本發(fā)明關(guān)于一種用于控制洗衣機(jī)中的離心過(guò)程的方法。

背景技術(shù)：
如果衣物在水平裝載洗衣機(jī)中均勻鋪開(kāi)，或者如果洗衣機(jī)空轉(zhuǎn)，那么發(fā)動(dòng)機(jī)的載荷也將是均勻的。與之相反，洗衣機(jī)的滾筒的不均勻載荷導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的不均勻載荷，因此由于不平衡造成發(fā)動(dòng)機(jī)的載荷的波動(dòng)，所述不平衡出現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)的電流Iq的扭矩分量中。電流Iq使發(fā)動(dòng)機(jī)不均勻負(fù)載，導(dǎo)致其使用壽命中的加熱且降低其使用壽命。在EP1167609中呈現(xiàn)一種用于檢測(cè)和控制洗衣機(jī)的滾筒的動(dòng)態(tài)不平衡的方法。在第一周期中，滾筒的“A”轉(zhuǎn)速?gòu)?增加到50r/s。在第二周期中，“B”(稱作衣物分布)轉(zhuǎn)速增加到100r/s。在所述周期期間，衣物由于離心力靠在洗衣滾筒的壁上而無(wú)下落的可能。主要地，隨后是第三周期“C”，其中不平衡更頻繁地出現(xiàn)。基于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭力的變化檢查不平衡值。在所述周期結(jié)束的時(shí)候，不管不平衡值是否在預(yù)設(shè)間隔內(nèi)，評(píng)估不平衡值。如果不平衡值不在預(yù)設(shè)間隔內(nèi)，那么對(duì)衣物進(jìn)行新的分布是必須的。如果不平衡值不在預(yù)定間隔內(nèi)，那么隨后進(jìn)行另一次緩慢增加旋轉(zhuǎn)速度。在此舉期間，再次測(cè)量不平衡值且隨后評(píng)估所述不平衡值。之后，進(jìn)行離心過(guò)程。此離心過(guò)程在發(fā)現(xiàn)洗衣機(jī)的滾筒的不平衡的情況下不能提供另一解決方案，而是終止離心過(guò)程。在EP0763618中呈現(xiàn)一種洗衣機(jī)到離心轉(zhuǎn)速的啟動(dòng)方法，其依次包含速度的測(cè)量、加速和不平衡偏差。在將滾筒的轉(zhuǎn)速加速到70r/s之后進(jìn)行第一測(cè)量。在恒速周期和恒速周期結(jié)束之后再次進(jìn)行測(cè)量。如果測(cè)量值在預(yù)定間隔內(nèi)，那么轉(zhuǎn)速將與同時(shí)實(shí)現(xiàn)的檢查測(cè)量一起增加。在離心時(shí)間結(jié)束之后完成旋轉(zhuǎn)。此外，此離心過(guò)程在發(fā)現(xiàn)洗衣機(jī)的滾筒的不平衡的情況下不能提供另一解決方案，而是終止離心過(guò)程。在JP2009077748中呈現(xiàn)一種洗衣機(jī)的不平衡的檢測(cè)方法，其中在洗衣機(jī)的離心過(guò)程期間監(jiān)控振動(dòng)，因此是恒定高轉(zhuǎn)速之時(shí)。然而，在高轉(zhuǎn)速之時(shí)的不平衡的測(cè)量不精確，且在許多狀況下防止洗衣機(jī)損壞則太遲。在WO2007/134926中呈現(xiàn)一種洗衣機(jī)的滾筒的不平衡的測(cè)量。轉(zhuǎn)速增加到分布速度，在此期間衣物由離心力均勻鋪開(kāi)在洗衣機(jī)的內(nèi)部表面上。然后，開(kāi)始測(cè)量且比較洗衣機(jī)的滾筒上的四個(gè)點(diǎn)中的至少兩點(diǎn)之間的不平衡。在測(cè)量值在預(yù)定間隔內(nèi)的狀況下，滾筒的轉(zhuǎn)速增加到離心轉(zhuǎn)速。然而，缺乏多步離心導(dǎo)致衣物的不完美離心，因此不夠干燥。在WO2008/075987中呈現(xiàn)一種洗衣機(jī)的滾筒的不平衡的測(cè)量方法，其中在轉(zhuǎn)速增加到50r/s之后實(shí)現(xiàn)不平衡的第一掃描。如果不平衡的測(cè)量值在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么洗衣機(jī)的滾筒改變至低轉(zhuǎn)速，其中再次測(cè)量不平衡值，或者直接增加到離心轉(zhuǎn)速。此方法不具有多步離心，所述多步離心將衣物分布分為多個(gè)階段且將為其在滾筒的內(nèi)部空間中均勻鋪開(kāi)創(chuàng)建更好的條件。本發(fā)明的目的在于呈現(xiàn)此種控制洗衣機(jī)的離心過(guò)程的方法，其將克服上述缺點(diǎn)且將使得可以進(jìn)行高質(zhì)量離心。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
