線跡的綻線防止方法以及縫紉的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種線跡的綻線防止方法以及縫紉機(jī)，該方法在雙線鎖縫的通?？p制結(jié)束后，利用線保持部件，至少將位于所述彎針的進(jìn)入側(cè)的針的針線線環(huán)捕捉且保持，使該針下降到被保持的針線線環(huán)中，利用該針保持的針線使所述針線線環(huán)自聯(lián)，在所述線保持部件對(duì)所述針線線環(huán)捕捉時(shí)，該針的尖端處于如下的狀態(tài)：位于從所述針板的下表面突出，下降到所述彎針的下表面為止的范圍內(nèi)，所述線保持部件對(duì)所述彎針?biāo)蹲降乃鲠樉€線環(huán)的相對(duì)于所述彎針的上游部分進(jìn)行捕捉。能夠防止跳線的現(xiàn)象以及針線線環(huán)被切斷的現(xiàn)象，避免防止綻線動(dòng)作后的針線線環(huán)變大，使驅(qū)動(dòng)裝置小型化。
【專利說(shuō)明】線跡的綻線防止方法以及縫紉機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在使用雙線鎖縫縫紉機(jī)、平縫縫紉機(jī)等縫紉機(jī)利用針線和彎針形成的雙線鎖縫的線跡中防止在縫紉終端部分的線跡發(fā)生綻線的綻線防止方法以及實(shí)施該綻線防止方法的縫紉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]雙線鎖縫的線跡通過(guò)將保持針線上下動(dòng)的多根針在針板之下形成的針線線環(huán)由在上述針的排列方向上進(jìn)入的彎針捕捉，利用所述彎針保持的彎針線使上述針線互聯(lián)，而形成于在上述針板之上進(jìn)行送料移動(dòng)的縫料上。
[0003]但是，這樣的雙線鎖縫的線跡具有最終的線跡解開(kāi)的話線跡整體都容易解開(kāi)的缺點(diǎn)，因此已知有實(shí)施防止最終的線跡發(fā)生綻線的技術(shù)。
[0004]作為用于防止雙線鎖縫的縫紉終端部分的線跡發(fā)生綻線的現(xiàn)有技術(shù)，提出了以下的方法:在通?？p制結(jié)束時(shí)使彎針處于進(jìn)入狀態(tài)，掛線勾靠近彎針，將所述彎針捕捉的多個(gè)針線線環(huán)中的、包含位于所述彎針的進(jìn)入側(cè)的針線線環(huán)的至少一個(gè)針線線環(huán)的相對(duì)于彎針的下游部分捕捉并在上述彎針的后側(cè)保持，使下降的針通過(guò)被保持的針線線環(huán)，用所述針保持的針線使上述針線線環(huán)自聯(lián)。(參考專利文獻(xiàn)I)
[0005]專利文獻(xiàn)1:中國(guó)發(fā)明專利CN102191632A公布文本
[0006]但是，該專利文獻(xiàn)I中提出的線跡的綻線防止方法、裝置存在如下的問(wèn)題:即，如圖12所示，當(dāng)掛線勾131靠近彎針101，對(duì)彎針101所保持的針線線環(huán)進(jìn)行捕捉時(shí)，針102位于放置在針板P’的縫料S’的上方。所以，當(dāng)掛線勾131使該針線線環(huán)從捕捉位置向保持位置移動(dòng)時(shí)，該針線線環(huán)的整體都可能向保持位置即向彎針的進(jìn)入側(cè)方向移動(dòng)，從而當(dāng)針102落下進(jìn)行縫制時(shí)，就會(huì)發(fā)生針102不穿過(guò)針線線環(huán)而發(fā)生跳線的情況。
[0007]此外，如圖12、13所示，針線106從未圖示的線供給源貫通設(shè)置在針102的尖端附近的孔，從上向下貫通縫料S’，縫料S’的下方形成針線線環(huán)，在形成針線線環(huán)的部分，針線106從縫料S’的下方通過(guò)彎針101的前側(cè)，繞過(guò)彎針101的外周，從彎針101的后側(cè)到達(dá)縫料S’，成為縫料s’上的線跡。
[0008]即從針線106的供給源到達(dá)線跡的針線的供給路徑中，針線線環(huán)的從縫料S’到彎針前側(cè)的部分為針線線環(huán)的相對(duì)于彎針的上游部分106c，針線線環(huán)的從彎針后側(cè)到縫料S’的部分為針線線環(huán)的相對(duì)于彎針的下游部分106d。
[0009]掛線勾131將針線線環(huán)的相對(duì)于彎針101的下游部分捕捉，并在上述彎針101的后側(cè)保持。由于針102從彎針101的后方通過(guò)被保持的針線線環(huán)106a，所以掛線勾131在對(duì)針線線環(huán)106a保持時(shí)，必須要避開(kāi)下降的針102(圖13中虛線表示的針102的尖端)。因此，掛線勾131從捕捉位置(圖13中虛線表示的掛線勾131的位置)移動(dòng)到保持位置(圖13中實(shí)線表示的掛線勾131的位置)的移動(dòng)距離SI變長(zhǎng)，從而導(dǎo)致了被掛線勾131拉出的針線106的線量變多。因此，如圖16所示，使綻線防止動(dòng)作所形成的針線線環(huán)106a變大。
[0010]綻線防止是指,通過(guò)針線的端部106b穿過(guò)被捕捉的針線線環(huán)106內(nèi)，針線的端部106b被針線線環(huán)106a所收緊，針線的端部106b不從針線線環(huán)106a脫出，而產(chǎn)生的效果。
[0011]但是，如上所述，針線線環(huán)106a較大的話，針線線環(huán)106a不能收緊針線的端部106b，因此，通過(guò)線環(huán)的針線6容易脫出，喪失了綻線防止效果。
[0012]此外，掛線勾131的移動(dòng)距離SI變長(zhǎng)，因此導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)掛線勾131的結(jié)構(gòu)本身變大，縫紉機(jī)整體成為大型化，由此具有縫制時(shí)難以操作縫制物等的不良影響。
