紡紗的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供紡紗機(jī)，通過根據(jù)所牽伸的纖維束進(jìn)行使纖維束相對(duì)于牽伸羅拉對(duì)移動(dòng)或者停止的控制，能夠在不使細(xì)紗的質(zhì)量降低的情況下延長(zhǎng)牽伸羅拉對(duì)的壽命。具備：供引導(dǎo)部(28)和紡紗部(3)安裝的活動(dòng)基座部(25)；使活動(dòng)基座部(25)相對(duì)于牽伸羅拉對(duì)(21、22、23、24)的旋轉(zhuǎn)軸方向平行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部(26)；檢測(cè)引導(dǎo)部(28)、紡紗部(3)以及活動(dòng)基座部(25)中的至少任一個(gè)的位置的檢測(cè)部(29)；以及基于來自檢測(cè)部(29)的檢測(cè)信號(hào)朝驅(qū)動(dòng)部(26)發(fā)送位置指令信號(hào)而對(duì)活動(dòng)基座部(25)進(jìn)行位置控制，由此來調(diào)整引導(dǎo)部(28)以及紡紗部(3)相對(duì)于牽伸羅拉對(duì)(21、22、23、24)的相對(duì)位置關(guān)系，從而變更牽伸羅拉對(duì)(21、22、23、24)把持纖維束(F)的把持位置的控制部(7)。
【專利說明】紡紗機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡紗機(jī)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有通過對(duì)纖維束進(jìn)行牽伸，并對(duì)被牽伸后的纖維束加捻來制造細(xì)紗的紡紗機(jī)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。在紡紗機(jī)設(shè)置有對(duì)纖維束進(jìn)行牽伸的多個(gè)牽伸羅拉對(duì)。牽伸羅拉對(duì)通過旋轉(zhuǎn)將所把持的纖維束輸出，因此能夠通過鄰接的牽伸羅拉對(duì)之間的輸出速度的差異對(duì)纖維束進(jìn)行牽伸。
[0003]牽伸羅拉對(duì)由經(jīng)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的下羅拉和以與該下羅拉接觸的狀態(tài)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的上羅拉構(gòu)成。上羅拉是由橡膠等形成的彈性體羅拉，因此存在該上羅拉的表面磨損的情況。特別是當(dāng)牽伸羅拉對(duì)把持纖維束的把持位置恒定的情況下，存在與纖維束接觸的部分的磨損快速進(jìn)展的情況。
[0004]因此，提出有使纖維束的引導(dǎo)部(喇叭頭)相對(duì)于牽伸羅拉對(duì)的旋轉(zhuǎn)軸平行移動(dòng)，變更纖維束(粗紗)的把持位置的構(gòu)造(例如參照專利文獻(xiàn)2)。但是，在上述構(gòu)造中，當(dāng)纖維束粗的情況下，存在構(gòu)成該纖維束的纖維從牽伸羅拉對(duì)脫落的情況。若在牽伸羅拉對(duì)的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)引導(dǎo)部移動(dòng)，則會(huì)將處于由牽伸羅拉對(duì)把持的狀態(tài)的纖維束拉長(zhǎng)，該纖維束不經(jīng)意地被切斷。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-99192號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開平8-291429號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種通過根據(jù)所要牽伸的纖維束進(jìn)行使纖維束相對(duì)于牽伸羅拉對(duì)移動(dòng)或者停止的控制，能夠在不使細(xì)紗的質(zhì)量降低的情況下延長(zhǎng)牽伸羅拉對(duì)的壽命的紡紗機(jī)。
[0008]技術(shù)方案I的紡紗機(jī)具備:牽伸纖維束的牽伸羅拉對(duì)；規(guī)定由牽伸羅拉對(duì)牽伸的纖維束的寬度(粗細(xì))并進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部；對(duì)由牽伸羅拉對(duì)牽伸后的纖維束加捻從而紡出細(xì)紗的紡紗部；供引導(dǎo)部以及紡紗部安裝的活動(dòng)基座部；使活動(dòng)基座部相對(duì)于牽伸羅拉對(duì)的旋轉(zhuǎn)軸方向平行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部；檢測(cè)引導(dǎo)部、紡紗部以及活動(dòng)基座部中的至少任一個(gè)的位置的檢測(cè)部；以及基于來自檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)朝驅(qū)動(dòng)部發(fā)送位置指令信號(hào)而對(duì)活動(dòng)基座部進(jìn)行位置控制，由此來調(diào)整引導(dǎo)部以及紡紗部相對(duì)于牽伸羅拉對(duì)的相對(duì)位置關(guān)系，從而變更牽伸羅拉對(duì)把持纖維束的把持位置的控制部。
[0009]技術(shù)方案2的紡紗機(jī)具備:牽伸纖維束的牽伸羅拉對(duì)；規(guī)定由牽伸羅拉對(duì)牽伸的纖維束的寬度(粗細(xì))并進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部；對(duì)由牽伸羅拉對(duì)牽伸后的纖維束加捻從而紡出細(xì)紗的紡紗部；供引導(dǎo)部以及紡紗部安裝的活動(dòng)基座部；使活動(dòng)基座部相對(duì)于牽伸羅拉對(duì)的旋轉(zhuǎn)軸方向平行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部；檢測(cè)引導(dǎo)部、紡紗部以及活動(dòng)基座部中的至少任一個(gè)的位置的檢測(cè)部；以及基于來自檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)朝驅(qū)動(dòng)部發(fā)送位置指令信號(hào)和速度指令信號(hào)而對(duì)活動(dòng)基座部進(jìn)行位置控制和速度控制，由此來調(diào)整引導(dǎo)部以及紡紗部相對(duì)于牽伸羅拉對(duì)的相對(duì)位置關(guān)系，從而變更牽伸羅拉對(duì)把持纖維束的把持位置的控制部。
[0010]技術(shù)方案3的發(fā)明涉及技術(shù)方案I或2的發(fā)明所涉及的紡紗機(jī)。在紡紗機(jī)中，控制部通過對(duì)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制而使活動(dòng)基座部連續(xù)地往復(fù)移動(dòng)。
[0011]技術(shù)方案4的發(fā)明涉及技術(shù)方案I或2的發(fā)明所涉及的紡紗機(jī)。在紡紗機(jī)中，控制部通過對(duì)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制而使活動(dòng)基座部間歇地輸送移動(dòng)。
[0012]技術(shù)方案5的發(fā)明涉及技術(shù)方案I?3的任一方案的發(fā)明所涉及的紡紗機(jī)。在紡紗機(jī)中，控制部通過對(duì)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制而使紡紗開始時(shí)的牽伸羅拉對(duì)和紡紗部的相對(duì)位置
與原點(diǎn)位置一致。
[0013]技術(shù)方案6的發(fā)明涉及技術(shù)方案I?5的任一方案的發(fā)明所涉及的紡紗機(jī)。在紡紗機(jī)中，控制部根據(jù)纖維束的粗細(xì)或者/以及牽伸羅拉對(duì)的旋轉(zhuǎn)軸方向的寬度尺寸對(duì)活動(dòng)基座部的移動(dòng)進(jìn)行控制。
[0014]技術(shù)方案7的發(fā)明涉及技術(shù)方案I?6的任一方案的發(fā)明所涉及的紡紗機(jī)。在紡紗機(jī)中，控制部在牽伸羅拉對(duì)旋轉(zhuǎn)的情況下使驅(qū)動(dòng)部工作，在牽伸羅拉對(duì)不旋轉(zhuǎn)的情況下使驅(qū)動(dòng)部停止。
