專利名稱：一種洗衣機驅動器的制作方法
技術領域：
一種洗衣機驅動器技術領域[0001]本實用新型涉及驅動器技術領域，特別是涉及一種洗衣機驅動器。
背景技術：
[0002]洗衣機是日常生活中常用的家用電器，其主要工作狀態(tài)可以分為洗滌工況和脫水 工況。[0003]現有洗衣機的常規(guī)驅動單元主要由電機和減速離合裝置組成，普通電機轉速較 高，為得到合適的洗滌轉速，電機傳遞到減速離合器通過一級皮帶輪減速。目前常用的減速 離合裝置主要有單級行星減速傳動離合器機構、皮帶輪式減速運動離合器機構或電機直驅 式傳動離合器機構。但是，單級行星減速離合器機構不能做到大速比減速輸出，洗滌效率降 低，對電機的要求將會很高，增加成本；如果采用多級行星減速輸出，不僅會增加成本還會 使機構變得復雜、不緊湊、不穩(wěn)定；皮帶輪式減速傳動離合機構的成本高，而且皮帶傳動比 不準確，皮帶的壽命低，也會降低洗滌效率。另外，上述電機和減速離合裝置組成的驅動器 的軸向尺寸較大，結構不緊湊。[0004]現有技術中還有一種減速離合器，把原來的普通電機由間接驅動改為直接驅動， 但這種驅動電機多為直流無刷電機，為控制器轉動等功能需要控制單元，該控制單元的成 本較高，且該種驅動器的軸向尺寸較大，不適合長遠發(fā)展。[0005]因此，如何設計出一種軸向尺寸小、結構緊湊、占用空間小的洗衣機驅動器，是本 領域技術人員目前需要解決的技術問題。實用新型內容[0006]本實用新型的目的是提供一種洗衣機驅動器，該洗衣機驅動器的軸向尺寸小、結 構緊湊、占用空間小。[0007]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種洗衣機驅動器，包括電機、洗滌軸、套 裝在所述洗滌軸上的脫水軸套和齒輪減速機構，所述洗滌軸同軸安裝于所述電機的電機轉 子和定子的中心處，且與所述齒輪減速機構的輸出齒輪固接，所述齒輪減速機構的輸入齒 輪軸與所述電機轉子底部的托盤相連接。[0008]優(yōu)選地，所述齒輪減速機構包括第一齒輪、第二齒輪、中間齒輪和輸出齒輪；所述 第一齒輪和所述第二齒輪固裝在所述輸入齒輪軸的兩端，所述第一齒輪與所述中間齒輪嚙 合，所述第二齒輪與所述輸出齒輪嚙合；所述中間齒輪套裝在所述脫水軸套上，所述輸出齒 輪與所述洗滌軸固接。[0009]優(yōu)選地，所述齒輪減速機構包括雙聯(lián)齒輪、中間齒輪和輸出齒輪；所述雙聯(lián)齒輪套 裝在所述輸入齒輪軸上，所述中間齒輪和所述輸出齒輪分別與所述雙聯(lián)齒輪的第一級齒輪 和第二級齒輪嚙合；所述中間齒輪套裝在所述脫水軸套上，所述輸出齒輪與所述洗滌軸固接。[0010]優(yōu)選地，所述中間齒輪為外齒輪或內齒圈。[0011]優(yōu)選地,所述輸出齒輪為外齒輪或內齒圈。[0012]優(yōu)選地，所述驅動器進一步包括離合裝置，所述離合裝置設置于所述脫水軸套和 所述電機轉子底部托盤之間，以便實現洗滌工況和脫水工況的轉換。[0013]優(yōu)選地，所述離合裝置套接在所述脫水軸套上。[0014]優(yōu)選地，洗滌工況時，所述所述離合裝置不固定；脫水工況時，所述離合裝置與所 述電機轉子底部托盤哨合。[0015]優(yōu)選地，所述離合裝置為電磁離合裝置或機械離合裝置。[0016]相對上述背景技術，本實用新型所提供的波輪洗衣機的驅動器包括電機、洗滌軸、 套裝在所述洗滌軸上的脫水軸套和齒輪減速機構，所述洗滌軸同軸安裝于所述電機的電機 轉子和定子的中心處且與所述齒輪減速機構的輸出齒輪固接，所述齒輪減速機構的輸入齒 輪軸于所述電機轉子底部的托盤相連接。由于將齒輪減速機構的輸入齒輪軸插裝在電機轉 子底部托盤上，使電機轉子連接的托盤作為齒輪減速機構的齒輪架，有效地將齒輪減速機 構和電機集成為一體，從而減小了洗衣機驅動器的軸向尺寸，使得該洗衣機驅動器的結構 簡單緊湊，占用空間小。此外，由于齒輪減速機構的傳動比范圍大，可以實現大減速比輸出。