[0013]此外，如圖13所示，掛線勾131將針線線環(huán)相對(duì)于彎針101的下游部分即已形成線跡側(cè)的部分捕捉并在上述彎針101的后側(cè)保持，所以容易將已形成為被縫制了的通?？p制部分的線跡的線從縫料s’中拉出，導(dǎo)致線跡的形狀歪斜，影響外觀，縫制物的品質(zhì)價(jià)格下降。
[0014]并且，被掛線勾131拉動(dòng)到保持位置的針線線環(huán)還會(huì)與彎針101之間產(chǎn)生摩擦，會(huì)發(fā)生針線線環(huán)被切斷的情況，必須再次重新進(jìn)行縫制作業(yè)，或者使縫制品的品質(zhì)下降。
[0015]并且，利用掛線勾131而移動(dòng)的針線線環(huán)整體相對(duì)于針向彎針101的進(jìn)入方向移動(dòng)，因此會(huì)發(fā)生針線與彎針線不纏繞而跳線的情況

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題，目的在于提供一種線跡的綻線防止方法，在進(jìn)行綻線防止動(dòng)作時(shí)，能夠防止跳線的現(xiàn)象以及針線線環(huán)被切斷的現(xiàn)象，避免綻線防止動(dòng)作后的針線線環(huán)變大，使驅(qū)動(dòng)裝置小型化。
[0017]另一目的在于提供一種縫紉機(jī)，在進(jìn)行綻線防止動(dòng)作時(shí)，能夠防止跳線的現(xiàn)象以及針線線環(huán)被切斷的現(xiàn)象，避免綻線防止動(dòng)作后的針線線環(huán)變大，使驅(qū)動(dòng)裝置小型化。
[0018]本發(fā)明的技術(shù)方案I為，一種線跡的綻線防止方法，雙線鎖縫通過(guò)將保持針線上下動(dòng)的多根針?lè)謩e在針板之下形成的多個(gè)針線線環(huán)由在所述多根針的排列方向上進(jìn)入的彎針捕捉，利用所述彎針保持的彎針線使多個(gè)所述針線分別互聯(lián)，而形成于在所述針板之上進(jìn)行送料移動(dòng)的縫料上，在所述雙線鎖縫的通?？p制結(jié)束后，利用在與所述多根針的上下移動(dòng)方向交叉的平面內(nèi)至少相對(duì)于所述多根針中的位于所述彎針的進(jìn)入側(cè)的針進(jìn)行接近動(dòng)作以及離開(kāi)動(dòng)作的線保持部件，至少將所述多個(gè)針線線環(huán)中的位于所述彎針的進(jìn)入側(cè)的針的針線線環(huán)捕捉且保持，使該針下降到被保持的針線線環(huán)中，利用該針保持的針線使所述針線線環(huán)自聯(lián)，在所述線保持部件對(duì)所述針線線環(huán)捕捉時(shí)，該針的尖端處于如下的狀態(tài):位于從所述針板的下表面突出，下降到所述彎針的下表面為止的范圍內(nèi)，所述線保持部件對(duì)所述彎針?biāo)蹲降乃鲠樉€線環(huán)的相對(duì)于所述彎針的上游部分進(jìn)行捕捉。
[0019]本發(fā)明的技術(shù)方案2為，如技術(shù)方案I所述的線跡的綻線防止方法，在所述線保持部件對(duì)所述針線線環(huán)捕捉時(shí)，所述針的尖端處于如下的狀態(tài):位于從所述彎針的上表面起，下降到所述彎針的下表面為止的范圍內(nèi)。
[0020]本發(fā)明的技術(shù)方案3為，如技術(shù)方案I所述的線跡的綻線防止方法，所述線保持部件保持所述針線線環(huán)的位置為所述彎針的前側(cè)。
[0021]本發(fā)明的技術(shù)方案4為，如技術(shù)方案I所述的線跡的綻線防止方法，當(dāng)所述線保持部件從捕捉所述針線線環(huán)的位置移動(dòng)到保持所述針線線環(huán)的位置時(shí)，縫制時(shí)使對(duì)所述針的所述針線施加負(fù)荷的張力負(fù)荷裝置解除對(duì)所述針的針線的負(fù)荷。
[0022]本發(fā)明的技術(shù)方案5為，一種縫紉機(jī)，雙線鎖縫通過(guò)將保持針線上下動(dòng)的多根針?lè)謩e在針板之下形成的多個(gè)針線線環(huán)由在所述多根針的排列方向上進(jìn)入的彎針捕捉，利用所述彎針保持的彎針線使多個(gè)所述針線分別互聯(lián)，而形成于在所述針板之上進(jìn)行送料移動(dòng)的縫料上，在所述雙線鎖縫的通?？p制結(jié)束后，利用在與所述多根針的上下移動(dòng)方向交叉的平面內(nèi)至少相對(duì)于所述多根針中的位于所述彎針的進(jìn)入側(cè)的針進(jìn)行接近動(dòng)作以及離開(kāi)動(dòng)作的線保持部件，至少將所述多個(gè)針線線環(huán)中的位于所述彎針的進(jìn)入側(cè)的針的針線線環(huán)捕捉且保持，使該針下降到被保持的針線線環(huán)中，利用該針保持的針線使所述針線線環(huán)自聯(lián)，在所述線保持部件對(duì)所述針線線環(huán)捕捉時(shí)，該針的尖端處于如下的狀態(tài):位于從所述針板的下表面突出，下降到所述彎針的下表面為止的范圍內(nèi)，所述線保持部件對(duì)所述彎針?biāo)蹲降乃鲠樉€線環(huán)的相對(duì)于所述彎針的上游部分進(jìn)行捕捉。
[0023]本發(fā)明的技術(shù)方案6為，如技術(shù)方案5所述的縫紉機(jī)，在所述線保持部件對(duì)所述針線線環(huán)捕捉時(shí)，所述針的尖端處于如下的狀態(tài):位于從所述彎針的上表面起，下降到所述彎針的下表面為止的范圍內(nèi)。
[0024]本發(fā)明的技術(shù)方案7為，如技術(shù)方案5所述的縫紉機(jī)，所述線保持部件保持所述針線線環(huán)的位置為所述彎針的前側(cè)。
