專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
縫紉機(jī)在加工布上形成線跡。在縫紉機(jī)開始縫制時(shí)，由于挑線桿將面線挑起，因此面線不易與底線交織。為了避免上述問題，在縫制開始時(shí)，將面線從機(jī)針的孔眼中拉出得較長(zhǎng)(3cm以上)。從機(jī)針的孔眼延伸出的面線端殘留在加工布的背面。殘留在加工布背面的面線端有時(shí)會(huì)縫入第二針以后的線跡。因此，面線會(huì)形成球狀的纏繞。在日本專利特許公開2003年275487號(hào)公報(bào)中公開了一種縫紉機(jī)，在機(jī)針貫穿加工布的狀態(tài)下，該縫紉機(jī)僅將布移送微小的量。被移送的加工布對(duì)貫穿加工布的面線進(jìn)行按壓。由于縫紉機(jī)在機(jī)針貫穿加工布的狀態(tài)下移送布，因此有時(shí)會(huì)損傷加工布。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種縫紉機(jī)，即便縮短縫線殘留長(zhǎng)度也能在不損傷被縫制物的情況下防止縫制開始時(shí)線脫開。技術(shù)方案I的縫紉機(jī)包括機(jī)針、針板、壓腳、送料牙及送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)。機(jī)針具有供面線穿過的孔眼且上下運(yùn)動(dòng)。針板供被縫制物配置且具有供上述機(jī)針穿過的孔。壓腳在上述針板上按壓上述被縫制物。送料牙在上述針板上與上述壓腳互動(dòng)來移送上述被縫制物。送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)能調(diào)整上述機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)的每一周期內(nèi)上述送料牙移送上述被縫制物的送料量?？p紉機(jī)包括調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制部。調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)，以調(diào)整上述送料牙移送上述被縫制物的送料量?？刂撇吭诳p制開始時(shí)對(duì)上述調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以使送料量比預(yù)先設(shè)定的上述被縫制物的送料量即基準(zhǔn)送料量大。由于在縫紉機(jī)開始縫制時(shí)使送料量比預(yù)先設(shè)定的被縫制物的基準(zhǔn)量大，因此線的一部分彎曲，且彎曲部分位于被縫制物與壓腳之間。壓腳按壓線的彎曲部分。由于在機(jī)針刺入被縫制物的期間，縫紉機(jī)沒有必要移送布，因此能在不對(duì)被縫制物造成損傷的情況下防止縫制開始時(shí)線脫開。在技術(shù)方案2的縫紉機(jī)中，上述控制部對(duì)上述調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以在縫制開始后縫制了規(guī)定針數(shù)之后，將送料量調(diào)整成上述基準(zhǔn)量。因此，縫紉機(jī)在縫制開始時(shí)能可靠地形成線跡。在技術(shù)方案3的縫紉機(jī)中，上述控制部對(duì)上述調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以在縫制開始后縫制了上述規(guī)定針數(shù)之后且上述送料牙位于上述針板的下方時(shí)，將送料量調(diào)整成上述基準(zhǔn)量。在移送被縫制物的過程中，被縫制物的送料量不會(huì)回到基準(zhǔn)量。因此，縫紉機(jī)能在被縫制物上形成漂亮的線跡。在技術(shù)方案4的縫紉機(jī)中，若將縫制開始后上述機(jī)針最開始刺入上述被縫制物的那針設(shè)為第一針，則上述規(guī)定針數(shù)至少為兩針。縫紉機(jī)使縫制至少兩針之前的送料量變大，線的一部分彎曲。壓腳按壓線的彎曲部分。因此，縫紉機(jī)能可靠地防止縫制開始時(shí)線脫開。

