電信號(hào)傳輸給控制器以控制洗衣機(jī)更平穩(wěn)地運(yùn)行。
[0008]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的洗衣機(jī)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述光電傳感器模塊包括壓縮彈簧體及光電位移傳感器，所述光電位移傳感器包括光源發(fā)射端和光接收端；當(dāng)所述吊桿組件受力變化時(shí)，與所述吊桿組件關(guān)聯(lián)的所述光電傳感器模塊的所述壓縮彈簧體形變，由所述光接收端捕獲反射光并轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述光電傳感器模塊設(shè)在所述至少一個(gè)吊桿組件上。[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述至少一個(gè)吊桿組件包括吊桿、套設(shè)在吊桿上的彈簧；所述光電傳感器模塊的壓縮彈簧體連接在所述吊桿組件的吊桿上。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述吊桿組件還包括懸掛腳，所述懸掛腳套設(shè)在所述吊桿的上端且與所述箱體相連；彈簧套，所述彈簧套套設(shè)在所述吊桿上；所述彈簧設(shè)在所述彈簧套內(nèi)并套設(shè)在所述吊桿上，所述彈簧的上端抵靠所述彈簧套；和與所述光電傳感器模塊相連的底腳，所述底腳套設(shè)在所述吊桿的下端，所述彈簧的下端與所述底腳抵靠。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述光電傳感器模塊設(shè)有傳感器導(dǎo)線，適于與所述控制器電連接。
[0014]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的示意圖；
[0017]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的吊桿組件和光電傳感器模塊的一種示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0019]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0020]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0021]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0022]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0023]下面參考附圖來詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)。
[0024]如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)，包括:箱體3 ;桶體，吊桿組件4，光電傳感器模塊5，和控制器(未示出)。
[0025]具體地說,所述桶體設(shè)在箱體3內(nèi)。如圖1所示,桶體包括洗漆桶部裝I和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在洗滌桶部裝I之內(nèi)的脫水桶2。這對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，是可以理解的。
[0026]吊桿組件4分別與箱體3和所述桶體相連。
[0027]光電傳感器模塊，所述光電傳感器模塊5與至少一個(gè)所述吊桿組件4相關(guān)聯(lián)。其中，光電傳感器模塊5感測(cè)吊桿組件的受力變化，將其轉(zhuǎn)化成電信號(hào)并傳送給控制器，所述控制器根據(jù)電信號(hào)判斷洗衣機(jī)桶體的重量和/或位移。
[0028]具體地，如圖2所示，所述光電傳感器模塊5包括壓縮彈簧體522及光電位移傳感器，所述光電位移傳感器包括光源發(fā)射端(未標(biāo)示)和光接收端523 ;當(dāng)所述吊桿組件4受力變化時(shí)，與吊桿組件4關(guān)聯(lián)的光電傳感器模塊5的壓縮彈簧體522形變，由所述光接收端523捕獲反射光并轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。其中，所述光電傳感器模塊5設(shè)有傳感器導(dǎo)線53，適于與控制器電連接。
[0029]所述控制器與光電傳感器模塊5相連接,用于接收光電傳感器模塊5發(fā)出的電信號(hào)并根據(jù)該電信號(hào)判斷洗衣機(jī)桶體的重量和/或位移，以此控制洗衣機(jī)更平穩(wěn)運(yùn)行。