通過(guò)使用控制洗衣機(jī)的離心過(guò)程的方法而大大消除上文所述缺點(diǎn)，其中第一步驟在于洗衣機(jī)的滾筒中的衣物分布，在衣物分布期間，根據(jù)本發(fā)明對(duì)滾筒的不平衡進(jìn)行至少一次測(cè)量，其中在第一衣物分布期間，進(jìn)行第一測(cè)量且隨后，洗衣機(jī)的滾筒的不平衡測(cè)量值與預(yù)定不平衡間隔比較，如果目前不平衡值在預(yù)定間隔內(nèi)，那么洗衣機(jī)切換至第一脫水且隨后至第一再分布，隨后進(jìn)行第二衣物分布，或者如果所述目前不平衡值不在預(yù)定間隔內(nèi)，那么洗衣機(jī)直接切換至第一衣物再分布，隨后還進(jìn)行第二衣物分布，然而在第二衣物分布期間，進(jìn)行第二測(cè)量且隨后不平衡測(cè)量值與預(yù)定不平衡間隔比較，如果實(shí)際不平衡值在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么洗衣機(jī)切換至第二脫水，隨后進(jìn)行第二衣物再分布，且隨后進(jìn)行第三衣物分布，或者如果實(shí)際不平衡值不在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么進(jìn)行第三測(cè)量，之后洗衣機(jī)的不平衡測(cè)量值與預(yù)定不平衡間隔比較，如果實(shí)際不平衡值在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么洗衣機(jī)切換至第二脫水，隨后進(jìn)行第二衣物再分布，且隨后進(jìn)行第三衣物分布，或者如果所述實(shí)際不平衡值不在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么進(jìn)行第四測(cè)量，隨后洗衣機(jī)的不平衡測(cè)量值與預(yù)定不平衡間隔比較，如果實(shí)際不平衡值在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么洗衣機(jī)切換至第二脫水，隨后進(jìn)行第二衣物再分布，且隨后進(jìn)行第三衣物分布，或者如果所述實(shí)際不平衡值不在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么洗衣機(jī)直接切換至第二衣物再分布，接著進(jìn)行第三衣物分布，然而在第三衣物分布期間，進(jìn)行第五測(cè)量，隨后不平衡測(cè)量值與預(yù)定不平衡間隔比較，如果實(shí)際不平衡值不在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么洗衣機(jī)切換至高轉(zhuǎn)速脫水，或者如果實(shí)際不平衡值不在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么進(jìn)行額外第六測(cè)量，隨后洗衣機(jī)的滾筒的不平衡測(cè)量值與預(yù)定不平衡間隔比較，如果實(shí)際不平衡值在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么洗衣機(jī)切換至高轉(zhuǎn)速脫水，或者如果值不在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么進(jìn)行第七不平衡測(cè)量，隨后洗衣機(jī)的不平衡測(cè)量值與預(yù)定不平衡間隔比較，如果實(shí)際不平衡值在預(yù)定不平衡間隔范圍內(nèi)，那么洗衣機(jī)切換至高轉(zhuǎn)速脫水，或者如果實(shí)際不平衡值大于最大允許不平衡值，那么洗衣機(jī)切回至第二衣物再分布，且隨后進(jìn)行第三衣物分布的整個(gè)過(guò)程，然而如果洗衣機(jī)的滾筒的不平衡值不減小且隨后不進(jìn)行第三衣物分布的第二次執(zhí)行的第七不平衡測(cè)量，那么洗衣機(jī)再次改變至第二再分布及第三衣物分布的整個(gè)過(guò)程，然而如果洗衣機(jī)的滾筒的不平衡值不減小且隨后不進(jìn)行第三衣物分布的第三次執(zhí)行的第七不平衡測(cè)量，那么洗衣機(jī)改變至低轉(zhuǎn)速脫水，或者洗衣機(jī)改變至洗滌轉(zhuǎn)速。附圖說(shuō)明將使用圖式進(jìn)一步解釋本發(fā)明，其中圖1呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明在衣物離心期間的洗衣機(jī)的滾筒的轉(zhuǎn)速的時(shí)間線圖，圖2呈現(xiàn)圖1中所呈現(xiàn)離心過(guò)程的過(guò)程圖的第一部分，圖3呈現(xiàn)圖1中所呈現(xiàn)離心過(guò)程的過(guò)程圖的第二部分，及圖4呈現(xiàn)圖1中所呈現(xiàn)離心過(guò)程的過(guò)程圖的第三部分。具體實(shí)施方式檢測(cè)洗衣機(jī)中的衣物分布是改變離心轉(zhuǎn)速之前的最重要步驟。