[0015]技術(shù)方案8的發(fā)明涉及技術(shù)方案I?7的任一方案的發(fā)明所涉及的紡紗機(jī)。在紡紗機(jī)中，控制部在牽伸羅拉對(duì)所牽伸的纖維束大于規(guī)定的值的情況下使驅(qū)動(dòng)部停止。
[0016]技術(shù)方案9的發(fā)明涉及技術(shù)方案I?8的任一方案的發(fā)明所涉及的紡紗機(jī)。驅(qū)動(dòng)部使用步進(jìn)馬達(dá)構(gòu)成。
[0017]技術(shù)方案10的發(fā)明涉及技術(shù)方案I?9的任一方案的發(fā)明所涉及的紡紗機(jī)。紡紗部利用旋轉(zhuǎn)空氣流對(duì)纖維束加捻而紡出細(xì)紗。
[0018]技術(shù)方案11的發(fā)明涉及技術(shù)方案I?10的任一方案的發(fā)明所涉及的紡紗機(jī)。紡紗機(jī)具備能夠設(shè)定驅(qū)動(dòng)部的控制方式的設(shè)定部。
[0019]技術(shù)方案12的發(fā)明涉及技術(shù)方案I?11的任一方案的發(fā)明所涉及的紡紗機(jī)。紡紗機(jī)具備將細(xì)紗卷取成卷裝的卷取部。
[0020]技術(shù)方案13的發(fā)明涉及技術(shù)方案I?12的任一方案的發(fā)明所涉及的紡紗機(jī)紡紗機(jī)具備:存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)量的存儲(chǔ)部；以及收納牽伸羅拉對(duì)的耐久閾值的收納部。控制部基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的驅(qū)動(dòng)量和收納于收納部的耐久閾值變更牽伸羅拉對(duì)把持纖維束的把持位置。
[0021]作為本發(fā)明的效果，能夠起到如下所示的效果。
[0022]根據(jù)技術(shù)方案I的紡紗機(jī)，由于對(duì)活動(dòng)基座部進(jìn)行位置控制，因此能夠使活動(dòng)基座部準(zhǔn)確地移動(dòng)。由此，能夠在不使細(xì)紗的質(zhì)量降低的情況下延長(zhǎng)牽伸羅拉對(duì)(詳細(xì)來說是構(gòu)成牽伸羅拉對(duì)的上羅拉或者/以及下羅拉)的壽命。并且，即便在纖維束粗的情況下也能夠防止構(gòu)成該纖維束的纖維從牽伸羅拉對(duì)脫落。
[0023]根據(jù)技術(shù)方案2的紡紗機(jī)，由于對(duì)活動(dòng)基座部進(jìn)行位置控制以及速度控制，因此能夠使活動(dòng)基座部準(zhǔn)確地移動(dòng)。由此，能夠減少使細(xì)紗的質(zhì)量降低的周期不均的產(chǎn)生等。并且，即便在纖維束粗的情況下也能夠防止構(gòu)成該纖維束的纖維從牽伸羅拉對(duì)脫落。
[0024]根據(jù)技術(shù)方案3的紡紗機(jī)，能夠使?fàn)可炝_拉對(duì)把持纖維束的把持位置連續(xù)地變更。由此，能夠防止在牽伸羅拉對(duì)(詳細(xì)來說是構(gòu)成牽伸羅拉對(duì)的上羅拉或者/以及下羅拉)的一部分磨損進(jìn)展，能夠?qū)崿F(xiàn)該牽伸羅拉對(duì)的長(zhǎng)壽命化。
[0025]根據(jù)技術(shù)方案4的紡紗機(jī)，能夠使?fàn)可炝_拉對(duì)把持纖維束的把持位置間歇地變更。由此，能夠在牽伸羅拉對(duì)(詳細(xì)來說是構(gòu)成牽伸羅拉對(duì)的上羅拉或者/以及下羅拉)的磨損超過容許范圍之前使把持位置變更，能夠?qū)崿F(xiàn)該牽伸羅拉對(duì)的長(zhǎng)壽命化。并且，在使把持位置連續(xù)地變化的情況下，難以以超低速對(duì)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制。因此，通過使?fàn)可炝_拉對(duì)把持纖維束的把持位置間歇地變更，由此能夠防止紗線質(zhì)量降低。
[0026]根據(jù)技術(shù)方案5的紡紗機(jī)，能夠在開始紡紗時(shí)將紡紗部配置在原點(diǎn)位置。當(dāng)開始紡紗時(shí)，將利用牽伸羅拉對(duì)牽伸后的纖維束F導(dǎo)入紡紗部。因此，通過在將紡紗部配置于原點(diǎn)位置的狀態(tài)下開始紡紗，能夠順暢地開始紡紗。
[0027]根據(jù)技術(shù)方案6的紡紗機(jī)，能夠最大限度寬廣地確保牽伸羅拉對(duì)把持纖維束的可把持區(qū)域。由此能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)牽伸羅拉對(duì)的長(zhǎng)壽命化。并且，即便在纖維束粗的情況下也能夠可靠地防止構(gòu)成該纖維束的纖維從牽伸羅拉對(duì)脫落。
[0028]根據(jù)技術(shù)方案7的紡紗機(jī)，在牽伸羅拉對(duì)不旋轉(zhuǎn)的情況下能夠使活動(dòng)基座部的移動(dòng)停止。由此，活動(dòng)基座部不會(huì)拉伸處于由牽伸羅拉對(duì)把持的狀態(tài)的纖維束，能夠避免纖維束不經(jīng)意的切斷。
[0029]根據(jù)技術(shù)方案8的紡紗機(jī)，當(dāng)纖維束比規(guī)定的值粗的情況下能夠使活動(dòng)基座部的移動(dòng)停止。由此，即便在纖維束粗的情況下也能夠可靠地防止構(gòu)成該纖維束的纖維從牽伸羅拉對(duì)脫落。
[0030]根據(jù)技術(shù)方案9的紡紗機(jī)，通過使用步進(jìn)馬達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)。由此，能夠降低驅(qū)動(dòng)部以及控制系統(tǒng)的成本。
[0031]根據(jù)技術(shù)方案10的紡紗機(jī)，由于利用旋轉(zhuǎn)空氣流對(duì)纖維束加捻，因此能夠?qū)崿F(xiàn)高紡紗速度。若紡紗速度高速化，則纖維束的纖維的舉動(dòng)容易受到外部變化的影響。并且，由于被高速牽伸的纖維束，牽伸羅拉對(duì)(詳細(xì)來說是構(gòu)成牽伸羅拉對(duì)的上羅拉或者/以及下羅拉)的磨損的進(jìn)展也變快。通過進(jìn)行活動(dòng)基座部的位置控制并使該活動(dòng)基座部移動(dòng)，能夠在不對(duì)纖維束的纖維的舉動(dòng)造成影響的情況下適當(dāng)?shù)貙?shí)現(xiàn)至少牽伸羅拉對(duì)的長(zhǎng)壽命化。
[0032]根據(jù)技術(shù)方案11的紡紗機(jī)，能夠通過對(duì)設(shè)定部進(jìn)行操作來設(shè)定或者選擇控制方式。由此，紡紗機(jī)能夠進(jìn)行與纖維束的特性相應(yīng)的最佳的控制。
[0033]根據(jù)技術(shù)方案12的紡紗機(jī)，能夠提高紡紗機(jī)生產(chǎn)卷裝的生產(chǎn)能力。
[0034]根據(jù)技術(shù)方案13的紡紗機(jī)，能夠?qū)可炝_拉對(duì)(詳細(xì)來說是構(gòu)成牽伸羅拉對(duì)的上羅拉或者/以及下羅拉)使用至極限。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1是示出紡紗機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0036]圖2是示出牽伸單元的結(jié)構(gòu)的圖。
[0037]圖3是從箭頭X方向觀察牽伸單元的圖。
[0038]圖4是從箭頭Y方向觀察牽伸單元的圖。
[0039]圖5是從箭頭Z方向觀察牽伸單元的圖。
[0040]圖6中，圖6A是示出利用螺旋軸和螺母將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的圖，圖6B是示出利用齒條和小齒輪將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的圖。[0041]圖7是示出紡紗部等的經(jīng)時(shí)變位的圖。
[0042]圖8是示出紡紗部等的經(jīng)時(shí)變位的圖。
[0043]圖9是示出氣流紡紗裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]首先，對(duì)紡紗機(jī)100的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單說明。紡紗機(jī)100是從纖維束F制造細(xì)紗Y從而制作成卷裝P的紡織機(jī)械。紡紗機(jī)100具備沿著纖維束F以及細(xì)紗Y的輸送方向按照以下順序配置在棉條供給部1、牽伸單元2、紡紗部3、紗疵檢測(cè)部4、張力穩(wěn)定部5以及卷取部6。紡紗機(jī)100與能夠?qū)Ω鞑糠职l(fā)送控制信號(hào)的控制部7連接(參照?qǐng)D2)。
