專利名稱:一種鋸齒式無針頭靜電紡絲裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及靜電紡絲技術(shù),具體為一種鋸齒式無針頭靜電紡絲裝置。
背景技術(shù):
靜電紡絲技術(shù)是一種利用靜電場力生產(chǎn)納米纖維材料的技術(shù),近年來在國內(nèi)外得到了廣泛的研究。其主要工藝原理是在高壓靜電場作用下,處于毛細(xì)管口的懸垂小液滴在靜電力作用下頂端發(fā)出微細(xì)射流,射流在向接收裝置飛行過程中,溶劑揮發(fā),固化成纖維。靜電紡絲技術(shù)分為針頭式和無針頭式兩大類。多針頭或多噴嘴靜電紡技術(shù)是利用毛細(xì)管來進(jìn)行靜電紡絲的方法,被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)規(guī)?;{米纖維材料生產(chǎn)的有效方法。該技術(shù)的一個(gè)代表是W02007035011所述的靜電紡絲方法,該方法共設(shè)有噴嘴38880個(gè)。針頭式靜電紡所得纖維具有細(xì)度較細(xì)、產(chǎn)品均勻的優(yōu)點(diǎn),但是多針頭或多噴嘴靜電紡過程中會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的“邊緣效應(yīng)(End effect)”現(xiàn)象,就是由于同排多針頭之間的靜電場相互疊加作用導(dǎo)致兩側(cè) 的針頭或噴嘴出來的射流會(huì)向兩側(cè)嚴(yán)重傾斜,使接收裝置只能接收到中間的部分纖維,導(dǎo)致靜電紡絲效率和產(chǎn)量大打折扣,結(jié)果是多針頭或多噴頭靜電紡并不能如人們所愿達(dá)到預(yù)期的產(chǎn)率。此外,針頭式靜電紡還存在針頭易堵塞、難清理、易造成產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不勻、質(zhì)量惡化等問題。相比針頭式靜電紡而言,無針頭式靜電紡具有產(chǎn)量高、易操作,不存在針頭堵塞問題,紡絲頭表面易清理,設(shè)備簡單,制造成本較低等特點(diǎn)。目前作為世界主流的無針頭靜電紡絲技術(shù),是捷克Elmarco公司的(輥式)無針頭靜電紡絲技術(shù),它采用光面或表面帶螺紋、花紋等不同表面形貌的轉(zhuǎn)輥(參見W02005/024101A1)作為靜電紡絲頭,其加工所得納米纖維較粗,且細(xì)度不勻較大進(jìn)行溶液靜電紡時(shí),平均直徑在50 500nm范圍;進(jìn)行熔體靜電紡時(shí),直徑在Iym以上,且粗細(xì)不勻。此外,由于轉(zhuǎn)輥為金屬實(shí)體,造成面電荷分布密度較低,所需實(shí)際紡絲電壓過高,能耗大,而且,其纖維的接收距離不易改變,不便于進(jìn)行工藝參數(shù)的在線調(diào)整。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明擬解決的技術(shù)問題是,提供一種鋸齒式無針頭靜電紡絲裝置,該裝置利用特殊結(jié)構(gòu)的靜電紡絲組件,可大幅度提高納米纖維產(chǎn)品的產(chǎn)量和產(chǎn)品均勻度,并且避免傳統(tǒng)針頭式靜電紡絲過程中存在的靜電干擾(“End effect”現(xiàn)象)、針頭堵塞和不便清洗等問題;與現(xiàn)有輥式無針頭靜電紡絲技術(shù)相比,本發(fā)明靜電紡絲裝置所需電壓較低,有效提高了能源利用率,具有結(jié)構(gòu)簡單,便于工業(yè)化實(shí)施,適用范圍廣等特點(diǎn)。本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是,設(shè)計(jì)一種鋸齒式無針頭靜電紡絲裝置,該裝置由供液系統(tǒng)、紡絲系統(tǒng)、高壓靜電發(fā)生系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成,其特征在于所述紡絲系統(tǒng)包括紡絲箱體、紡絲組件和中心軸,紡絲箱體的外部為臥式長方體形狀,內(nèi)部為臥式圓柱形空腔,中心軸主體安裝在該空腔內(nèi),兩端伸出紡絲箱體之外,并與傳動(dòng)系統(tǒng)連接;所述的紡絲組件為軸向連續(xù)式或并列式的薄型齒條結(jié)構(gòu),其齒條的尖端向外安裝在中心軸上,并可由中心軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),且該尖端與所述紡絲箱體的內(nèi)壁保留有I 3mm距離;紡絲箱體的進(jìn)液管口與供液系統(tǒng)的紡絲計(jì)量泵的出液管口相連通,其溢液口管接到供液系統(tǒng)的儲(chǔ)液器之內(nèi),且溢液口位置開在紡絲組件底部和中心軸之間;紡絲箱體上表面與紡絲組件的最高處相對(duì)應(yīng)的位置開有矩形紡絲口。