布帶縫制裝置制造方法
【專利摘要】一種布帶縫制裝置，其向主布料（LO、LI、RI、RO）上縫制布帶（T），具有：基準(zhǔn)銷（16），其在工作臺(tái)（100）上進(jìn)出，對(duì)主布料（LO、LI、RI、RO）進(jìn)行定位；主布料按壓部（11、12），其抓持被定位的主布料（LO、LI、RI、RO）；X－Y進(jìn)給裝置，其基于縫制圖案，使主布料按壓部沿水平的一個(gè)平面移動(dòng)；布帶供給裝置（3），其向主布料（LO、LI、RI、RO）上供給布帶（T）；縫紉機(jī)（2），其基于縫制圖案，向主布料（LO、LI、RI、RO）上縫制布帶（T）；以及控制單元（5），其基于布帶（T）的布帶寬度的變化，使上述縫制圖案變化。
【專利說明】布帶縫制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種向縫制物上縫制布帶(tape)的布帶縫制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中提出了一種金屬亮片進(jìn)給裝置。
[0003]專利文獻(xiàn)I的金屬亮片進(jìn)給裝置具有:進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其將直列地連結(jié)有金屬亮片的金屬亮片布帶，沿基準(zhǔn)線向縫紉機(jī)的縫制位置輸送；卡止機(jī)構(gòu)，其使金屬亮片的縫制孔與相比于進(jìn)給機(jī)構(gòu)位于上游側(cè)的基準(zhǔn)線上卡止；2個(gè)引導(dǎo)部，其在基準(zhǔn)線的左右兩側(cè)與基準(zhǔn)線平行地引導(dǎo)布帶；以及調(diào)整機(jī)構(gòu)，其將該引導(dǎo)部分別向布帶的寬度方向調(diào)整。
[0004]在專利文獻(xiàn)I的金屬亮片進(jìn)給裝置中，將在基準(zhǔn)線的左右兩側(cè)與基準(zhǔn)線平行地引導(dǎo)布帶的2個(gè)引導(dǎo)部，分別向布帶的寬度方向調(diào)整，對(duì)布帶的切斷寬度進(jìn)行修正。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009 - 34196號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]例如，在基于縫制圖案向鞋子的主布料上縫制布帶的情況下，由于與鞋子的尺寸相對(duì)應(yīng)，布帶寬度變化，所以如果要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，則必須基于布帶寬度的變化使縫制圖案變化。
[0007]在此情況下，必須使在布帶的線跡的兩側(cè)緣部為了加強(qiáng)以及裝飾而加入的裝飾線跡(top stitch)均勻化。
[0008]另外，在與布帶寬度的變化相對(duì)應(yīng)而調(diào)整引導(dǎo)部的情況下，優(yōu)選如專利文獻(xiàn)I所示，使2個(gè)引導(dǎo)部向布帶寬度中心移動(dòng)，但構(gòu)造復(fù)雜且大型化。
[0009]本發(fā)明的目的在于，提供一種布帶縫制裝置，其使布帶的縫制自動(dòng)化，可以基于布帶寬度的變化，使縫制圖案變化，使布帶的線跡兩側(cè)的裝飾線跡均勻化，并且，利用簡單的構(gòu)造，使與布帶寬度的變化相對(duì)應(yīng)而使引導(dǎo)部移動(dòng)的機(jī)構(gòu)小型化。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明能夠得到的方式是一種布帶縫制裝置，其向主布料上縫制布帶，
[0011]其特征在于，具有:
[0012]基準(zhǔn)銷，其在工作臺(tái)上進(jìn)出，對(duì)所述主布料進(jìn)行定位；
[0013]主布料按壓部，其抓持所述被定位的主布料；
[0014]X 一 Y進(jìn)給裝置，其基于縫制圖案，使所述主布料按壓部沿水平的一個(gè)平面移動(dòng)；
[0015]布帶供給裝置，其向所述主布料上供給所述布帶；
[0016]縫紉機(jī)，其基于所述縫制圖案，向所述主布料上縫制所述布帶；以及
[0017]控制單元，其基于所述布帶的布帶寬度的變化，使所述縫制圖案變化。
[0018]上述方式的布帶縫制裝置也可以構(gòu)成為，
[0019]還具有對(duì)多個(gè)縫制圖案進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)單元，
[0020]所述控制單元與所述布帶寬度的設(shè)定相對(duì)應(yīng)，在所述多個(gè)縫制圖案中選擇最佳的縫制圖案。
[0021]在上述方式的布帶縫制裝置中，也可以構(gòu)成為，
[0022]所述控制單元具有對(duì)所述縫制圖案進(jìn)行編輯的編輯單元。
[0023]上述方式的布帶縫制裝置也可以構(gòu)成為，
[0024]還具有設(shè)定單元，該設(shè)定單元能夠與所述主布料的各尺寸的設(shè)定值相對(duì)應(yīng)而設(shè)定所述布帶寬度，并且，能夠相對(duì)于所述設(shè)定值暫時(shí)地增減所述布帶寬度。
[0025]在上述方式的布帶縫制裝置中，也可以構(gòu)成為
[0026]所述控制單元，與通過所述設(shè)定單元實(shí)現(xiàn)的針對(duì)所述布帶寬度的所述設(shè)定值的增減設(shè)定相對(duì)應(yīng)，使所述縫制圖案向所述布帶的寬度方向移動(dòng)。
[0027]上述方式的布帶縫制裝置也可以構(gòu)成為，還具有:
[0028]固定布帶引導(dǎo)部，其沿所述布帶供給裝置的布帶供給路徑的一側(cè)，對(duì)所述布帶進(jìn)行引導(dǎo)；
[0029]可動(dòng)布帶引導(dǎo)部，其沿所述布帶供給路徑的另一側(cè)，對(duì)所述布帶進(jìn)行引導(dǎo)；以及
[0030]寬度校正裝置，其與所述布帶寬度的變化相對(duì)應(yīng)，使所述可動(dòng)布帶引導(dǎo)部移動(dòng)，對(duì)所述布帶供給路徑的寬度進(jìn)行校正。
[0031]在上述方式的布帶縫制裝置中，也可以構(gòu)成為
[0032]所述控制單元，對(duì)所述可動(dòng)布帶引導(dǎo)部側(cè)的多個(gè)落針點(diǎn)進(jìn)行區(qū)間指定，
[0033]與所述可動(dòng)布帶引導(dǎo)部的移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)，使所述區(qū)間指定的多個(gè)落針點(diǎn)平行移動(dòng)，使所述縫紉機(jī)執(zhí)行所述布帶的縫制。
[0034]在上述方式的布帶縫制裝置中，也可以構(gòu)成為
[0035]所述寬度校正裝置具有:
[0036]作為驅(qū)動(dòng)源的I個(gè)脈沖電動(dòng)機(jī)；
[0037]傳遞軸，其通過所述脈沖電動(dòng)機(jī)而轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0038]一對(duì)螺紋棒，其一端側(cè)固定在所述可動(dòng)布帶引導(dǎo)部上；以及
[0039]蝸輪，其將所述一對(duì)螺紋棒和所述傳遞軸連結(jié)。
[0040]發(fā)明的效果
[0041]根據(jù)本發(fā)明，在布帶寬度暫時(shí)變化時(shí)，能夠?qū)κ褂迷摬紟挾鹊娜砍叽邕M(jìn)行變更，因此，能夠使布帶的線跡兩側(cè)的裝飾線跡均勻化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1是表示使用本發(fā)明的布帶縫制裝置的一個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0043]圖2是表示縫制布帶的鞋子的主布料的俯視圖。
[0044]圖3是表示圖1的布帶縫制裝置中的顯示畫面的顯示例的正視圖。
[0045]圖4是從縫紉機(jī)側(cè)觀察圖1的布帶縫制裝置的斜視圖，示出了設(shè)置有主布料的狀態(tài)。
[0046]圖5是圖1的布帶縫制裝置所具有的工作臺(tái)以及主布料按壓部的放大圖。
[0047]圖6是從正面?zhèn)扔^察圖5的工作臺(tái)以及主布料按壓部的斜視圖。
[0048]圖7是從下方觀察圖6的工作臺(tái)的下部的斜視圖。
[0049]圖8是從右側(cè)觀察圖7的工作臺(tái)下部的斜視圖。[0050]圖9是圖4的主布料按壓部的放大圖。
[0051]圖10是在主布料按壓部上設(shè)置有與圖9不同的主布料的狀態(tài)的圖。
[0052]圖11是表示在圖1的布帶縫制裝置所具有的布帶供給裝置上設(shè)置布帶的狀態(tài)的斜視圖。
[0053]圖12是從設(shè)置布帶的方向觀察圖11的布帶供給裝置的斜視圖。