[0045]棉條供給部I將作為細(xì)紗Y的原料的纖維束F(棉條)朝牽伸單元2供給。棉條供給部I具備棉條筒11和導(dǎo)條架(未圖示)。貯存于棉條筒11的纖維束F由導(dǎo)條架引導(dǎo)并被導(dǎo)入牽伸單元2。
[0046]牽伸單元2對(duì)纖維束F進(jìn)行牽伸并將該纖維束F合并成規(guī)定的粗細(xì)。牽伸單元2具備沿著纖維束F的輸送方向按照以下順序配置的后羅拉對(duì)21、第三羅拉對(duì)22、中羅拉對(duì)
23、前羅拉對(duì)24這四組牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24。牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24通過旋轉(zhuǎn)將所把持的纖維束F送出，因此能夠利用與鄰接的牽伸羅拉對(duì)之間的輸出速度的差異對(duì)纖維束F進(jìn)行牽伸。
[0047]紡紗部3通過對(duì)被牽伸成規(guī)定的粗細(xì)的纖維束F加捻來制造細(xì)紗Y。紡紗部3配置在牽伸單元2的前羅拉對(duì)24的下游側(cè)。紡紗部3能夠從被牽伸成規(guī)定的粗細(xì)的纖維束F制造細(xì)紗Y。紡紗部3的詳細(xì)結(jié)構(gòu)后述。
[0048]紗疵檢測(cè)部4檢測(cè)所制造的細(xì)紗Y的紗疵部。具體說明，紗疵檢測(cè)部4以發(fā)光二極管(省略圖示)作為光源照射細(xì)紗Y，并檢測(cè)來自該細(xì)紗Y的反射光量。紗疵檢測(cè)部4經(jīng)由解析器(省略圖示)與控制部7連接，能夠朝該控制部7發(fā)送檢測(cè)信號(hào)?？刂撇?能夠基于來自紗疵檢測(cè)部4的檢測(cè)信號(hào)判斷有無紗疵部。紗疵檢測(cè)部4所能夠檢測(cè)出的紗疵部除了包括細(xì)紗Y的粗細(xì)的異常之外，還包括在細(xì)紗Y夾雜有聚丙烯等異物的情況。紗疵檢測(cè)部4除了采用本實(shí)施方式所涉及的光學(xué)式傳感器之外，也可以采用靜電容式傳感器。
[0049]張力穩(wěn)定部5使施加于細(xì)紗Y的張力適度地保持穩(wěn)定。張力穩(wěn)定部5具備退繞部件51和羅拉52。退繞部件51在施加于細(xì)紗Y的張力低的情況下與羅拉52 —起旋轉(zhuǎn)，將細(xì)紗Y纏繞于該羅拉52。退繞部件51在施加于細(xì)紗Y的張力高的情況下相對(duì)于羅拉52獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，將纏繞于該羅拉52的細(xì)紗Y退繞。
[0050]卷取部6卷取細(xì)紗Y而制作成卷裝P。卷取部6具備驅(qū)動(dòng)羅拉61和搖架(未圖示)。驅(qū)動(dòng)羅拉61使由搖架把持的筒管B旋轉(zhuǎn)。卷取部6能夠卷取細(xì)紗Y而制作成卷裝P。卷取部6利用未圖示的橫動(dòng)裝置使細(xì)紗Y橫動(dòng)，因此能夠防止細(xì)紗Y在卷裝P中偏靠于一方。
[0051]只要具備作為紡紗機(jī)100的特征部分的牽伸單元2即可，詳細(xì)結(jié)構(gòu)并不限制。棉條供給部1、紡紗部3、紗疵檢測(cè)部4、張力穩(wěn)定部5、卷取部6以及/或者其他的結(jié)構(gòu)并無限定。各部所配置的位置等也沒有限定。
[0052]其次，對(duì)牽伸單元2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24分別由下羅拉21A、22A、23A以及24A和上羅拉21B、22B、23B以及24B構(gòu)成。在構(gòu)成中羅拉對(duì)23的下羅拉23A以及上羅拉23B卷繞有合成橡膠制的牽伸皮圈23C以及23C。
[0053]下羅拉21A、22A、23A以及24A借助未圖示的動(dòng)力機(jī)構(gòu)朝纖維束F的行進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。上羅拉21B、22B、23B以及24B以與下羅拉21A、22A、23A以及24A接觸的狀態(tài)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。各牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24設(shè)定成沿著纖維束F的輸送方向而牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24的圓周速度依次變快。
[0054]由牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24把持的纖維束F每當(dāng)通過各牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24時(shí)其輸送速度就增加，在鄰接的牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24之間被牽伸。這樣，牽伸單元2能夠使纖維束F的寬度(粗細(xì))逐漸變細(xì)而使之成為規(guī)定的粗細(xì)。
[0055]紡紗部3經(jīng)由保持該紡紗部3的支架被安裝于活動(dòng)基座部25?；顒?dòng)基座部25由相對(duì)于牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24的旋轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置的兩個(gè)引導(dǎo)軸251支承。活動(dòng)基座部25在引導(dǎo)軸251插通于該活動(dòng)基座部25的滑動(dòng)孔的狀態(tài)下被支承。
[0056]驅(qū)動(dòng)部26配置在活動(dòng)基座部25的下方(牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24所配置的一側(cè)的相反側(cè))。本實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)部26具備步進(jìn)馬達(dá)261、凸輪262以及凸輪從動(dòng)件263。步進(jìn)馬達(dá)261通過使凸輪262旋轉(zhuǎn)而使安裝于活動(dòng)基座部25的凸輪從動(dòng)件263從動(dòng)?；顒?dòng)基座部25由裝配于引導(dǎo)軸251的彈簧253施力，因此能夠追隨凸輪262的形狀。
[0057]活動(dòng)基座部25能夠相對(duì)于牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24的旋轉(zhuǎn)軸平行地順暢移動(dòng)(參照?qǐng)D3以及圖4的箭頭T)。安裝于活動(dòng)基座部25的紡紗部3也能夠與活動(dòng)基座部25為一體地相對(duì)于牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24的旋轉(zhuǎn)軸平行移動(dòng)。
[0058]這樣，本實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)部26采用利用凸輪機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。如圖6A所示，能夠利用螺旋軸264和螺母265將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。如圖6B所示，能夠利用齒條266和小齒輪267將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。
[0059]本實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)部26也可以并不由步進(jìn)馬達(dá)而是由伺服馬達(dá)等實(shí)現(xiàn)。通過使用步進(jìn)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)部26的動(dòng)力源，能夠簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)。由此能夠降低驅(qū)動(dòng)部26以及控制系統(tǒng)的成本。