[0025]本發(fā)明的技術(shù)方案8為，如技術(shù)方案5所述的縫紉機(jī)，當(dāng)所述線保持部件從捕捉所述針線線環(huán)的位置移動(dòng)到保持所述針線線環(huán)的位置時(shí)，縫制時(shí)使對(duì)所述針的所述針線施加負(fù)荷的張力負(fù)荷裝置解除對(duì)所述針的針線的負(fù)荷。
[0026]由此在本發(fā)明的線跡的綻線防止方法和使用該方法的縫紉機(jī)中，在進(jìn)行防止綻線動(dòng)作時(shí)，能夠防止跳線的現(xiàn)象以及針線線環(huán)被切斷的現(xiàn)象，避免防止綻線動(dòng)作后的針線線環(huán)變大，使驅(qū)動(dòng)裝置小型化。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是示意地表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的綻線防止結(jié)構(gòu)的正面圖。
[0028]圖2是示意地表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的綻線防止結(jié)構(gòu)的平面圖。
[0029]圖3是示意地表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的綻線防止結(jié)構(gòu)的平面圖。
[0030]圖4是示意地表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的綻線防止結(jié)構(gòu)的平面圖。
[0031]圖5是示意地表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的綻線防止結(jié)構(gòu)的平面圖。
[0032]圖6是表示本發(fā)明的線跡的綻線防止方法的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0033]圖7是表示本發(fā)明的線跡的綻線防止方法的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0034]圖8是表示本發(fā)明的線跡的綻線防止方法的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0035]圖9是表示本發(fā)明的線跡的綻線防止方法的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0036]圖10是表示本發(fā)明的線跡的綻線防止方法的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0037]圖11是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的綻線防止控制的時(shí)序圖。
[0038]圖12是表示現(xiàn)有技術(shù)的線跡的綻線防止方法的問(wèn)題點(diǎn)的示意圖。
[0039]圖13是表示現(xiàn)有技術(shù)的線跡的綻線防止方法的問(wèn)題點(diǎn)的示意圖。
[0040]圖14是表示本發(fā)明的線跡的綻線防止方法的效果的示意圖。
[0041]圖15是表示本發(fā)明的線跡的綻線防止方法的效果的示意圖。
[0042]圖16是表示防止綻線動(dòng)作后、現(xiàn)有技術(shù)的針線線環(huán)大小的示意圖。
[0043]圖17是表示防止綻線動(dòng)作后、本發(fā)明的針線線環(huán)大小的示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0044]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0045]為了便于理解本發(fā)明的本質(zhì)部分，以下的說(shuō)明是:捕捉、保持彎針?biāo)蹲降亩鄠€(gè)的針線線環(huán)中的、位于彎針的進(jìn)入側(cè)的一個(gè)針線線環(huán)，下降的針通過(guò)保持的針線線環(huán)中的實(shí)施形態(tài)的內(nèi)容。
[0046]在本發(fā)明中，針進(jìn)行上下動(dòng)的方向作為上下方向，針從針板遠(yuǎn)離的方向作為上側(cè)。在與上下方向垂直的方向內(nèi)，縫料在送料機(jī)構(gòu)的作用下移動(dòng)的方向作為前后方向，縫料被送料的方向作為后側(cè)，相反側(cè)作為前側(cè)。與上下方向和前后方向這兩個(gè)方向垂直的方向作為左右方向。
[0047]并且，彎針是指與針線線環(huán)卡合而對(duì)針線線環(huán)進(jìn)行捕捉的部位。
[0048]彎針的進(jìn)入側(cè)是指彎針的往復(fù)移動(dòng)中的向彎針頂端部指向的方向的一側(cè)，在本發(fā)明中為彎針的往復(fù)移動(dòng)中的左側(cè)。
[0049]如圖1-10所示，縫紉機(jī)具有彎針1、作為多根針的兩根針2、2。彎針I(yè)為大致長(zhǎng)方體的形狀，具有上表面Ia以及下表面lb。
[0050]針2、2通過(guò)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作上升以及下降,針線6、6穿過(guò)針2、2的設(shè)置在尖端附近的孔而被針2、2保持。圖2-4中的A、A表示針2、2的尖端的位置。針2、2沿左右方向排列。因此，如圖1-10中記載的那樣，多根針的針2、2中的位于彎針I(yè)的進(jìn)入側(cè)的針是指左側(cè)的針2，多個(gè)針線線環(huán)中的位于彎針I(yè)的進(jìn)入側(cè)的針的針線線環(huán)是指左側(cè)的針線線環(huán)。
[0051]彎針I(yè)通過(guò)彎針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作在針2、2的排列方向上進(jìn)行進(jìn)入(左近)退卻(右退)的動(dòng)作。當(dāng)彎針I(yè)移動(dòng)到進(jìn)入位置時(shí)，彎針I(yè)的尖端超過(guò)落針位置A、A而向左延伸，當(dāng)彎針I(yè)移動(dòng)到右退位置時(shí)，彎針I(yè)的尖端位于從落針位置A、A的右方離開(kāi)的位置。