[0054]圖13是圖11的布帶供給裝置的放大圖。
[0055]圖14是圖13的布帶供給裝置所具有的布帶送出機(jī)構(gòu)部的放大圖。
[0056]圖15是表示在圖14的布帶送出機(jī)構(gòu)部中使切刀動(dòng)作的狀態(tài)的圖。
[0057]圖16是表示圖13的布帶供給裝置的布帶供給路徑的俯視圖。
[0058]圖17是圖14的布帶送出機(jī)構(gòu)部的側(cè)視圖。
[0059]圖18是表示圖17的布帶送出機(jī)構(gòu)部的切換動(dòng)作的圖。
[0060]圖19是表示圖16的布帶供給路徑的寬度校正機(jī)構(gòu)部的斜視圖。
[0061]圖20是表示利用圖19的寬度校正機(jī)構(gòu)部將布帶供給路徑的寬度校正為較窄的狀態(tài)的圖。
[0062]圖21是表示剛要向主布料供給布帶之前的縫制開始狀態(tài)的放大斜視圖。
[0063]圖22是表示向主布料供給布帶的狀態(tài)的圖。
[0064]圖23是表示向主布料上開始縫制布帶的狀態(tài)的圖。
[0065]圖24是表示向圖23的主布料上開始縫制布帶時(shí)的中壓腳的高度的圖。
[0066]圖25是與圖13相同的布帶供給裝置的斜視圖，示出了布帶接縫的檢測時(shí)。
[0067]圖26是表示布帶接縫的送出狀態(tài)的斜視圖。
[0068]圖27是表示圖26的布帶接縫的去除方法的圖。
[0069]圖28是布帶縫制的通常流程圖。
[0070]圖29是繼圖28之后的通常流程圖。
[0071]圖30是布帶供給裝置初始化的流程圖。
[0072]圖31是布帶檢查的流程圖。
[0073]圖32是AB傳感器檢查的流程圖。
[0074]圖33是IO傳感器位置運(yùn)算的流程圖。
[0075]圖34是IO傳感器檢查的流程圖。
[0076]圖35是縫制的流程圖。
[0077]圖36縫制物回收等待的流程圖。
[0078]圖37是在工作臺(tái)上設(shè)置左右、內(nèi)外不同的主布料的狀態(tài)的圖。
[0079]圖38是表示切斷后的布帶接縫的狀態(tài)的俯視圖，示出了隨著其切斷位置(尺寸)的不同而產(chǎn)生的3種狀態(tài)(a)?(C)。
[0080]圖39是表示圖13的布帶送出機(jī)構(gòu)部的齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的放大圖。
[0081]圖40是與布帶寬度的增減設(shè)定相對(duì)應(yīng)而對(duì)縫制圖案進(jìn)行校正的說明圖。
[0082]圖41是本實(shí)施方式的控制框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0083]下面，參照附圖，詳細(xì)說明用于實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式。[0084](實(shí)施方式)
[0085]圖1是表示使用本發(fā)明的布帶縫制裝置的一個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的圖。
[0086]此外，在本實(shí)施方式的說明中，將上下方向作為Z軸方向，將與其正交的水平方向中的一個(gè)作為X軸方向(左右方向)，將與Z軸方向以及X軸方向正交的水平方向，作為Y軸方向(前后方向)。在縫紉機(jī)2的機(jī)頭長度方向上，將縫針側(cè)作為Y軸方向前側(cè)(前側(cè))，將與縫針相反的一側(cè)作為Y軸方向后方側(cè)(后方側(cè))。另外，從Y軸方向前側(cè)觀察縫紉機(jī)2，將右方作為X軸方向右側(cè)(簡稱為“右側(cè)”)，將左方作為X軸方向左側(cè)(簡稱為“左側(cè)”)。
[0087]如圖1所示，在工作臺(tái)100上，沿X軸方向排列載置有縫紉機(jī)2、布帶供給裝置3、顯示裝置6。在縫紉機(jī)2的底座部上，固定輔助工作臺(tái)1，下板11以及上壓腳12設(shè)置為，能夠在輔助工作臺(tái)I上沿XY合成方向移動(dòng)。在布帶供給裝置3的Y軸方向后方側(cè)，配置有布帶臺(tái)架4。
[0088]縫紉機(jī)2如圖5所示設(shè)置有中壓腳23，該中壓腳23與通過縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)而旋轉(zhuǎn)的縫紉機(jī)主軸(未圖示)聯(lián)動(dòng)，與上下移動(dòng)的縫針22、縫針22的上下移動(dòng)相對(duì)應(yīng)而上下移動(dòng)，在從縫針22刺穿縫制物(布帶、主布料)后直至拔出為止的期間，對(duì)縫制物的縫針貫穿部周圍進(jìn)行按壓。中壓腳23是與縫針22同步地以固定的行程上下移動(dòng)的部件，如日本專利4526917號(hào)的記載所示，在縫制中高度可以變更。另外，雖然未圖示，但具有:釜，其與縫針22協(xié)同動(dòng)作，在供給下線的同時(shí)形成線跡；以及切線單元，其與磁體(切線驅(qū)動(dòng)裝置)的動(dòng)作相對(duì)應(yīng)而切斷上下線。
[0089]返回圖1，在輔助工作臺(tái)I上，形成使縫針22貫穿的落針孔10，另外，在縫紉機(jī)2的機(jī)頭上，設(shè)置有啟動(dòng)開關(guān)20以及停止開關(guān)21。
[0090]在布帶供給裝置3中，在配置于輔助工作臺(tái)I右側(cè)并固定在工作臺(tái)100上的固定塊31上，經(jīng)由省略圖示的直線引導(dǎo)部而安裝可動(dòng)塊33，以將支撐在布帶臺(tái)架4上的布帶Ts、Tm、Tw選擇性地向縫紉機(jī)2的縫合位置供給。另外，在固定塊31上固定有氣缸(進(jìn)退氣缸)32。氣缸32的驅(qū)動(dòng)桿的前端側(cè)固定在可動(dòng)塊33上。如果氣缸32的驅(qū)動(dòng)桿(活塞)進(jìn)退，則可動(dòng)塊33由直線引導(dǎo)部引導(dǎo)，相對(duì)于輔助工作臺(tái)I從斜右上方進(jìn)退動(dòng)作。
[0091]另外，在工作臺(tái)100的左側(cè)下方固定有控制箱5。
[0092]在顯示裝置6的前側(cè)下方，配置有條形碼讀取器7，其可自由裝卸地被支撐。在顯示裝置6的上方，可拆卸地支撐縫紉機(jī)控制終端(操作面板)8。在顯示裝置6的后方，配置有向縫紉機(jī)2供給針線的卷線軸(上線供給單元)9。
[0093]縫制布帶的鞋子的主布料如圖2所示，通常是左外側(cè)的主布料L0、左內(nèi)側(cè)的主布料L1、右內(nèi)側(cè)的主布料R1、右外側(cè)的主布料RO這4片。
[0094]通常，在完成的鞋子的狀態(tài)下，位于踝(踝骨)下方的主布料的高度，左右均為外側(cè)的主布料L0、RO比內(nèi)側(cè)的主布料L1、RI低。S卩，外側(cè)的主布料L0、RO的主布料寬度更窄。
[0095]另外，在沿4片主布料L0、L1、R1、RO的底側(cè)的部分，分別貫穿形成有同一間距的2個(gè)基準(zhǔn)孔h。這2個(gè)基準(zhǔn)孔h對(duì)所有尺寸的主布料通用設(shè)置，在與鞋底之間的粘接時(shí)折回而隱藏基準(zhǔn)孔h。
[0096]顯示裝置6具有液晶類型的通常的顯示器構(gòu)造，進(jìn)行各種設(shè)定的畫面顯示，利用觸摸面板能夠進(jìn)行各種輸入設(shè)定。
[0097]條形碼讀取器7只要具有由光學(xué)類掃描儀以及解碼器構(gòu)成的通常結(jié)構(gòu)即可。作業(yè)人員手持條形碼讀取器7，對(duì)附在主布料或者作業(yè)片上的未圖示的條形碼片上的條形碼進(jìn)行讀取，在該條形碼中，包含有接下來縫制布帶的規(guī)定的鞋子尺寸等的信息。例如，如果利用上述條形碼讀取器7讀取條形碼，則在顯示裝置6上，進(jìn)行如圖3所示的顯示畫面的顯示。在該圖3的例子中，作為條形碼的讀取結(jié)果，在“讀取器讀取值”上顯示“8”。
[0098]在操作面板8上，對(duì)用于輸入與縫紉機(jī)2的動(dòng)作相關(guān)的信息的操作開關(guān)等進(jìn)行液晶顯不。
[0099]圖4示出設(shè)置有主布料LI (或者R0)的狀態(tài)，主布料LI (或者R0)夾在輔助工作臺(tái)I上的下板11和上壓腳12之間。因此，下板11和上壓腳12構(gòu)成主布料按壓部。
[0100]上壓腳12能夠利用具有氣缸等致動(dòng)器的壓腳抬起驅(qū)動(dòng)裝置13，相對(duì)于下板11進(jìn)行上下移動(dòng)。另外，利用未圖示的公知的X — Y進(jìn)給裝置在X軸方向、Y軸方向上同步移動(dòng)，X 一 Y進(jìn)給裝置具有使支撐主布料的主布料按壓部向X軸方向移動(dòng)的X軸電動(dòng)機(jī)、以及使支撐主布料的主布料按壓部向Y軸方向移動(dòng)的Y軸電動(dòng)機(jī)。
