洗衣機及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了洗衣機及其控制方法，控制方法包括：對衣物稱重獲得衣物重量，初始進(jìn)水直至高度達(dá)到初始預(yù)設(shè)高度獲取初始進(jìn)水時間，初始預(yù)設(shè)高度對應(yīng)的進(jìn)水量為初始進(jìn)水量；計算進(jìn)水流速，第一次進(jìn)水直至高度達(dá)到第一預(yù)設(shè)高度獲取第一進(jìn)水時間，第一預(yù)設(shè)高度對應(yīng)的進(jìn)水量為第一進(jìn)水量；對衣物洗滌預(yù)設(shè)時間后第二次進(jìn)水直至高度達(dá)到第二預(yù)設(shè)高度獲取第二進(jìn)水時間；根據(jù)初始進(jìn)水時間、第一進(jìn)水時間、第二進(jìn)水時間及進(jìn)水流速獲得第二進(jìn)水量；根據(jù)第一進(jìn)水量、第二進(jìn)水量和衣物重量計算衣物吸水率，并根據(jù)衣物吸水率和預(yù)設(shè)值確定衣物材質(zhì)，以根據(jù)衣物材質(zhì)對洗衣機進(jìn)行控制。本發(fā)明能夠識別衣物的材質(zhì)，進(jìn)而實現(xiàn)對洗衣機合理化控制，提高用戶的使用體驗。
【專利說明】洗衣機及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生活電器【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種洗衣機及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著洗衣機行業(yè)的發(fā)展以及消費者對洗衣機智能化要求的提高，洗衣機對布質(zhì)的識別能力就變得尤為重要。目前，國內(nèi)洗衣機行業(yè)中，洗衣機普遍沒有布質(zhì)識別能力，完全靠消費者手動選擇洗衣程序。因此，就會導(dǎo)致選擇程序不當(dāng)，進(jìn)而帶來諸多問題，如:漂洗不凈，脫水不干，烘干時間太長，浪費水電能源等等，給人們的生活帶來不便，降低了用戶的使用體驗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題。
[0004]為此，本發(fā)明的目的在于提出一種洗衣機的控制方法，能夠識別被洗衣物的材質(zhì)，從而差別化的選擇進(jìn)水多少，既保證了衣物的洗滌效果，又能節(jié)約水資源，降低能耗，提升用戶對洗衣機的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度。本發(fā)明的另一個目的在于提出一種洗衣機。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種洗衣機的控制方法，包括如下步驟:
[0006]對衣物進(jìn)行稱重以獲得所述衣物的重量；
[0007]控制所述洗衣機進(jìn)行第一次進(jìn)水，并在所述洗衣機的水位高度達(dá)到所述衣物的重量對應(yīng)的預(yù)設(shè)水位高度后獲得所述洗衣機的第一進(jìn)水量；
[0008]對所述衣物進(jìn)行浸泡或洗滌，并在預(yù)設(shè)時間之后控制所述洗衣機進(jìn)行第二次進(jìn)水，并在所述洗衣機的水位高度重新達(dá)到預(yù)設(shè)水位高度后獲得所述洗衣機的第二進(jìn)水量；
[0009]根據(jù)所述第一進(jìn)水量、所述第二進(jìn)水量和所述衣物的重量計算所述衣物的吸水率；
[0010]根據(jù)所述衣物的吸水率和預(yù)設(shè)值確定所述衣物的材質(zhì)，以根據(jù)所述衣物的材質(zhì)對所述洗衣機進(jìn)行控制。
[0011]根據(jù)本發(fā)明實施例提出的洗衣機的控制方法，能夠識別被洗衣物的材質(zhì)，根據(jù)被洗衣物的材質(zhì)差別化的選擇進(jìn)水多少，從而實現(xiàn)對洗衣機進(jìn)行合理化控制，既保證了衣物的洗滌效果，又能節(jié)約水資源，降低能耗，提升用戶對洗衣機的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，提高用戶的使用體驗。
