專利名稱：一種旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及縫紉機技術(shù)領域，特別涉及一種旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的縫紉機通常是在驅(qū)動機構(gòu)與傳動機構(gòu)的作用下，使機針與旋梭協(xié)調(diào)工作，進而實現(xiàn)縫紉。對于縫紉的線路為直線時，其縫紉線腳內(nèi)外都比較規(guī)整，對于縫紉的線路為非直線時，例如縫紉曲線時，很容易形成內(nèi)外縫紉線腳不一致。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機，該旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機可以避免縫紉的路徑為曲線時，也能使內(nèi)外縫紉線腳不一 致，使縫紉機更好適應不同的縫紉路徑。為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機，該旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機包括驅(qū)動裝置和與該驅(qū)動裝置配合且使旋梭機構(gòu)和機針機構(gòu)同步協(xié)調(diào)工作的傳動裝置，其中還包括使機針轉(zhuǎn)動的機針轉(zhuǎn)動裝置和使旋梭與機針同步轉(zhuǎn)動的旋梭轉(zhuǎn)動裝置，以及同步調(diào)節(jié)機針轉(zhuǎn)動裝置和旋梭轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動的同步驅(qū)動裝置。進一步地說，所述同步驅(qū)動裝置包括兩個驅(qū)動電機和同步控制該驅(qū)動電機工作的控制器，其中第一驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸設有第一傳動齒輪，該第一傳動齒輪與機針一端設置的齒條嚙合配合；第二傳動齒輪與第二驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸連接，該第二驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸通過第二傳動齒輪與設有旋梭機構(gòu)的轉(zhuǎn)臺傳動連接。進一步地說，所述同步驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機和與該第一驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸配合的同步連桿，該同步連桿一端通過第一傳動桿與機針架轉(zhuǎn)動連接的第一傳動齒輪，該第一傳動齒輪與機針一端設置的齒條哨合配合；同步連桿的另一端通過第二傳動桿與第二傳動齒輪連接，該第二傳動齒輪與設有旋梭機構(gòu)的轉(zhuǎn)臺嚙合配合。進一步地說，在所述同步連桿上設有齒輪，該第一驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸與齒輪嚙合配合。進一步地說，該齒輪設置在同步連桿的中間位置
進一步地說，所述縫紉機還包括角度檢測裝置，該角度檢測裝置與控制器電連接。進一步地說，所述電機為步進電機。本發(fā)明旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機，其包括驅(qū)動裝置和與該驅(qū)動裝置配合且使旋梭機構(gòu)和機針機構(gòu)同步協(xié)調(diào)工作的傳動裝置，其中還包括使機針轉(zhuǎn)動的機針轉(zhuǎn)動裝置和使旋梭與機針同步轉(zhuǎn)動的旋梭轉(zhuǎn)動裝置，以及同步調(diào)節(jié)機針轉(zhuǎn)動裝置和旋梭轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動的同步驅(qū)動裝置。當車有弧度或有彎曲的物料時，需要旋轉(zhuǎn)旋梭和機針情況下，由所述控制器控制同步驅(qū)動裝置使轉(zhuǎn)臺和機針同步轉(zhuǎn)動相同角度，進而使得設置在轉(zhuǎn)臺的旋梭機構(gòu)轉(zhuǎn)動的角度與機針同步且相同，與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于該旋梭機構(gòu)和機針可以根據(jù)需要同步同方向轉(zhuǎn)動相同的角度，避免在縫紉的路徑為曲線時，也能使內(nèi)外縫紉線腳不一致，使縫紉機更好適應不同的縫紉路徑。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單介紹，顯而易見地，而描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。圖I是本發(fā)明旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機機針轉(zhuǎn)動機構(gòu)實施例結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機旋梭轉(zhuǎn)動機構(gòu)實施例結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機另一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
下面結(jié)合實施例，并參照附圖，對本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點作進一步說明。