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明鋸齒式無針頭靜電紡絲裝置是一種利用聚合物紡絲液的自由液體表面自組的納米纖維(網(wǎng))的生產(chǎn)裝置,可實(shí)現(xiàn)高聚物紡絲液制備納米纖維(網(wǎng))的規(guī)模化、連續(xù)化生產(chǎn),有效減少電能損耗、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量;該裝置采用帶尖端的薄型齒條作為無針頭式靜電紡絲單元,可在齒尖部位產(chǎn)生更強(qiáng)大和更均勻的場強(qiáng),避免了其它無針頭式靜電紡絲方法由于表面電荷密度較小而引起的所需電壓較高造成的能源浪費(fèi);該裝置采用內(nèi)含圓柱形空腔的紡絲箱體結(jié)構(gòu),紡絲箱體上部中央開設(shè)矩形紡絲口,通過調(diào)整其開口尺寸可以對(duì)參與紡絲的齒尖數(shù)進(jìn)行控制,有效控制納米纖維層鋪展范圍,避免其它同類裝置紡絲面鋪展邊界不清引起的產(chǎn)品質(zhì)量不均問題,通過調(diào)整工作面寬度、長度和紡絲箱體高度,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)率、纖維細(xì)度和均勻度的有效控制;同時(shí)整個(gè)靜電紡絲過程處于半封閉狀態(tài),有效減輕了納米纖維生產(chǎn)過程中環(huán)境因素對(duì)紡絲狀態(tài)和紡絲效果 的影響,特別是紡絲溶液緩存區(qū)的紡絲液不會(huì)由于溶劑的快速揮發(fā)而迅速增稠;該生產(chǎn)裝置無需傳統(tǒng)紡絲方法的針頭(毛細(xì)管/噴嘴),避免了針頭易堵塞和清洗困難等缺陷;該生產(chǎn)裝置制造簡單、操作方便,可滿足節(jié)能生產(chǎn)要求,實(shí)施成本低,便于工業(yè)化推廣。
圖I為本發(fā)明鋸齒式無針頭靜電紡絲裝置一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明鋸齒式無針頭靜電紡絲裝置一種實(shí)施例的連續(xù)式單頭螺旋式薄型齒條結(jié)構(gòu)紡絲組件的形狀結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明鋸齒式無針頭靜電紡絲裝置一種實(shí)施例的拱橋式薄型齒條結(jié)構(gòu)紡絲組件的形狀結(jié)構(gòu)示意圖;其具體形狀結(jié)構(gòu)是數(shù)根齒條環(huán)繞在一個(gè)整體式中心軸上,呈并列直線式均勻排布,且中間平直,兩端彎曲。圖4為本發(fā)明鋸齒式無針頭靜電紡絲裝置一種實(shí)施例的拱橋式薄型齒條結(jié)構(gòu)紡絲組件的形狀結(jié)構(gòu)示意圖;其具體形狀結(jié)構(gòu)是數(shù)根齒條環(huán)繞在一個(gè)分離式(兩段式)中心軸上,呈并列直線式均勻排布,且中間平直,兩端彎曲。圖5為本發(fā)明鋸齒式無針頭靜電紡絲裝置一種實(shí)施例的并列式圓盤型薄型齒條結(jié)構(gòu)紡絲組件的形狀結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明鋸齒式無針頭靜電紡絲裝置一種實(shí)施例的連續(xù)式多頭螺旋薄型齒條結(jié)構(gòu)(齒形未畫出)紡絲組件的形狀結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明鋸齒式無針頭靜電紡絲裝置一種實(shí)施例(實(shí)施例4)得到的PVA納米纖維SEM照片圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖進(jìn)一步敘述本發(fā)明本發(fā)明設(shè)計(jì)的鋸齒式無針頭靜電紡絲裝置(簡稱裝置,參見圖I 7),該裝置主要包括供液系統(tǒng)、紡絲系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