[0012]在本發(fā)明的一個實施例中，所述的洗衣機的控制方法，還包括:
[0013]SI，對所述衣物進(jìn)行稱重以獲得所述衣物的重量，并進(jìn)行初始進(jìn)水，直至水位高度達(dá)到初始預(yù)設(shè)高度同時獲取所述初始進(jìn)水的初始進(jìn)水時間，其中，所述初始預(yù)設(shè)高度的水位到達(dá)所述洗衣機的外筒和內(nèi)筒之間但未達(dá)到內(nèi)筒內(nèi)，所述初始預(yù)設(shè)高度的水位對應(yīng)的預(yù)設(shè)進(jìn)水量為初始進(jìn)水量；[0014]S2，根據(jù)所述初始進(jìn)水時間、所述初始進(jìn)水量計算所述洗衣機的進(jìn)水流速，并進(jìn)行所述第一次進(jìn)水，直至水位高度達(dá)到所述衣物的重量對應(yīng)的第一預(yù)設(shè)高度同時獲取所述第一次進(jìn)水的第一進(jìn)水時間，其中，所述第一預(yù)設(shè)高度的水位到達(dá)所述內(nèi)筒內(nèi)，且將所述第一預(yù)設(shè)高度的水位對應(yīng)的預(yù)設(shè)進(jìn)水量作為所述第一進(jìn)水量；
[0015]S3，對所述衣物進(jìn)行洗滌，并在預(yù)設(shè)時間之后進(jìn)行所述第二次進(jìn)水，直至水位高度重新到達(dá)所述第一預(yù)設(shè)高度同時獲取所述第二次進(jìn)水的第二進(jìn)水時間；
[0016]S4，根據(jù)所述初始進(jìn)水時間、所述第一進(jìn)水時間、所述第二進(jìn)水時間以及所述進(jìn)水流速獲得所述洗衣機的所述第二進(jìn)水量；
[0017]S5，根據(jù)所述第一進(jìn)水量、所述第二進(jìn)水量和所述衣物的重量計算所述衣物的吸水率，并根據(jù)所述衣物的吸水率和預(yù)設(shè)值確定所述衣物的材質(zhì)，以根據(jù)所述衣物的材質(zhì)對所述洗衣機進(jìn)行控制。
[0018]在本發(fā)明的一個實施例中，所述預(yù)設(shè)值為多個，其中，所述多個預(yù)設(shè)值為程序中設(shè)定的不同材質(zhì)衣物的吸水率參照值。
[0019]在本發(fā)明的一個實施例中，在所述步驟S2中，進(jìn)一步包括:
[0020]根據(jù)所述初始進(jìn)水時間、所述初始進(jìn)水量通過以下公式計算所述洗衣機的進(jìn)水流速，
[0021]s=Vl/tl,
[0022]其中，s為所述洗衣機的進(jìn)水流速，Vl為所述初始進(jìn)水量，tl為所述初始進(jìn)水時間。
[0023]在本發(fā)明的一個實施例中，在所述步驟S5中，進(jìn)一步地包括:
[0024]根據(jù)所述第一進(jìn)水量、所述第二進(jìn)水量和所述衣物的重量通過以下公式計算所述衣物的吸水率，
[0025]P= (V3-V2) /m,
[0026]其中，P為所述衣物的吸水率，V2為所述第一進(jìn)水量，V3為所述第二進(jìn)水量。
[0027]在本發(fā)明的一個實施例中，所述根據(jù)衣物的材質(zhì)對洗衣機進(jìn)行控制進(jìn)一步包括:根據(jù)所述衣物的材質(zhì)、所述衣物的重量對所述洗衣機的洗滌劑和水量進(jìn)行控制。
[0028]在本發(fā)明的一個實施例中，所述根據(jù)衣物的材質(zhì)對洗衣機進(jìn)行控制進(jìn)一步包括:根據(jù)所述衣物的材質(zhì)、所述衣物的重量對所述洗衣機的洗滌過程、漂洗過程、脫水過程和烘干過程中的一個或多個進(jìn)行控制。
[0029]本發(fā)明第二方面實施例提出了一種用于執(zhí)行上述控制方法的洗衣機。
[0030]根據(jù)本發(fā)明實施例提出的洗衣機，能夠識別洗衣機內(nèi)的衣物的材質(zhì)，從而差別化的選擇進(jìn)水多少，并且能夠根據(jù)衣物的材質(zhì)智能化選擇合適的洗衣程序，既保證了衣物的洗滌效果，又能節(jié)約水資源，降低能耗，從而降低能耗，提升用戶對洗衣機的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，提高用戶的使用體驗。