[0101]如圖5及圖6所示，在輔助工作臺(tái)I上形成有:基準(zhǔn)銷16 (16a、16b、16c)的進(jìn)出用的3個(gè)圓孔14 (14a、14b、14c)、以及主布料傳感器17 (17a、17b)、18 (18a、18b)的檢測用的 4 個(gè)圓孔 15 (15a、15b、15c、15d)。
[0102]S卩，前側(cè)的2個(gè)圓孔14a、14b和后方側(cè)的圓孔14c形成在規(guī)定的位置。
[0103]另外，在該左右的圓孔14a、14b的前側(cè)，形成2個(gè)圓孔15a、15d，在圓孔15a、15d的X軸方向中間且略微后方，形成2個(gè)圓孔15b、15c。
[0104]并且，以沿Y軸方向的線段為中心，圓孔14a和圓孔14b、圓孔15a和圓孔15d、圓孔15b和圓孔15c位于左右對(duì)稱的位置。
[0105]另外，在圖5所示的狀態(tài)下，主布料按壓部11、12位于在縫制前用于設(shè)置主布料的初始位置。
[0106]在輔助工作臺(tái)I的下方配置有:3個(gè)基準(zhǔn)銷16a、16b、16c，其通過上下移動(dòng)而在圓孔14a、14b、14c中進(jìn)出；以及利用光電管的4個(gè)主布料傳感器17a、17b、18a、18b，其位于圓孔 15a、15b、15c、15d 的正下方。
[0107]S卩，在固定于輔助工作臺(tái)I的下表面上的4個(gè)托架19的各自的前端，安裝有4個(gè)主布料傳感器17a、17b、18a、18b。
[0108]如圖7及圖8所示，在輔助工作臺(tái)I的下部，經(jīng)由桿111固定支撐板112。在該支撐板112上，搭載并固定氣缸單元(基準(zhǔn)銷驅(qū)動(dòng)單元)113。在氣缸單元113的驅(qū)動(dòng)桿(活塞)上固定可動(dòng)板114。在可動(dòng)板114上，在由螺母固定的3個(gè)螺紋棒115上，分別組裝基準(zhǔn)銷
16。該基準(zhǔn)銷16，經(jīng)由彈簧組裝在螺紋棒115上，以在施加大于或等于規(guī)定的負(fù)載后向內(nèi)部拉入。如果氣缸單元113的驅(qū)動(dòng)桿進(jìn)行上下移動(dòng)，則經(jīng)由可動(dòng)板114使基準(zhǔn)銷16上升、下降。
[0109]在將內(nèi)側(cè)主布料LI或者外側(cè)主布料RO配置于下板11上時(shí)，如圖9所示，在形成于主布料LI (或者R0)上的2個(gè)基準(zhǔn)孔h中，從作業(yè)人員側(cè)觀察，插入前側(cè)右側(cè)的基準(zhǔn)銷16b和中央后方的基準(zhǔn)銷16c而定位。
[0110]在將外側(cè)主布料LO或者內(nèi)側(cè)主布料RI配置于下板11上時(shí)，如圖10所示，在放置于下板11上的主布料LO (或者RI)的2個(gè)基準(zhǔn)孔h中，從作業(yè)人員側(cè)觀察，插入前側(cè)左側(cè)的基準(zhǔn)銷16a和中央后方的基準(zhǔn)銷16c而定位。[0111]此外，在上述任意的情況下，各主布料L1、L0、R1、RO以其前端側(cè)(鞋子前側(cè))成為后方側(cè)的方式被定位。
[0112]如圖12所示，布帶臺(tái)架4采用由上段臺(tái)架41、中段臺(tái)架42、下段臺(tái)架43構(gòu)成的3段結(jié)構(gòu)，分別設(shè)置用于載置布帶T (Ts、Tm、Tw)的旋轉(zhuǎn)板44，在上段臺(tái)架41的旋轉(zhuǎn)板44上，以卷繞狀態(tài)放置小寬度的布帶Ts，在中段臺(tái)架42的旋轉(zhuǎn)板44上，以卷繞狀態(tài)放置通常寬度的布帶Tm，在下段臺(tái)架43的旋轉(zhuǎn)板44上，以卷繞狀態(tài)放置大寬度的布帶Tw。
[0113]在圖12所示的例子中，在布帶供給裝置3的布帶供給路徑中設(shè)置使用最多的普通寬度的布帶Tm。
[0114]在這里，在上段臺(tái)架41、中段臺(tái)架42、下段臺(tái)架43上，在布帶排出部上固定配置出口板50，在各出口板50、50、50上設(shè)置有:供給用孔46，其在使用布帶Ts、Tm、Tw時(shí)使布帶前端插入；接近開關(guān)(臺(tái)架用布帶傳感器)47，其對(duì)插入至供給用孔46中的布帶進(jìn)行檢測；引導(dǎo)部45，其從出口板50凸出，以向供給用孔46引導(dǎo)布帶；以及待機(jī)用孔49，其使與引導(dǎo)部45相比在布帶供給源側(cè)不使用的布帶前端插入并保持。另外，在各出口板50上設(shè)置有LED燈48，在利用上述條形碼讀取器7讀取規(guī)定的鞋子尺寸的條形碼時(shí)，使在與鞋子尺寸對(duì)應(yīng)的布帶寬度的臺(tái)架41?43上配置的LED燈48點(diǎn)燈，通知操作人員(作業(yè)人員)。
[0115]如圖13所示，布帶供給裝置3的上述可動(dòng)塊33，上表面形成為左斜向下形狀，其上表面作為布帶供給路徑而使用。
[0116]該布帶供給路徑設(shè)置有固定在可動(dòng)塊33上的固定布帶引導(dǎo)部34、以及可沿寬度方向移動(dòng)地支撐在可動(dòng)塊33上的可動(dòng)布帶引導(dǎo)部35，由此，對(duì)布帶T的兩側(cè)進(jìn)行限制。另夕卜，該布帶供給路徑，通過對(duì)寬度方向的移動(dòng)位置進(jìn)行變更，從而能夠?qū)蓜?dòng)布帶引導(dǎo)部35進(jìn)行寬度校正。
[0117]S卩，如圖16所示，在布帶供給方向前后設(shè)置的一對(duì)螺紋棒37，可沿軸向進(jìn)退地與固定布帶引導(dǎo)部34螺合，該螺紋棒37的一端固定在可動(dòng)布帶引導(dǎo)部35上。
[0118]另外，在一對(duì)螺紋棒37的下方，如圖39所示，以與螺紋棒37正交的方式，配置I根傳遞軸371。該傳遞軸371和一對(duì)螺紋棒37分別通過蝸輪372而連結(jié)。另外，傳遞軸371的一端利用正交齒輪(一對(duì)錐齒輪)373與組裝在固定布帶引導(dǎo)部34上的I個(gè)脈沖電動(dòng)機(jī)(寬度變更電動(dòng)機(jī))36連結(jié)。
[0119]并且，如果通過脈沖電動(dòng)機(jī)36的驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由傳遞軸371、蝸輪372，使一對(duì)螺紋棒37旋轉(zhuǎn)，則相對(duì)于固定布帶引導(dǎo)部34，可動(dòng)布帶引導(dǎo)部35平行移動(dòng)，對(duì)布帶供給路徑的寬度進(jìn)行校正。
[0120]S卩，通過上述脈沖電動(dòng)機(jī)36的驅(qū)動(dòng)，使螺紋棒37旋轉(zhuǎn)，相對(duì)于固定布帶引導(dǎo)部34使可動(dòng)布帶引導(dǎo)部35平行移動(dòng)，能夠形成如圖19所示將布帶供給路徑的寬度校正得較寬的狀態(tài)、以及如圖20所示將布帶供給路徑的寬度校正得較窄的狀態(tài)。
[0121]如上述所示，構(gòu)成對(duì)布帶寬度(布帶供給路徑寬度)進(jìn)行校正的寬度校正機(jī)構(gòu)(寬度校正裝置)。
[0122]如圖14所示，布帶送出機(jī)構(gòu)部38具有:前輸送輥381以及后輸送輥382，它們與布帶供給路徑上的布帶上表面壓接，對(duì)布帶進(jìn)行輸送；支架383，其分別可自由旋轉(zhuǎn)地保持上述前輸送輥381以及后輸送輥382的旋轉(zhuǎn)軸381A、382A ;以及電動(dòng)機(jī)M1，其在前輸送輥381以及后輸送輥382之間的中央正下方，固定于可動(dòng)塊33上。[0123]此外，支架383在前輸送輥381以及后輸送輥382之間的中央，可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在支撐軸385上。支撐軸385固定在托架384上，另外，托架384固定在可動(dòng)塊33上。
[0124]另外，前輸送輥381和后輸送輥382在布帶的送出方向上分開間隔而配置，是與布帶壓接而對(duì)布帶進(jìn)行輸送的2個(gè)輸送輥。
[0125]另外，電動(dòng)機(jī)(布帶進(jìn)給電動(dòng)機(jī))M1，是作為使2個(gè)輸送輥旋轉(zhuǎn)的布帶進(jìn)給驅(qū)動(dòng)源的脈沖電動(dòng)機(jī)。
[0126]另外，支架383分別可自由旋轉(zhuǎn)地支撐2個(gè)輸送輥的旋轉(zhuǎn)軸381A、382A。
[0127]另外，在隔著支架383的前輸送輥381以及后輸送輥382的相反側(cè)，各輸送輥的旋轉(zhuǎn)軸381A、382A和電動(dòng)機(jī)Ml的驅(qū)動(dòng)軸Mla通過同步帶機(jī)構(gòu)(動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu))39而聯(lián)動(dòng)地連結(jié)。