因?yàn)檎迷谙匆聶C(jī)的滾筒的低轉(zhuǎn)速期間不平衡值的確定更加精確，所以在每次改變高離心轉(zhuǎn)速之前進(jìn)行洗衣機(jī)的滾筒的不平衡值的檢測(cè)。在加速到滾筒的轉(zhuǎn)速之前的不平衡測(cè)量也是有利的，是因?yàn)榉植歼^(guò)程發(fā)生此加速過(guò)程中。在很少短時(shí)間間隔期間，在衣物的分布過(guò)程中獲得不平衡值。如果不平衡值在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么將終止衣物分布且洗衣機(jī)可切換到高轉(zhuǎn)速，稱作脫水。如果在分布過(guò)程結(jié)束的時(shí)候的不平衡值仍然大于預(yù)定間隔，那么將比較不平衡值且將決定所述不平衡值，實(shí)際不平衡值屬于其預(yù)定間隔。之前已通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)量設(shè)置所述間隔。根據(jù)測(cè)量值所屬的間隔，轉(zhuǎn)速值不降低或者不終止所述過(guò)程且將發(fā)生衣物再分布。因?yàn)橐挛镌俜植己懈嘞匆聶C(jī)的滾筒的轉(zhuǎn)向的快速變化(目前狀況下具有三種變化)，此舉導(dǎo)致衣物從滾筒的壁落下，所以更好地準(zhǔn)備衣物用于衣物分布的下一個(gè)過(guò)程。根據(jù)本發(fā)明，在圖1中呈現(xiàn)用于控制洗衣機(jī)中的離心過(guò)程的方法(其意味衣物的離心)，且所述方法如下所述：在沖洗過(guò)程結(jié)束且停止?jié)L筒的轉(zhuǎn)動(dòng)之后，打開(kāi)排水的閥門(mén)且洗衣機(jī)改變至洗滌轉(zhuǎn)速OP且之后改變至分布轉(zhuǎn)速OD。第一衣物分布D1發(fā)生20秒。在其結(jié)束的時(shí)候，進(jìn)行第一不平衡測(cè)量M1，且由變頻器讀取洗衣機(jī)的滾筒的衣物旋轉(zhuǎn)造成的目前不平衡值。如果不平衡值在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么轉(zhuǎn)速變化高達(dá)第一脫水S1，其中滾筒的轉(zhuǎn)速快速增加高達(dá)脫水S1的預(yù)定速度OS，且之后轉(zhuǎn)速降低至0。在實(shí)現(xiàn)第一再分布R1的第一脫水S1之后，隨后實(shí)現(xiàn)花費(fèi)15秒鐘的第二衣物分布D2。如果不平衡不愛(ài)預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么跳過(guò)脫水S1且隨后進(jìn)行第一衣物再分布R1。在圖2中，由過(guò)程圖圖示上述過(guò)程，所述過(guò)程圖呈現(xiàn)洗衣機(jī)的離心過(guò)程的單獨(dú)步驟的順序。如從圖示而看是明顯地，在第一衣物分布D1之后進(jìn)行第一測(cè)量M1，且之后洗衣機(jī)的滾筒的不平衡測(cè)量值與預(yù)定不平衡間隔比較。如果目前不平衡值在預(yù)定間隔內(nèi)，那么洗衣機(jī)切換至第一脫水S1且隨后至第一再分布R1，之后進(jìn)行第二分布D2。如果所述值不在預(yù)定間隔內(nèi)，那么洗衣機(jī)直接切換至第一衣物再分布R1，之后進(jìn)行第二衣物分布D2。在第二衣物分布D2期間，在其開(kāi)始5秒鐘之后進(jìn)行第二不平衡測(cè)量M2。當(dāng)顯示不平衡時(shí)，第二衣物分布D2繼續(xù)另外5秒鐘，隨后進(jìn)行第三不平衡測(cè)量M3。當(dāng)顯示另一不平衡時(shí)，第二衣物分布D2繼續(xù)另外5秒鐘，隨后進(jìn)行第四不平衡測(cè)量M4。如果第四測(cè)量M4之后的實(shí)際不平衡值在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么洗衣機(jī)切換至第二脫水S2，從而至脫水S2的轉(zhuǎn)速OS，且隨后至第三衣物分布D3。如果不平衡值不在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么跳過(guò)第二脫水S2且隨后直接進(jìn)行第二衣物再分布R2。在圖3中，由過(guò)程圖圖示上述過(guò)程，所述過(guò)程圖呈現(xiàn)洗衣機(jī)的離心過(guò)程的單獨(dú)步驟的順序。如從圖示而看是明顯地，在第二衣物分布D2期間進(jìn)行第二測(cè)量M2，且之后不平衡測(cè)量值與預(yù)定不平衡間隔比較。如果實(shí)際不平衡值在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么洗衣機(jī)切換至第二脫水S2且隨后進(jìn)行第二衣物再分布D2，且隨后進(jìn)行第三衣物分布D3。