[0060]牽伸單元2在后羅拉對(duì)21的上游側(cè)具備第一引導(dǎo)部27。第一引導(dǎo)部27將從棉條供給單元I供給的纖維束F朝后羅拉對(duì)21引導(dǎo)。第一引導(dǎo)部27經(jīng)由支承該第一引導(dǎo)部27的支架被安裝于活動(dòng)基座部25。
[0061]牽伸單元2在第三羅拉對(duì)22與中羅拉對(duì)23之間具備第二引導(dǎo)部28。第二引導(dǎo)部28將從第三羅拉對(duì)22送出的纖維束F朝中羅拉對(duì)23引導(dǎo)。第二引導(dǎo)部28經(jīng)由支承該第二引導(dǎo)部28的支架被安裝于活動(dòng)基座部25。
[0062]安裝于活動(dòng)基座部25的第一引導(dǎo)部27和第二引導(dǎo)部28能夠與活動(dòng)基座部25為一體而相對(duì)于牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24的旋轉(zhuǎn)軸平行移動(dòng)(參照?qǐng)D3以及圖4的箭頭T)。第一引導(dǎo)部27和第二引導(dǎo)部28能夠在相對(duì)于紡紗部3的位置保持恒定的狀態(tài)下相對(duì)于牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24的旋轉(zhuǎn)軸平行移動(dòng)。
[0063]這樣，本實(shí)施方式所涉及的第一引導(dǎo)部27被安裝于活動(dòng)基座部25，由此能夠與紡紗部3同樣地移動(dòng)。第一引導(dǎo)部27也可以安裝于紡紗機(jī)100的機(jī)架等而形成為不移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0064]如圖3所示，在本實(shí)施方式中，第一引導(dǎo)部27、第二引導(dǎo)部28以及紡紗部3配置在直線上。也可以將第一引導(dǎo)部27、第二引導(dǎo)部28和紡紗部3配置在大致直線上。當(dāng)?shù)谝灰龑?dǎo)部27被固定于機(jī)架的情況下，第一引導(dǎo)部27也可以相對(duì)于第二引導(dǎo)部28和紡紗部3并不配置在直線上。
[0065]作為將第一引導(dǎo)部27形成為不移動(dòng)的結(jié)構(gòu)的情況，能夠舉出纖維束F粗的情況。當(dāng)被后羅拉對(duì)21把持時(shí)的纖維束F的寬度(粗細(xì))相對(duì)于后羅拉對(duì)21的寬度尺寸不存在余裕的情況下，若使第一引導(dǎo)部27移動(dòng)，則構(gòu)成纖維束F的纖維會(huì)從后羅拉對(duì)21脫落。因而，當(dāng)纖維束F粗的情況下，優(yōu)選設(shè)置成使第一引導(dǎo)部27不移動(dòng)。
[0066]在牽伸單元2，在活動(dòng)基座部25的附近安裝有檢測(cè)部29。檢測(cè)部29是能夠檢測(cè)安裝于活動(dòng)基座部25的磁鐵M的磁力的磁性傳感器(霍爾IC)。具體說明，檢測(cè)部29能夠根據(jù)磁通密度的變化轉(zhuǎn)換輸出電壓，并根據(jù)輸出電壓的值檢測(cè)磁鐵M的位置。檢測(cè)部29經(jīng)由解析器(省略圖示)與控制部7連接。因此，控制部7能夠基于來自檢測(cè)部29的檢測(cè)信號(hào)掌握磁鐵M的位置、即活動(dòng)基座部25的位置。磁鐵M的安裝位置等并無限定。
[0067]控制部7能夠基于來自檢測(cè)部29的檢測(cè)信號(hào)朝驅(qū)動(dòng)部26發(fā)送控制信號(hào)。控制部7能夠基于來自檢測(cè)部29的檢測(cè)信號(hào)控制活動(dòng)基座部25的位置、即紡紗部3等的位置。
[0068]如圖6A所示，在利用螺旋軸264和螺母265將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)中，需要防止活動(dòng)基座部25的過沖。因此，也可以將檢測(cè)部29設(shè)置在活動(dòng)基座部25的移動(dòng)范圍兩側(cè)。除了該實(shí)施方式之外，在其他的實(shí)施方式中，檢測(cè)部29的安裝位置也沒有限定。并且，檢測(cè)部29的數(shù)量也沒有限定。
[0069]其次，對(duì)紡紗機(jī)100的控制方式進(jìn)行說明。圖7的縱軸示出經(jīng)過時(shí)間t。圖7的橫軸示出紡紗部3等的變位。紡紗部3等的變位是指紡紗部3、第一引導(dǎo)部27以及第二引導(dǎo)部28從原點(diǎn)位置O開始的移動(dòng)距離。
[0070]在本實(shí)施方式中，控制部7對(duì)驅(qū)動(dòng)部26進(jìn)行控制，由此使活動(dòng)基座部25連續(xù)地往復(fù)移動(dòng)。由于紡紗機(jī)100具備能夠設(shè)定驅(qū)動(dòng)部26的控制方式的設(shè)定部8 (參照?qǐng)D2)，因此能夠設(shè)定與纖維束F的種類相應(yīng)的控制方式。因而，在本實(shí)施方式中，控制部7基于設(shè)定部8的設(shè)定控制驅(qū)動(dòng)部26，由此能夠使活動(dòng)基座部25連續(xù)地往復(fù)移動(dòng)。
[0071]根據(jù)這種控制方式，紡紗機(jī)100能夠使?fàn)可炝_拉對(duì)21、22、23以及24對(duì)纖維束F的把持位置連續(xù)地變更。由此，能夠防止在牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24的一部分(在本實(shí)施方式中為上羅拉21B、22B以及24B)磨損超過容許范圍，能夠?qū)崿F(xiàn)該上羅拉21B、22B、23B以及24B的長(zhǎng)壽命化。在本實(shí)施方式中，由于在中羅拉對(duì)23卷繞有牽伸皮圈23C以及23C，因此，若言及中羅拉對(duì)23，則準(zhǔn)確地說能夠?qū)崿F(xiàn)牽伸皮圈23C的長(zhǎng)壽命化。
[0072]紡紗部3的目標(biāo)位置是指基于根據(jù)纖維束F的特性變化的理想的控制決定的每單位時(shí)間的紡紗部3的理想位置?？刂撇?能夠通過每隔單位時(shí)間使紡紗部3移動(dòng)至理想位置而實(shí)現(xiàn)與纖維束F的特性相應(yīng)的最佳的控制、即位置控制。在本實(shí)施方式中，能夠經(jīng)由活動(dòng)基座部25實(shí)現(xiàn)紡紗部3、第一引導(dǎo)部27以及第二引導(dǎo)部28的位置控制。
[0073]由此，由于能夠根據(jù)例如纖維束F的粗細(xì)變更振幅以及/或者周期，因此能夠在不使細(xì)紗Y的質(zhì)量降低的情況下延長(zhǎng)牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24(在本實(shí)施方式中為上羅拉21B、22B以及24B)的壽命。由于能夠?qū)崿F(xiàn)與纖維束F的特性相應(yīng)的最佳的位置控制，因此，即便在纖維束F粗的情況下也能夠防止構(gòu)成該纖維束F的纖維從牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24脫落。
[0074]在本實(shí)施方式中，控制部7也能夠通過設(shè)定紡紗部3的目標(biāo)位置和目標(biāo)速度并控制驅(qū)動(dòng)部26而使活動(dòng)基座部25連續(xù)地往復(fù)移動(dòng)。
[0075]紡紗部3的目標(biāo)速度是指基于根據(jù)纖維束F的特性變化的理想的控制決定的每單位時(shí)間的紡紗部3的理想速度?？刂撇?能夠通過每隔單位時(shí)間使紡紗部3加速或者減速至理想速度而實(shí)現(xiàn)與纖維束F的特性相應(yīng)的最佳的控制、即速度控制。在本實(shí)施方式中，能夠經(jīng)由活動(dòng)基座部25實(shí)現(xiàn)紡紗部3、第一引導(dǎo)部27以及第二引導(dǎo)部28的速度控制。
[0076]由此，由于能夠根據(jù)例如纖維束F的粗細(xì)變更振幅、周期、移動(dòng)速度中的至少任一個(gè)，因此能夠降低使細(xì)紗Y的質(zhì)量降低的周期不均的產(chǎn)生等。由于能夠?qū)崿F(xiàn)與纖維束F的特性相應(yīng)的最佳的位置控制以及速度控制，因此，即便在纖維束F粗的情況下也能夠防止構(gòu)成該纖維束F的纖維從牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24脫落。