[0128]S卩，同步帶機(jī)構(gòu)39構(gòu)成為，在前輸送輥381以及后輸送輥382的旋轉(zhuǎn)軸381A、382A和電動(dòng)機(jī)Ml的驅(qū)動(dòng)軸Mla上，分別安裝帶齒的帶輪391、392、393，在上述3個(gè)帶齒的帶輪391、392、393上卷繞同步帶394，在托架384的兩側(cè)部，設(shè)置與同步帶394的外周面分別壓接的張緊帶輪395。張緊帶輪395經(jīng)由托架396安裝在支架383的側(cè)面。
[0129]同步帶機(jī)構(gòu)(動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu))39在隔著支架383而與前后的2個(gè)輸送輥381、382相反的相反側(cè)，將電動(dòng)機(jī)Ml的驅(qū)動(dòng)軸Mla的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向前后輸送棍的旋轉(zhuǎn)軸381A、382A傳遞。
[0130]如果詳細(xì)敘述,則同步帶機(jī)構(gòu)(動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu))39由下述部分構(gòu)成:帶齒的帶輪391、392、393，它們分別設(shè)置在前后輸送輥的旋轉(zhuǎn)軸381A、382A和電動(dòng)機(jī)Ml的驅(qū)動(dòng)軸Mla上；以及同步帶394，其掛設(shè)在這些帶齒的帶輪上。
[0131]另外，在前輸送輥381以及后輸送輥382之間的布帶供給路徑上，以在可動(dòng)塊33的上表面上可動(dòng)的方式，安裝用于切斷布帶的切刀301。向切刀301施加上下移動(dòng)的傳遞腕307，配置在前輸送輥381、后輸送輥382的Y軸方向后方側(cè)。在該切刀301上設(shè)置有一體化的桿(按壓桿)302。
[0132]S卩，布帶送出機(jī)構(gòu)部38具有:傳遞腕307，其在一端側(cè)保持切刀301，與切刀301 —起上下移動(dòng)；以及按壓桿(302)，其支撐在傳遞腕307上，與切刀301 —起上下移動(dòng)，能夠?qū)Σ紟Ч┙o路徑上的布帶進(jìn)行按壓。
[0133]另外，在布帶供給路徑的上方，相對(duì)地配置有布帶接縫傳感器303以及布帶傳感器 305。
[0134]在使切刀386動(dòng)作的狀態(tài)下，如圖15所示，按壓桿302在切刀301動(dòng)作的狀態(tài)下，利用板簧從上方按壓布帶T。由此，在布帶供給裝置3進(jìn)退動(dòng)作時(shí)，防止布帶T發(fā)生偏移。在將布帶T向布帶供給裝置3中設(shè)置時(shí)，用手將按壓桿302抬起，拔出更換前的布帶T，插入要使用的布帶T，并使布帶端部與切刀301側(cè)面抵接，使桿302返回并固定。
[0135]S卩，按壓桿302支撐在傳遞腕307上，與切刀301 —起進(jìn)行上下移動(dòng)，能夠?qū)Σ紟Ч┙o路徑上的布帶進(jìn)行按壓。
[0136]如圖16及圖17所示，在布帶送出機(jī)構(gòu)部38上，設(shè)置有輸送輥切換機(jī)構(gòu)330，其使支架383擺動(dòng)，對(duì)前輸送輥381和后輸送輥382進(jìn)行切換。
[0137]輸送輥切換機(jī)構(gòu)330由連結(jié)桿332以及氣缸單元(輸送輥切換氣缸)335等構(gòu)成。
[0138]在安裝于支架383的側(cè)面上的后側(cè)托架396上形成的向下方的延長部397上，對(duì)卡合銷398進(jìn)行卡合。使該卡合銷398插入至在連結(jié)桿332的前側(cè)端形成的長孔333中。連結(jié)桿332通過第2支撐軸331而可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐，該第2支撐軸331的中間部固定在可動(dòng)塊33的側(cè)面。
[0139]另外，在連結(jié)桿332的后側(cè)端，配置具有朝向上方的活塞桿336的氣缸單元335。氣缸單元335固定在可動(dòng)塊33的側(cè)面。連結(jié)桿332的后側(cè)經(jīng)由連結(jié)擋塊334，與活塞桿336的上端部連結(jié)。
[0140]S卩，輸送輥切換機(jī)構(gòu)330使支架383以2個(gè)輸送輥之間為支點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)，選擇性地僅使2個(gè)輸送輥中的一個(gè)與布帶壓接。
[0141]如果詳細(xì)敘述，則輸送輥切換機(jī)構(gòu)330具有:連結(jié)桿332，其一端側(cè)與支架383連結(jié)；第2支撐軸331，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐連結(jié)桿332 ;以及氣缸單元335，其與連結(jié)桿332的后端部連結(jié)。
[0142]如果從使后輸送輥382下降至布帶供給路徑上而對(duì)布帶進(jìn)行輸送的狀態(tài)(圖17)開始，如圖18所示使氣缸單元335動(dòng)作，使活塞桿336下降，則連結(jié)桿332以中間部的第2支撐軸331為支點(diǎn)順時(shí)針擺動(dòng)。由此，經(jīng)由長孔333以及卡合銷398使后側(cè)的托架396向上方移動(dòng)，使與托架396 —體化的支架383以中央的支撐軸385為支點(diǎn)逆時(shí)針擺動(dòng)。由此，成為下述狀態(tài)，即，后輸送輥382從布帶供給路徑上升，同時(shí)，前輸送輥381下降至布帶供給路徑上，對(duì)布帶進(jìn)行輸送。
[0143]該布帶縫制裝置的針對(duì)主布料LI(或者R0)的布帶Tm的縫制動(dòng)作，如圖21、圖22、圖23所示開始。
[0144]在要向主布料LI (或者R0)供給布帶Tm之前的縫制開始狀態(tài)下，如圖21所示，在縫制開始時(shí)，在主布料LI (或者R0)上使縫針22貫穿至少大于或等于3次，利用插入至縫針22的上線NT和從釜供給的下線，在主布料LI (或者R0)上形成線跡，使上下線打結(jié)。
[0145]然后，在開始向主布料LI (或者R0)上供給布帶Tm時(shí)，如圖22所示，使前輸送輥381旋轉(zhuǎn)，將布帶Tm供給至縫針22下方，與縫針22和連接于主布料LI (或者R0)上的上線NT抵接。此外，Tml是前一次縫入的布帶。
[0146]然后，如圖23所示，利用X — Y進(jìn)給裝置使主布料LI (或者R0)沿布帶供給方向移動(dòng)，并且，通過使前輸送輥381旋轉(zhuǎn)而輸送布帶，從而在主布料LI (或者R0)上的布帶Tm上，使縫針22貫穿大于或等于2次，利用上下線將布帶Tm和主布料LI (或者R0)縫合。
[0147]此時(shí)，使X — Y進(jìn)給裝置動(dòng)作，以按照與通常的縫制間距(例如，2mm?2.5mm)相比較小的Imm左右(例如，0.7mm?1.3mm)的小寬度縫制間距輸送主布料，并且，使電動(dòng)機(jī)Ml動(dòng)作，以使得此時(shí)的布帶進(jìn)給量成為與線跡間距等量或者與線跡間距的2倍的進(jìn)給量之間的進(jìn)給量。為了使該實(shí)際的布帶進(jìn)給量隨著使用的布帶的特性(硬度、伸縮、光滑度)而變化，使得電動(dòng)機(jī)Ml的設(shè)定進(jìn)給量能夠在顯示裝置6上進(jìn)行設(shè)定變更。
[0148]S卩，在向鞋子的主布料上縫制布帶時(shí)，在主布料上形成縫制開始至少大于或等于3針的線跡后，將布帶的縫制開始預(yù)定位置供給至縫針下方，在向主布料上的布帶上，以與通常的縫制間距相比較小的小寬度縫制間距形成大于或等于2針的線跡后，以上述通常的縫制間距向主布料上縫制布帶。
[0149]此外，主布料的移動(dòng)是通過X — Y進(jìn)給裝置進(jìn)行的，S卩，該X — Y進(jìn)給裝置使支撐主布料的主布料按壓部沿水平的一個(gè)平面移動(dòng)。[0150]另外，如果在以小寬度縫制間距進(jìn)行大于或等于2針的線跡時(shí)，每次與至少大于或等于小寬度縫制間距的長度量相對(duì)應(yīng)(例如，優(yōu)選在大于或等于小寬度縫制間距?小寬度縫制間距的2倍的范圍內(nèi)輸送)，將布帶進(jìn)給量沿縫制間距進(jìn)給方向抽出，則在布帶縫制時(shí)準(zhǔn)確地縫制布帶。
[0151]此外，在向鞋子的主布料上縫制直線狀的布帶時(shí)，由于沿其長度方向(X軸方向)形成線跡，所以縫制間距進(jìn)給方向沿布帶供給裝置3的布帶進(jìn)給方向(布帶供給路徑)即X軸方向形成。
