卷布機具自走及可調式同步卷收裝置制造方法
【專利摘要】一種卷布機具自走及可調式同步卷收裝置，主要由：一控制中心、一傳動部、一卷布機、一編碼器、一大圓機組成；其中，將大圓機針織盤一大傳動齒輪與第三傳動軸同軸轉動的第三齒輪的轉速，利用前述編碼器的傳動器，將大圓機針織盤織布及下布的旋轉速度訊息傳輸?shù)娇刂浦行模敶髨A機的織布、下布速度與動力傳輸編碼進行動力輸出速度整合后，藉前述傳動部驅動機臺下設具可旋轉的齒輪箱支座與變速齒輪箱的卷布機，使大圓機與卷布機作同步或不同步旋轉、并帶動卷布膠軸及收布軸收布，達到確使布匹卷收時不虞拉稀線與線間之條距，并修正織針織布先后而造成緯線傾斜的問題，且降低卷布機瞬間停機或激活時晃動，并穩(wěn)定布匹碼重的裝置。
【專利說明】卷布機具自走及可調式同步卷收裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明是有關一種可控制卷布機配合大圓機針織盤作同步或不同步調整卷布、收布動作，達到避免卷布機作動卷布時產(chǎn)生差速，致拉稀線間條距、緯線傾斜及影響布匹碼重，并修正織針織布先后而造成緯線傾斜布疋卷收裝置者?！颈尘凹夹g】
[0002]目前因應時代變遷及工業(yè)進步的需求，為了使大圓機的織布速度及布疋產(chǎn)能增加，大圓機的規(guī)格尺寸越來越大，而常見的大型圓編織機的卷布裝置，乃如臺灣新型第82209516號『自走式圓編織機卷布裝置』的發(fā)明，是 申請人:前一設計的專利結構，主要是在大圓機下方利用二傳動樞軸掛設于大圓機的機架，并以大圓機針織盤的傳動來帶動卷布機同步轉動，惟，該種大圓機的卷布裝置，于使用時不免仍有下列缺點:
[0003](I)大圓機的織布機構帶動卷布機臺時，當卷布機在工作狀態(tài)或機具工作中欲停止，則卷布機臺與織布機結構間，因重量及機械之離心慣性力而產(chǎn)生晃動，常使兩機構間產(chǎn)生瞬間或激活時的差速，易使布匹之線間條距拉稀，造成布匹碼重不平均及不良品過鉅，此為其首一缺失。
[0004](2)卷布機的卷收動力來自于大圓機的傳動盤，而該卷布機與大圓機之間，若工作狀態(tài)暫停，也會造成線間條距不均的情況，此為其另一缺失。
[0005](3)常見的大圓機在織布時，由于是藉由針織盤旋轉帶動針筒逐一鉤線編織成布疋，但是，因為針織盤內鉤線的動作有先后，致針織盤在紗線織成布疋下落、并由卷布機做布疋水平卷收時，因為針織盤內的織針在織布時，針織盤的鉤線動作由啟點開始旋轉一圈系依序先后編織，致與卷布機在布疋水平卷收時的卷收速度，會產(chǎn)生布疋織成先后的差速，而使布疋卷收時常易造成緯線傾斜的狀況，為了打板產(chǎn)制時美觀而需將布疋的緯線設成水平狀，若該布疋緯線傾斜度過大，容易使布疋使用時形成大量廢料，此為其再一缺失。
[0006]有鑒于常見大圓機的卷布裝置還有上述弊端，發(fā)明人乃針對該些缺失研究改進之道，終于有本發(fā)明的產(chǎn)生。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明旨在提供一種可確實同步或不同步作動，不虞產(chǎn)生停車瞬間離心作用的卷布機卷收裝置，依本發(fā)明此一卷布機具自走及可調式同步卷收裝置，其設于大圓機針織部的編碼器經(jīng)感測大圓機的織布及下布速度后，將該訊息傳輸?shù)娇刂浦行氖古c動力傳輸編碼整合，再藉由傳動部將動力傳輸?shù)骄聿紮C后，俾控制大圓機與卷布機間之轉速能確實同步或不同步可調整卷布、收布動作，為本發(fā)明首要目的。
[0008]依本發(fā)明此一卷布機具自走及可調式同步卷收裝置，其卷布機的卷布動力源，乃由一控制中心控制一伺服馬達經(jīng)傳動部將動力傳輸?shù)骄聿紮C，其卷布機與大圓機作同步或不同步運轉時，傳動部所傳輸?shù)膭恿εc大圓機傳動盤成動力源分離、且相對轉速可依需要調整，不虞卷布機的轉速與大圓機的針織盤織針轉速發(fā)生同步或不同步的速度差，并避免整體動力停止時，卷布機會與大圓機傳動盤間產(chǎn)生瞬間離心慣性作用，致影響布匹條距及緯線傾斜、或拉虛布疋線距，形成一獨立、且與大圓機織布及下布速度同步或不同步的動力傳輸，且其機構各自運轉，不因織布機構之連動，而造成瞬間停機時的離心力作用，此為本發(fā)明另一目的。