所述供液系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù),包括紡絲計(jì)量泵(簡稱計(jì)量泵或紡絲泵)30和儲(chǔ)液器20,計(jì)量泵30的進(jìn)液管口探入儲(chǔ)液器20內(nèi)的紡絲液液面以下,在計(jì)量泵30的作用下,供液系統(tǒng)向紡絲系統(tǒng)定量提供紡絲液。所述紡絲系統(tǒng)為本發(fā)明的核心或特征,主要包括紡絲箱體35、紡絲組件70和中心軸60,紡絲箱體35的外部為臥式長方體形狀,內(nèi)部為臥式圓柱形空腔45,中心軸60主體安裝在該空腔45內(nèi),兩端伸出紡絲箱體35之外,并與傳動(dòng)系統(tǒng)連接;所述紡絲組件70為軸向連續(xù)式或并列式的薄型齒條結(jié)構(gòu),其齒條的尖端向外安裝在中心軸60上,并可由中心軸60帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),且該尖端與所述紡絲箱體35的內(nèi)壁保留有I 3mm距離;紡絲箱體35的進(jìn)液管口與供液系統(tǒng)的紡絲計(jì)量泵30的出液管口相連通,其溢液口 50管接到供液系統(tǒng)的儲(chǔ)液器20之內(nèi),且溢液口 50的位置開在紡絲組件70最底部和中心軸60之間,以保證順利供液和紡絲;紡絲箱體35上表面與紡絲組件70的最高處相對(duì)應(yīng)的位置開有矩形紡絲口 75。本發(fā)明裝置中,所述的紡絲箱體35為半封閉式結(jié)構(gòu),其上部居中位置(與紡絲組 件70的最高處相對(duì)應(yīng)的位置)開有矩形紡絲口 75,紡絲口 75的長度大于紡絲組件70的軸向總長,寬度可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要的工作齒尖數(shù)量來確定,一般為I IOcm ;紡絲箱體35的材質(zhì)可為PTFE (聚四氟乙烯)、玻璃、陶瓷等高性能介電性材料,較好的選擇是玻璃或高性能有機(jī)玻璃,由玻璃或高性能有機(jī)玻璃制成的透明箱體35便于觀察和工藝操作。本發(fā)明裝置進(jìn)一步特征是,所述的紡絲箱體35能夠做垂直升降運(yùn)動(dòng),以根據(jù)需要調(diào)節(jié)所紡纖維的接收距離,所述垂直升降運(yùn)動(dòng)的距離為5 30cm。紡絲箱體35做垂直升降運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)為絲杠升降機(jī)構(gòu)、液壓升降機(jī)構(gòu)等現(xiàn)有技術(shù)。所述的紡絲組件70為軸向連續(xù)式或并列式的薄型齒條結(jié)構(gòu),其齒條的尖端向外安裝在中心軸60上,并可由中心軸60帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。所述的軸向連續(xù)是指薄型齒條沿中心軸60的軸向是連續(xù)不斷的齒條,包括直線型連續(xù)(參見圖3、4)和螺旋線型連續(xù)(參見圖2、6),可以是單頭的連續(xù)(參見圖2),也可以是多頭均布的連續(xù)(參見圖6)。所述的并列式是指薄型齒條沿中心軸60的軸向是間斷、重復(fù)、并列排布的齒條,例如圓盤型薄型齒條(參見圖5。所述的薄型齒條為現(xiàn)有技術(shù),包括公知的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)齒條、鋸條或梳理機(jī)針布,其規(guī)格、型號(hào)、長度或數(shù)量不受限定。所述的薄型齒條不排除非標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和尺寸的工業(yè)齒條、鋸條或梳理機(jī)針布的適用性,其規(guī)格、型號(hào)、長度或數(shù)量同樣不受限定。本發(fā)明裝置的進(jìn)一步特征是,所述圓盤型薄型齒條的直徑隨位置不同而不同,沿軸向呈中間最大、兩端依次減小的形狀(附圖5未示出)。所述的軸向連續(xù)式紡絲組件70 —般由I 8根金屬齒條和帶動(dòng)齒條勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的中心軸60構(gòu)成。采用I根金屬齒條時(shí),齒尖向外,把該金屬齒條盤繞成螺旋形,構(gòu)成單頭螺旋連續(xù)式紡絲組件70 (參見圖2);采用2根以上金屬齒條時(shí),齒尖向外,把金屬齒條彎成拱橋狀、螺旋狀、圓環(huán)狀或者其他適用形狀,環(huán)繞中心軸60作周向或軸向均布,并安裝在中心軸60上(參見圖3 6)。實(shí)施例優(yōu)選拱橋狀金屬齒條紡絲組件。不論什么形狀結(jié)構(gòu)的齒條,齒條的尖端要一律向外安裝在中心軸60上,且該尖端與所述紡絲箱體35的內(nèi)壁或空腔45的“外壁”保留有I 3mm距離。所述的中心軸60可以是一段整體式中心軸60 (參見圖3、5)上,也可以是兩段分離式(兩段式結(jié)構(gòu))中心軸60 (參見圖2、4、6,或者說是虛擬式中心軸60)上。