[0152]另外，如上述所示向鞋子的主布料上縫制布帶的方法，可以應(yīng)用于布帶縫制裝置中，該布帶縫制裝置是向鞋子的主布料上縫制布帶的裝置，具有:工作臺(tái)，其用于設(shè)置主布料；x — Y進(jìn)給裝置，其使支撐主布料的主布料壓腳沿水平的一個(gè)平面移動(dòng)；布帶供給裝置，其將布帶向主布料上供給；以及縫紉機(jī)，其基于縫制圖案，向主布料上縫制布帶。另外，還可以應(yīng)用于具有縫針?biāo)灤┑闹袎耗_的布帶縫制裝置中。
[0153]然后，以通常的縫制間距輸送主布料LI (或者R0)，并且對(duì)布帶Tm進(jìn)行縫制。
[0154]如上述所示，在縫制開始時(shí)，使縫針22貫穿，以與通常的縫制間距相比較小的Imm左右的小寬度縫制間距，在主布料LI (或者R0)上的布帶Tm上形成大于或等于2針的線跡時(shí)，如圖24所示，以使中壓腳23下降至相當(dāng)于主布料厚度量的高度的方式，使中壓腳23下降，向主布料LI (或者R0)上按壓布帶Tm。由此，在主布料LI (或者R0)上可靠地保持布帶Tm。
[0155]然后，在以通常的縫制間距縫制布帶Tm時(shí)，使中壓腳23的高度回到通常的高度，即，與主布料厚度+布帶厚度量相當(dāng)?shù)母叨取?br> [0156]放置在布帶臺(tái)架4上的長條布帶T(例如通常寬度的布帶Tm)，由于長度存在限制，所以使末端與其他布帶T的始端重疊，通過粘接等連接使用。由于該重疊部分不適合縫制，所以通常必須在縫制前切除。在本實(shí)施方式中，在布帶接縫部(布帶接縫)TG上粘貼有金色的反射帶。
[0157]如圖25所示，布帶接縫傳感器303經(jīng)由托架304設(shè)置在可動(dòng)塊33的上表面上，利用光電管在布帶設(shè)置側(cè)對(duì)布帶接縫TG進(jìn)行檢測。
[0158]如圖26所不,布帶傳感器305經(jīng)由托架306設(shè)置在可動(dòng)塊33的上表面上,利用光電管在布帶送出側(cè)端對(duì)布帶T進(jìn)行檢測。
[0159]如果布帶接縫部TG到達(dá)布帶供給裝置3上的布帶供給路徑，則如圖25所示，上述布帶接縫傳感器303對(duì)由布帶接縫TG的金帶反射的光進(jìn)行檢測。
[0160]通過該檢測，在由后輸送輥382輸送的布帶接縫TG的前側(cè)，使切刀301動(dòng)作，切斷布帶Tm，在利用后輸送輥382輸送的布帶接縫TG的后側(cè)，再次使切刀301動(dòng)作，切斷布帶Tm。
[0161]即，布帶接縫傳感器303相對(duì)于2個(gè)輸送輥381、382，配置在長條的布帶的送出方向上游側(cè)，對(duì)布帶的接縫進(jìn)行檢測。
[0162]切斷后的布帶接縫TG由前輸送輥381送出，如圖26所示，通過利用光電管的布帶傳感器305對(duì)布帶的送出進(jìn)行檢測。
[0163]S卩，布帶傳感器305相對(duì)于2個(gè)輸送棍381、382配置在布帶的送出方向的下游側(cè)，對(duì)有無布帶進(jìn)行檢測。[0164]在將布帶接縫TG去除的情況下，如圖27所示，作業(yè)人員用手指取出被送出的切斷后的布帶接縫TG而將其去除。
[0165]在這里，載置布帶T的可動(dòng)塊33的前端是通過電鍍處理而進(jìn)行反射的表面。
[0166]切斷后的布帶接縫TG隨著其切斷位置(尺寸)的不同而產(chǎn)生圖38 (a)?圖38 (c)這3種狀態(tài)。
[0167]圖38 (a)是布帶接縫TG正好位于布帶傳感器305下方的情況,此時(shí),如果作業(yè)人員去除布帶接縫TG,則布帶傳感器305的檢測切換為,接通(金帶)一斷開(布帶)一接通(無布帶=可動(dòng)塊33表面)。
[0168]圖38 (b)是布帶傳感器305位于布帶接縫TG后方的情況，此時(shí)，如果作業(yè)人員去除布帶接縫TG,則布帶傳感器305的檢測切換為，斷開(布帶)一接通(無布帶=可動(dòng)塊33表面)。
[0169]圖38 (C)是布帶傳感器305位于布帶接縫TG前方的情況，此時(shí)，如果作業(yè)人員去除布帶接縫TG,則布帶傳感器305的檢測切換為，斷開(布帶)一接通(金帶)一斷開(布帶)—接通(無布帶=可動(dòng)塊33表面)。
[0170]在任意的情況下,如果去除布帶接縫TG,則布帶傳感器305均產(chǎn)生斷開一接通的切換。
[0171]上述的布帶縫制裝置中的控制電路通過圖41所示的框圖的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0172]在圖41中，在控制箱5的內(nèi)部，至少配置有R0M、RAM、CPU，經(jīng)由未圖示的I/O電路，與縫紉機(jī)2、布帶供給裝置3、布帶臺(tái)架4、顯示裝置6、條形碼讀取器7連接。
[0173]ROM是非易失性的存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)多個(gè)縫制圖案，并且，存儲(chǔ)有對(duì)縫紉機(jī)2的各種裝置進(jìn)行控制而進(jìn)行規(guī)定的縫制圖案的縫制動(dòng)作的縫制程序、以及對(duì)布帶縫制裝置的各種裝置進(jìn)行控制而進(jìn)行規(guī)定的布帶縫制動(dòng)作的縫制程序等的控制程序、默認(rèn)數(shù)據(jù)等。
[0174]RAM是能夠?qū)懭?刪除的存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)有來自顯示裝置6的操作面板及條形碼讀取器7的輸入信息、從ROM選擇并讀出的程序或者數(shù)據(jù)。
[0175]CPU構(gòu)成用于執(zhí)行存儲(chǔ)在RAM或者ROM中的各種程序的控制單元。
[0176]下面，按照?qǐng)D28及圖28以后的流程圖，說明以上結(jié)構(gòu)的布帶縫制裝置的控制。
[0177]此外，以下的控制通過上述控制單元(CPU)進(jìn)行處理。
[0178]在布帶縫制的通常流程圖(圖28 )中，首先，接通電源(步驟SI )，將布帶供給裝置3初始化(步驟S2)。
[0179]圖30是布帶供給裝置3的初始化(步驟S2)的流程圖，對(duì)可動(dòng)布帶引導(dǎo)部35的原點(diǎn)進(jìn)行檢索(步驟S201)，使可動(dòng)布帶引導(dǎo)部35以(布帶寬度+寬度校正值)移動(dòng)(步驟S202)。然后，使布帶供給裝置3向待機(jī)位置移動(dòng)(步驟S203)，使前輸送輥381下降，使后輸送輥382上升(步驟S204)，使切斷器(切刀)301下降(步驟S205)，結(jié)束處理。
[0180]在圖28的通常流程圖中，繼布帶供給裝置3的初始化(步驟S2)之后，等待在顯示裝置6的顯示畫面的初始畫面上顯示的未圖示的準(zhǔn)備鍵被按下(步驟S3)，在準(zhǔn)備鍵被按下后，使上壓腳12、下板11向工件設(shè)置位置(圖5所示的初始位置)移動(dòng)(步驟S4)。然后，使上壓腳12上升(步驟S5)，使定位銷(基準(zhǔn)銷16)上升(步驟S6)。
[0181]然后，判斷有無利用條形碼讀取器7進(jìn)行條形碼的讀入(步驟S7)，在有條形碼讀入的情況下(步驟S7，是)，基于該條形碼，取得鞋子尺寸和布帶寬度(步驟S8)。然后，對(duì)有無布帶寬度變化進(jìn)行判斷(步驟S9)，在有布帶寬度變化的情況下(步驟S9，是)，將寬度校正值設(shè)為O (步驟S10)，使與布帶寬度對(duì)應(yīng)的PL (指示燈)即LED燈48點(diǎn)燈，并使其他PL熄燈(步驟SI I)。此外，在步驟S9中，無布帶寬度變化的情況下(步驟S9，否)，進(jìn)入步驟SI I。
[0182]然后，使可動(dòng)布帶引導(dǎo)部35以(布帶寬度+寬度校正值)移動(dòng)(步驟S12)，再次返回步驟S7的處理。
[0183]另外，在步驟S7中，無條形碼讀入的情況下(步驟S7，否)，對(duì)有無寬度校正值輸入進(jìn)行判斷(步驟S13)，在有寬度校正值輸入的情況下(步驟S13，是)，更新寬度校正值(步驟S13)，進(jìn)入步驟S12。此外，在步驟S13中，在無寬度校正值輸入的情況下(步驟S13，否)，進(jìn)入圖29的步驟S15。
[0184]在這里，在步驟S14中，對(duì)寬度校正值進(jìn)行更新，并且使縫制圖案移動(dòng)，并將縫制圖案放大或者縮小。即，與在圖1的顯示裝置6的圖3所示的顯示畫面中，由操作人員在該觸摸面板上設(shè)定的寬度校正值(在圖示的例子中為一 0.5mm)相對(duì)應(yīng)，使縫制圖案移動(dòng)，并且使縫制圖案放大或縮小。
[0185]因此，顯示裝置6的顯示畫面兼作為能夠相對(duì)于設(shè)定值使布帶寬度臨時(shí)增減的設(shè)定單元。