[0077]在本實(shí)施方式中，控制部7對(duì)驅(qū)動(dòng)部26進(jìn)行控制，以使得紡紗開始時(shí)的紡紗部3的位置與原點(diǎn)位置O —致。所謂開始紡紗，除了包括開始將細(xì)紗Y卷取于新的筒管B的情況之外，還包括由于因紗疵檢測(cè)部4檢測(cè)到紗疵部而進(jìn)行的紗線切斷以及/或者卷取中途的斷紗而中斷卷取之后再次開始卷取的情況。以下，針對(duì)開始將細(xì)紗Y卷取于新的筒管B的情況、和再次開始卷取的情況進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0078]當(dāng)開始將細(xì)紗Y卷取于筒管B的情況下，將由牽伸單元2牽伸后的纖維束F導(dǎo)入紡紗部3，在紡紗部3內(nèi)利用兩個(gè)不同方向的旋轉(zhuǎn)氣流進(jìn)行紡紗，從而紡出細(xì)紗Y。利用未圖示的吸引管吸引從紡紗部3紡出的細(xì)紗Y，并將細(xì)紗Y相對(duì)于筒管B定位，利用上述的方法卷取卷裝P。
[0079]當(dāng)再次開始卷取的情況下，利用未圖示的吸引管吸引從紡紗部3紡出的細(xì)紗Y，并朝未圖示的接頭裝置引導(dǎo)。與此同時(shí)、或者在此前后，另外的吸引管吸引卷裝P側(cè)的細(xì)紗Y，并朝接頭裝置引導(dǎo)。接頭裝置進(jìn)行所被引導(dǎo)來的細(xì)紗Y彼此的接頭作業(yè)。
[0080]在上述的情況下，當(dāng)使紡紗部3的位置與原點(diǎn)位置O —致并將纖維束F導(dǎo)入紡紗部3時(shí)，能夠筆直地形成細(xì)紗Y的紗線通道，纖維束F的導(dǎo)入的成功率穩(wěn)定。若紡紗部3位于原點(diǎn)位置0，則未圖示的吸引管吸引細(xì)紗Y時(shí)的位置恒定。結(jié)果，吸引管對(duì)來自紡紗部3的細(xì)紗Y的吸引的成功率穩(wěn)定。
[0081]例如，當(dāng)發(fā)生紗線切斷或者斷紗的情況下，能夠在使紡紗部3的位置與原點(diǎn)位置O一致之后使?fàn)可炝_拉對(duì)21、22、23以及24停止。但是，當(dāng)發(fā)生紗線切斷或者斷紗的情況下，也可以立刻使?fàn)可炝_拉對(duì)21、22、23以及24停止，并在紡紗開始時(shí)(再次開始紡紗時(shí))使紡紗部3的位置與原點(diǎn)位置O —致。
[0082]如圖7所示，在本實(shí)施方式中，原點(diǎn)位置O設(shè)定在牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24的軸向中央部。原點(diǎn)位置O也可以并不設(shè)定在牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24的軸向中央部，例如也可以設(shè)定在軸向端部。原點(diǎn)位置O的位置并無限定。原點(diǎn)位置O例如是在紡紗開始前通過操作者進(jìn)行驅(qū)動(dòng)部26的原點(diǎn)定位操作而預(yù)先設(shè)定的位置。
[0083]在圖7所示的實(shí)施方式中，紡紗部3等的變位在從原點(diǎn)位置O出發(fā)后朝圖面的左側(cè)(相對(duì)于纖維束F的行進(jìn)方向?yàn)橛覀?cè))移動(dòng)。紡紗部3等的變位也可以是在從原點(diǎn)位置O出發(fā)后朝圖面的右側(cè)(相對(duì)于纖維束F的行進(jìn)方向?yàn)樽髠?cè))移動(dòng)。
[0084]其次，對(duì)本紡紗機(jī)100的其他的控制方式進(jìn)行說明。圖8的縱軸示出經(jīng)過時(shí)間t。圖8的橫軸示出紡紗部3等的變位。紡紗部3等的變位是指紡紗部3、第一引導(dǎo)部27以及第二引導(dǎo)部28從原點(diǎn)位置O起的移動(dòng)距離。[0085]在本實(shí)施方式中，控制部7通過對(duì)驅(qū)動(dòng)部26進(jìn)行控制而使活動(dòng)基座部25間歇地輸送移動(dòng)。具體說明，在本實(shí)施方式中，控制部7通過設(shè)定紡紗部3的目標(biāo)位置而對(duì)驅(qū)動(dòng)部26進(jìn)行控制來使活動(dòng)基座部25間歇地輸送移動(dòng)。
[0086]根據(jù)這種實(shí)施方式，紡紗機(jī)100能夠使?fàn)可炝_拉對(duì)21、22、23以及24把持纖維束F的把持位置間歇地變更。由此，能夠在牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24(在本實(shí)施方式中為上羅拉21B、22B以及24B)的磨損超過容許范圍之前變更把持位置，能夠?qū)崿F(xiàn)該牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24的長(zhǎng)壽命化。在本實(shí)施方式中，由于在中羅拉對(duì)23卷繞有牽伸皮圈23C以及23C，因此，當(dāng)言及中羅拉對(duì)23時(shí)，準(zhǔn)確地說能夠?qū)崿F(xiàn)牽伸皮圈23C的長(zhǎng)壽命化。
[0087]紡紗部3的目標(biāo)位置是指基于根據(jù)纖維束F的特性而變化的牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24(在本實(shí)施方式中為上羅拉21B、22B、24B)的磨損的進(jìn)展速度決定的每隔規(guī)定時(shí)間的紡紗部3的理想位置?？刂撇?每隔規(guī)定時(shí)間使紡紗部3移動(dòng)至理想位置，由此能夠?qū)崿F(xiàn)與纖維束F的特性相應(yīng)的最佳的控制、即位置控制。在本實(shí)施方式中，能夠經(jīng)由活動(dòng)基座部25實(shí)現(xiàn)紡紗部3、第一引導(dǎo)部27和第二引導(dǎo)部28的位置控制。
[0088]由此，由于能夠根據(jù)例如纖維束F的粗細(xì)變更移動(dòng)距離以及/或者移動(dòng)時(shí)期，因此能夠延長(zhǎng)上羅拉21B、22B以及24B的壽命。由于能夠?qū)崿F(xiàn)與纖維束F的特性相應(yīng)的最佳的位置控制，因此，即便在纖維束F粗的情況下，也能夠防止構(gòu)成該纖維束F的纖維從牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24脫落。
[0089]在使纖維束F的把持位置間歇地變更的情況下，也包括例如通過將由步進(jìn)馬達(dá)261構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)部26呈步進(jìn)狀地驅(qū)動(dòng)而隨時(shí)切換把持位置的移動(dòng)和保持的情況。在圖8中，圖示出把持位置從原點(diǎn)位置O階段性地移動(dòng)至可移動(dòng)距離L的實(shí)施方式。控制部7也可以按照下述方式進(jìn)行活動(dòng)基座部25的位置控制:在把持位置移動(dòng)至可移動(dòng)距離L之后，一邊將把持位置保持在到達(dá)可移動(dòng)距離L前未被保持的位置一邊再次到達(dá)原點(diǎn)位置O。
[0090]在驅(qū)動(dòng)部26由步進(jìn)馬達(dá)261構(gòu)成的情況下，步進(jìn)馬達(dá)261的轉(zhuǎn)子以正反旋轉(zhuǎn)的方式被驅(qū)動(dòng)。雖然優(yōu)選轉(zhuǎn)子的正向旋轉(zhuǎn)量與反向旋轉(zhuǎn)量相等，但也可以不同。也可以形成為:根據(jù)檢測(cè)部29的安裝位置，在控制部7預(yù)先設(shè)定轉(zhuǎn)子恢復(fù)至原點(diǎn)位置為止的旋轉(zhuǎn)量的修正值，以吸收檢測(cè)部29的檢測(cè)誤差。
[0091]在本實(shí)施方式中，控制部7能夠通過設(shè)定紡紗部3的目標(biāo)位置和目標(biāo)速度而對(duì)驅(qū)動(dòng)部26進(jìn)行控制來使活動(dòng)基座部25間歇地輸送移動(dòng)。