[0009]為達成上述目的，本發(fā)明是在大圓機的針織部樞置一編碼器，并將一傳動部連動卷布機的變速齒輪箱，令編碼器感應到大圓機織布及下布速度的訊息傳輸?shù)娇刂浦行?即:計算機編碼中央控制系統(tǒng)(CPU))使與輸入傳動控制編碼整合后，控制卷布機轉動，于解讀后行控制卷布機之卷布桿及收布軸，致大圓機織布及下布速度能與卷布機回轉速度同步或不同步，達到確使布匹卷收時不虞拉稀線與線間之條距及緯線傾斜，且降低大圓機瞬間停機或激活時導致卷布機停機之晃動的部疋卷收裝置、及穩(wěn)定布匹碼重之裝置者。
[0010]至于本發(fā)明的詳細構造、應用原理、作用與功效，則參照下列依附圖所作的說明即可得到完全的了解；
[0011]圖式說明
[0012]圖1是本發(fā)明大圓機與卷機組合結構的立體示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明傳動部機構組合平面視圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的傳動部、卷布機及大圓機組合之平面動作示意圖(一)。
[0015]圖4是本發(fā)明的傳動部、卷布機及大圓機組合之平面動作示意圖(二)。
[0016]圖5是本發(fā)明的下布時布疋經(jīng)緯線傾斜狀態(tài)的示意圖。
[0017]圖6是本發(fā)明圖5所示下布時布疋緯線傾斜狀態(tài)誤差值的三角函數(shù)圖。
【具體實施方式】
[0018]圖1是本發(fā)明大圓機與卷布機組合結構的立體示意圖，請同參圖2本發(fā)明傳動部機構組合平面視圖所示，本發(fā)明此一卷布機具自走及可調式同步卷收裝置，由該二附圖可看出，其主要是由:一控制心1、一傳動部2、一卷布機3、一編碼器4、一大圓機5所組成；其中，控制中心I是一可輸入傳動部2動力傳輸編碼的計算機編碼中央控制系統(tǒng)(CPU);傳動部2包括:一伺服馬達21、一主動組件210 (亦即伺服馬達21的傳動軸)、一架設并支撐主動組件210的傳動器支座211、一第一被動組件22、一第二被動組件23、一底座24、至少一組以上的調整器25所組成；卷布機3包括:一連設于齒輪箱支座30上方的變速齒輪箱31、一收布膠軸32、一收布軸33、側機箱34所組成；一編碼器4(Encoder)系由一固定部40定置的傳動器41所組成；一大圓機5是一常見的機構，其具有多數(shù)個大圓機腳座51及一架設其上的針織盤52、其內設有一大傳動齒輪521、儲紗器支架53、送紗盤54、第二傳動軸541、針織機馬達55、第一傳動皮帶551、皮帶盤552、第二傳動皮帶553、第一傳動軸554、第三傳動軸5541、一連設在第三傳動軸5541下方的第三傳動齒輪5542、一連動于前述第三傳動軸5541上方的第一齒輪56及一與其連動的第二齒輪57、及一連動在前述大傳動齒輪521下方的撐布架58所組成，并設有多數(shù)紗線6在大圓機的針織部52上方的儲紗器支架53上，使能織成布疋61。
[0019]當組合時，將前述控制中心I設于傳動部2的伺服馬達21周側，該伺服馬達21是藉其主動組件210連設在一傳動器支座211上，所述主動組件210 (即伺服馬達21的傳動軸)利用前述第一被動組件22的第一傳動組件223 (可以是傳動皮帶、或是傳動鏈條)連動于第一下齒輪222,而第一被動組件22的第一傳動組件223上方延伸一第一上齒輪221。
[0020]一第二被動組件23的第二下齒輪232利用一第二傳動組件233(可以是傳動皮帶、或是傳動鏈條)連動前述第一被動組件22的第一上齒輪221，且該第二被動組件23是與前述卷布機3中央軸心位置一變速齒輪箱31的齒輪箱支座30呈同軸連動設置，并架設在多數(shù)個支撐的底座24上方，且至少一個以上的調整器25是對應前述第二傳動組件233而設置。