[0017]圖1為本實用新型所提供洗衣機驅動器一種具體實施方式
的正視圖；[0018]圖2為本實用新型所提供洗衣機驅動器第一種具體實施方式
的傳動示意圖；[0019]圖3為本實用新型所提供洗衣機驅動器第二種具體實施方式
的傳動示意圖；[0020]圖4為本實用新型所提供洗衣機驅動器第三種具體實施方式
的傳動示意圖；[0021]圖5為本實用新型所提供洗衣機驅動器第四種具體實施方式
的傳動示意圖；[0022]圖6為本實用新型所提供洗衣機驅動器第五種具體實施方式
的傳動示意圖；[0023]圖7為本實用新型所提供洗衣機驅動器第六種具體實施方式
的傳動示意圖；[0024]圖8為本實用新型所提供洗衣機驅動器第七種具體實施方式
的傳動示意圖。
具體實施方式
[0025]本實用新型的核心是提供一種洗衣機驅動器，該洗衣機驅動器的軸向尺寸小、結 構緊湊、占用空間小。[0026]為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結合附圖和具體實施 方式對本實用新型作進一步的詳細說明。[0027]需要指出的是，本文中涉及的上、下等方位詞是以圖1至圖8中零部件位于圖中及 零部件相互之間的位置來定義的，只是為了表述技術方案的清楚及方便。應當理解，本文所 采用的方位詞不應限制本申請文件請求保護的范圍。[0028]圖1為本實用新型所提供洗衣機驅動器一種具體實施方式
的正視圖，圖2至圖8 為不同實施方式的傳動示意圖。[0029]在一種具體實施方式
中，本實用新型所提供的洗衣機驅動器包括電機；所述電機 包括電機殼21、電機轉子23和電機定子22,電機轉子23設置于電機殼21內，電機定子22 同軸心設置于電機轉子23內，電機轉子23上底部設有一托盤；在電機的上方和下方分別設 置有上端蓋24和下端蓋25 ;可以通過螺栓將電機殼21、電機定子22、上端蓋24和下端蓋25固定連接。[0030]洗衣機的洗滌軸51同軸安裝于電機轉子23和定子的22中心處，洗滌軸51和電 機轉子底部托盤231之間設置有含油軸承，并通過含油軸承實現洗滌軸51和電機轉子托盤 231之間的相對轉動。[0031]洗衣機的脫水軸套52套裝在洗滌軸51上，脫水軸套52和所述洗滌軸51之間設 置有洗滌軸含油軸承，使脫水軸套52和洗滌軸51可以相對轉動。[0032]所述洗衣機驅動器還包括齒輪減速機構，所述齒輪減速機構包括輸入齒輪軸31、 第一齒輪321、第二齒輪322、中間齒輪331和輸出齒輪332 ;輸入齒輪軸31插裝于電機轉 子底部托盤231的軸孔內，輸入齒輪軸31和電機轉子底部托盤231之間設置有含油軸承, 通過含油軸承輸入齒輪軸31和電機轉子托盤231之間可以實現相對轉動；第一齒輪321和 第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端；第一齒輪321和中間齒輪331嚙合，第二齒輪 322和輸出齒輪332嚙合。[0033]中間齒輪331套裝在所述脫水軸套52上；輸出齒輪332與洗滌輪51固定連接， 可以通過直銷實現固定連接。在洗滌軸51和輸出齒輪332之間設置有定距環(huán)，在電機轉 子23的兩端分別設置有平面軸承，通過定距環(huán)和平面軸承的設置，可以限制電機轉子托盤 231的軸向移動。[0034]這里需要說明的是，電機轉子底部托盤231的軸孔可以設置為多個，即可以在電 機轉子托盤231內插裝多個輸入齒輪軸和與之配合的第一齒輪和第二齒輪；多個輸入齒輪 軸的布置可以使得電機和齒輪減速機構的組合在工作時更加穩(wěn)定，延長工作壽命。[0035]在電機上端蓋24的上方固定連接有安裝盤11，可以通過螺栓將安裝盤11和上端 蓋24固定連接；通過安裝盤11將上述驅動器安裝在洗衣機上。[0036]參考圖2,圖2中所示為所述洗衣機驅動器一種具體實施方式