[0031]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0033]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機的控制方法的流程圖；
[0034]圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的方框圖；和
[0035]圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0036]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0037]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0038]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0039]參照下面的描述和附圖，將清楚本發(fā)明的實施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本發(fā)明的實施例中的一些特定實施方式，來表示實施本發(fā)明的實施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實施例的范圍不受此限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0040]下面參照附圖對本發(fā)明實施例提出的洗衣機及其控制方法進(jìn)行描述。
[0041]首先對本發(fā)明第一方面提出的洗衣機的控制方法進(jìn)行描述。本發(fā)明的洗衣機的控制方法，包括如下步驟:
[0042]I)對衣物進(jìn)行稱重以獲得衣物的重量；
[0043]2)控制洗衣機進(jìn)行第一次進(jìn)水，并在洗衣機的水位高度達(dá)到衣物的重量對應(yīng)的預(yù)設(shè)水位高度后獲得洗衣機的第一進(jìn)水量；
[0044]3)對衣物進(jìn)行浸泡或洗滌，并在預(yù)設(shè)時間之后控制洗衣機進(jìn)行第二次進(jìn)水，并在洗衣機的水位高度重新達(dá)到預(yù)設(shè)水位高度后獲得洗衣機的第二進(jìn)水量；
[0045]4)根據(jù)第一進(jìn)水量、第二進(jìn)水量和衣物的重量計算衣物的吸水率；
[0046]5)根據(jù)衣物的吸水率和預(yù)設(shè)值確定衣物的材質(zhì)，以根據(jù)衣物的材質(zhì)對所述洗衣機進(jìn)行控制。
[0047]以下提供本發(fā)明的一個實施例具體予以說明，圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機的控制方法的流程圖。
[0048]如圖1所示，本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法，包括如下步驟:
[0049]SI，對衣物進(jìn)行稱重以獲得衣物的重量，并進(jìn)行初始進(jìn)水，直至水位高度達(dá)到初始預(yù)設(shè)高度同時獲取初始進(jìn)水的初始進(jìn)水時間，其中，初始預(yù)設(shè)高度的水位到達(dá)洗衣機的外筒和內(nèi)筒之間但未達(dá)到內(nèi)筒內(nèi)，初始預(yù)設(shè)高度的水位對應(yīng)的預(yù)設(shè)進(jìn)水量為初始進(jìn)水量。
[0050]洗衣機開始工作時，對洗衣機內(nèi)的衣物進(jìn)行稱重，以獲取衣物的重量例如為m。在獲得衣物的重量后，開始進(jìn)水，先進(jìn)水到初始預(yù)設(shè)高度例如為Hl，其中，初始預(yù)設(shè)高度的水位到達(dá)所述洗衣機的外筒和內(nèi)筒之間但未達(dá)到內(nèi)筒內(nèi)，即初始預(yù)設(shè)高度Hl對應(yīng)的位置介于外筒和內(nèi)筒之間，以保證被洗衣物與外筒和內(nèi)筒之間的水無接觸，即被洗衣物無吸水現(xiàn)象。并且，初始預(yù)設(shè)高度Hl對應(yīng)的預(yù)設(shè)進(jìn)水量為初始進(jìn)水量例如為VI。進(jìn)水到初始預(yù)設(shè)高度Hl需要一段時間，在獲取初始進(jìn)水的初始進(jìn)水時間tl之后，進(jìn)入步驟S2。