圖I是縫紉機(jī)I的立體圖。圖2是表示機(jī)針14周圍、梭機(jī)構(gòu)30周圍的剖視圖。圖3是表示立柱部3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一部分的剖視圖。圖4是表示縫紉機(jī)I的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是CPU71執(zhí)行的縫制處理的流程圖。圖6是表不圖5接下來的流程的流程圖。 圖7是表示上軸角度與針板11、挑線桿18的運(yùn)動(dòng)軌跡的關(guān)系的圖。圖8是表示面線8A的彎曲部分Q潛入壓腳15下側(cè)的狀態(tài)的圖。圖9是圖8中的雙點(diǎn)劃線W圍起部分的放大圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖2、圖8中所示的X方向是布10(被縫制物)的正送料方向。從圖2所示的機(jī)針14的孔眼14A延伸出的面線8A的自由端側(cè)的殘留長(zhǎng)度是縫線殘留長(zhǎng)度。參照?qǐng)DI對(duì)縫紉機(jī)I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖I的紙面外側(cè)是縫紉機(jī)I的前方?？p紉機(jī)I嵌入設(shè)于臺(tái)板6的凹部(未圖示)?？刂蒲b置70安裝于臺(tái)板6的下表面。控制裝置70控制縫紉機(jī)I的動(dòng)作。踏板91通過桿90與控制裝置70連接。踏板91是踩下式的。當(dāng)操作者將踏板91朝腳尖側(cè)踩下或朝腳跟側(cè)踩下時(shí)，開關(guān)(未圖示)合適地接通、斷開?？p紉機(jī)I根據(jù)開關(guān)的接通、斷開而開始、停止縫制作業(yè)。當(dāng)將踏板91朝腳跟側(cè)踩下時(shí)，切線機(jī)構(gòu)進(jìn)行切線?？p紉機(jī)I包括底座部2、立柱部3、機(jī)臂部4。底座部2是基座。立柱部3呈柱狀，沿鉛垂方向立設(shè)于底座部2的右端部。機(jī)臂部4從立柱部3的上端部朝左側(cè)延伸，且與底座部2的上表面相對(duì)。針板11設(shè)于底座部2的上表面左端側(cè)。如圖2所示，針板11在機(jī)針14的正下方設(shè)有針孔11A。針板11在針孔IlA附近設(shè)有矩形孔12。送料牙32在矩形孔12內(nèi)沿上下方向出入。梭機(jī)構(gòu)30設(shè)于底座部2內(nèi)的針板11的下方。梭機(jī)構(gòu)30收容底線用梭心(未圖示)。送料牙32設(shè)于梭機(jī)構(gòu)30的上方且設(shè)于針板11的下方。送料牙32將被縫制物朝縫紉機(jī)I的前方或后方移送規(guī)定的移送量(送料量)。圖2中的布10是被縫制物的一例。送料牙32被后述的送布機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)?？p紉機(jī)馬達(dá)87 (參照?qǐng)D4)設(shè)于立柱部3右側(cè)面的上部?？p紉機(jī)馬達(dá)87的轉(zhuǎn)軸包括圓柱狀的帶輪5。操作者能使用帶輪5通過手動(dòng)使縫紉機(jī)I的上軸(未圖示)旋轉(zhuǎn)。送料量調(diào)節(jié)帶輪21設(shè)于立柱部3的前表面中央部。送料量調(diào)節(jié)帶輪21對(duì)送料牙32移送布10的送料量進(jìn)行調(diào)節(jié)。送料量調(diào)節(jié)用馬達(dá)22被固定構(gòu)件25固定于立柱部3的右側(cè)面下部。送料量調(diào)節(jié)用馬達(dá)22是脈沖馬達(dá)。送料量調(diào)節(jié)用馬達(dá)22包括輸出軸22A(參照?qǐng)D3)。驅(qū)動(dòng)帶輪23固定于輸出軸22A的前端部。同步皮帶24架設(shè)于送料量調(diào)節(jié)帶輪21與驅(qū)動(dòng)帶輪23之間。送料量調(diào)節(jié)用馬達(dá)22通過驅(qū)動(dòng)電路83 (參照?qǐng)D4)與控制裝置70 (參照?qǐng)D4)連接?？