[0021]卷布機3的變速齒輪箱31經(jīng)傳動部2傳輸?shù)膭恿蓭泳聿紮C3藉前述齒輪箱支座30為旋轉軸心而轉動，其利用前述變速齒輪箱31轉動而產(chǎn)生的動力經(jīng)由傳動軸連動二側機箱34 (此部份為發(fā)明人的先前技術，不另贅述)，并帶動收布膠軸32及收布軸33。
[0022]—編碼器4 (Encoder),利用一固定部40使固設在大圓機5的針織盤52外側，且延伸一傳動器41，使感應與第三傳動軸5541下方大圓機5針織盤52內部大傳動齒輪521與第二傳動齒輪5542之轉速，此時，當針織馬達55之動力經(jīng)由第一傳動皮帶551、皮帶盤552、第二傳動皮帶553、利用第一傳動軸554向上延伸的第三傳動軸5541，帶動第一齒輪56以驅動送紗盤54及儲紗器支架53上的多數(shù)紗筒的紗線6受針織盤52之織布作動，而固設在固定部40 —編碼器4的傳動器41經(jīng)讀取大圓機5針織盤52大傳動齒輪521與第二傳動齒輪5542轉速后，將轉速訊號傳送到前述控制中心1，并控制設于傳動部2的伺服馬達21，使伺服馬達21藉其主動組件210連設在一傳動器支座211，帶動前述第一被動組件22的第一傳動組件223 (可以是傳動皮帶、或是傳動鏈條)連動于第一下齒輪222，而第一被動組件22的第一傳動組件223上方延伸一第一上齒輪221，再帶動第二被動組件23的第二下齒輪232，利用一第二傳動組件233 (可以是傳動皮帶、或是傳動鏈條)連動前述第一被動組件22的第一上齒輪221，且該第二被動組件23與前述卷布機3中央軸心位置一變速齒輪箱31的齒輪箱支座30呈同軸連動設置，并架設在多數(shù)個支撐的底座24上方，且至少一個以上的調整器25是對應前述第二傳動組件233而設置，使卷布機3的變速齒輪箱31經(jīng)傳動部2傳輸?shù)膭恿蓭泳聿紮C3藉前述齒輪箱支座30為旋轉軸心而轉動，利用前述變速齒輪箱31轉動而產(chǎn)生的動力經(jīng)由傳動軸連動二側機箱34，使其與上方的針織盤52的大傳動齒輪521轉速作同步或不同步的`轉速，并帶動收布膠軸32及收布軸33的收布速度，再由一撐布架58將布疋61撐開待切，如前述，該針織盤52的旋轉速度由傳動器41將針織盤52大傳動齒輪521與第三傳動齒輪5542織布轉動的數(shù)據(jù)訊息、利用訊號線42傳送到控制中心I的中央控制系統(tǒng)(CPU)內，經(jīng)解讀及計算后使與原先輸入卷布機3編碼整合，然后再傳送到伺服馬達21以控制其與大圓機5傳動盤的針織盤52同步或不同步的可調整轉速的
>j-U ρ?α裝直。
[0023]當使用時，請參圖3、圖5圖、及圖6圖所示，圖3是本發(fā)明的傳動部2、卷布機3及大圓機5組合的平面動作示意圖(一)、圖5是本發(fā)明的下布時布疋經(jīng)緯線傾斜狀態(tài)之示意圖、圖6是本發(fā)明圖5所示下布時布疋緯線傾斜狀態(tài)誤差值的三角函數(shù)圖，并請同參圖1、圖2，當卷布機3是使用單剖刀式的剖布作動時，因為目前的大圓機5為了增加產(chǎn)能、或因布料設計需要、或為減少布料廢料而致體積越來越大，且若大圓機5在織布過程中瞬間停機，此時較之先前體積更大的卷布機3在瞬間停機(或激活)時，因為重量在旋轉時的離心慣性力距常會發(fā)生晃動現(xiàn)象；或是，當大圓機5的針織盤52若是如圖5所示般由起始O點作為織針編織的開始，并以逆時針方向D編織一圈時，因為織針由該起始點O至一圈終止時，針織盤52的織針是呈陸續(xù)鉤織織線并落下布疋61，但是卷布機3的收布膠軸32及收布軸33卻是以水平方向將布疋61下拉卷收，導致布疋61的緯線會呈現(xiàn)如圖5的緯線長度Q所顯示般的傾斜狀態(tài)(假設:針織盤52的直徑設定為T、織布單圈的緯線長度設定為Q、卷布機3單圈的下布總長度設定為L，且若緯線長度Q等于針織機52編織一圈時的圓周長T I)；當針織盤52編織布料一圈時圓形布疋61的圓周長等于針織盤52的圓周長度T 1，針織盤52編織布料一圈時下布總長度設定為L、織布機單圈下布總長度L是與針織機52的直徑T呈垂直狀，而針織機52的直徑T與緯線長度Q的夾角為Θ I ;請同參圖6本發(fā)明圖5所示下布時布疋61緯線傾斜狀態(tài)時誤差值E的三角函數(shù)圖，假設:當針織盤52編織一圈時的布疋61圓周長度T