[0030]根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，所述光電傳感器模塊5設(shè)在所述至少一個(gè)吊桿組件上，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)桶體的重量變化和/或位移變化，并將測(cè)得的電信號(hào)傳送給控制器以控制洗衣機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。
[0031]具體而言，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述至少一個(gè)吊桿組件4包括吊桿42、套設(shè)在吊桿42上的彈簧44，所述光電傳感器模塊5的壓縮彈簧體522連接在所述吊桿組件4的吊桿42上。
[0032]如圖1和圖2所示，四個(gè)吊桿組件4中的每一個(gè)均包括:吊桿42 ;懸掛腳41，彈簧套43，彈簧44，底腳45。
[0033]懸掛腳41套設(shè)在吊桿42的上端且與箱體3相連。
[0034]彈簧套43套設(shè)在吊桿42上。
[0035]彈簧44設(shè)在彈簧套43內(nèi)且套設(shè)在吊桿42上。
[0036]底腳45與傳感器模塊5相連。底腳45套設(shè)在吊桿42的下端(即如圖2中所示的下方)。
[0037]彈簧44的上端抵靠彈簧套43且彈簧44的下端與底腳抵靠。
[0038]換句話說，如圖1，脫水桶2可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在洗滌桶部裝I里，洗滌桶部裝I通過四個(gè)吊桿組件4懸掛在箱體3上，傳感器模塊5安裝在其中至少一個(gè)吊桿組件4上，可以直接或間接檢測(cè)或感測(cè)該吊桿組件4受到的所述的拉力，并將感測(cè)到的吊桿受力變化轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)傳送給所述控制器以控制洗衣機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。
[0039]如圖2所示，光電傳感器模塊5可以感測(cè)所在吊桿組件所受的拉力變化。吊桿組件受洗滌桶部裝I的拉力，會(huì)引起彈簧44的壓縮變形，彈簧44的壓縮變形量與吊桿組件4的所受的拉力為正相關(guān)關(guān)系。本實(shí)例的光電傳感器模塊5采用所述反射光的位移變化感測(cè)與吊桿組件4彈簧44相關(guān)聯(lián)的壓縮彈簧體522的變形量，相比而言，可靠性更高，成本更低。
[0040]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，光電傳感器模塊5安裝在吊桿組件4底部，包括壓縮彈簧體522及光電位移傳感器,所述光電位移傳感器包括光源發(fā)射端(未標(biāo)不)、光接收端523和傳感器導(dǎo)線53組成。當(dāng)所述吊桿組件受力變化時(shí)，與吊桿組件關(guān)聯(lián)的光電傳感器模塊的壓縮彈簧體522形變，由所述光接收端523捕獲由所述壓縮彈簧體522的形變所得的反射光，并轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，通過傳感器導(dǎo)線53傳送給控制器，以使控制器控制洗衣機(jī)平穩(wěn)地運(yùn)行。
[0041]在上述實(shí)施例中，控制器可以根據(jù)光電傳感器模塊5輸出的電信號(hào)進(jìn)行以下幾種判斷:
[0042]1.洗滌完成之后，排水閥打開時(shí)開啟傳感器模塊5開始檢測(cè)吊桿組件4受力信號(hào)，隨著洗滌桶內(nèi)水排出，洗滌桶重量減輕，由于排水閥排水流速變化不大，吊桿組件4受力接近于線性減小，傳感器模塊5輸出的值也為向下的線性曲線；當(dāng)洗滌桶內(nèi)水排完之后，洗滌桶重量不再變化，吊桿組件4受力也不再變化，傳感器模塊5輸出為接近水平的直線。當(dāng)控制器采集到的數(shù)據(jù)值不再發(fā)生變化或變化很小時(shí)，即判斷洗衣機(jī)排水完成，即可立即開始進(jìn)行脫水動(dòng)作。用這種判斷方法比現(xiàn)有的水位傳感器判斷方法更準(zhǔn)確，洗滌桶內(nèi)水排完立刻就能感知到，即刻就能開始脫水，可以減少洗滌時(shí)間。
[0043]2.脫水不平衡及脫水轉(zhuǎn)速判斷。在洗衣開始脫水時(shí)，由于脫水桶及桶內(nèi)衣物的重量會(huì)有一定程度的偏心，反映在吊桿組件4的受力為和脫水桶轉(zhuǎn)速同步的振動(dòng)曲線，傳感器輸出的為一定頻率和振幅的振動(dòng)曲線。整個(gè)脫水過程分為3個(gè)階段:脫水加速階段，此電機(jī)轉(zhuǎn)速從O開始加速到一定轉(zhuǎn)速。此階段的曲線特點(diǎn)為振幅較高，頻率較低。曲線的振幅可以表征洗滌桶的振動(dòng)大小，振動(dòng)太大會(huì)有撞擊箱體的危險(xiǎn)，需要停止脫水對(duì)桶內(nèi)的衣物進(jìn)行再平衡。控制器根據(jù)傳感器模塊5測(cè)出的幅值是否大于闕值判斷是否需要停止脫水進(jìn)行再平衡，這種判斷洗衣機(jī)不平衡的方法比現(xiàn)在普遍采用的機(jī)械式撞桶開關(guān)相比更準(zhǔn)確，可靠性及模塊化水平更高。如果傳感器模塊5輸出的值小于闕值，控制器判斷洗衣機(jī)沒有撞箱體風(fēng)險(xiǎn)，脫水繼續(xù)進(jìn)行，脫水桶進(jìn)入穩(wěn)態(tài)。此時(shí)傳感器模塊5輸出值呈現(xiàn)為振幅值接近，頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速同步的曲線。曲線的幅值越大，說明桶內(nèi)衣物的偏心越大。