刂蒲b置70控制送料量調(diào)節(jié)用馬達(dá)22的驅(qū)動(dòng)。送料量調(diào)節(jié)用馬達(dá)22的驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)帶輪23經(jīng)由同步皮帶24傳遞至送料量調(diào)節(jié)帶輪21。因此，布10的送料量隨著送料量調(diào)節(jié)帶輪21的旋轉(zhuǎn)而變化。對(duì)于布10的送料量的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將在下文進(jìn)行說明。可利用操作面板7設(shè)定布10的送料量如圖I、圖2所示，機(jī)臂部左端49在其下部包括針桿13。針桿13能在上下方向上移動(dòng)。針桿13在其下端安裝有機(jī)針14。壓腳15設(shè)于針桿13的后方。壓腳15按壓布10。機(jī)臂部左端49在其內(nèi)部包括針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)和挑線桿機(jī)構(gòu)(未圖示)。針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使針桿13上下運(yùn)動(dòng)。挑線桿機(jī)構(gòu)使挑線桿18 (參照?qǐng)DI)上下運(yùn)動(dòng)。挑線桿18挑起面線8A。縫紉機(jī)馬達(dá)87設(shè)于立柱部3的上方。縫紉機(jī)馬達(dá)87驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)I (參照?qǐng)D4)?？p紉機(jī)馬達(dá)87的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由接頭(未圖示)傳遞至上軸(未圖示)。上軸在機(jī)臂部4內(nèi)沿左右方向延伸。上軸與針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和挑線桿機(jī)構(gòu)連接?？p紉機(jī)馬達(dá)87的驅(qū)動(dòng)力還通過傳遞機(jī)構(gòu)(未圖示)傳遞至下軸(未圖示)。傳遞機(jī)構(gòu)設(shè)于上軸。下軸在底座部2內(nèi)沿左右方向延伸。下軸與梭機(jī)構(gòu)30連接。當(dāng)操作者踩下踏板91時(shí)，縫紉機(jī)馬達(dá)87驅(qū)動(dòng)。當(dāng)縫紉機(jī)馬達(dá)87驅(qū)動(dòng)時(shí)，包括針桿13、挑線桿機(jī)構(gòu)、梭機(jī)構(gòu)30、送料機(jī)構(gòu)在內(nèi)的各要素同步驅(qū)動(dòng)。因此，縫紉機(jī)I在布10上形成線跡。如圖I所示，機(jī)臂部4在其上表面中央設(shè)有操作面板7。操作面板7主視呈橫向長(zhǎng)的長(zhǎng)方形，在其前表面設(shè)有液晶顯示部7A。液晶顯示部7A顯示用于執(zhí)行各種功能的功能名稱和各種信息等。各種功能是縫制圖案的選擇及編輯、切線處理的設(shè)定、解除等縫制作業(yè)所需的功能。液晶顯示部7A在其前表面設(shè)有觸摸屏7B。液晶顯示部7A、觸摸屏7B與控制裝置70連接。操作者通過手指或觸控筆選擇液晶顯示部7A的顯示項(xiàng)目。觸摸屏7B會(huì)感測(cè)到選擇的項(xiàng)目。操作者能通過液晶顯示部7A和觸摸屏7B將各種指示輸入到縫紉機(jī)I。下面對(duì)機(jī)針14的運(yùn)動(dòng)軌跡與上軸的相位之間的關(guān)系進(jìn)行說明。如圖7所示，機(jī)針14的上死點(diǎn)是上軸的0°的旋轉(zhuǎn)相位。機(jī)針14在上軸從0°到360°的旋轉(zhuǎn)相位的范圍內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在大致110°的旋轉(zhuǎn)相位時(shí)，機(jī)針14的前端部進(jìn)入針板11的針孔11A(參照?qǐng)D2)。