具體實施例方式為了使要發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。如圖I和圖2所示，本發(fā)明提供一種旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機實施例，該旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機包括驅(qū)動裝置和與該驅(qū)動裝置配合且使旋梭機構(gòu)和機針機構(gòu)同步協(xié)調(diào)工作的傳動裝置，其中還包括使機針轉(zhuǎn)動的機針轉(zhuǎn)動裝置和使旋梭與機針同步轉(zhuǎn)動的旋梭轉(zhuǎn)動裝置，以及同步調(diào)節(jié)機針轉(zhuǎn)動裝置和旋梭轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動的同步驅(qū)動裝置。具體地說，所述同步驅(qū)動裝置包括兩個驅(qū)動電機和同步控制該驅(qū)動電機工作的控制器(附圖未標示)，即包括第一驅(qū)動電機3和第二驅(qū)動電機5，以及同步控制第一驅(qū)動電機3和第二驅(qū)動電機5工作的控制器,其中第一驅(qū)動電機3的轉(zhuǎn)軸設有第一傳動齒輪4,該第一傳動齒輪4與機針2 —端設置的齒條哨合配合,該第一驅(qū)動電機3與機針架I固定。所述旋梭機構(gòu)8設置在可轉(zhuǎn)動的旋梭轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，其中該旋梭機構(gòu)8與旋梭驅(qū)動部件連接，該旋梭轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺7和與該轉(zhuǎn)臺7嚙合傳動的第二傳動齒輪6連接，該第二傳動齒輪6與第二驅(qū)動電機5轉(zhuǎn)軸連接。即旋梭機構(gòu)8上的旋梭可以在其自身驅(qū)動機構(gòu)下轉(zhuǎn)動，同時該旋梭機構(gòu)8可以在轉(zhuǎn)臺7作用下整體轉(zhuǎn)動。當車有弧度或有彎曲的物料時，需要旋轉(zhuǎn)旋梭和機針情況下，由所述控制器控制第一驅(qū)動電機3和第二驅(qū)動電機5同步工作，其中機針2設有第一傳動齒輪4的第一驅(qū)動電機3的帶動下轉(zhuǎn)動一定的角度；同時設有旋梭機構(gòu)8的轉(zhuǎn)臺7在與第二驅(qū)動電機51連接的第二傳動齒輪6帶動下與機針2同方向同步轉(zhuǎn)動相同的角度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于該旋梭機構(gòu)8與機針同步同方向轉(zhuǎn)動相同的角度，可以避免在縫紉的路徑為曲線時，也能使內(nèi)外縫紉線腳不一致，使縫紉機更好適應不同的縫紉路徑。在本實施例中，所述縫紉機還包括角度檢測裝置(附圖示標示)，該角度檢測裝置與控制器電連接，該角度檢測裝置可以實時檢測待車物料移動方向和角度，即實時檢測待車物料縫紉路徑方向和角度，并將待車物料縫紉路徑方向和角度實時輸給控制器，由該控制器根據(jù)即將待車物料縫紉路徑方向和角度實時同步調(diào)整機針I(yè)和旋梭機構(gòu)8轉(zhuǎn)動的方向和角度，以自動適應待車物料縫紉路徑，更好使內(nèi)外縫紉線腳一致。上述實施例中，所述第一驅(qū)動電機3與機針架I固定，也可通過與縫紉機其他沒有傳動關聯(lián)的部件固定。所述第一驅(qū)動電機3和第二驅(qū)動電機5為伺服電機，如步進電機，其控制精度高，可以調(diào)節(jié)微小角度變化。如圖3所示,本發(fā)明還提供另一種旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機實施例。該旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機包括驅(qū)動裝置和與該驅(qū)動裝置配合且使旋梭機構(gòu)和機針機構(gòu)同步協(xié)調(diào)工作的傳動裝置，其中還包括使機針轉(zhuǎn)動的機針轉(zhuǎn)動裝置和使旋梭與機針同步轉(zhuǎn)動的旋梭轉(zhuǎn)動裝置，以及同步調(diào)節(jié)機針轉(zhuǎn)動裝置和旋梭轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動的同步驅(qū)動裝置。、
所述同步驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機3和與該第一驅(qū)動電機3轉(zhuǎn)軸配合的同步連桿9,該同步連桿9 一端通過第一傳動桿10與機針架I轉(zhuǎn)動連接的第一傳動齒輪4,該第一傳動齒輪4與機針2—端設置的齒條嚙合配合；同步連桿9的另一端通過第二傳動桿11與第二傳動齒輪6連接，該第二傳動齒輪6與設有旋梭機構(gòu)8的轉(zhuǎn)臺7嚙合配合。在所述同步連桿9上設有齒輪12，該第一驅(qū)動電機3轉(zhuǎn)軸與齒輪12嚙合配合，優(yōu)選該齒輪12設置在同步連桿9的中間位置，在同步連桿9工作時兩端的位移相同。當車有弧度或有彎曲的物料時，需要旋轉(zhuǎn)旋梭和機針情況下，由所述控制器控制第一驅(qū)動電機3工作，在該第一驅(qū)動電機3轉(zhuǎn)軸與同步連桿9上的齒輪12配合，使得同步連桿9兩端同步移動，進而分別通過第一傳動桿10和第一傳動齒輪4帶動機針2轉(zhuǎn)動；通過第二傳動桿11和第二傳動齒輪6帶動轉(zhuǎn)臺7轉(zhuǎn)動，進而使與轉(zhuǎn)臺7配合的旋梭機構(gòu)8發(fā)生轉(zhuǎn)動，通過適當?shù)呐浜峡梢允剐髾C構(gòu)8的轉(zhuǎn)動方向和角度與機針2相同。