[0044]3.衣物稱重及含水量測(cè)算。洗衣機(jī)未加衣服測(cè)試基準(zhǔn)值al，加衣服之后測(cè)試進(jìn)水完成之后測(cè)試值a2，排水完成之后測(cè)試值a4，脫水完成之后測(cè)試值a3。采用差值計(jì)算，a2-al與添加衣物重量成正相關(guān)，控制器可以根據(jù)此值判斷衣物重量。(a3_a2) /a2反映衣物脫水之后的含水率，控制器可以根據(jù)此值判斷衣物含水率是否足夠并判定洗衣機(jī)是否停止脫水，達(dá)到脫干即停效果。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):
[0046]1.通過本發(fā)明提供的方法，控制器可以即時(shí)感測(cè)洗滌桶的重量及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，即時(shí)判斷洗衣機(jī)工作狀態(tài)是否正常；
[0047]2.可以直接感知排水完成，立即開始排水，節(jié)省整個(gè)洗滌過程的時(shí)間；
[0048]3.可以更精準(zhǔn)感知脫水不平衡，并且可以感測(cè)脫水桶在脫水狀態(tài)的轉(zhuǎn)速及振動(dòng)大小，控制器可根據(jù)感測(cè)的數(shù)值進(jìn)行調(diào)整；
[0049]4.可以感測(cè)衣物的重量，實(shí)現(xiàn)不同衣量進(jìn)不同水量；[0050]5.可以感知衣物脫水含水率，實(shí)現(xiàn)衣物含水率達(dá)到要求即停止脫水，比現(xiàn)有的固定時(shí)間脫水更智能，更可以保證脫水完成之后衣物含水率達(dá)到用戶要求。
[0051]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0052]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括: 箱體； 桶體，所述桶體設(shè)在所述箱體內(nèi)； 吊桿組件，所述吊桿組件分別與所述箱體和所述桶體相連； 光電傳感器模塊，所述光電傳感器模塊與至少一個(gè)所述吊桿組件相關(guān)聯(lián)；和 控制器，所述控制器與光電傳感器模塊連接； 其中，所述光電傳感器模塊感測(cè)所述吊桿組件的受力變化，并將所述受力變化轉(zhuǎn)化成電信號(hào)并傳送給所述控制器，所述控制器根據(jù)所述電信號(hào)判斷所述桶體的重量和/或位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述光電傳感器模塊包括壓縮彈簧體及光電位移傳感器，所述光電位移傳感器包括光源發(fā)射端和光接收端；當(dāng)所述吊桿組件受力變化時(shí)，與所述吊桿組件關(guān)聯(lián)的光電傳感器模塊的壓縮彈簧體形變，由所述光接收端捕獲反射光并轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述光電傳感器模塊設(shè)在所述至少一個(gè)吊桿組件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述至少一個(gè)吊桿組件包括吊桿、套設(shè)在吊桿上的彈簧；所述光電傳感器模塊的壓縮彈簧體連接在所述吊桿組件的吊桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述吊桿組件還包括: 懸掛腳，所述懸掛腳套設(shè)在所述吊桿的上端且與所述箱體相連； 彈簧套，所述彈簧套套設(shè)在所述吊桿上； 所述彈簧設(shè)在所述彈簧套內(nèi)并套設(shè)在所述吊桿上，所述彈簧的上端抵靠所述彈簧套；和 與所述光電傳感器模塊相連的底腳，所述底腳套設(shè)在所述吊桿的下端，所述彈簧的下端與所述底腳抵靠。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述光電傳感器模塊設(shè)有傳感器導(dǎo)線，適于與所述控制器電連接。
【文檔編號(hào)】D06F37/00GK103628277SQ201310436742
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】黃升野, 康菲, 殷培杰 申請(qǐng)人:無錫小天鵝股份有限公司