的傳動示意圖。工 作時，電機通電后，驅動電機轉子23轉動，同時驅動與電機轉子底部托盤231連接的輸入齒 輪軸31及與輸入齒輪軸31固裝的第一齒輪321和第二齒輪322公轉，第一齒輪321與中 間齒輪331嚙合且存在齒數差，可同時驅動輸入齒輪軸31自轉，通過第二齒輪322與輸出 齒輪332的嚙合驅動輸出齒輪332轉動，最后驅動與輸出齒輪332固接的洗滌軸51轉動； 由于第一齒輪321、第二齒輪322、中間齒輪331和輸出齒輪332之間存在齒差關系，所以輸 出齒輪332和電機轉子23之間會產生轉速差，從而驅動洗滌軸51低速輸出；由于中間齒輪 331套裝在脫水軸套52上且處于不固定狀態(tài)，所以在洗滌軸51低速輸出的同時，脫水軸套 52也按一定的速比低速輸出。所以洗滌工況時，電機可以高速轉動，通過齒輪減速機構實現 洗滌軸51低速輸出，提高了電機的使用效率，同時還實現了復合動力輸出。[0037]這里需要說明的是，洗滌軸51和脫水軸套52既可以同轉向低速輸出，也可以反向 輸出。洗滌軸51和脫水軸套52的轉向相同或相反，取決于齒輪減速機構齒差比值的正負 值，在實際應用中，可以根據需要設定齒輪減速機構的齒差關系。[0038]這里還需要說明的是，該種實施方式中，中間齒輪331和輸出齒輪332均為內齒圈。[0039]參考圖3，在第二種具體實施方式
中，所述齒輪減速機構包括雙聯(lián)齒輪32、中間齒 輪331和輸出齒輪332 ;所述雙聯(lián)齒輪32套裝在輸入齒輪軸31’上，中間齒輪331和輸出 齒輪332分別與雙聯(lián)齒輪32的第一級齒輪321和第二級齒輪322嚙合；中間齒輪331套裝在脫水軸套52上，輸出齒輪332與洗滌軸51固接；其中，中間齒輪331和輸出齒輪332均 為外齒輪。[0040]第二種具體實施方式
中，輸入齒輪軸31’與電機轉子底部托盤231固定連接，雙聯(lián) 齒輪32和輸入齒輪軸31’之間可以相對轉動，當驅動電機轉子23轉動時，同時驅動雙聯(lián)齒 輪32公轉且自轉，根據雙聯(lián)齒輪32的第一級齒輪321、第二級齒輪322、中間齒輪331以及 輸出齒輪332之間的齒差關系同樣可以達到洗滌軸51低速輸出的目的。[0041]當然，也可以將輸入齒輪軸31’與電機轉子底部托盤231轉動連接，雙聯(lián)齒輪32 與輸入齒輪軸31’固定連接，同樣可以實現洗滌軸51低速輸出。[0042]在第二種實施方案或前述第一種實施方案中，所述中間齒輪331可以為外齒輪， 也可以為內齒圈，所述輸出齒輪332可以為外齒輪，也可以為內齒圈，從而使所述齒輪減速 機構可以有以下幾種不同的具體實施方式
。[0043]需要指出的是，各實施例中功能相同或相通的結構或構件在圖中用相同的標記進 行標示。[0044]參考圖4,在第三種實施方式中,輸入齒輪軸31轉動插裝于電機轉子底部托盤231 內，第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端；其中，所述中間齒輪331和 所述輸出齒輪332均為外齒輪。[0045]參考圖5,在第四種實施方式中,輸入齒輪軸31轉動插裝于電機轉子底部托盤231 內，第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端；其中，所述中間齒輪331為 內齒圈，所述輸出齒輪332為外齒輪。[0046]參考圖6,在第五種實施方式中,輸入齒輪軸31轉動插裝于電機轉子底部托盤231 內，第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端；其中，所述中間齒輪331為 外齒輪，所述輸出齒輪332為內齒圈。[0047]參考圖7，在第六種實施方式中，輸入齒輪軸31’與電機轉子底部托盤231固定連 接，雙聯(lián)齒輪32和輸入齒輪軸31’之間可以相對轉動，中間齒輪331和輸出齒輪332分別 與雙聯(lián)齒輪32的第一級齒輪321和第二級齒輪322嚙合；其中中間齒輪331為內齒圈，輸 出齒輪332為外齒輪。[0048]由于雙聯(lián)齒輪32兩級齒輪的齒數不同，所以還可以將雙聯(lián)齒輪32的第一級齒輪 321’與輸出齒輪332嚙合，第二級齒輪322’與中間齒輪331嚙合，其中中間齒輪331仍為 內齒圈，輸出齒輪332仍為外齒輪，此為第七種實施方式，如圖8所75。[0049]上述幾種實施方式在工作過程中與第一種具體實施方式
