專利名稱：一種管狀立體織機的牽引機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及紡織機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種管狀立體織機的牽引機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前較為普遍的織機牽引機構(gòu)主要采用輥筒結(jié)構(gòu)，通過碾壓織物，依靠輥筒與織物之間的摩擦力牽引卷取織物。由于碾壓，織物會出現(xiàn)褶痕。對于碳纖維立體織物，由于碳纖維材料耐沖擊性較差，容易損傷，采用輥筒式牽引則在褶痕處發(fā)生織物結(jié)構(gòu)破壞，影響立體織物的特性。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種管狀立體織機的牽引機構(gòu)，以解決現(xiàn)有牽引機構(gòu)可能對碳纖維立體織物產(chǎn)生結(jié)構(gòu)破壞的問題。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種管狀立體織機的牽引機構(gòu)，包括兩個單側(cè)牽引機構(gòu)，每個所述單側(cè)牽引機構(gòu)的夾持中心位于立體織物軸線上；所述單側(cè)牽弓I機構(gòu)包括電機、牽弓丨導(dǎo)軌、滑塊、安裝在滑塊上的兩套機械手組件以及安裝在機械手上的抬臂組件；所述電機用于驅(qū)動所述滑塊在所述牽弓I導(dǎo)軌上滑動。所述的機械手組件包括安裝在滑塊上的底板、安裝在底板上的軸承蓋板、安裝在軸承蓋板第一端面的氣缸、安裝在軸承蓋板第二端面上且相對設(shè)置的手爪轉(zhuǎn)臂和可彎手爪轉(zhuǎn)臂；所述氣缸的推桿通過拉桿與可彎手爪轉(zhuǎn)臂相連，所述手爪轉(zhuǎn)臂和可彎手爪轉(zhuǎn)臂的端部均安裝有可轉(zhuǎn)動的夾持塊。所述抬臂組件包括安裝在底板上的銷軸連接座、安裝在銷軸連接座上的轉(zhuǎn)銷、安裝在軸承蓋板上的抬桿支架、一端安裝在抬桿支架上的手爪抬桿、連接著轉(zhuǎn)銷與手爪抬桿的手爪拉桿；所述手爪抬桿的另一端通過推桿與固定在可彎手爪轉(zhuǎn)臂上的拉桿連接座相連。所述抬桿支架的轉(zhuǎn)動中心與可彎手爪轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動中心重合，并隨可彎手爪轉(zhuǎn)臂一起轉(zhuǎn)動。有益效果由于采用了上述的技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果本實用新型克服了輥筒式牽引機構(gòu)對立體織物的碾壓，避免了立體織物褶痕的產(chǎn)生，不會對立體織物產(chǎn)生結(jié)構(gòu)上的破壞；由于采用交替牽引，同樣可實現(xiàn)織物的連續(xù)化生產(chǎn)。總之，本實用新型不僅適用于一般織物的牽引，也適用于碳纖維立體織物的牽引，本實用新型擴大了織機的生產(chǎn)產(chǎn)品范圍。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的右視圖；[0012]圖3是本實用新型的俯視圖；圖4是本實用新型中機械手部件和抬臂部件結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型中機械手抬起時結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。本實用新型的實施方式涉及一種管狀立體織機的牽引機構(gòu)，如圖I、圖2和圖3所示，包括兩個單側(cè)牽引機構(gòu)，每個所述單側(cè)牽引機構(gòu)的夾持中心位于立體織物軸線上；所述 單側(cè)牽弓I機構(gòu)包括電機I、牽引導(dǎo)軌2、滑塊3、安裝在滑塊3上的左、右兩套機械手組件以及安裝在機械手上的抬臂組件；所述電機I用于驅(qū)動所述滑塊3在所述牽引導(dǎo)軌2上滑動。其中，兩個單側(cè)牽引機構(gòu)單獨控制，并交替牽引。具體工作過程為左側(cè)牽引機構(gòu)夾持并牽引織物，在接近頂部時右側(cè)牽引機構(gòu)夾持并牽引織物，左側(cè)牽引機構(gòu)到達頂部時松開機械手，左側(cè)牽引機構(gòu)開始向下回程，右側(cè)牽引機構(gòu)接近頂部時，左側(cè)牽引機構(gòu)夾持并牽引織物，依次循環(huán)完成連續(xù)牽引。所述的機械手組件包括安裝在滑塊3上的底板4、安裝在底板4上的軸承蓋板5、安裝在軸承蓋板5第一端面的氣缸6、安裝在軸承蓋板5第二端面上且相對設(shè)置的手爪轉(zhuǎn)臂8和可彎手爪轉(zhuǎn)臂9 ;所述氣缸6的推桿通過拉桿7與可彎手爪轉(zhuǎn)臂9相連，所述手爪轉(zhuǎn)臂8和可彎手爪轉(zhuǎn)臂9的端部均安裝有可轉(zhuǎn)動的夾持塊10。機械手組件通過氣缸6推動拉桿7控制可彎手爪轉(zhuǎn)臂9轉(zhuǎn)動，從而使得可彎手爪轉(zhuǎn)臂9與手爪轉(zhuǎn)臂8合攏，實現(xiàn)安裝在可彎手爪轉(zhuǎn)臂9與手爪轉(zhuǎn)臂8上的夾持塊10夾緊；在夾緊時，兩個機械手組件的拉桿共線形成自鎖。