[0051]S2，根據(jù)初始進(jìn)水時間、初始進(jìn)水量計算洗衣機的進(jìn)水流速，并進(jìn)行第一次進(jìn)水，直至水位高度達(dá)到衣物的重量對應(yīng)的第一預(yù)設(shè)高度同時獲取第一次進(jìn)水的第一進(jìn)水時間，其中，第一預(yù)設(shè)高度的水位到達(dá)內(nèi)筒內(nèi)，且將第一預(yù)設(shè)高度的水位對應(yīng)的預(yù)設(shè)進(jìn)水量作為第一進(jìn)水量。
[0052]在本發(fā)明的一個實施例中，在步驟S2中，上述的洗衣機的控制方法進(jìn)一步包括:根據(jù)初始進(jìn)水時間、初始進(jìn)水量通過以下公式計算洗衣機的進(jìn)水流速，
[0053]s=Vl/tl,
[0054]其中，s為洗衣機的進(jìn)水流速，Vl為初始水量，tl為初始進(jìn)水時間。
[0055]在計算出洗衣機的進(jìn)水流速之后，繼續(xù)進(jìn)水到第一預(yù)設(shè)高度H2，獲取的第一次進(jìn)水的第一進(jìn)水時間為t2，第一預(yù)設(shè)高度的水位到達(dá)所述內(nèi)筒內(nèi)，即第一預(yù)設(shè)高度H2對應(yīng)的位置在內(nèi)筒內(nèi)，且將第一預(yù)設(shè)高度H2的水位對應(yīng)的預(yù)設(shè)進(jìn)水量作為第一進(jìn)水量V2。
[0056]S3，對衣物進(jìn)行洗滌，并在預(yù)設(shè)時間之后進(jìn)行第二次進(jìn)水，直至水位高度重新到達(dá)第一預(yù)設(shè)高度同時獲取第二次進(jìn)水的第二進(jìn)水時間。
[0057]在執(zhí)行完步驟S2之后，洗衣機洗滌開始，對衣物進(jìn)行洗滌，在洗滌過程中衣物會吸水，使水位高度低于第一預(yù)設(shè)高度H2，因此在預(yù)設(shè)時間之后進(jìn)行第二次進(jìn)水，使得水位高度重新達(dá)到第一預(yù)設(shè)高度H2，同時獲取第二次進(jìn)水的第二進(jìn)水時間t3。并進(jìn)入步驟S4。
[0058]S4，根據(jù)初始進(jìn)水時間、第一進(jìn)水時間、第二進(jìn)水時間以及進(jìn)水流速獲得洗衣機的
第二進(jìn)水量。
[0059]可以得知的是，實際進(jìn)水時間t為初始進(jìn)水時間tl、第一進(jìn)水時間t2與第二進(jìn)水時間t3之和，即t=tl+t2+t3，則可以通過公式V3=t*s計算實際總進(jìn)水量，其中，V3為洗衣機的總進(jìn)水量即第三進(jìn)水量，t為實際進(jìn)水時間，s為進(jìn)水流速。
[0060]S5，根據(jù)第一進(jìn)水量、第二進(jìn)水量和衣物的重量計算衣物的吸水率，并根據(jù)衣物的吸水率和預(yù)設(shè)值確定衣物的材質(zhì)，以根據(jù)衣物的材質(zhì)對洗衣機進(jìn)行控制。具體而言，根據(jù)衣物的材質(zhì)程序化選擇對應(yīng)此衣物材質(zhì)的洗衣控制。
[0061]具體地，在發(fā)明的一個實施例中，上述的洗衣機的控制方法進(jìn)一步地包括:根據(jù)第一進(jìn)水量、第二進(jìn)水量和衣物的重量通過以下公式計算衣物的吸水率，
[0062]P= (V3-V2) /m,
[0063]其中，P為衣物的吸水率，V2為第一進(jìn)水量，V3為第二進(jìn)水量。
[0064]在本發(fā)明的一個實施例中，預(yù)設(shè)值為多個，其中，多個預(yù)設(shè)值為程序中設(shè)定的不同材質(zhì)衣物的吸水率參照值，例如預(yù)設(shè)值即程序設(shè)定純棉、純化纖和絲綢三種材質(zhì)衣物在同等條件下的吸水率，分別為pl、p2、p3。
[0065]也就是說，在獲得衣物的吸水率P之后，將衣物的吸水率P與pl、p2、p3進(jìn)行比較，確定與P最接近的吸水率，例如P與Pl最接近，則確定衣物的材質(zhì)為純棉，如果P與p3最接近，則確定衣物的材質(zhì)為絲綢，如此便可以根據(jù)衣物的吸水率確定衣物的材質(zhì)，以根據(jù)衣物的材質(zhì)對洗衣機進(jìn)行控制。