[0186]圖29是繼圖28之后的通常流程圖，在步驟S15中，對(duì)啟動(dòng)SW (啟動(dòng)開關(guān))20是否接通進(jìn)行判斷，在啟動(dòng)開關(guān)20接通的情況下(步驟S15，是)，進(jìn)行布帶的檢查(步驟S16)，在啟動(dòng)開關(guān)20斷開的情況下(步驟S15，否)，再次返回步驟S7的處理。
[0187]布帶檢查輔助流程(步驟S16)如圖32所示的流程圖所示而執(zhí)行，對(duì)是否與布帶寬度對(duì)應(yīng)的布臺(tái)架用帶傳感器47接通且除它之外的臺(tái)架用布帶傳感器47斷開進(jìn)行判斷(步驟S1601)，在與布帶寬度對(duì)應(yīng)的臺(tái)架用布帶傳感器47接通且除它之外的臺(tái)架用布帶傳感器47斷開的情況下(步驟S1601，是)，進(jìn)行供給布帶有無檢測(步驟S1602)。即，在縫制開始之初，必須通過作業(yè)人員的手工作業(yè)，在布帶供給裝置3的布帶供給路徑上設(shè)置為使布帶Tm的前端部與切刀301抵接的狀態(tài)。在該供給布帶有無檢測的處理中，利用在布帶供給路徑上設(shè)置的布帶接縫傳感器303，執(zhí)行“布帶Tm是否已設(shè)置于布帶供給路徑的上游部”的判定。
[0188]并且，在通過供給布帶有無檢測而判定為有布帶的情況下(步驟S1602，是)，作為正常(步驟S1603)，結(jié)束處理。
[0189]此外，在步驟S1601中，在不是與布帶寬度對(duì)應(yīng)的臺(tái)架用布帶傳感器47接通且除它之外的臺(tái)架用布帶傳感器47斷開的情況下(步驟S1601，否)，作為異常(步驟S1604)，結(jié)束處理。
[0190]另外，在步驟S1602中，在通過供給布帶有無檢測而判定為無布帶的情況下(步驟S1602,否)，作為異常(步驟S1604)，結(jié)束處理。
[0191]在圖29中，繼布帶檢查(步驟S16)之后，對(duì)布帶檢查是否正常進(jìn)行判斷(步驟S17)，在布帶檢查正常的情況下(步驟S17，是)，進(jìn)行AB傳感器(主布料傳感器17)的檢查(步驟S18)，在布帶檢查異常的情況下(步驟S17，否)，在顯示裝置6中顯示“無材料”，并再次返回步驟S7的處理。
[0192]此外，在利用布帶接縫傳感器303檢查出設(shè)置了材料(布帶)這一情況(步驟S18)后，取消該顯示裝置6上的“無材料”的顯示。[0193]在圖32所示的AB傳感器檢查(步驟S18)的流程圖中，對(duì)是否僅左右的主布料傳感器17內(nèi)的I個(gè)接通進(jìn)行判斷(步驟S1801)，在僅左右的主布料傳感器17內(nèi)的I個(gè)接通的情況下(步驟S1801，是)，取得左右的主布料傳感器17的狀態(tài)(步驟S1802)。S卩，取得左、右
哪一個(gè)接通這一信息。
[0194]S卩，在步驟S1802中，如圖37所示，如果是左側(cè)的主布料傳感器17a接通，則在輔助工作臺(tái)I上設(shè)置了左外側(cè)主布料LO或右內(nèi)側(cè)主布料RI，另外，如果是右側(cè)的主布料傳感器17b接通，則在輔助工作臺(tái)I上設(shè)置了左內(nèi)側(cè)主布料LI或右外側(cè)主布料R0。
[0195]然后，在步驟S1802的處理后，作為正常(步驟S1803)，結(jié)束處理。
[0196]此外，在步驟S1801中，在不是僅左右的主布料傳感器17內(nèi)的I個(gè)接通的情況下(步驟S1801，否)，作為異常(步驟S1804)，在顯示裝置6中顯示“等待工件設(shè)置”，并結(jié)束處理。
[0197]此外，在設(shè)置材料(主布料)，并僅使左右的主布料傳感器17的內(nèi)的I個(gè)接通后，取消該顯示裝置6上的“等待工件設(shè)置”的顯示。
[0198]在圖29中，繼AB傳感器檢查(步驟S18)之后，對(duì)AB傳感器檢查是否正常進(jìn)行判斷(步驟S19)，在AB傳感器檢查正常的情況下(步驟S19，是)，進(jìn)行IO傳感器(主布料傳感器18)的位置運(yùn)算(步驟S20)，在AB傳感器檢查異常的情況下(步驟S19，否)，再次返回步驟S7的處理。
[0199]在圖33所示的IO傳感器位置運(yùn)算(步驟S20)的流程圖中，根據(jù)鞋子尺寸.左右的主布料傳感器17 (17a、17b)的狀態(tài)，取得用于向左右的主布料傳感器18中的任意一個(gè)的檢查位置移動(dòng)的圖案編號(hào)或者坐標(biāo)(取得左右的主布料傳感器18中的任意一個(gè)的位置信息)(步驟S2001)，結(jié)束處理。
[0200]S卩，如果左側(cè)的主布料傳感器17a接通，則將左側(cè)的主布料傳感器18a作為IO傳感器而選擇，并且取得其檢查位置，如果右側(cè)的主布料傳感器17b接通，則將右側(cè)的主布料傳感器18b作為IO傳感器而選擇，并且取得其檢查位置。如圖37所示，在本實(shí)施例中，將左右的主布料傳感器17、18對(duì)稱地配置，左右各自的主布料傳感器18的檢查位置成為縱方向D的距離。
[0201]在圖29中，進(jìn)行IO傳感器位置運(yùn)算(步驟S20)，然后使上壓腳12下降(步驟S21 )，使基準(zhǔn)銷16下降(步驟S22)，使下板11以及上壓腳12與夾在它們之間的主布料一起，向左右的任意一個(gè)主布料傳感器18 (18a、18b)的檢查位置移動(dòng)(步驟S23)，并進(jìn)行左右的主布料傳感器18的檢查(步驟S24)。
[0202]在圖34所示的IO傳感器檢查(步驟S24)的流程圖中，對(duì)是否左右的主布料傳感器18都接通進(jìn)行判斷(步驟S2401 )，如果不是都接通(步驟S2401，否)，則利用在AB傳感器檢查(主布料傳感器17的檢查)中取得的左右某一個(gè)主布料傳感器18，進(jìn)行IO檢測(步驟S2402)。
[0203]S卩，在步驟S2402中，在圖32的AB傳感器檢查(步驟S18)的步驟S1802中左側(cè)的主布料傳感器17a接通、且在輔助工作臺(tái)I上設(shè)置了左外側(cè)主布料LO或右內(nèi)側(cè)主布料RI的情況下，在左側(cè)的主布料傳感器18a斷開時(shí)，踝部下方的高度較低(寬度較窄)的左外側(cè)主布料LO設(shè)置在輔助工作臺(tái)I上，另外，在左側(cè)的主布料傳感器17a接通，左側(cè)的主布料傳感器18a接通時(shí)，踝部下方的高度較高(寬度較寬)的右內(nèi)側(cè)主布料RI設(shè)置在輔助工作臺(tái)I上。[0204]另外，在步驟S2402中，在圖32的AB傳感器檢查輔助流程(步驟S18)的步驟S1802中右側(cè)的主布料傳感器17b接通、且在輔助工作臺(tái)I設(shè)置了左內(nèi)側(cè)主布料LI或右外側(cè)主布料RO的情況下，在右側(cè)的主布料傳感器18b斷開時(shí)，踝部下方的高度較低的(寬度較窄)的右外側(cè)主布料RO設(shè)置在輔助工作臺(tái)I上，另外，在右側(cè)的主布料傳感器17b接通，右側(cè)的主布料傳感器18b接通時(shí)，踝部下方的高度較高(寬度較寬)的左內(nèi)側(cè)主布料LI設(shè)置在輔助工作臺(tái)I上。
[0205]然后，在步驟S2402的處理后，根據(jù)左右的主布料傳感器18的狀態(tài)?鞋子尺寸?左右的主布料傳感器17的狀態(tài)，確定布帶長度，并且在多個(gè)縫制圖案中選擇最佳的縫制圖案(步驟S2403)，作為正常(步驟S2404)，結(jié)束處理。
[0206]此外，在步驟S2401中，左右的主布料傳感器18均接通的情況下(步驟S2401，是)，作為異常(步驟S2405)，在顯示裝置6上顯示“工件設(shè)置異?！保⒔Y(jié)束處理。
[0207]在圖29中，繼IO傳感器檢查(步驟S24)之后，對(duì)IO傳感器檢查是否正常進(jìn)行判斷(步驟S25)，在IO傳感器檢查正常的情況下(步驟S25，是)，基于選擇出的縫制圖案進(jìn)行縫制(步驟S26)。
[0208]在圖35所示的縫制(步驟S26)的流程圖中，直至下一個(gè)“布帶供給命令”或者“縫制結(jié)束命令”為止，進(jìn)行通?？p制(步驟S2601 )，對(duì)是否為布帶供給指令進(jìn)行判斷(步驟S2602),在布帶供給指令的情況下(步驟S2602,是),對(duì)布帶接縫傳感器(布帶接頭傳感器)303進(jìn)行檢查(步驟S2603)，對(duì)是否存在布帶接縫(布帶接頭)TG進(jìn)行判斷(步驟S2604)。
[0209]此外，在S2403中所選擇的縫制圖案中，編入了布帶供給命令、縫制結(jié)束命令、布帶供給指令、校正區(qū)間開始命令、校正區(qū)間結(jié)束命令等。
[0210]另外，如圖40 (a)所示，校正區(qū)間開始命令是針對(duì)第(g — I)針編入的，校正區(qū)間結(jié)束命令是針對(duì)第(h)針編入的。