的傳動原理相同，這里不 再贅述。[0050]需要指出的是，所述齒輪減速機構除了上述幾種具體實施方式
外，當然還可以有 其他的實施方式，只要可以實現差動減速，使輸出機構和電機轉子可以產生轉速差即可。 可對上述洗衣機驅動器做出進一步的改進。[0052]進一步地，所述洗衣機驅動器還包括離合裝置4，所述離合裝置設置在脫水軸套 52和電機轉子底部托盤231之間，以便實現洗滌工況和脫水工況的轉換。[0053]所述離合裝置4可以為電磁離合裝置，也可以為機械離合裝置。下面以電磁離合 裝置為例進行說明。[0054]具體地，電磁離合裝置包括離合器蓋板、離合器固定板、離合器齒盤以及線架；線架位于離合器固定板的環(huán)形凹槽內，離合器蓋板設置于線架的上方，離合器齒盤位于離合 器固定板的內圈；其中離合器蓋板、離合器固定板和線架連接后再固定連接到上端蓋24 上，可以通過螺栓固定連接；離合器齒盤上方還設置有壓簧。[0055]離合器齒盤通過花鍵套套裝在脫水軸套52上，離合器齒盤和花鍵套嚙合且軸向 滑動連接。這里需要說明的是，離合器齒盤和花鍵套在任何工況下均處于嚙合狀態(tài)，且兩者 之間不能產生相對轉動。離合器齒盤和花鍵套位于第一內齒圈331的上端。[0056]當電磁離合裝置通電后產生磁場，離合器齒盤可以克服壓簧的彈力通過花鍵套的 外花鍵軸向上滑動，使得離合器齒盤與電機轉子底部托盤231斷開連接，此時電機通電后， 可以通過齒輪減速機構實現洗滌軸51低速輸出，實現洗滌功能。[0057]需要指出的是，可以通過改變離合裝置4的固定方式實現普通輸出和復合動力輸 出。[0058]具體地，當離合器齒盤與電機轉子底部托盤231斷開連接時，可使離合器齒盤與 上端蓋24卡合，此時與離合器齒盤連接的脫水軸套52處于固定狀態(tài)，從而在洗滌工況時只 有洗滌軸51低速輸出為普通洗滌輸出；當離合器齒盤與電機轉子底部托盤231斷開連接且 不固定，這里的不固定是指離合器齒盤不與任何處于固定狀態(tài)的部件卡合，即與離合器齒 盤連接的脫水軸套52也處于不固定狀態(tài)，此時在洗滌軸51低速輸出的同時，脫水軸套52 也按一定的速比低速輸出，即可以實現復合動力輸出。[0059]當電磁離合裝置斷電后，磁場消失，在壓簧的彈力作用下，離合器齒盤通過花鍵套 的外花鍵軸向向下滑動，使得離合器齒盤與電機轉子底部托盤231卡合，由于離合器齒盤 與花鍵套之間不產生相對轉動，所以此時與花鍵套連接的脫水軸套52以及套裝在脫水軸 套52上的中間齒輪331和電機轉子23鎖死，從而導致齒輪減速機構自鎖，電機轉子23和 洗滌軸51同轉速轉動，實現脫水功能。[0060]這里需要說明的是，離合裝置也可以通過帶動齒輪減速機構的其他傳動件與電機 轉子卡合或斷開連接來實現洗滌工況和脫水工況的轉換；在洗滌工況普通洗滌輸出時，離 合裝置的離合器齒盤也可以與電機的其他固定件卡合；離合裝置的設置只要可以實現洗衣 機洗滌工況和脫水工況的轉換即可。[0061]由于在脫水工況時，脫水軸套52要承受洗滌衣物的重量，為了限制脫水軸套52的 軸向移動，可以在脫水軸套52和中間齒輪331之間設置平面軸承、平墊和彈性擋圈來限制 脫水軸套52在其軸線方向的移動。[0062]為了使洗滌軸51和脫水軸套52在脫水工況時能夠更穩(wěn)定地轉動，在脫水軸套52 和安裝盤11之間設置有第一軸承，在輸出齒輪332和下端蓋25之間設置有第二軸承。