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該結(jié)構(gòu)的縫紉機，由于該旋梭機構(gòu)8與機針同步同方向轉(zhuǎn)動相同的角度，可以避免在縫紉的路徑為曲線時，也能使內(nèi)外縫紉線腳不一致，使縫紉機更好適應不同的縫紉路徑。在本實施例中，所述縫紉機還包括角度檢測裝置(附圖示標示)，該角度檢測裝置與控制器電連接，該角度檢測裝置可以實時檢測待車物料移動方向和角度，即實時檢測待車物料縫紉路徑方向和角度，并將待車物料縫紉路徑方向和角度實時輸給控制器，由該控制器根據(jù)即將待車物料縫紉路徑方向和角度實時同步調(diào)整機針I(yè)和旋梭機構(gòu)8轉(zhuǎn)動的方向和角度，以自動適應待車物料縫紉路徑，更好使內(nèi)外縫紉線腳一致。本實施例中，所述第一驅(qū)動電機3與機針架I固定，也可通過與縫紉機其他沒有傳動關聯(lián)的部件固定。所述第一驅(qū)動電機3和第二驅(qū)動電機5為伺服電機，如步進電機，其控制精度高，可以調(diào)節(jié)微小角度變化。以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，而這些修改或替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機，其特征在于 包括驅(qū)動裝置和與該驅(qū)動裝置配合且使旋梭機構(gòu)和機針機構(gòu)同步協(xié)調(diào)工作的傳動裝置,其中還包括使機針轉(zhuǎn)動的機針轉(zhuǎn)動裝置和使旋梭與機針同步轉(zhuǎn)動的旋梭轉(zhuǎn)動裝置，以及同步調(diào)節(jié)機針轉(zhuǎn)動裝置和旋梭轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動的同步驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機，其特征在于 所述同步驅(qū)動裝置包括兩個驅(qū)動電機和同步控制該驅(qū)動電機工作的控制器，其中第一驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸設有第一傳動齒輪，該第一傳動齒輪與機針一端設置的齒條嚙合配合；第二傳動齒輪與第二驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸連接，該第二驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸通過第二傳動齒輪與設有旋梭機構(gòu)的轉(zhuǎn)臺傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機，其特征在于 所述同步驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機和與該第一驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸配合的同步連桿，該同步連桿一端通過第一傳動桿與機針架轉(zhuǎn)動連接的第一傳動齒輪，該第一傳動齒輪與機針一端設置的齒條嚙合配合；同步連桿的另一端通過第二傳動桿與第二傳動齒輪連接，該第二傳動齒輪與設有旋梭機構(gòu)的轉(zhuǎn)臺嚙合配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機，其特征在于 在所述同步連桿上設有齒輪，該第一驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸與齒輪嚙合配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機，其特征在于 該齒輪設置在同步連桿的中間位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項所述的旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機，其特征在于 所述縫紉機還包括角度檢測裝置，該角度檢測裝置與控制器電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機，其特征在于 所述電機為步進電機。
全文摘要
本發(fā)明適用于縫紉機技術(shù)領域。本發(fā)明旋梭與機針同步自適應轉(zhuǎn)動縫紉機，其包括驅(qū)動裝置和與該驅(qū)動裝置配合且使旋梭機構(gòu)和機針機構(gòu)同步協(xié)調(diào)工作的傳動裝置，其中還包括使機針轉(zhuǎn)動的機針轉(zhuǎn)動裝置和使旋梭與機針同步轉(zhuǎn)動的旋梭轉(zhuǎn)動裝置，以及同步調(diào)節(jié)機針轉(zhuǎn)動裝置和旋梭轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動的同步驅(qū)動裝置。當車有弧度或有彎曲的物料時，需要旋轉(zhuǎn)旋梭和機針情況下，由所述控制器控制同步驅(qū)動裝置使轉(zhuǎn)臺和機針同步轉(zhuǎn)動相同角度，進而使得設置在轉(zhuǎn)臺的旋梭機構(gòu)轉(zhuǎn)動的角度與機針同步且相同，與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于該旋梭機構(gòu)和機針可以根據(jù)需要同步同方向轉(zhuǎn)動相同的角度，避免在縫紉的路徑為曲線時，也能使內(nèi)外縫紉線腳不一致，使縫紉機更好適應不同的縫紉路徑。
文檔編號D05B69/16GK102691185SQ20121019826
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者賀傳均 申請人:賀傳均