[0092]紡紗部3的目標(biāo)速度是指基于根據(jù)纖維束F的特性而變化的牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24(在本實(shí)施方式中為上羅拉21B、22B以及24B)的磨損的進(jìn)展速度決定的每隔規(guī)定時(shí)間的紡紗部3的理想速度?？刂撇?能夠通過在牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24 (在本實(shí)施方式中為上羅拉21B、22B以及24B)的磨損超過容許范圍之前使紡紗部3加速至理想速度而實(shí)現(xiàn)與纖維束F的特性相應(yīng)的最佳的控制、即速度控制。在本實(shí)施方式中，能夠經(jīng)由活動(dòng)基座部25實(shí)現(xiàn)紡紗部3、第一引導(dǎo)部27和第二引導(dǎo)部28的速度控制。
[0093]由此，由于能夠根據(jù)例如纖維束F的粗細(xì)變更移動(dòng)距離、移動(dòng)時(shí)期、移動(dòng)速度中的至少任一個(gè)，因此能夠延長(zhǎng)牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24(在本實(shí)施方式中為上羅拉21B、22B、24B)的壽命，并且能夠降低使細(xì)紗Y的質(zhì)量降低的周期不均的產(chǎn)生等。由于能夠?qū)崿F(xiàn)與纖維束F的特性相應(yīng)的最佳的位置控制以及速度控制，因此，即便在纖維束F粗的情況下，也能夠防止構(gòu)成該纖維束F的纖維從牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24脫落。[0094]如上所述，本實(shí)施方式中的紡紗機(jī)100能夠延長(zhǎng)由橡膠等形成的上羅拉21B、22B以及24B的壽命。在下羅拉21A、22A以及24A由橡膠等形成的情況下，能夠延長(zhǎng)該下羅拉21A、22A以及24A的壽命。即便在上羅拉21B、22B以及24B和下羅拉21A、22A以及24A均由會(huì)磨損的材料形成的情況下也能夠延長(zhǎng)壽命。
[0095]其次，對(duì)附加于上述控制方式的其他的特征點(diǎn)進(jìn)行說明。
[0096]在本實(shí)施方式中，控制部7根據(jù)纖維束F的粗細(xì)或者牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24的寬度尺寸(在本實(shí)施方式中為上羅拉24B的寬度尺寸:參照?qǐng)D3)設(shè)定活動(dòng)基座部25的可移動(dòng)距離L (參照?qǐng)D7以及圖8)。也可以根據(jù)纖維束F的粗細(xì)和牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24的寬度尺寸W設(shè)定活動(dòng)基座部25的可移動(dòng)距離L。
[0097]可移動(dòng)距離L是指構(gòu)成纖維束F的纖維不從牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24脫落的、從原點(diǎn)位置O起的最大距離。由于基于纖維束F的粗細(xì)等設(shè)定可移動(dòng)距離L，因此，即便在牽伸羅拉對(duì)2所牽伸的纖維束F的種類變更的情況下，本實(shí)施方式所涉及的紡紗機(jī)100也能夠應(yīng)對(duì)。
[0098]根據(jù)這種控制方式，本紡紗機(jī)100能夠最大限度寬廣地牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24把持纖維束F的可把持區(qū)域。由此，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)上羅拉21B、22B以及24B的長(zhǎng)壽命化。即便在纖維束F粗的情況下也能夠可靠地防止構(gòu)成該纖維束F的纖維從牽伸羅拉對(duì)
21、22、23以及24脫落。
[0099]控制部7在牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24旋轉(zhuǎn)的情況下使驅(qū)動(dòng)部26工作，在牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24不旋轉(zhuǎn)的情況下使驅(qū)動(dòng)部26停止。在牽伸纖維束F的情況下實(shí)施紡紗部3的移動(dòng)，在不牽伸纖維束F的情況下使紡紗部3等的移動(dòng)停止。在本實(shí)施方式中，當(dāng)后羅拉對(duì)21旋轉(zhuǎn)的情況下使驅(qū)動(dòng)部26工作，當(dāng)后羅拉對(duì)21不旋轉(zhuǎn)的情況下使驅(qū)動(dòng)部26停止。優(yōu)選在多個(gè)牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24中的至少把持纖維束F的牽伸羅拉對(duì)旋轉(zhuǎn)的情況下使驅(qū)動(dòng)部26工作。
[0100]根據(jù)這種控制方式，能夠避免在牽伸單元2停止的情況下處于由牽伸羅拉對(duì)21、22,23以及24把持的狀態(tài)的纖維束不經(jīng)意地被切斷。
[0101]控制部7在纖維束F比規(guī)定值粗的情況下使驅(qū)動(dòng)部26停止。具體而言，操作者從設(shè)定部8輸入要由紡紗機(jī)100紡織的纖維束F的種類?？刂撇?基于所輸入的纖維束F的信息判斷該纖維束F的粗細(xì)是否超過規(guī)定的值?？刂撇?以當(dāng)在纖維束F的粗細(xì)超過規(guī)定值的情況下驅(qū)動(dòng)部26停止的方式進(jìn)行控制。
[0102]根據(jù)這種控制方式，對(duì)于本紡紗機(jī)100，即便在纖維束F粗的情況下也能夠可靠地防止構(gòu)成該纖維束F的纖維從牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24脫落。
[0103]其次，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的紡紗機(jī)100的其他特征點(diǎn)進(jìn)行說明。
[0104]構(gòu)成本紡紗機(jī)100的紡紗部3是利用旋轉(zhuǎn)空氣流對(duì)纖維束F加捻的氣流紡紗裝置
3。氣流紡紗裝置3在紡紗室SC內(nèi)形成旋轉(zhuǎn)空氣流，利用該旋轉(zhuǎn)空氣流對(duì)纖維束F加捻。紡紗室SC被劃分成在導(dǎo)紗器31與錠子32之間構(gòu)成的空間SC1、和在錠子32與噴嘴塊33之間構(gòu)成的空間SC2。
[0105]在空間SCl中，利用旋轉(zhuǎn)空氣流使構(gòu)成纖維束F的纖維的后端部反轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D中雙點(diǎn)劃線)。在空間SC2中，利用旋轉(zhuǎn)空氣流使反轉(zhuǎn)后的各纖維的后端部旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D中雙點(diǎn)劃線)。旋轉(zhuǎn)的纖維束的后端部依次纏繞于中心部的纖維。這樣，氣流紡紗裝置3能夠從纖維束F紡出細(xì)紗Y。
[0106]另外，如圖9所示，在本實(shí)施方式所涉及的氣流紡紗裝置3中，在導(dǎo)紗器31設(shè)置有針。針是為了將纖維束F引導(dǎo)至錠子32、并防止纖維的捻轉(zhuǎn)傳遞至上游側(cè)而設(shè)置的。但是，導(dǎo)紗器31的針也可以省略。
[0107]紡紗機(jī)100能夠以高紡紗速度紡出細(xì)紗Y。若紡紗速度高速化,則纖維束F的纖維的舉動(dòng)也容易受到外部變化的影響。因以高速被牽伸的纖維束F，牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24(在本實(shí)施方式中為上羅拉21B、22B以及24B)的磨損的進(jìn)展也變快。通過進(jìn)行活動(dòng)基座部25的位置控制并使該活動(dòng)基座部25移動(dòng)，能夠在不對(duì)纖維束F的纖維的舉動(dòng)造成影響的情況下適當(dāng)?shù)貙?shí)現(xiàn)牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24的長(zhǎng)壽命化。
[0108]紡紗部3只要是利用旋轉(zhuǎn)空氣流對(duì)纖維束F加捻的結(jié)構(gòu)即可，詳細(xì)結(jié)構(gòu)并無限定。例如，也可以形成兩條相互朝不同方向流動(dòng)的旋轉(zhuǎn)空氣流，利用這兩條旋轉(zhuǎn)空氣流對(duì)纖維束F加捻(例如日本特開平5-86510、日本特開2006-161171等)。紡紗機(jī)100能夠進(jìn)行與纖維束F的特性相應(yīng)的最佳的控制。