[0066]在本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)衣物的材質(zhì)的洗衣控制進(jìn)一步包括:根據(jù)衣物的材質(zhì)、衣物的重量對洗衣機的洗滌劑和水量進(jìn)行控制。
[0067]一般地，對于不同材質(zhì)的衣物，對于洗滌劑和水量需求是不同的，也就是說，本發(fā)明可以根據(jù)衣物的材質(zhì)和重量差別化的選擇進(jìn)水多少，投放合適的洗滌劑，提高洗衣機的智能化，既保證了衣物的洗滌效果，又能節(jié)約水資源，降低能耗，提升用戶對洗衣機的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度。
[0068]在本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)衣物的材質(zhì)對洗衣機進(jìn)行控制進(jìn)一步包括:根據(jù)衣物的材質(zhì)、衣物的重量對洗衣機的洗滌過程、漂洗過程、脫水過程和烘干過程中的一個或多個進(jìn)行控制。
[0069]也就是說，本發(fā)明通過預(yù)設(shè)值和預(yù)設(shè)算法判斷出衣物的材質(zhì)后，可以根據(jù)衣物的材質(zhì)和重量調(diào)整洗滌、漂洗、脫水、烘干等程序的運行。例如，根據(jù)衣物的材質(zhì)和重量選擇合適的漂洗時間和漂洗次數(shù)，選擇合適的脫水轉(zhuǎn)速和脫水時間以及合適的烘干功率和烘干時間等，為洗衣機對不同材質(zhì)的衣物進(jìn)行漂洗、脫水和烘干提供了方便，可以節(jié)省能源，可以提高洗衣機的智能化，提高用戶對洗衣機的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，提高用戶的使用體驗。
[0070]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實施例提出的洗衣機的控制方法，能夠識別被洗衣物的材質(zhì)，根據(jù)被洗衣物的材質(zhì)差別化的選擇進(jìn)水多少，從而實現(xiàn)對洗衣機進(jìn)行合理化控制，既保證了衣物的洗滌效果，又能節(jié)約水資源，降低能耗，提升用戶對洗衣機的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，提高用戶的使用體驗。
[0071]本發(fā)明第二方面提出了一種用于執(zhí)行上述控制方法的洗衣機。圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例提出的洗衣機的方框圖，圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例提出的洗衣機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0072]如圖2所示，本發(fā)明實施例提出的洗衣機包括:外筒10和內(nèi)筒20、稱重模塊30以及控制t吳塊40。
[0073]其中，稱重模塊30用于對衣物進(jìn)行稱重以獲得衣物的重量。控制模塊40用于獲取衣物的重量，并控制洗衣機進(jìn)行初始進(jìn)水，直至水位高度達(dá)到初始預(yù)設(shè)高度同時獲取初始進(jìn)水的初始進(jìn)水時間，其中，第一預(yù)設(shè)高度的水位到達(dá)外筒10和內(nèi)筒20之間但未達(dá)到內(nèi)筒20內(nèi)，初始預(yù)設(shè)高度對應(yīng)的預(yù)設(shè)進(jìn)水量為初始進(jìn)水量，控制模塊40根據(jù)初始進(jìn)水時間、初始進(jìn)水量計算洗衣機的進(jìn)水流速，并控制洗衣機進(jìn)行第一次進(jìn)水，直至水位高度達(dá)到衣物的重量對應(yīng)的第一預(yù)設(shè)高度同時獲取第一次進(jìn)水的第一進(jìn)水時間，其中，第一預(yù)設(shè)高度的水位到達(dá)內(nèi)