如圖4和圖5所示，所述抬臂組件包括安裝在底板4上的銷軸連接座12、安裝在銷軸連接座12上的轉(zhuǎn)銷11、安裝在軸承蓋板5上的抬桿支架15、一端安裝在抬桿支架15上的手爪抬桿14、連接著轉(zhuǎn)銷11與手爪抬桿14的手爪拉桿13 ;所述手爪抬桿14的另一端通過推桿16與固定在可彎手爪轉(zhuǎn)臂9上的拉桿連接座17相連。所述的抬臂組件構(gòu)成空間連桿機構(gòu)，其中手爪拉桿13、手爪抬桿14與抬桿支架15構(gòu)成搖塊機構(gòu)，手爪抬桿14、抬桿支架15、推桿16與可彎手爪轉(zhuǎn)臂9構(gòu)成定塊機構(gòu)。當(dāng)機械手臂轉(zhuǎn)動時，抬桿支架15隨其一起轉(zhuǎn)動，從而帶動手爪拉桿13以轉(zhuǎn)銷11為中心轉(zhuǎn)動，最終手爪拉桿13相對抬桿支架15軸向移動。手爪拉桿13的軸線移動將拉動推桿16，從而控制可彎手爪轉(zhuǎn)臂9，使得抬桿支架15的轉(zhuǎn)動中心與可彎手爪轉(zhuǎn)臂9的轉(zhuǎn)動中心重合，并隨可彎手爪轉(zhuǎn)臂9 一起轉(zhuǎn)動。最終的結(jié)果是當(dāng)機械手夾持時轉(zhuǎn)臂被放下夾持織物，當(dāng)機械手松手時轉(zhuǎn)臂被抬起，以避免可彎手爪轉(zhuǎn)臂9與另一側(cè)牽引機構(gòu)相撞。不難發(fā)現(xiàn)，本實用新型克服了輥筒式牽引機構(gòu)對立體織物的碾壓，避免了立體織物褶痕的產(chǎn)生，不會對立體織物產(chǎn)生結(jié)構(gòu)上的破壞；由于采用交替牽引，同樣可實現(xiàn)織物的連續(xù)化生產(chǎn)?？傊?，本實用新型不僅適用于一般織物的牽引，也適用于碳纖維立體織物的牽弓I，本實用新型擴大了織機的生產(chǎn)產(chǎn)品范圍。
權(quán)利要求1.一種管狀立體織機的牽引機構(gòu)，包括兩個單側(cè)牽引機構(gòu)，其特征在于，每個所述單側(cè)牽引機構(gòu)的夾持中心位于立體織物軸線上；所述單側(cè)牽引機構(gòu)包括電機(I )、牽引導(dǎo)軌(2)、滑塊(3)、安裝在滑塊(3)上的兩套機械手組件以及安裝在機械手上的抬臂組件；所述電機(I)用于驅(qū)動所述滑塊(3 )在所述牽弓I導(dǎo)軌(2 )上滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管狀立體織機的牽引機構(gòu)，其特征在于，所述的機械手組件包括安裝在滑塊(3 )上的底板(4 )、安裝在底板(4 )上的軸承蓋板(5 )、安裝在軸承蓋板(5 )第一端面的氣缸(6)、安裝在軸承蓋板(5)第二端面上且相對設(shè)置的手爪轉(zhuǎn)臂(8)和可彎手爪轉(zhuǎn)臂(9 );所述氣缸(6 )的推桿通過拉桿(7 )與可彎手爪轉(zhuǎn)臂(9 )相連，所述手爪轉(zhuǎn)臂(8 )和可彎手爪轉(zhuǎn)臂(9)的端部均安裝有可轉(zhuǎn)動的夾持塊(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管狀立體織機的牽引機構(gòu)，其特征在于，所述抬臂組件包括安裝在底板(4)上的銷軸連接座(12)、安裝在銷軸連接座(12)上的轉(zhuǎn)銷(11)、安裝在軸承蓋板(5)上的抬桿支架(15)、一端安裝在抬桿支架(15)上的手爪抬桿(14)、連接著轉(zhuǎn)銷(11)與手爪抬桿(14)的手爪拉桿(13);所述手爪抬桿(14)的另一端通過推桿(16)與固定在可彎手爪轉(zhuǎn)臂(9)上的拉桿連接座(17)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管狀立體織機的牽引機構(gòu)，其特征在于，所述抬桿支架(15)的轉(zhuǎn)動中心與可彎手爪轉(zhuǎn)臂(9)的轉(zhuǎn)動中心重合，并隨可彎手爪轉(zhuǎn)臂(9) 一起轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實用新型涉及一種管狀立體織機的牽引機構(gòu)，包括兩個單側(cè)牽引機構(gòu)，每個所述單側(cè)牽引機構(gòu)的夾持中心位于立體織物軸線上；所述單側(cè)牽引機構(gòu)包括電機、牽引導(dǎo)軌、滑塊、安裝在滑塊上的兩套機械手組件以及安裝在機械手上的抬臂組件；所述電機用于驅(qū)動所述滑塊在所述牽引導(dǎo)軌上滑動。本實用新型克服了輥筒式牽引機構(gòu)對立體織物的碾壓，避免了立體織物褶痕的產(chǎn)生，不會對立體織物產(chǎn)生結(jié)構(gòu)上的破壞；由于采用交替牽引，同樣可實現(xiàn)織物的連續(xù)化生產(chǎn)。
文檔編號D03D49/00GK202766738SQ20122027181
公開日2013年3月6日 申請日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者毛立民, 葉小鵬, 孫志宏, 周其洪, 周申華, 黎想, 周駿彥, 蘇繼偉 申請人:東華大學(xué), 太平洋機電(集團)有限公司