[0109]此外，如上所述，紡紗機(jī)100具備卷取細(xì)紗Y而制作成卷裝P的卷取部6 (參照?qǐng)D1)。由于紡紗機(jī)100能夠延長(zhǎng)上羅拉21B、22B、23B以及24B的壽命，因此能夠長(zhǎng)期地連續(xù)制造卷裝P。能夠提高紡紗機(jī)100生產(chǎn)卷裝P的生產(chǎn)能力。
[0110]在上述實(shí)施方式中，檢測(cè)部29檢測(cè)活動(dòng)基座部25的位置，控制部7基于檢測(cè)部29的檢測(cè)結(jié)果控制活動(dòng)基座部25的位置或者/以及速度?？刂撇?也可以還具備:根據(jù)檢測(cè)部29的檢測(cè)結(jié)果存儲(chǔ)表示前羅拉對(duì)24把持纖維束F的把持位置的經(jīng)歷和把持位置的變化(速度和時(shí)間)的驅(qū)動(dòng)部26的驅(qū)動(dòng)量的存儲(chǔ)部(未圖示)；以及收納前羅拉對(duì)24的耐久閾值的收納部(未圖示)。
[0111]在該情況下，控制部7對(duì)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的驅(qū)動(dòng)量和收納于收納部的耐久閾值進(jìn)行比較，判斷是否殘留有能夠利用前羅拉對(duì)24進(jìn)行進(jìn)一步的牽伸的部分。當(dāng)控制部7判斷出殘留有能夠進(jìn)行牽伸的部分的情況下，控制部7控制活動(dòng)基座部25的位置或者/以及速度，以便使纖維束F位于該部分而對(duì)纖維束F進(jìn)行牽伸。由此，能夠?qū)⒁蚋咚偌徔椂菀啄p的前羅拉對(duì)24(在本實(shí)施方式中為上羅拉24B)使用至極限。
[0112]也可以形成為:操作者在將上羅拉24B更換為新的上羅拉24B的情況下，將進(jìn)行了更換的情況輸入至控制部7，將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的內(nèi)容復(fù)位。
[0113]在本實(shí)施方式中，紡紗機(jī)100設(shè)置有一臺(tái)。但是，也可以并排配置多個(gè)紡紗機(jī)100而構(gòu)成纖維機(jī)械。在該情況下，在相鄰的紡紗機(jī)100，可以使活動(dòng)基座部25朝相同方向移動(dòng)，也可以使之朝不同方向移動(dòng)。在使之朝不同方向移動(dòng)的情況下，能夠抑制因活動(dòng)基座部25朝相同方向移動(dòng)而導(dǎo)致的振動(dòng)。
[0114]紡紗機(jī)100具備:牽伸纖維束F的牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24 ;規(guī)定由牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24牽伸的纖維束F的寬度并進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部27以及28 ;對(duì)由牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24牽伸后的纖維束F加捻從而紡出細(xì)紗Y的紡紗部3 ;供引導(dǎo)部27、28以及紡紗部3安裝的活動(dòng)基座部25 ;使活動(dòng)基座部25相對(duì)于牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24的旋轉(zhuǎn)軸方向平行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部26 ;檢測(cè)引導(dǎo)部27、28、紡紗部3以及活動(dòng)基座部25中的至少任一個(gè)的位置的檢測(cè)部29 ;以及基于來自檢測(cè)部29的檢測(cè)信號(hào)朝驅(qū)動(dòng)部26發(fā)送位置指令信號(hào)而對(duì)活動(dòng)基座部25進(jìn)行位置控制，由此來調(diào)整引導(dǎo)部27、28以及紡紗部3相對(duì)于牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24的相對(duì)位置關(guān)系，從而變更牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24把持纖維束F的把持位置的控制部7。
[0115]紡紗機(jī)100具備:牽伸纖維束F的牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24 ;規(guī)定由牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24牽伸的纖維束F的寬度并進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部27以及28 ;對(duì)由牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24牽伸后的纖維束F加捻從而紡出細(xì)紗Y的紡紗部3 ;供引導(dǎo)部27、28以及紡紗部3安裝的活動(dòng)基座部25 ;使活動(dòng)基座部25相對(duì)于牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24的旋轉(zhuǎn)軸方向平行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部26 ;檢測(cè)引導(dǎo)部27、28、紡紗部3以及活動(dòng)基座部25中的至少任一個(gè)的位置的檢測(cè)部29 ;以及基于來自檢測(cè)部29的檢測(cè)信號(hào)朝驅(qū)動(dòng)部26發(fā)送位置指令信號(hào)和速度檢測(cè)信號(hào)而對(duì)活動(dòng)基座部25進(jìn)行位置控制和速度控制，由此來調(diào)整引導(dǎo)部27、28以及紡紗部3相對(duì)于牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24的相對(duì)位置關(guān)系，從而變更牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24把持纖維束F的把持位置的控制部7。
[0116]控制部7通過對(duì)驅(qū)動(dòng)部26進(jìn)行控制而使活動(dòng)基座部25連續(xù)地往復(fù)移動(dòng)?？刂撇?通過對(duì)驅(qū)動(dòng)部26進(jìn)行控制而使活動(dòng)基座部25間歇地輸送移動(dòng)。
[0117]控制部7通過對(duì)驅(qū)動(dòng)部26進(jìn)行控制而使紡紗開始時(shí)的牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24和紡紗部3的相對(duì)位置與原點(diǎn)位置一致?？刂撇?根據(jù)纖維束F的粗細(xì)或者/以及上述牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24的旋轉(zhuǎn)軸方向的寬度尺寸對(duì)活動(dòng)基座部25的移動(dòng)進(jìn)行控制。
[0118]控制部7在牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24旋轉(zhuǎn)的情況下使驅(qū)動(dòng)部26工作，在牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24不旋轉(zhuǎn)的情況下使驅(qū)動(dòng)部26停止?？刂撇?在牽伸羅拉對(duì)21、22,23以及24牽伸的纖維束F大于規(guī)定的值的情況下使驅(qū)動(dòng)部26停止。
[0119]驅(qū)動(dòng)部26使用步進(jìn)馬達(dá)構(gòu)成。紡紗部2利用旋轉(zhuǎn)空氣流對(duì)纖維束F加捻而紡出細(xì)紗Y。
[0120]紡紗機(jī)100具備能夠設(shè)定驅(qū)動(dòng)部26的控制方式的設(shè)定部8。紡紗機(jī)100具備將細(xì)紗Y卷取成卷裝P的卷取部6。