如果實(shí)際不平衡值不在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么進(jìn)行第三測(cè)量M3，之后洗衣機(jī)的不平衡測(cè)量值與預(yù)定不平衡間隔比較。如果實(shí)際不平衡值在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么洗衣機(jī)切換至第二脫水S2，之后至第二衣物再分布R2且之后進(jìn)行第三衣物分布D3。如果所述值不在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么進(jìn)行第四測(cè)量M4，之后洗衣機(jī)的不平衡測(cè)量值與預(yù)定不平衡間隔比較。如果實(shí)際不平衡值在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么洗衣機(jī)切換至第二脫水S2，隨后進(jìn)行第二衣物再分布R2且隨后進(jìn)行第三衣物分布D3。如果所述值不在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么洗衣機(jī)直接切換至第二衣物再分布R2，隨后進(jìn)行第三衣物分布D3。在第三衣物分布D3期間，在其開(kāi)始5秒鐘之后進(jìn)行第五不平衡測(cè)量M5。當(dāng)顯示不平衡時(shí)，第三衣物分布D3繼續(xù)另外5秒鐘，隨后進(jìn)行第六不平衡測(cè)量M6。當(dāng)顯示另一不平衡時(shí)，第三衣物分布D3繼續(xù)另外5秒鐘，結(jié)束后進(jìn)行第七不平衡測(cè)量M7。如果洗衣機(jī)的滾筒的不平衡值不降低，且不在第七不平衡測(cè)量M7之后，那么洗衣機(jī)再次變化至第二衣物再分布R2且重復(fù)含有測(cè)量M5、M6及M7的第三分布D3的整個(gè)過(guò)程。如果洗衣機(jī)的滾筒的不平衡值不降低，且不在第三分布D3的第二次執(zhí)行的第七不平衡測(cè)量M7之后，那么洗衣機(jī)再次改變至第二衣物再分布R2且重復(fù)含有測(cè)量M5、M6及M7的第三分布D3的整個(gè)過(guò)程。如果洗衣機(jī)的滾筒的不平衡值不降低，且不在第三分布D3的第三次執(zhí)行的第七不平衡測(cè)量M7之后，那么洗衣機(jī)改變至低轉(zhuǎn)速OSmin。低轉(zhuǎn)速OSmin的值取決于不平衡測(cè)量值。如果不平衡值太高，那么洗衣機(jī)改變至洗滌轉(zhuǎn)速OP。如果實(shí)際不平衡值在最佳不平衡間隔范圍內(nèi)，那么洗衣機(jī)改變至高轉(zhuǎn)速OSmax。在圖4中，由過(guò)程圖圖示上述過(guò)程，所述過(guò)程圖呈現(xiàn)洗衣機(jī)的離心過(guò)程的單獨(dú)步驟的順序。如從圖示而看是明顯地，在第三衣物分布D3期間進(jìn)行第五測(cè)量M5，隨后不平衡測(cè)量值與預(yù)定不平衡間隔比較。如果實(shí)際不平衡值在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么洗衣機(jī)切換至高速脫水Smax，高速脫水Smax是離心的最后部分。如果實(shí)際不平衡值不在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么進(jìn)行額外第六不平衡測(cè)量M6，隨后洗衣機(jī)的滾筒的不平衡測(cè)量值與預(yù)定不平衡間隔比較。如果實(shí)際不平衡值在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么洗衣機(jī)切換至高速脫水Smax。如果所述值不在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么進(jìn)行第七不平衡測(cè)量M7，隨后洗衣機(jī)的不平衡測(cè)量值與預(yù)定不平衡間隔比較。如果實(shí)際不平衡值在預(yù)定間隔范圍內(nèi)，那么洗衣機(jī)切換至高速脫水Smax。如果實(shí)際不平衡值大于最大允許不平衡值，洗衣機(jī)切回至第二衣物再分布R2且重復(fù)含有測(cè)量M5、M6及M7的第三分布D3的整個(gè)過(guò)程。如果洗衣機(jī)的滾筒的不平衡值不降低且不在第三分布D3的第二次執(zhí)行的第七不平衡測(cè)量M7之后，那么洗衣機(jī)再次改變至第二再分布R2，且重復(fù)含有測(cè)量M5、M6及M7的第三分布D3的整個(gè)過(guò)程。如果洗衣機(jī)的滾筒的不平衡值不降低且不在第三分布D3的第三次執(zhí)行的第七不平衡測(cè)量M7之后，那么洗衣機(jī)改變至低轉(zhuǎn)速脫水Smin。低轉(zhuǎn)速脫水Smin的值取決于不平衡測(cè)量值。如果不平衡值太高，那么洗衣機(jī)改變至洗滌轉(zhuǎn)速OP。