I = Q，則，圓周長T I = T X π = 3.1416 T，而織布一圈后經(jīng)線下布的長度即為織布機單圈的下布長度L，令剖刀切線N需與緯線長度Q成垂直狀態(tài)裁切時布料的廢料最少，則剖刀切線N與織布機單圈織布機下布長度L的夾角為Θ 2，且針織機52的直徑T與緯線長度Q的夾角為Θ I等于剖刀切線N與織布機單圈織布機下布長度L的夾角為Θ 2 (即:由三角函數(shù)先證明出Θ I = Θ2 = sin0 );此時，當剖刀35將呈圓形的布疋61裁切成矩形的布料時，為了使布疋的緯線長度Q能盡能呈現(xiàn)水平狀，最好的剖刀切線N必需與緯線長度Q成垂直角度，并使布疋61的誤差值E降至最少百分比的數(shù)值(SPE/Q = sin Θ )，因此，如何調整針織盤52在一周圈旋轉的時間內調整其轉速能與卷布機3的自走轉速幾乎完全同步或不同步，可由誤差值E與緯線長度Q的百分比值計算出之后，將該比值輸入控制中心I的中央控制系統(tǒng)(CPU)內，經(jīng)解讀及計算后使與原先輸入卷布機3編碼整合，然后再傳送到伺服馬達21以控制其與大圓機5傳動盤的針織盤52同步或不同步的可調整轉速的裝置，即為本發(fā)明的主要目的。
[0024]當大圓機5的針織盤52直徑T設定為30英吋，則其圓周長T I =T X 3.1416即為一固定值，并經(jīng)證明出:Θ 1= Θ2 = s i η Θ ;而針織盤52旋轉一圈時所編織下布的織布機單圈下布總長度L亦設定為一固定值150mm;假設Θ =30°、其緯線長度Q2 = L2 +T 2 ;當針織機52 的圓周長T 1 = 30X3.1416X25.4 = 2393.8992 (mm)，由此計算出:sin Θ=L / Q = E / L = 150/ Q = 0.0523572...(小數(shù)點后若干位數(shù)設若除不盡則自動進位)，則Q = 286.493548…(小數(shù)點后若干位數(shù)設若除不盡則自動進位)，而E = 78.5358…(小數(shù)點后若干位數(shù)設若除不盡則自動進位)，并將誤差值E與緯線長度Q的百分比的比值作為針織盤52與卷布機3擬調整旋轉的誤差數(shù)值的百分比值，則E / Q = 0.2741276...% (小數(shù)點后若干位數(shù)設若除不盡則自動進位)，進而求出百分比值0.2741276...%即為針織盤52旋轉速度與卷布機3自走旋轉速度的誤差數(shù)的百分比值，而本發(fā)明之此一誤差百分比值即為針織盤52在旋轉一周內必需自動調整到幾乎歸零，因此，將該數(shù)值以上述計算式中針織盤52旋轉一圈的緯線長度Q的百分比誤差值0.2741276……％輸入控制中心1，并使與經(jīng)過編碼器4的傳動器41傳數(shù)到控制中心I的貞織盤52轉速，經(jīng)控制中心I自動計算后將訊號傳數(shù)到傳動部2以控制伺服馬達21的轉速作調整，使卷布機3的旋轉速度受控制在與針織盤52產(chǎn)生同步或不同步的運作模式，而構成本發(fā)明的裝置，且又可避免卷布機3再激活卷布時產(chǎn)生差速而拉稀線間條距及緯線傾斜而影響布匹碼重，可藉由前述編碼器4的傳動器41將讀取針織盤52的轉速訊息傳輸至控制中心I進行隨時同步或不同步的可調式的整合與調校；而圖4是本發(fā)明的傳動部、卷布機及大圓機組合之平面動作示意圖(二)，其除了是使用二支剖刀35以外，其余之控制或作動皆與單剖刀者相同，于此不另贅述。[0025]從上所述可知，本發(fā)明此一卷布機具自走及可調式同步卷收裝置，確實具有精確控制卷布機旋轉時同步或不同步可調整式控制機構間的停車或運轉，以避免造成布匹的線間條距被拉稀、及修正緯線傾斜，達到減少織布時的不良品，且降低卷布機瞬間停機或激活時晃動，穩(wěn)定布匹碼重的裝置，符合經(jīng)濟及實用的效益，一改常見者弊點甚明，且本發(fā)明并未見公開使用，合于專利法的規(guī)定，依法提出發(fā)明專利的申請。
[0026]需陳明者，以上所述者乃本發(fā)明一較佳具體的實施例，若依本發(fā)明構想所作的改變，其產(chǎn)生的功能作用，仍未超出說明書與圖標所涵蓋的精神時，均應在本發(fā)明的范圍內，合并予陳明。