所述中心軸60的中間配裝有紡絲組件70的部分安裝在紡絲箱體35之內(nèi),位于所述臥式空腔45的幾何中心線上,中心軸60的兩端則伸出紡絲箱體35之外,并與傳動(dòng)系統(tǒng)連接。本發(fā)明裝置所述供電系統(tǒng)包括正高壓直流電源80和負(fù)高壓直流電源90 ;所述接收系統(tǒng)主要包括透氣性接收電極85、基布120、導(dǎo)輥、退繞輥和卷繞輥等(導(dǎo)輥、退繞輥和卷繞輥等未在圖I中示出)常規(guī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和負(fù)壓吸風(fēng)機(jī)110 ;所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)中心軸60轉(zhuǎn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)接收系統(tǒng)基布120回轉(zhuǎn)的常規(guī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu);所述控制系統(tǒng)主要包括對(duì)供液系統(tǒng)控制和傳動(dòng)系統(tǒng)控制。本發(fā)明裝置的工作原理和過程是(參見圖I):將配制好的聚合物紡絲液10放入儲(chǔ)液器20中,聚合物紡絲液10由紡絲計(jì)量泵30計(jì)量后經(jīng)進(jìn)液口 40喂入紡絲箱體35內(nèi),形成紡絲液存儲(chǔ)區(qū)65 ;紡絲液存儲(chǔ)區(qū)65的最大深度由工藝要求設(shè)定,一旦有多余的紡絲液可經(jīng)溢液口 50自動(dòng)流回到儲(chǔ)液器20內(nèi)。所述的紡絲組件70連入正高壓直流電源85或接地,接收電極85接地或連入負(fù)高壓直流電源90,在紡絲組件70和接收電極85間形成高壓靜電場;通過中心軸60的一側(cè)或兩側(cè)帶動(dòng)紡絲組件70進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),將位于其下方紡絲液緩存 區(qū)65的一薄層紡絲液10帶入靜電場進(jìn)行靜電紡絲。調(diào)節(jié)電壓達(dá)到臨界紡絲電壓時(shí),紡絲組件70的齒尖部位出現(xiàn)泰勒錐,并進(jìn)一步拉伸成紡絲射流100,向著接收電極85運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí),紡絲液10中的溶劑不斷揮發(fā),聚合物逐漸冷卻,到達(dá)基布120時(shí),聚合物固化,形成納米纖維130,包括纖維網(wǎng)、薄膜或非織造布材料。本發(fā)明裝置可以極大地提高紡絲組件70上單個(gè)紡絲單元的表面電荷密度,從而提高電能利用率、降低了生產(chǎn)成本和費(fèi)用,所得納米纖維產(chǎn)品的細(xì)度更細(xì),且更均勻,并大幅度提聞了廣品質(zhì)量和廣量。本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。下面給出本發(fā)明的具體實(shí)施例。具體實(shí)施例僅用于進(jìn)一步說明本發(fā)明,不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明申請(qǐng)權(quán)利要求的限制。以下實(shí)施例實(shí)驗(yàn)均采用本發(fā)明靜電紡絲裝置(參見圖1),紡絲溶液為20%w/v的PVA,其聚合度1700,醇解度為99mol%,分子量74800 ;紡絲溶液是通過將PVA粉末,加入去離子水中,在80°C下溶解2小時(shí)制備而得。接收電極及基布為鋁箔紙。實(shí)施例I采用齒頂為等腰三角形的齒條作為靜電紡絲單元,組合成單齒條螺旋狀靜電紡絲組件(參見圖2)進(jìn)行無針頭式多射流尖端靜電紡。紡絲組件長度30cm,直徑為20cm。紡絲組件轉(zhuǎn)速為5rev/min,電壓為20kV+2kV (正高壓電源輸出電壓為20kV,負(fù)高壓電源輸出電壓為2kV)、接收距離為15cm,獲得平均直徑為115nm、CV= 12%的PVA納米纖維薄膜。實(shí)施例2采用齒頂為等腰三角形的齒條彎曲成直徑為20cm的圓形作為靜電紡絲單元,組合成串聯(lián)式圓形齒條靜電紡絲組件(參見圖5)進(jìn)行無針頭式多射流靜電紡。紡絲組件長度30cm,轉(zhuǎn)速為5rev/min,上有均勻分布的5個(gè)圓形齒條紡絲頭,紡電壓為26kV、接收距離為15cm,獲得平均直徑為98nm、CV= 10%的PVA納米纖維。實(shí)施例3采用齒頂為等腰三角形的齒條作為靜電紡絲單元,采取具有分離式中心軸的并列式多齒條靜電紡絲組件(參見圖4)進(jìn)行多射流靜電紡。紡絲組件長度30cm,上有6根金屬齒條,相互平行配置,距離中心線等距布局。紡絲頭直徑為20cm。采用兩個(gè)同步電機(jī)帶動(dòng)紡絲組件慢速轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)速為5rev/min。電壓為28kV、接收距離為15cm,獲得平均直徑為105nm、CV=9%的PVA納米纖維。實(shí)施例4