筒20內(nèi)，且將第一預(yù)設(shè)高度的水位對應(yīng)的預(yù)設(shè)進(jìn)水量作為第一進(jìn)水量，控制模塊40控制洗衣機對衣物進(jìn)行洗滌，并在預(yù)設(shè)時間之后控制洗衣機進(jìn)行第二次進(jìn)水，直至水位高度重新達(dá)到第一預(yù)設(shè)高度同時獲取第二次進(jìn)水的第二進(jìn)水時間，以及根據(jù)初始進(jìn)水時間、第一進(jìn)水時間、第二進(jìn)水時間以及進(jìn)水流速獲得洗衣機的第二進(jìn)水量，控制模塊40根據(jù)第一進(jìn)水量、第二進(jìn)水量和衣物的重量計算衣物的吸水率，并根據(jù)衣物的吸水率和預(yù)設(shè)值確定衣物的材質(zhì)，以根據(jù)衣物的材質(zhì)對洗衣機進(jìn)行控制。
[0074]具體地，在本發(fā)明的一個實施例中，控制模塊40控制洗衣機的進(jìn)水閥打開，開始進(jìn)水，初始進(jìn)水到初始預(yù)設(shè)高度例如為Hl，如圖3所示，初始預(yù)設(shè)高度Hl對應(yīng)的位置介于外筒10和內(nèi)筒20之間，以保證被洗衣物以保證被洗衣物與外筒10和內(nèi)筒20之間的水無接觸，即被洗衣物無吸水現(xiàn)象。稱重模塊30對衣物進(jìn)行稱重以獲得衣物的重量例如為m，控制模塊40控制洗衣機進(jìn)行第一次進(jìn)水直至水位高度達(dá)到衣物的重量m對應(yīng)的第一預(yù)設(shè)高度例如為H2，如圖3所示，第一預(yù)設(shè)高度H2的水位到達(dá)所述內(nèi)筒內(nèi)，即第一預(yù)設(shè)高度H2對應(yīng)的位置在內(nèi)筒20之中，第一預(yù)設(shè)高度H2高于初始預(yù)設(shè)高度Hl。
[0075]在本發(fā)明的一個實施例中，控制模塊40根據(jù)初始進(jìn)水時間、初始進(jìn)水量通過以下公式計算洗衣機的進(jìn)水流速，
[0076]s=Vl/tl,
[0077]其中，s為洗衣機的進(jìn)水流速，Vl為初始進(jìn)水量，tl為初始進(jìn)水時間。
[0078]在本發(fā)明的實施例中，控制模塊40根據(jù)初始進(jìn)水時間、第一進(jìn)水時間、第二進(jìn)水時間以及進(jìn)水流速獲得洗衣機的第二進(jìn)水量?？梢缘弥氖?，實際進(jìn)水時間t為初始進(jìn)水時間tl、第一進(jìn)水時間t2與第二進(jìn)水時間t3之和，即t=tl+t2+t3,則可以通過公式V3=t*s計算實際總進(jìn)水量，其中，V3為洗衣機的總進(jìn)水量即第二進(jìn)水量，t為實際進(jìn)水時間，s為進(jìn)水流速。
[0079]在本發(fā)明的一個實施例中，控制模塊40根據(jù)第一進(jìn)水量、第二進(jìn)水量和衣物的重量通過以下公式計算衣物的吸水率，
[0080]P= (V3-V2) /m,
[0081]其中，P為衣物的吸水率，V2為第一進(jìn)水量，V3為第二進(jìn)水量。
[0082]在本發(fā)明的實施例中，控制模塊40在獲取衣物的吸水率P之后，將衣物的吸水率P與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，以確定衣物的材質(zhì)。具體地，在本發(fā)明的一個實施例中，預(yù)設(shè)值為多個，其中，多個預(yù)設(shè)值為程序中設(shè)定的不同材質(zhì)衣物的吸水率參照值。例如預(yù)設(shè)值即程序設(shè)定純棉、純化纖和絲綢三種材質(zhì)衣物在同等條件下的吸水率，分別為pl、p2、p3。控制模塊40將衣物的吸水率P與pl、p2、p3進(jìn)行比較，確定與P最接近的吸水率，例如P與Pl最接近，則確定衣物的材質(zhì)為純棉，如果P與P3最接近，則確定衣物的材質(zhì)為絲綢，如此，控制模塊40便可以根據(jù)衣物的吸水率P和預(yù)設(shè)值確定衣物的材質(zhì)，以根據(jù)衣物的材質(zhì)對洗衣機進(jìn)行控制。