[0211]然后，在步驟S2602中，如果沒有布帶供給指令(步驟S2602，否)，則對(duì)是否為校正區(qū)間開始命令進(jìn)行判斷(步驟S2630)。如果是校正區(qū)間開始命令(步驟S2630，是)，則向縫制數(shù)據(jù)的移動(dòng)量中附加寬度校正值，對(duì)下一針進(jìn)行縫制(步驟S2631)。然后返回S2601。
[0212]另外，在S2630中，如果不是校正區(qū)間開始命令(步驟S2630，否)，則對(duì)是否為校正區(qū)間結(jié)束命令進(jìn)行判斷(步驟S2632)。如果是校正區(qū)間結(jié)束命令(步驟S2632，是)，則從縫制數(shù)據(jù)的移動(dòng)量中減去寬度校正值，對(duì)下一針進(jìn)行縫制(步驟S2633)。然后返回S2601。
[0213]另外，如果在S2632中是校正區(qū)間結(jié)束命令(步驟S2632，否)，則結(jié)束處理。
[0214]參照?qǐng)D40 (a)及圖40 (b)，對(duì)步驟S2631和步驟S2633進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0215]圖40 (a)是布帶的寬度校正值為O的情況下的縫制圖案，圖40 (b)是在作業(yè)人員對(duì)可動(dòng)布帶引導(dǎo)部35進(jìn)行操作，使布帶寬度增加的情況下的縫制圖案。它們均通過落針點(diǎn)e — f — (g— 1) — g — h — (h + 1) — i。如果將各落針點(diǎn)之間的間距設(shè)為2mm,貝丨Kg —I)和g之間的間隔、h和(h + I)之間的間隔為2mm。
[0216]例如，如果在Y軸方向前方側(cè)使布帶寬度增加0.5mm,則在落針點(diǎn)g的前一針的落針點(diǎn)(g -1)處，僅使Y軸方向的成分附加寬度校正值0.5mm，確定新的落針點(diǎn)g坐標(biāo)(舊g坐標(biāo)(x，y)—新g坐標(biāo)(x，y+ 0.5))。這意味著，如果是校正區(qū)間開始命令，則向縫制數(shù)據(jù)的移動(dòng)量中加減寬度校正值而對(duì)下一針進(jìn)行縫制。
[0217]另外，如果在Y軸方向前方側(cè)使布帶寬度增加0.5mm，則在落針點(diǎn)h的下一個(gè)落針點(diǎn)(h+ I)處,減去寬度校正值0.5mm,h和(h + I)的間距間距離成為1.5mm。這意味著,如果是校正區(qū)間結(jié)束命令，則向縫制數(shù)據(jù)的移動(dòng)量中加減寬度校正值而對(duì)下一針進(jìn)行縫制。
[0218]其結(jié)果，利用該校正區(qū)間開始命令和校正區(qū)間結(jié)束命令，由控制單元(控制箱5)對(duì)可動(dòng)布帶引導(dǎo)部側(cè)的多個(gè)落針點(diǎn)(g至h)進(jìn)行區(qū)間指定，與可動(dòng)布帶引導(dǎo)部的移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)，使進(jìn)行了區(qū)間指定后的多個(gè)落針點(diǎn)平行移動(dòng)，生成縫制圖案。
[0219]在步驟S2604中，沒有布帶接縫(布帶接頭)TG的情況下(步驟S2604，否)，對(duì)接縫標(biāo)記是否為接通進(jìn)行判斷(步驟S2605)，如果接縫標(biāo)記不是接通(步驟S2605，否)，則使切斷器(切刀301)上升(步驟S2606)，使后輸送輥382下降(步驟S2607)，以在圖34的IO傳感器檢查(步驟S24)的步驟S2403中確定的規(guī)定的布帶長度量輸送布帶T (步驟S2608)。
[0220]然后，使切斷器(切刀301)下降(步驟S2609)，將布帶T以規(guī)定長度切斷，使前輸送輥381下降(步驟S2610)。
[0221]然后，為了使主布料和縫線打結(jié)，而僅在主布料上縫制幾針(例如，大于或等于3針)(步驟S2611)，然后，利用前輸送輥381輸送布帶T，使布帶T與主布料和縫線的打結(jié)部分抵接(步驟S2612)。輸送的布帶被輸送至縫針下方，是能夠與主布料進(jìn)行縫制的位置。將該位置的布帶T設(shè)為布帶縫制開始預(yù)定位置。
[0222]如上述所示，在縫制初始狀態(tài)下，使切斷器(切刀301)下降，并且使前輸送輥381下降，作業(yè)人員供給規(guī)定長度的布帶T。
[0223]然后，為了使布帶與主布料打結(jié)，而將布帶T抽出，同時(shí)以小寬度縫制間距(Imm左右，例如，0.7mm?1.3mm)縫制幾針(步驟S2613)。
[0224]然后，在使后輸送輥382下降(步驟S2615)后繼續(xù)縫制。布帶T和主布料通過縫線而結(jié)合，通過利用進(jìn)給(上壓腳12、下板11)使主布料移動(dòng)，從而不斷拉出線跡間距所需的量。然后，再次返回步驟S2601的處理。
[0225]另外，在步驟S2604中，存在布帶接縫TG的情況下(步驟S2604，是)，將接縫標(biāo)記(接頭標(biāo)記)設(shè)為接通(步驟S2616)，將直至接縫為止的長度設(shè)為C (從布帶接縫傳感器303至切刀301的長度是固定的)(步驟S2617)。
[0226]然后，對(duì)是否直至布帶接縫TG為止的長度C >布帶長度進(jìn)行判斷(步驟S2618)，如果不是直至布帶接縫TG為止的長度C >布帶長度(步驟S2618，否)，則在顯示裝置6的顯示畫面上顯示接縫錯(cuò)誤(接頭錯(cuò)誤)(步驟S2619)，如圖26所示，將包含布帶接縫TG在內(nèi)的布帶排出(步驟S2620)。
[0227]然后，如圖27所示，根據(jù)布帶傳感器305的狀態(tài)，檢測排出后的布帶是否被去除(步驟S2621)，在布帶被去除的情況下(步驟S2621，是)，將在顯示裝置6的顯示畫面上顯示的未圖示的接縫錯(cuò)誤解除(步驟S2622)，等待啟動(dòng)SW (開始開關(guān))20的按壓(步驟S2623)。然后，將接縫標(biāo)記設(shè)為斷開(步驟S2624)，再次返回步驟2606的處理。
[0228]此外，步驟S2621的排出后的布帶是否被去除，是根據(jù)布帶傳感器305的檢測的切換狀態(tài)而判別的。如圖38 (a)?圖38 (c)所示，在任意的情況下，如果布帶被去除，則布帶傳感器305的檢測成為“斷開一接通”的狀態(tài)，通過對(duì)該切換狀態(tài)進(jìn)行檢測，從而能夠判斷為排出后的布帶已經(jīng)被去除。
[0229]另外，在步驟S2605中，如果接縫標(biāo)記為接通(步驟S2605，是)，則進(jìn)入步驟S2618的處理。[0230]另外，在步驟S2618中，如果直至布帶接縫TG為止的長度C >布帶長度(必要布帶長度)(步驟S2618，是)，則將直至布帶接縫TG為止的長度，設(shè)為直至布帶接縫TG為止的長度一布帶長度(步驟S2625)，再次返回步驟2606的處理。
[0231]如上述所示，布帶接縫TG的檢測是在布帶供給路徑的上游側(cè)利用布帶接縫傳感器303進(jìn)行的，與必要布帶長度相比，無浪費(fèi)地供給布帶。
[0232]在圖29中，繼縫制(步驟S26)之后，使上壓腳12上升(步驟S27)，進(jìn)行縫制物回收等待的處理(步驟S28)。
[0233]在圖29中，使布帶供給裝置3向工件設(shè)置位置移動(dòng)(步驟S28)，進(jìn)行縫制物回收等待處理(步驟S29)。
[0234]另外，在圖29中，在步驟S25中IO傳感器檢查不是正常的情況下(步驟S25，否)，進(jìn)入步驟S29。
[0235]圖36是縫制物回收等待(步驟S28)的流程圖，根據(jù)AB傳感器的狀態(tài)，即，左右的主布料傳感器17的狀態(tài)，取得接通后的主布料傳感器17 (步驟S2801)，并對(duì)接通后的主布料傳感器17是否成為斷開進(jìn)行判斷(步驟S2802)。在主布料傳感器17成為斷開的情況下(步驟S2802，是)，使基準(zhǔn)銷上升(S2803)。然后，結(jié)束處理。然后，再次返回步驟S6的處理。
[0236]根據(jù)上述實(shí)施方式的布帶縫制裝置，是一種向主布料L0、L1、R1、RO上縫制布帶T的裝置，該布帶縫制裝置具有:基準(zhǔn)銷16，其在工作臺(tái)100上進(jìn)出，對(duì)主布料L0、L1、R1、RO進(jìn)行定位；主布料按壓部11、12，其抓持被定位的主布料L0、L1、R1、RO ；X 一 Y進(jìn)給裝置，其基于縫制圖案，使主布料按壓部11、12沿水平的一個(gè)平面移動(dòng)；布帶供給裝置3，其向主布料L0、L1、R1、RO上供給布帶T ;縫紉機(jī)2，其基于縫制圖案，向主布料L0、L1、R1、RO上縫制布帶T ；以及控制單元5，其基于布帶T的布帶寬度的變化，使縫制圖案變化，該布帶縫制裝置通過具有上述部件，從而與布帶寬度的設(shè)定相對(duì)應(yīng)而使縫制圖案變化，由此，可以使布帶T的線跡兩側(cè)的裝飾線跡均勻化。