[0063]進一步，在洗滌軸51和脫水軸套52之間設置有第一水封，在脫水軸套52和安裝 盤11之間設置有第二水封，用于防止洗衣機工作過程中洗滌水進入驅動器內部。[0064]以上對本實用新型所提供的洗衣機驅動器進行了詳細介紹。本文中應用了具體個 例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實 用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本 實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落 入本實用新型權利要求的保護范圍內。
權利要求1.一種洗衣機驅動器，包括電機、洗滌軸、套裝在所述洗滌軸上的脫水軸套和齒輪減速機構，其特征在于，所述洗滌軸同軸安裝于所述電機的電機轉子和定子的中心處，且與所述齒輪減速機構的輸出齒輪固接，所述齒輪減速機構的輸入齒輪軸插裝于所述電機轉子的軸孔內，并與所述轉子底部的托盤相連接。
2.如權利要求1所述的洗衣機驅動器，其特征在于，所述齒輪減速機構包括第一齒輪、第二齒輪、中間齒輪和輸出齒輪；所述第一齒輪和所述第二齒輪固裝在所述輸入齒輪軸的兩端，所述第一齒輪與所述中間齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述輸出齒輪嚙合；所述中間齒輪套裝在所述脫水軸套上，所述輸出齒輪與所述洗滌軸固接。
3.如權利要求1所述的洗衣機驅動器，其特征在于，所述齒輪減速機構包括雙聯(lián)齒輪、中間齒輪和輸出齒輪；所述雙聯(lián)齒輪套裝在所述輸入齒輪軸上，所述中間齒輪和所述輸出齒輪分別與所述雙聯(lián)齒輪的第一級齒輪和第二級齒輪嚙合；所述中間齒輪套裝在所述脫水軸套上，所述輸出齒輪與所述洗滌軸固接。
4.如權利要求2或3所述的洗衣機驅動器，其特征在于，所述中間齒輪為外齒輪或內齒圈。
5.如權利要求2或3所述的洗衣機驅動器，其特征在于，所述輸出齒輪為外齒輪或內齒圈。
6.如權利要求1至3任一項所述的洗衣機驅動器，其特征在于，所述驅動器進一步包括離合裝置，所述離合裝置設置于所述脫水軸套和所述電機轉子底部的托盤之間，以便實現洗滌工況和脫水工況的轉換。
7.如權利要求6所述的洗衣機驅動器，其特征在于，所述離合裝置套裝在所述脫水軸套上。
8.如權利要求7所述的洗衣機驅動器，其特征在于，洗滌工況時，所述離合裝置與所述電機的上端蓋卡合；脫水工況時，所述離合裝置與所述電機轉子底部托盤卡合。
9.如權利要求7所述的洗衣機驅動器，其特征在于，洗滌工況時，所述離合裝置不固定；脫水工況時，所述離合裝置與所述電機轉子底部托盤嚙合。
10.如權利要求6所述的洗衣機驅動器，其特征在于，所述離合裝置為電磁離合裝置或機械離合裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種洗衣機驅動器，包括電機、洗滌軸、套裝在所述洗滌軸上的脫水軸套和齒輪減速機構，所述洗滌軸同軸安裝于所述電機的電機轉子和定子的中心處且與所述齒輪減速機構的輸出齒輪固接，所述齒輪減速機構的輸入齒輪軸插裝于所述電機轉子底部的托盤上。由于將齒輪減速機構的輸入齒輪軸插裝在電機轉子底部的托盤上，使與電機轉子連接的托盤作為齒輪減速機構的齒輪架，有效地將齒輪減速機構和電機集成為一體，從而減小了洗衣機驅動器的軸向尺寸，使得該洗衣機驅動器的結構簡單緊湊，占用空間小。此外，由于齒輪減速機構的傳動比范圍大，可以實現大減速比輸出。
文檔編號D06F37/30GK202830551SQ20122038757
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月6日 優(yōu)先權日2012年8月6日
發(fā)明者劉曉輝, 胡義明, 陳昌 申請人:常州至精精機有限公司