[0083]在本發(fā)明的一個實施例中，控制模塊40根據(jù)衣物的材質(zhì)、衣物的重量對洗衣機的洗滌劑和水量進(jìn)行控制，從而控制模塊40可以根據(jù)衣物的材質(zhì)和重量差別化的選擇進(jìn)水多少，投放合適的洗滌劑，提高洗衣機的智能化，既保證了衣物的洗滌效果，又能節(jié)約水資源，降低能耗，提升用戶對洗衣機的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度。
[0084]在本發(fā)明的一個實施例中，控制模塊40根據(jù)衣物的材質(zhì)、衣物的重量對洗衣機的洗滌過程、漂洗過程、脫水過程和烘干過程中的一個或多個進(jìn)行控制。
[0085]也就是說，控制模塊40通過預(yù)設(shè)值和預(yù)設(shè)算法判斷出衣物的材質(zhì)后，可以根據(jù)衣物的材質(zhì)和重量調(diào)整洗滌、漂洗、脫水、烘干等程序的運行，例如，選擇合適的漂洗時間和漂洗次數(shù)，選擇合適的脫水轉(zhuǎn)速和脫水時間以及合適的烘干功率和烘干時間等，為洗衣機對不同材質(zhì)的衣物進(jìn)行漂洗、脫水和烘干提供了方便，可以節(jié)省能源，可以提高洗衣機的智能化，提高用戶對洗衣機的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，提高用戶的使用體驗。
[0086]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實施例提出的洗衣機，能夠識別洗衣機內(nèi)的衣物的材質(zhì)，從而差別化的選擇進(jìn)水多少，并且能夠根據(jù)衣物的材質(zhì)智能化選擇合適的洗衣程序，既保證了衣物的洗滌效果，又能節(jié)約水資源，降低能耗，從而降低能耗，提升用戶對洗衣機的洗凈性能和節(jié)水性能的滿意度，提高用戶的使用體驗。[0087]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所理解。
[0088]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(R0M)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPR0M或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(⑶ROM)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。
[0089]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。
[0090]本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
[0091 ] 此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0092]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0093]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.一種洗衣機的控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 對衣物進(jìn)行稱重以獲得所述衣物的重量； 控制所述洗衣機進(jìn)行第一次進(jìn)水，并在所述洗衣機的水位高度達(dá)到所述衣物的重量對應(yīng)的預(yù)設(shè)水位高度后獲得所述洗衣機的第一進(jìn)水量； 對所述衣物進(jìn)行浸泡或洗滌，并在預(yù)設(shè)時間之后控制所述洗衣機進(jìn)行第二次進(jìn)水，并在所述洗衣機的水位高度重新達(dá)到預(yù)設(shè)水位高度后獲得所述洗衣機的第二進(jìn)水量； 根據(jù)所述第一進(jìn)水量、所述第二進(jìn)水量和所述衣物的重量計算所述衣物的吸水率；根據(jù)所述衣物的吸水率和預(yù)設(shè)值確定所述衣物的材質(zhì)，以根據(jù)所述衣物的材質(zhì)對所述洗衣機進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，還包括: SI，對所述衣物進(jìn)行稱重以獲得所述衣物的重量，并進(jìn)行初始進(jìn)水，直至水位高度達(dá)到初始預(yù)設(shè)高度同時獲取所述初始進(jìn)水的初始進(jìn)水時間，其中，所述初始預(yù)設(shè)高度的水位到達(dá)所述洗衣機的外筒和內(nèi)筒之間但未達(dá)到內(nèi)筒內(nèi)，所述初始預(yù)設(shè)高度的水位對應(yīng)的預(yù)設(shè)進(jìn)水量為初始進(jìn)水量； S2，根據(jù)所述初始進(jìn)水時間、所述初始水量計算所述洗衣機的進(jìn)水流速，并進(jìn)行所述第一次進(jìn)水，直至水位高度達(dá)到所述衣物的重量對應(yīng)的第一預(yù)設(shè)高度同時獲取所述第一次進(jìn)水的第一進(jìn)水時間，其中，所述第一預(yù)設(shè)高度的水位到達(dá)所述內(nèi)筒內(nèi)，且將所述第一預(yù)設(shè)高度的水位對應(yīng)的預(yù)設(shè)進(jìn)水量作為所述第一進(jìn)水量； S3，對所述衣物進(jìn)行洗滌，并在預(yù)設(shè)時間之后進(jìn)行所述第二次進(jìn)水，直至水位高度重新到達(dá)所述第一預(yù)設(shè)高度同時獲取所述第二次進(jìn)水的第二進(jìn)水時間； S4，根據(jù)所述初始進(jìn)水時間、所述第一進(jìn)水時間、所述第二進(jìn)水時間以及所述進(jìn)水流速獲得所述洗衣機的所述第二進(jìn)水量； S5，根據(jù)所述第一進(jìn)水量、所述第二進(jìn)水量和所述衣物的重量計算所述衣物的吸水率，并根據(jù)所述衣物的吸水率和預(yù)設(shè)值確定所述衣物的材質(zhì)，以根據(jù)所述衣物的材質(zhì)對所述洗衣機進(jìn)行控制。
3.如權(quán)利要求1或2所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)值為多個，其中，所述多個預(yù)設(shè)值為程序中設(shè)定的不同材質(zhì)衣物的吸水率參照值。
4.如權(quán)利要求2所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，在所述步驟S2中，進(jìn)一步包括: 根據(jù)所述初始進(jìn)水時間、所述初始進(jìn)水量通過以下公式計算所述洗衣機的進(jìn)水流速， s=Vl/tl, 其中，s為所述洗衣機的進(jìn)水流速，Vl為所述初始進(jìn)水量，tl為所述初始進(jìn)水時間。
5.如權(quán)利要求2所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，在所述步驟S5中，進(jìn)一步地包括: 根據(jù)所述第一進(jìn)水量、所述第二進(jìn)水量和所述衣物的重量通過以下公式計算所述衣物的吸水率，
P= (V3-V2)/m, 其中，P為所述衣物的吸水率，V2為所述第一進(jìn)水量，V3為所述第二進(jìn)水量。
6.如權(quán)利要求1或2所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)衣物的材質(zhì)對洗衣機進(jìn)行控制進(jìn)一步包括: 根據(jù)所述衣物的材質(zhì)、所述衣物的重量對所述洗衣機的洗滌劑和水量進(jìn)行控制。
7.如權(quán)利要求1或2所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)衣物的材質(zhì)對洗衣機進(jìn)行控制進(jìn)一步包括: 根據(jù)所述衣物的材質(zhì)、所述衣物的重量對所述洗衣機的洗滌過程、漂洗過程、脫水過程和烘干過程中的一個或多個進(jìn)行控制。
8.一種用于執(zhí)行如權(quán)利要求`1-7任一項的控制方法的洗衣機。
【文檔編號】D06F33/02GK103485121SQ201310261252
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月24日
【發(fā)明者】王立東, 班永 申請人:無錫小天鵝股份有限公司