[0237]所謂該縫制圖案的變化，包含通過AB傳感器檢查或IO傳感器檢查實(shí)現(xiàn)的縫制圖案的選擇、相對(duì)于設(shè)定值而增減布帶寬度時(shí)的縫制圖案的編輯(包含縫制圖案的移動(dòng)、放大、縮小，生成)等。
[0238]另外，上述實(shí)施方式具有存儲(chǔ)多個(gè)縫制圖案的存儲(chǔ)單元(ROM、RAM)，控制單元5與布帶寬度的設(shè)定相對(duì)應(yīng)而選擇上述多個(gè)縫制圖案中的最佳的縫制圖案，因此，提高了作業(yè)性。
[0239]另外，控制單元5的特征在于，編輯縫制圖案。具體地說，可以對(duì)在顯示裝置6及縫紉機(jī)控制終端8上設(shè)置的觸摸面板進(jìn)行操作，進(jìn)行縫制圖案的編輯。上述顯示裝置6以及縫紉機(jī)控制終端8以及觸摸面板構(gòu)成編輯單元。
[0240]另外，上述實(shí)施方式的布帶縫制裝置具有設(shè)定單元，該設(shè)定單元能夠與上述主布料L0、L1、R1、RO的各尺寸的設(shè)定值相對(duì)應(yīng)而設(shè)定布帶寬度，并且，能夠相對(duì)于設(shè)定值暫時(shí)增減上述布帶寬度。該設(shè)定單元相當(dāng)于在縫紉機(jī)控制終端8或者顯示裝置6等上設(shè)置的觸摸面板。通過該觸摸面板操作而對(duì)布帶寬度進(jìn)行增減設(shè)定。
[0241]另外，在上述實(shí)施方式的布帶縫制裝置中，控制單元5與通過設(shè)定單元實(shí)現(xiàn)的針對(duì)所述布帶寬度的設(shè)定值的增減設(shè)定相對(duì)應(yīng)，使縫制圖案向布帶的寬度方向移動(dòng)。因此，在使布帶寬度暫時(shí)變化時(shí)，能夠變更使用該布帶寬度的全部尺寸，可以使裝飾線跡均勻化。[0242]另外，上述實(shí)施方式的布帶縫制裝置具有:固定布帶引導(dǎo)部34，其沿布帶供給裝置3的布帶供給路徑的一側(cè)，對(duì)布帶進(jìn)行引導(dǎo)；可動(dòng)布帶引導(dǎo)部35，其沿布帶供給路徑的另一側(cè)，對(duì)布帶進(jìn)行引導(dǎo)；以及寬度校正裝置，其與布帶寬度的變化相對(duì)應(yīng)，使可動(dòng)布帶引導(dǎo)部35移動(dòng)，對(duì)布帶供給路徑的寬度進(jìn)行校正。因此，也可以利用簡單的結(jié)構(gòu)，將與布帶寬度的變化相對(duì)應(yīng)而使引導(dǎo)部移動(dòng)的機(jī)構(gòu)小型化。
[0243]另外，上述實(shí)施方式的布帶縫制裝置的控制單元5，對(duì)可動(dòng)布帶引導(dǎo)部35側(cè)的多個(gè)落針點(diǎn)進(jìn)行區(qū)間指定，與可動(dòng)布帶引導(dǎo)部35的移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)，使區(qū)間指定的多個(gè)落針點(diǎn)平行移動(dòng)，生成縫制圖案。
[0244]另外，上述實(shí)施方式的布帶縫制裝置的寬度校正裝置具有:作為驅(qū)動(dòng)源的I個(gè)脈沖電動(dòng)機(jī)36 ;傳遞軸371，其通過所述脈沖電動(dòng)機(jī)36而轉(zhuǎn)動(dòng)；一對(duì)螺紋棒37，其一端側(cè)固定在可動(dòng)布帶引導(dǎo)部35上；以及蝸輪372，其將一對(duì)螺紋棒37和傳遞軸連結(jié)。
[0245](變形例)
[0246]在以上的實(shí)施方式中，采用了由金帶連接的布帶接縫，但布帶接縫也可以由銀帶或其他反射布帶連接。
[0247]另外，傳感器的種類、布局以及使用個(gè)數(shù)、布帶供給裝置的結(jié)構(gòu)等是任意的，除此之外，當(dāng)然對(duì)于具體的細(xì)部構(gòu)造等也可以適當(dāng)變更。
[0248]此外，本申請(qǐng)基于2011年10月7日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)(特愿2011 — 222659號(hào))，通過引用而援用其整體。另外，這里引用的所有參照作為整體而引入。
【權(quán)利要求】
1.一種布帶縫制裝置，其向主布料上縫制布帶， 其特征在于，具有: 基準(zhǔn)銷，其在工作臺(tái)上進(jìn)出，對(duì)所述主布料進(jìn)行定位； 主布料按壓部，其抓持所述被定位的主布料； X 一 Y進(jìn)給裝置，其基于縫制圖案，使所述主布料按壓部沿水平的一個(gè)平面移動(dòng)； 布帶供給裝置，其向所述主布料上供給所述布帶； 縫紉機(jī)，其基于所述縫制圖案，向所述主布料上縫制所述布帶；以及 控制單元，其基于所述布帶的布帶寬度的變化，使所述縫制圖案變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布帶縫制裝置，其特征在于， 還具有對(duì)多個(gè)縫制圖案進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)單元， 所述控制單元與所述布帶寬度的設(shè)定相對(duì)應(yīng)，在所述多個(gè)縫制圖案中選擇最佳的縫制圖案。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的布帶縫制裝置，其特征在于， 所述控制單元具有對(duì)所述縫制圖案進(jìn)行編輯的編輯單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的布帶縫制裝置，其特征在于， 還具有設(shè)定單元，該設(shè)定單元能夠與所述主布料的各尺寸的設(shè)定值相對(duì)應(yīng)而設(shè)定所述布帶寬度，并且，能夠相對(duì)于所述設(shè)定值暫時(shí)地增減所述布帶寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的布帶縫制裝置，其特征在于， 所述控制單元，與通過所述設(shè)定單元實(shí)現(xiàn)的針對(duì)所述布帶寬度的所述設(shè)定值的增減設(shè)定相對(duì)應(yīng)，使所述縫制圖案向所述布帶的寬度方向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的布帶縫制裝置，其特征在于，還具有: 固定布帶引導(dǎo)部，其沿所述布帶供給裝置的布帶供給路徑的一側(cè)，對(duì)所述布帶進(jìn)行引導(dǎo)； 可動(dòng)布帶引導(dǎo)部，其沿所述布帶供給路徑的另一側(cè)，對(duì)所述布帶進(jìn)行引導(dǎo)；以及寬度校正裝置，其與所述布帶寬度的變化相對(duì)應(yīng)，使所述可動(dòng)布帶引導(dǎo)部移動(dòng)，對(duì)所述布帶供給路徑的寬度進(jìn)行校正。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的布帶縫制裝置，其特征在于， 所述控制單元，對(duì)所述可動(dòng)布帶引導(dǎo)部側(cè)的多個(gè)落針點(diǎn)進(jìn)行區(qū)間指定， 與所述可動(dòng)布帶引導(dǎo)部的移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)，使所述區(qū)間指定的多個(gè)落針點(diǎn)平行移動(dòng)，使所述縫紉機(jī)執(zhí)行所述布帶的縫制。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的布帶縫制裝置，其特征在于， 所述寬度校正裝置具有: 作為驅(qū)動(dòng)源的I個(gè)脈沖電動(dòng)機(jī)； 傳遞軸，其通過所述脈沖電動(dòng)機(jī)而轉(zhuǎn)動(dòng)； 一對(duì)螺紋棒，其一端側(cè)固定在所述可動(dòng)布帶引導(dǎo)部上；以及 蝸輪，其將所述一對(duì)螺紋棒和所述傳遞軸連結(jié)。
【文檔編號(hào)】D05B35/06GK103890258SQ201280049241
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2012年10月1日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月7日
【發(fā)明者】近藤耕一, 加藤茂紀(jì) 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社