[0052]縫纟刃機(jī)通過(guò)針2、2的上升和下降動(dòng)作以及彎針I(yè)的進(jìn)入、退卻的動(dòng)作對(duì)針板P (如圖14、15所示)上的縫料S (如圖14、15所示)進(jìn)行縫制?？p料S在針板P上被壓腳按壓，通過(guò)縫紉機(jī)機(jī)座的內(nèi)部設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，向后方進(jìn)行送料移動(dòng)。
[0053]針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、彎針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)是通過(guò)來(lái)自縫紉機(jī)主軸的傳動(dòng)彼此同步，采用公知的結(jié)構(gòu)，在此省略詳細(xì)說(shuō)明。針2、2分別保持針線6、6，在縫料S幾乎停止了送料移動(dòng)的期間，貫穿所述縫料S到達(dá)針板P下方，然后上升拔出到縫料S的上方。彎針I(yè)保持通過(guò)在其尖端附近設(shè)置的孔的彎針線7，與針2、2的上升開(kāi)始一致地左進(jìn)，捕捉在針板P下形成的針線6、6的針線線環(huán)。
[0054]針線線環(huán)包括:從縫料S到彎針前側(cè)的相對(duì)于彎針I(yè)的上游部分6c,以及從彎針后側(cè)到縫料s’的相對(duì)于彎針I(yè)的下游部分6d。
[0055]縫料S在針2、2從縫料S向上方拔出的狀態(tài)下進(jìn)行送料移動(dòng)。針2、2貫穿送料移動(dòng)后的縫料S而下降，捕捉右退中的彎針I(yè)保持的彎針線7的線環(huán)。縫紉機(jī)重復(fù)以上的動(dòng)作，進(jìn)行在縫料S上形成雙線鎖縫的線跡的通常縫制。
[0056]縫纟刃機(jī)還包括線保持機(jī)構(gòu)3。線保持機(jī)構(gòu)3具有線保持部件31即掛線鉤31。掛線鉤31位于彎針I(yè)的上方。掛線鉤31的一端部形成有與針線線環(huán)卡合而捕捉針線線環(huán)、并保持的鉤狀的卡合部31a。掛線鉤31的靠近另一端部處形成有支軸31b，掛線鉤31能夠以該支軸31b為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在與針2、2的上下移動(dòng)方向交叉的平面內(nèi)相對(duì)于位于彎針I(yè)的進(jìn)入側(cè)的針2進(jìn)行靠近和離開(kāi)動(dòng)作。掛線鉤31的另一端部通過(guò)第I連桿32與第2連桿33連接。第2連桿33的長(zhǎng)度方向的中央部形成有支軸33b，第2連桿33能夠以該支軸33b為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。第2連桿33通過(guò)第3連桿34、移動(dòng)塊35與掛線鉤氣缸36連接。移動(dòng)塊35固定在掛線鉤氣缸36的活塞頂端部，隨著活塞的進(jìn)入、退后在左右方向上移動(dòng)。移動(dòng)塊35上形成有向后方突出的突出部35a。
[0057]線保持機(jī)構(gòu)3還具有制動(dòng)件37。制動(dòng)件37形成為L(zhǎng)字形，一端部形成有具有鉤狀部37d以及傾斜面部37e的頭部37a，另一端部形成有被推壓部37b，可繞中央的制動(dòng)軸37c為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)件37始終受到未圖示的彈簧向逆時(shí)針?lè)较虻氖┝?，制?dòng)件37的頭部37a被向前側(cè)施力。活塞頂端與該被推壓部37b相對(duì)地設(shè)置有制動(dòng)機(jī)氣缸38。
[0058]圖2表示的是掛線鉤31處于待機(jī)位置的狀態(tài)。此時(shí)，掛線鉤氣缸36的柱塞處于最向外(左側(cè))進(jìn)入的狀態(tài)，推動(dòng)移動(dòng)塊35、第3連桿34移動(dòng)到最左方的位置。隨著第3連桿34移動(dòng)到最左方的位置，第2連桿33繞其支軸33b順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)到最大，第I連桿32移動(dòng)到最右方的位置。隨著第I連桿32移動(dòng)到最右方的位置，掛線鉤31繞其支軸31b順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)到最大。由此，掛線鉤31的卡合部31a處于在左側(cè)離開(kāi)位于彎針I(yè)的進(jìn)入側(cè)的針的最遠(yuǎn)的位置。
[0059]同時(shí)，制動(dòng)件氣缸38的柱塞位于后退位置(右側(cè))，不向外突出，不對(duì)制動(dòng)件37的被推壓部37b進(jìn)行推壓。制動(dòng)件37的頭部37a的斜面部37e在彈簧的作用下與移動(dòng)塊35的突出部35a抵接。
[0060]圖3表示的是掛線鉤31處于進(jìn)入位置的狀態(tài)。當(dāng)掛線鉤31要從待機(jī)位置移動(dòng)到進(jìn)入位置時(shí)，掛線鉤氣缸36的柱塞位于后退位置(右側(cè))，拉動(dòng)移動(dòng)塊35、第3連桿34向右移動(dòng)。隨著第3連桿34向右的移動(dòng)，第2連桿33繞其支軸33b逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，第I連桿32向左移動(dòng)。隨著第I連桿32向左的移動(dòng)，掛線鉤31繞其支軸31b逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，掛線鉤31的卡合部31a進(jìn)入到進(jìn)入位置，卡合部31a位于針2、2內(nèi)的位于彎針I(yè)的進(jìn)入側(cè)(左偵D的針2的右側(cè)。