[0027]主要組件符號對照說明
[0028]1.........控制中心
[0029]2.........傳動部
[0030]21.......伺服馬達210......主動組件
[0031]211......傳動器支座22.......第一被動組件
[0032]221......第一上齒輪222......第一下齒輪
[0033]223......第一傳動組件 23.......第二被動組件
[0034]232......第二下齒輪233......第二傳動組件
[0035]24.......底座25.....調整器
[0036]3.........卷布機
[0037]30......齒輪箱支座31.......變速齒輪箱
[0038]32......收布膠軸33.......收布軸
[0039]34......側機箱35.......剖刀
[0040]4.........編碼器40……固定部
[0041]41......傳動器42.......訊號線
[0042]5.........大圓機
[0043]51......腳座52.......針織盤
[0044]521...大傳動齒輪53……儲紗器支架
[0045]54....送紗盤541....第二傳動軸
[0046]5542...第三傳動輪55.....針織機馬達
[0047]551...第一傳動皮帶552....皮帶盤
[0048]553...第二傳動皮帶554....第一傳動軸
[0049]5541..第三傳動軸5542...第三傳動齒輪
[0050]56....第一齒輪57.....第二齒輪
[0051]58....撐布架
[0052]6.........紗線61......布疋
[0053]T.........直徑Tl......圓周長
[0054]L.........下布總長度 Q.........緯線長度
[0055]N.........剖刀切線E.........誤差值
【權利要求】
1.一種卷布機具自走及可調式同步卷收裝置，主要包括:一控制心、一傳動部、一卷布機、一編碼器、一大圓機所組成；其特征在于: 所述控制中心設在傳動部的伺服馬達周側； 所述傳動部更包括:一伺服馬達、一主動組件、一架設并支撐主動組件的傳動器支座、一第一被動組件、一第二被動組件、一底座、至少一組以上的調整器所組成； 卷布機包括:一連設于齒輪箱支座上方的變速齒輪箱、一卷布膠軸、一收布軸、側機箱所組成； 一編碼器是由一固定部定置的傳動器所組成；以及 一大圓機，其具有大圓機腳座及針織部所組成； 將前述控制中心使與傳動部的伺服馬達利用主動原件連設在一傳動器支座上，該主動組件利用前述第一被動組件的第一傳動組件連動于第一下齒輪，而第一被動組件的第一傳動組件上方延伸一第一上齒輪；所述第二被動組件的第二下齒輪利用一第二傳動組件連動前述第一被動組件的第一上齒輪，且該第二被動組件是與前述卷布機中央軸心位置一變速齒輪箱的齒輪箱支座呈同軸連動設置，并架設在多數(shù)個支撐的底座上方，且至少一個以上的調整器是對應前述第二傳動組件而設置；所述卷布機的變速齒輪箱經(jīng)傳動部傳輸?shù)膭恿蓭泳聿紮C藉前述齒輪箱支座為旋轉軸心而轉動，利用前述變速齒輪箱轉動而產(chǎn)生的動力經(jīng)由傳動軸連動二側機箱，并帶動卷布膠軸及收布軸；所述編碼器利用一固定部使固設在大圓機的針織部外側，且延伸一傳動器以讀取大圓機針織部內部傳動盤編織紗線的旋轉速度，利用前述傳動器將針織部織布轉動的數(shù)據(jù)訊息利用訊號線傳送到控制中心的中央控制系統(tǒng)內，經(jīng)解讀及計算后使與原先輸入卷布機轉編碼整合，然后再傳送到伺服馬達以控制其與大圓機傳動盤的針織部同步或不同步轉速的裝置。
【文檔編號】D04B15/88GK103628250SQ201210296883
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2012年8月20日 優(yōu)先權日:2012年8月20日
【發(fā)明者】林進泳 申請人:泳立(廈門)機械有限公司