采用6根齒頂為等腰三角形的齒條作為靜電紡絲單元,組成多齒條螺旋狀靜電紡絲組件(參見圖6)進(jìn)行多射流靜電紡。紡絲組件長度30cm,紡絲頭直徑為20cm,紡絲組件轉(zhuǎn)速為5rev/min,電壓為35kV、接收距離為15cm,獲得平均直徑為120nm、CV=10%的PVA納米纖維。其納米纖維的SEM照片參見圖7。
權(quán)利要求
1.一種鋸齒式無針頭靜電紡絲裝置,該裝置包括供液系統(tǒng)、紡絲系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng),其特征在于所述紡絲系統(tǒng)包括紡絲箱體、紡絲組件和中心軸,紡絲箱體的外部為臥式長方體形狀,內(nèi)部為臥式圓柱形空腔,中心軸主體安裝在該空腔內(nèi),兩端伸出紡絲箱體之外,并與傳動(dòng)系統(tǒng)連接;所述的紡絲組件為軸向連續(xù)式或并列式的薄型齒條結(jié)構(gòu),其齒條的尖端向外安裝在中心軸上,并可由中心軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),且該尖端與所述紡絲箱體的內(nèi)壁保留有I 3mm距離;紡絲箱體的進(jìn)液管口與供液系統(tǒng)的紡絲計(jì)量泵的出液管口相連通,其溢液口管接到供液系統(tǒng)的儲(chǔ)液器之內(nèi),且溢液口位置開在紡絲組件底部和中心軸之間;紡絲箱體上表面與紡絲組件的最高處相對(duì)應(yīng)的位置開有矩形紡絲口。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋸齒式無針頭靜電紡絲裝置,其特征在于所述的紡絲箱體能夠整體做垂直升降運(yùn)動(dòng),所述垂直升降運(yùn)動(dòng)的距離為5 30cm。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋸齒式無針頭靜電紡絲裝置,其特征在于所述的中心軸是一段整體式中心軸或是兩段分離式中心軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋸齒式無針頭靜電紡絲裝置,其特征在于所述的紡絲組件由彎曲成圓形的齒條結(jié)構(gòu)組成,且其直徑大小從中間齒條圓盤到兩側(cè)齒條圓盤逐漸減小。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋸齒式無針頭靜電紡絲裝置,其特征在于所述的紡絲組件由一條或數(shù)條沿軸向連續(xù)盤繞式或螺旋狀齒條結(jié)構(gòu)組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋸齒式無針頭靜電紡絲裝置,其特征在于所述的紡絲組件由與中心軸呈并列直線排布的拱橋式齒條結(jié)構(gòu)組成,且中間平直、兩端彎曲。
全文摘要
本發(fā)明公開一種鋸齒式無針頭靜電紡絲裝置,該裝置包括供液、紡絲、供電、接收、傳動(dòng)和控制系統(tǒng),其特征在于所述紡絲系統(tǒng)包括紡絲箱體、紡絲組件和中心軸,紡絲箱體的外部為臥式長方體形狀,內(nèi)部為臥式圓柱形空腔,中心軸主體安裝在該空腔內(nèi),兩端伸出紡絲箱體之外,并與傳動(dòng)系統(tǒng)連接;紡絲組件為軸向連續(xù)式或并列式的薄型齒條結(jié)構(gòu),其齒條的尖端向外安裝在中心軸上,并可由中心軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),且該尖端與紡絲箱體的內(nèi)壁保留有1~3mm距離;紡絲箱體的進(jìn)液管口與供液系統(tǒng)的紡絲計(jì)量泵相連通,其溢液口管接到供液系統(tǒng)的儲(chǔ)液器,且溢液口位置開在紡絲組件底部和中心軸之間;紡絲箱體上表面與紡絲組件的最高處相對(duì)應(yīng)的位置開有矩形紡絲口。
文檔編號(hào)D01D4/02GK102828259SQ20121034751
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者劉延波, 劉健, 張澤茹, 馬營, 陳威亞 申請(qǐng)人:天津工業(yè)大學(xué)