[0061]問(wèn)時(shí)，制動(dòng)件氣缸38的柱塞似于后退似直(左側(cè))，不對(duì)制動(dòng)件37的被推壓部37b進(jìn)行推壓。移動(dòng)塊35的突出部35a隨著移動(dòng)塊35的移動(dòng)向右側(cè)移動(dòng)，移動(dòng)塊35的突出部35a推壓制動(dòng)件37的頭部37a，由此制動(dòng)件37對(duì)抗彈簧的施力以制動(dòng)軸37c為中心順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)塊35的突出部35a越過(guò)制動(dòng)件37的頭部37a，位于頭部37a的右側(cè)。
[0062]圖4表示的是掛線鉤31處于捕捉位置的狀態(tài)。當(dāng)掛線鉤31要從進(jìn)入位置移動(dòng)到捕捉位置時(shí)，掛線鉤氣缸36的柱塞向外側(cè)(左側(cè))進(jìn)入，推動(dòng)移動(dòng)塊35、第3連桿34向左移動(dòng)。
[0063]隨著第3連桿34向左的移動(dòng)，第2連桿33繞其支軸33b順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，第I連桿32向右移動(dòng)。隨著第I連桿32向右的移動(dòng)，掛線鉤31繞其支軸31b順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，掛線鉤31的卡合部31a從進(jìn)入位置向左側(cè)移動(dòng)到捕捉位置，對(duì)位于彎針I(yè)的進(jìn)入側(cè)(左側(cè))的針2的針線線環(huán)的相對(duì)于彎針I(yè)的上游部分6c進(jìn)行捕捉，掛線鉤31的卡合部31a處于位于彎針I(yè)的進(jìn)入側(cè)(左側(cè))的針2的前側(cè)。
[0064]問(wèn)時(shí)，制動(dòng)件氣缸38的柱塞似于后退似直(右側(cè))，不對(duì)制動(dòng)件37的被推壓部37b進(jìn)行推壓。移動(dòng)塊35的突出部35a隨著移動(dòng)塊35的移動(dòng)向左側(cè)移動(dòng)，位于頭部37a的鉤狀部37d的右側(cè)。[0065]圖5表示的是掛線鉤31處于保持位置的狀態(tài)。當(dāng)掛線鉤31要從捕捉位置移動(dòng)到保持位置時(shí)，掛線鉤氣缸36的柱塞進(jìn)一步向外(左側(cè))進(jìn)入，推動(dòng)移動(dòng)塊35、第3連桿34向
左移動(dòng)。
[0066]同時(shí)，制動(dòng)件氣缸38的柱塞位于后退位置(右側(cè)),不對(duì)制動(dòng)件37的被推壓部37b進(jìn)行推壓。在彈簧的施力下向前方的頭部37a的鉤狀部37d與向左側(cè)移動(dòng)的移動(dòng)塊35的突出部35a卡合，由此移動(dòng)塊35、第3連桿34向左的移動(dòng)在未到達(dá)最左方的中途的位置停止。
[0067]隨著第3連桿34向左的移動(dòng)，第2連桿33繞其支軸33b順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，第I連桿32向右移動(dòng)。隨著第I連桿32向右的移動(dòng)，掛線鉤31繞其支軸31b順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，掛線鉤31的卡合部31a處于位于彎針I(yè)的進(jìn)入側(cè)的針2的左前側(cè)且位于彎針I(yè)的前側(cè)。
[0068]當(dāng)掛線鉤31要從保持位置返回到待機(jī)位置時(shí)，制動(dòng)件氣缸38的柱塞向外(左側(cè))進(jìn)入，對(duì)制動(dòng)件37的被推壓部37b進(jìn)行推壓，制動(dòng)件37向順時(shí)間方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，制動(dòng)件37的頭部37a上設(shè)置的鉤狀部37d和移動(dòng)塊35的突出部35a的卡合被脫開(kāi)，掛線鉤氣缸36的柱塞進(jìn)一步向外(左側(cè))進(jìn)入，推動(dòng)移動(dòng)塊35、第3連桿34向左移動(dòng)。隨著第3連桿34向左的移動(dòng)，第2連桿33繞其支軸33b順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，第I連桿32向右移動(dòng)。隨著第I連桿32向右的移動(dòng)，掛線鉤31繞其支軸3Ib順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，掛線鉤31的卡合部31a從保持位置向左側(cè)移動(dòng)到待機(jī)位置。
[0069]縫紉機(jī)還包括對(duì)針2、2的針線6、6施加負(fù)荷的張力負(fù)荷裝置,張力負(fù)荷裝置具有針線松緩氣缸，該氣缸可以解除張力負(fù)荷裝置對(duì)針線6、6施加的負(fù)荷，使針線6、6變得松緩；以及對(duì)縫料S的送料進(jìn)行減緩的送料減緩機(jī)構(gòu)。
[0070]張力負(fù)荷裝置和送料減緩機(jī)構(gòu)利用了公知技術(shù)，在此省略了詳細(xì)的說(shuō)明。
[0071]參照?qǐng)D6-11，對(duì)綻線防止方法的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。縫紉機(jī)通過(guò)控制器對(duì)綻線防止方法的以下動(dòng)作進(jìn)行控制，控制器采用公知技術(shù)，在此省略說(shuō)明。