[0121]紡紗機(jī)100具備存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)部26的驅(qū)動(dòng)量的存儲(chǔ)部、和收納牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24的耐久閾值的收納部。控制部7基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的驅(qū)動(dòng)量和收納于收納部的耐久閾值變更牽伸羅拉對(duì)21、22、23以及24把持纖維束F的把持位置。
[0122]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0123]本發(fā)明的紡紗機(jī)能夠在不使細(xì)紗的質(zhì)量降低的情況下延長(zhǎng)牽伸羅拉對(duì)的壽命，因此在產(chǎn)業(yè)上是有用的。
[0124]附圖標(biāo)記說明:
[0125]100:紡紗機(jī)；1:棉條供給部；2:牽伸單元；21:后羅拉對(duì)(牽伸羅拉對(duì))；21A:下羅拉；21B:上羅拉；22:第三羅拉對(duì)(牽伸羅拉對(duì))'22k:下羅拉；22B:上羅拉；23:中羅拉對(duì)(牽伸羅拉對(duì))；23A:下羅拉；23B:上羅拉；24:前羅拉對(duì)(牽伸羅拉對(duì))；24A:下羅拉；24B:上羅拉；25:活動(dòng)基座部；26:驅(qū)動(dòng)部；27:第一引導(dǎo)部；28:第二引導(dǎo)部；29:檢測(cè)部；3:紡紗部；4:紗疵檢測(cè)部；5:張力穩(wěn)定部；6:卷取部；7:控制部；F:纖維束(棉條)；Y:細(xì)紗。
【權(quán)利要求】
1.一種紡紗機(jī)，其特征在于， 所述紡紗機(jī)具備: 牽伸纖維束的牽伸羅拉對(duì)； 規(guī)定由所述牽伸羅拉對(duì)牽伸的纖維束的寬度并進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部； 對(duì)由所述牽伸羅拉對(duì)牽伸后的纖維束加捻從而紡出細(xì)紗的紡紗部； 供所述引導(dǎo)部以及所述紡紗部安裝的活動(dòng)基座部； 使所述活動(dòng)基座部相對(duì)于所述牽伸羅拉對(duì)的旋轉(zhuǎn)軸方向平行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部； 檢測(cè)所述引導(dǎo)部、所述紡紗部以及所述活動(dòng)基座部中的至少任一個(gè)的位置的檢測(cè)部；以及 基于來自所述檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)朝所述驅(qū)動(dòng)部發(fā)送位置指令信號(hào)而對(duì)所述活動(dòng)基座部進(jìn)行位置控制，由此來調(diào)整所述引導(dǎo)部以及所述紡紗部相對(duì)于所述牽伸羅拉對(duì)的相對(duì)位置關(guān)系，從而變更所述牽伸羅拉對(duì)把持纖維束的把持位置的控制部。
2.一種紡紗機(jī)，其特征在于， 所述紡紗機(jī)具備: 牽伸纖維束的牽伸羅拉對(duì)； 規(guī)定由所述牽伸羅拉對(duì)牽伸`的纖維束的寬度并進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部； 對(duì)由所述牽伸羅拉對(duì)牽伸后的纖維束加捻從而紡出細(xì)紗的紡紗部； 供所述引導(dǎo)部以及所述紡紗部安裝的活動(dòng)基座部； 使所述活動(dòng)基座部相對(duì)于所述牽伸羅拉對(duì)的旋轉(zhuǎn)軸方向平行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部； 檢測(cè)所述引導(dǎo)部、所述紡紗部以及所述活動(dòng)基座部中的至少任一個(gè)的位置的檢測(cè)部；以及 基于來自所述檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)朝所述驅(qū)動(dòng)部發(fā)送位置指令信號(hào)和速度指令信號(hào)而對(duì)所述活動(dòng)基座部進(jìn)行位置控制和速度控制，由此來調(diào)整所述引導(dǎo)部以及所述紡紗部相對(duì)于所述牽伸羅拉對(duì)的相對(duì)位置關(guān)系，從而變更所述牽伸羅拉對(duì)把持纖維束的把持位置的控制部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紡紗機(jī)，其特征在于， 所述控制部通過對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制而使所述活動(dòng)基座部連續(xù)地往復(fù)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紡紗機(jī)，其特征在于， 所述控制部通過對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制而使所述活動(dòng)基座部間歇地輸送移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的紡紗機(jī)，其特征在于， 所述控制部通過對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制而使紡紗開始時(shí)的所述牽伸羅拉對(duì)和所述紡紗部的相對(duì)位置與原點(diǎn)位置一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的紡紗機(jī)，其特征在于， 所述控制部根據(jù)纖維束的粗細(xì)或者/以及所述牽伸羅拉對(duì)的旋轉(zhuǎn)軸方向的寬度尺寸對(duì)所述活動(dòng)基座部的移動(dòng)進(jìn)行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的紡紗機(jī)，其特征在于， 所述控制部在所述牽伸羅拉對(duì)旋轉(zhuǎn)的情況下使所述驅(qū)動(dòng)部工作，在所述牽伸羅拉對(duì)不旋轉(zhuǎn)的情況下使所述驅(qū)動(dòng)部停止。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的紡紗機(jī)，其特征在于，當(dāng)所述牽伸羅拉對(duì)所牽伸的纖維束大于規(guī)定的值的情況下使所述驅(qū)動(dòng)部停止。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中任一項(xiàng)所述的紡紗機(jī)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)部使用步進(jìn)馬達(dá)構(gòu)成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~9中任一項(xiàng)所述的紡紗機(jī)，其特征在于， 所述紡紗部利用旋轉(zhuǎn)空氣流對(duì)纖維束加捻而紡出細(xì)紗。
11.根據(jù)權(quán)利要求1~10中任一項(xiàng)所述的紡紗機(jī)，其特征在于， 所述紡紗機(jī)具備能夠設(shè)定所述驅(qū)動(dòng)部的控制方式的設(shè)定部。
12.根據(jù)權(quán)利要求1~11中任一項(xiàng)所述的紡紗機(jī)，其特征在于， 所述紡紗機(jī)具備將所述細(xì)紗卷取成卷裝的卷取部。
13.根據(jù)權(quán)利要求1~12中任一項(xiàng)所述的紡紗機(jī)，其特征在于， 所述紡紗機(jī)具備: 存儲(chǔ)所述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)量的存儲(chǔ)部；以及 收納所述牽伸羅拉對(duì)的耐久閾值的收納部， 所述控制部基于存儲(chǔ)于 所述存儲(chǔ)部的驅(qū)動(dòng)量和收納于所述收納部的所述耐久閾值變更所述牽伸羅拉對(duì)把持纖維束的把持位置。
【文檔編號(hào)】D01H13/22GK103732812SQ201280039647
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月31日
【發(fā)明者】森秀茂 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社