[0072]如圖11所示，在SI時(shí)刻，使用縫紉機(jī)的縫制作業(yè)人員停止用于縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)的踏板的踏入操作，踏板移動(dòng)到中立位置，結(jié)束縫料的通?？p制。在踏板移動(dòng)到中立位置后，在S2時(shí)刻控制器停止縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使針2、2在上死點(diǎn)附近停止，處于在由兩根線6、6和彎針線7形成雙線鎖縫的線跡的縫料S的上方拔出的狀態(tài)，彎針I(yè)在縫料S的下側(cè)左進(jìn)，處于捕捉了針線6、6分別形成的兩個(gè)針線線環(huán)的狀態(tài)。
[0073]當(dāng)上述踏板被再次執(zhí)行踏入操作時(shí)，復(fù)原為通?？p制動(dòng)作?？p制作業(yè)人員通過(guò)對(duì)踏板再次執(zhí)行踏入操作，能夠繼續(xù)進(jìn)行通常縫制。
[0074]在S3時(shí)刻，縫制作業(yè)人員對(duì)踏板進(jìn)行踏回操作，開(kāi)始綻線防止動(dòng)作。
[0075]縫制作業(yè)人員執(zhí)行踏回操作后，控制器啟動(dòng)送料減緩機(jī)構(gòu)，使對(duì)縫料S的送料量減少。然后，在S4時(shí)刻，控制器啟動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)，使針2、2下降，在S5時(shí)刻停止。此時(shí)，如圖6所示，針2、2下降到，該針的尖端處于如下的狀態(tài):位于從針板P的下表面突出，下降到彎針I(yè)的下表面為止的范圍內(nèi)。更為理想的是，如圖14所示，針2、2的尖端處于如下的狀態(tài):位于從彎針I(yè)的上表面起，下降到彎針I(yè)的下表面為止的范圍內(nèi)的中途。掛線勾31位于待機(jī)位置。
[0076]在S6時(shí)刻，控制器使掛線勾氣缸38的柱塞向后退位置(左側(cè))移動(dòng)。掛線勾31在掛線勾氣缸38的驅(qū)動(dòng)下，向位于彎針I(yè)的進(jìn)入側(cè)的針2靠近地進(jìn)入到進(jìn)入位置。此時(shí)，如圖7所示，針2、2的尖端處于如下的狀態(tài):位于從針板P的下表面突出，下降到彎針I(yè)的下表面為止的范圍內(nèi)。更為理想的是，如圖14所示，針2、2的尖端處于如下的狀態(tài):位于從彎針I(yè)的上表面起，下降到彎針I(yè)的下表面為止的范圍內(nèi)的中途。掛線勾31的卡合部31a處于位于彎針I(yè)的進(jìn)入側(cè)的針2的右側(cè)。
[0077]之后，在S7時(shí)刻，通過(guò)控制器使針線松緩氣缸動(dòng)作，解除張力負(fù)荷裝置對(duì)供給到針2、2的針線6、6施加的負(fù)荷。由此，掛線鉤31將針線線環(huán)向左側(cè)拉動(dòng)時(shí)，從針線供給路徑的上游順暢地供給針線，由此能減少施加在線上的負(fù)荷，防止線的切斷等。
[0078]在S8時(shí)刻，控制器使掛線勾氣缸38的柱塞向外(左側(cè))進(jìn)入。掛線勾31在掛線勾氣缸38的作用下，向左側(cè)移動(dòng)，移動(dòng)到捕捉位置。此時(shí)，如圖8所示，針2、2的尖端處于如下的狀態(tài):位于從針板P的下表面突出，下降到彎針I(yè)的下表面為止的范圍內(nèi)。更為理想的是，如圖14所示，針2、2的尖端處于如下的狀態(tài):位于從彎針I(yè)的上表面起，下降到彎針I(yè)的下表面為止的范圍內(nèi)的中途。掛線勾31的卡合部31a位于左側(cè)的針2的前方，且捕捉到彎針I(yè)所保持的位于彎針I(yè)的進(jìn)入側(cè)的針的針線線環(huán)的相對(duì)于彎針I(yè)的上游部分。
[0079]掛線勾氣缸38的柱塞進(jìn)一步向外突出。掛線勾31在掛線勾氣缸38的作用下，保持著左側(cè)針線線環(huán)向左側(cè)移動(dòng)，移動(dòng)到保持位置。此時(shí)，如圖9所示，針2、2的尖端處于如下的狀態(tài):位于從彎針I(yè)的上表面起，下降到彎針I(yè)的下表面為止的范圍內(nèi)。
[0080]更為理想的是，如圖14所示，針2、2的尖端處于如下的狀態(tài):位于從彎針I(yè)的上表面起，下降到彎針I(yè)的下表面為止的范圍內(nèi)的中途。在該狀態(tài)下，針2、2的尖端位于彎針I(yè)的上表面的下方，所以掛線鉤31使針線線環(huán)移動(dòng)到保持位置時(shí)，針線線環(huán)的相對(duì)于彎針I(yè)的上游部分被可靠地被針2掛住，針線線環(huán)整體不向彎針I(yè)的進(jìn)入方向(左側(cè))移動(dòng)的情況會(huì)變得更為可靠。
[0081]掛線勾31的卡合部31a位于彎針I(yè)的前側(cè)且位于左側(cè)的針2的左前側(cè)。S卩，針線線環(huán)由掛線鉤31的卡合部31a而保持在彎針I(yè)的前側(cè)。
[0082]之后，在S9時(shí)刻，控制器使針線松緩氣缸動(dòng)作，張力負(fù)荷裝置將負(fù)荷施加到供給到針2、2的針線6、6上。
[0083]之后，在SlO時(shí)刻，控制器啟動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)，使針2、2下降到下死點(diǎn)后再上升到上死點(diǎn)后停止。其中途針2、2到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)即在Sll時(shí)刻，控制器使制動(dòng)件氣缸38的柱塞突出，使制動(dòng)件37解除對(duì)移動(dòng)塊35的制動(dòng)。由此，掛線勾31向左側(cè)移動(dòng)，移動(dòng)到待機(jī)位置。這過(guò)程中，針線線環(huán)從線保持部件的保持中釋放出來(lái)。此時(shí)，如圖10所示，掛線勾31的卡合部31a在左側(cè)遠(yuǎn)離位于彎針I(yè)的進(jìn)入側(cè)的位置的針2。位于彎針I(yè)的進(jìn)入側(cè)的針2從彎針I(yè)的后方通過(guò)彎針I(yè)所保持的位于彎針I(yè)的進(jìn)入側(cè)的針線線環(huán)。利用該針2保持的針線6使左側(cè)的針線線環(huán)自聯(lián)，之后，挑線桿上拉針線，收緊針線線圈。
[0084]在S12時(shí)刻，制動(dòng)件氣缸38的活塞移動(dòng)到后退位置(左側(cè))。
[0085]在S13時(shí)刻，控制器將縫紉機(jī)停止成針2、2位于上死點(diǎn)后，在S14時(shí)刻，控制器使切線機(jī)構(gòu)開(kāi)始切線，將針線6、6、彎針線7切斷。
[0086]在S15時(shí)刻，控制器使送料減緩機(jī)構(gòu)動(dòng)作，回到減少縫料S的送料量之前的量，停止切線機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，從而防止綻線動(dòng)作結(jié)束。
[0087]以下，參照附圖7、圖8、圖14、圖15、圖17，對(duì)本發(fā)明的線跡的綻線防止方法以及采用該方法的縫紉機(jī)的效果進(jìn)行說(shuō)明。[0088]如圖7、圖8、圖14、15所示，在掛線勾31對(duì)左側(cè)的針線線環(huán)捕捉時(shí)，針2、2的尖端處于從針板P的下表面突出的狀態(tài)，所以當(dāng)掛線勾31從捕捉位置移動(dòng)保持位置，拉動(dòng)左側(cè)的針線線環(huán)向左側(cè)移動(dòng)時(shí)，左側(cè)的針線線環(huán)的上部針線向左側(cè)的移動(dòng)被左側(cè)的針2所阻擋，僅僅左側(cè)的針線線環(huán)的位于針之前的部分到位于彎針后側(cè)的線隨著掛線勾31向左側(cè)移動(dòng)。所以，不會(huì)發(fā)生針線線環(huán)的整體都向彎針的進(jìn)入方向、也就是保持位置即左側(cè)移動(dòng)的現(xiàn)象，從而當(dāng)針2、2落下進(jìn)行縫制時(shí)，左側(cè)的針2能順利穿過(guò)左側(cè)的針線線環(huán)。
[0089]另外，針2、2的尖端處于下降到彎針I(yè)的下表面為止的范圍，即針2、2的尖端不從彎針I(yè)的下表面突出的狀態(tài)，所以當(dāng)掛線勾31從捕捉位置移動(dòng)保持位置，拉動(dòng)左側(cè)的針線線環(huán)向左側(cè)移動(dòng)時(shí)，左側(cè)的針線線環(huán)的下部針線向左側(cè)的移動(dòng)不會(huì)被左側(cè)的針2所阻擋，左側(cè)的針線線環(huán)的下部隨著掛線勾31向左側(cè)移動(dòng)。所以，不會(huì)發(fā)生針線線環(huán)的整體都不向保持位置即左側(cè)移動(dòng)的現(xiàn)象，從而當(dāng)針2、2落下進(jìn)行縫制時(shí)，左側(cè)的針2能順利穿過(guò)針線線環(huán)。
[0090]更理想的是，針2、2的尖端處于如下的狀態(tài):位于從彎針I(yè)的上表面起，下降到所述彎針的下表面為止的范圍內(nèi)的中途。在該狀態(tài)下針2、2的尖端位于彎針I(yè)的上表面的下方，所以掛線勾31使針線線環(huán)移動(dòng)到保持位置時(shí)，針線線環(huán)的相對(duì)于彎針I(yè)的上游部分可靠地被針2掛住，針線線環(huán)全體不向彎針I(yè)的進(jìn)入方向(左側(cè))移動(dòng)的情況更為可靠。
[0091]掛線勾31將左側(cè)的針線線環(huán)的相對(duì)于彎針的上游部分捕捉，移動(dòng)到彎針I(yè)的前側(cè)的保持位置。能夠?qū)炀€勾31配置在彎針I(yè)的前側(cè)，所以掛線勾31在對(duì)針線線環(huán)保持時(shí)，基本上不需要避開(kāi)下降的左側(cè)的針2 (圖15中虛線表示的針2的尖端)。因此，掛線勾31從捕捉位置(圖15中虛線表示的掛線勾31的位置)移動(dòng)到保持位置(圖15中實(shí)線表示的掛線勾31的位置)的移動(dòng)距離S2較短，從而導(dǎo)致了被掛線勾31拉出的針線的線量變少。因此，如圖17所示，使防綻線動(dòng)作后的針線線環(huán)6a變小，針線線環(huán)6a可靠地被收緊從而穿過(guò)針線線環(huán)中的針線6b難以脫落。
[0092]此外，掛線勾31將針線線環(huán)的相對(duì)于彎針I(yè)的上游部分捕捉，所以不會(huì)影響已經(jīng)縫制的通?？p制部分的線跡的形狀，從而被拉動(dòng)的針線線環(huán)也不會(huì)與彎針I(yè)之間產(chǎn)生摩擦而發(fā)生針線線環(huán)被切斷的情況。
[0093]上面，對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施形態(tài)進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限于所述實(shí)施形態(tài)。關(guān)于具體的結(jié)構(gòu)，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，可進(jìn)行適當(dāng)?shù)母淖儯部梢詫?duì)上述的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行任意地組合。
[0094]例如在上述實(shí)施形態(tài)中，利用掛線勾氣缸、制動(dòng)件氣缸對(duì)掛線勾和制動(dòng)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，但是本發(fā)明不限于此，也可以通過(guò)對(duì)螺線管進(jìn)行勵(lì)磁或者消磁，來(lái)對(duì)掛線勾和制動(dòng)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0095]例如在上述實(shí)施形態(tài)中，利用兩根針線和彎針線形成雙線鎖縫的線跡，但是本發(fā)明不限于此，線跡的綻線防止方法以及使用該方法的縫紉機(jī)也可以適用于三根以上的針線和彎針線形成的雙線鎖縫的線跡。
[0096]例如在上述實(shí)施形態(tài)中，掛線勾對(duì)位于彎針的進(jìn)入側(cè)的一個(gè)針線線環(huán)進(jìn)行捕捉、保持，但是本發(fā)明不限于此，掛線勾也可以對(duì)包含位于彎針的進(jìn)入側(cè)的針線線環(huán)的多個(gè)針線線環(huán)進(jìn)行捕捉、保持。
【權(quán)利要求】
1.一種線跡的綻線防止方法，雙線鎖縫通過(guò)將保持針線上下動(dòng)的多根針?lè)謩e在針板之下形成的多個(gè)針線線環(huán)由在所述多根針的排列方向上進(jìn)入的彎針捕捉，利用所述彎針保持的彎針線使多個(gè)所述針線分別互聯(lián)，而形成于在所述針板之上進(jìn)行送料移動(dòng)的縫料上， 在所述雙線鎖縫的通?？p制結(jié)束后，利用在與所述多根針的上下移動(dòng)方向交叉的平面內(nèi)至少相對(duì)于所述多根針中的位于所述彎針的進(jìn)入側(cè)的針進(jìn)行接近動(dòng)作以及離開(kāi)動(dòng)作的線保持部件，至少將所述多個(gè)針線線環(huán)中的位于所述彎針的進(jìn)入側(cè)的針的針線線環(huán)捕捉且保持，使該針下降到被保持的針線線環(huán)中，利用該針保持的針線使所述針線線環(huán)自聯(lián)， 該綻線防止方法的特征在于， 在所述線保持部件對(duì)所述針線線環(huán)捕捉時(shí)，該針的尖端處于如下的狀態(tài):位于從所述針板的下表面突出，下降到所述彎針的下表面為止的范圍內(nèi)， 所述線保持部件對(duì)所述彎針?biāo)蹲降乃鲠樉€線環(huán)的相對(duì)于所述彎針的上游部分進(jìn)行捕捉。
2.如權(quán)利要求1所述的線跡的綻線防止方法，其特征在于，在所述線保持部件對(duì)所述針線線環(huán)捕捉時(shí)，所述針的尖端處于如下的狀態(tài):位于從所述彎針的上表面起，下降到所述彎針的下表面為止的范圍內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的線跡的綻線防止方法，其特征在于，所述線保持部件保持所述針線線環(huán)的位置為所述彎針的前側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的線跡的綻線防止方法，其特征在于，當(dāng)所述線保持部件從捕捉所述針線線環(huán)的位置移動(dòng)到保持所述針線線環(huán)的位置時(shí)，縫制時(shí)使對(duì)所述針的所述針線施加負(fù)荷的張力負(fù)荷裝置解除對(duì)所述針的針線的負(fù)荷。
5.一種縫紉機(jī)，雙線鎖縫通過(guò)將保持針線上下動(dòng)的多根針?lè)謩e在針板之下形成的多個(gè)針線線環(huán)由在所述多根針的排列方向上進(jìn)入的彎針捕捉，利用所述彎針保持的彎針線使多個(gè)所述針線分別互聯(lián)，而形成于在所述針板之上進(jìn)行送料移動(dòng)的縫料上， 在所述雙線鎖縫的通?？p制結(jié)束后，利用在與所述多根針的上下移動(dòng)方向交叉的平面內(nèi)至少相對(duì)于所述多根針中的位于所述彎針的進(jìn)入側(cè)的針進(jìn)行接近動(dòng)作以及離開(kāi)動(dòng)作的線保持部件，至少將所述多個(gè)針線線環(huán)中的位于所述彎針的進(jìn)入側(cè)的針的針線線環(huán)捕捉且保持，使該針下降到被保持的針線線環(huán)中，利用該針保持的針線使所述針線線環(huán)自聯(lián)， 該縫紉機(jī)的特征在于， 在所述線保持部件對(duì)所述針線線環(huán)捕捉時(shí)，該針的尖端處于如下的狀態(tài):位于從所述針板的下表面突出，下降到所述彎針的下表面為止的范圍內(nèi)， 所述線保持部件對(duì)所述彎針?biāo)蹲降乃鲠樉€線環(huán)的相對(duì)于所述彎針的上游部分進(jìn)行捕捉。
6.如權(quán)利要求5所述的縫紉機(jī)，其特征在于，在所述線保持部件對(duì)所述針線線環(huán)捕捉時(shí)，所述針的尖端處于如下的狀態(tài):位于從所述彎針的上表面起，下降到所述彎針的下表面為止的范圍內(nèi)。
7.如權(quán)利要求5所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述線保持部件保持所述針線線環(huán)的位置為所述彎針的前側(cè)。
8.如權(quán)利要求5所述的縫紉機(jī)，其特征在于，當(dāng)所述線保持部件從捕捉所述針線線環(huán)的位置移動(dòng)到保持所述針線線環(huán)的位置時(shí)，縫制時(shí)使對(duì)所述針的所述針線施加負(fù)荷的張力負(fù)荷裝置解除對(duì) 所述針的針線的負(fù)荷。
【文檔編號(hào)】D05B61/00GK103924391SQ201310014826
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月15日
【發(fā)明者】佐藤邦彰 申請(qǐng)人:重機(jī)株式會(huì)社