在180°的旋轉(zhuǎn)相位時(shí)，機(jī)針14到達(dá)下死點(diǎn)。在大致201°的旋轉(zhuǎn)相位時(shí)，梭機(jī)構(gòu)30的梭尖(未圖示)遇到機(jī)針14。在大致250°的旋轉(zhuǎn)相位時(shí),機(jī)針14的前端部從針板11的針孔IlA朝上方拔出。在360°的旋轉(zhuǎn)相位時(shí)，機(jī)針14回到上死點(diǎn)。一個(gè)周期是指上軸角度從0°到360。。在縫紉機(jī)I中，為了檢測(cè)上述旋轉(zhuǎn)相位，將編碼器盤(未圖示)固定于上軸。編碼器盤是放射狀地印刷出許多細(xì)的線的構(gòu)件。編碼器88(參照?qǐng)D4)安裝于機(jī)臂部4的內(nèi)部。編碼器88輸出的信號(hào)是編碼脈沖。編碼脈沖更新存儲(chǔ)于脈沖數(shù)存儲(chǔ)部。脈沖數(shù)存儲(chǔ)部設(shè)于控制裝置70的RAM73(參照?qǐng)D4)。上軸每旋轉(zhuǎn)一周，將編碼脈沖數(shù)設(shè)為O。下面對(duì)機(jī)針14的運(yùn)動(dòng)軌跡與挑線桿18的運(yùn)動(dòng)軌跡之間的關(guān)系進(jìn)行說明。如圖7所示，當(dāng)上軸的旋轉(zhuǎn)相位為大致110°時(shí)，機(jī)針14扎入布10，挑線桿18(參照?qǐng)DI)朝下移動(dòng)。當(dāng)上軸的旋轉(zhuǎn)相位為大致180°時(shí)，機(jī)針14開始上升，在針板11下方，面線8A形成線環(huán)。隨著上軸的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，梭機(jī)構(gòu)30也旋轉(zhuǎn)，內(nèi)梭穿過面線8A的線環(huán)。因此，底線(未圖示)穿過線環(huán)。當(dāng)上軸的旋轉(zhuǎn)相位超過250°時(shí)，機(jī)針14從布10朝上方離開，挑線桿18朝上移動(dòng)，挑起面線8A。因此，面線8A與底線的交織位于布10的正中央。根據(jù)上述動(dòng)作，縫紉機(jī)I在布10上形成線跡。下面對(duì)送布機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。送布機(jī)構(gòu)是以往眾所周知的機(jī)構(gòu)。送布機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送料牙32 (參照?qǐng)D2)。水平送布軸(未圖示)使送料牙32前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)。底座部2將水平送布軸的兩端部支承成能自由旋轉(zhuǎn)。上下送布軸(未圖示)使送料牙32上下運(yùn)動(dòng)。上下送布軸與固接有送料牙32的送料臺(tái)(未圖示)聯(lián)動(dòng)。因此，送布機(jī)構(gòu)能在前后(正反)方向上移送布10。根據(jù)切換器(未圖不)的傾角來確定布10的送料方向的切換。切換器設(shè)于底座部2內(nèi)。送布機(jī)構(gòu)根據(jù)切換器的傾角將布朝反轉(zhuǎn)方向送出。縫紉機(jī)I使用切換器進(jìn)行
倒縫等。下面對(duì)調(diào)節(jié)切換器傾角的眾所周知的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。圖I所示的底座部2在其內(nèi)部包括反轉(zhuǎn)螺線管58 (參照?qǐng)D4)、螺線管桿(未圖示)、倒縫桿軸(未圖示)、桿(未圖示)、切換器連桿組(未圖示)。當(dāng)反轉(zhuǎn)螺線管58接通時(shí)，倒縫桿軸通過螺線管桿(未圖示)而轉(zhuǎn)動(dòng)。桿(未圖示)隨著倒縫桿軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)。切換器連桿組(未圖示)在上下方向上擺動(dòng)。因此，切換器的傾角變化到對(duì)稱位置。盡管布10的送料方向從正送料方向切換到反轉(zhuǎn)送料方向，但布10的送料量沒有變化。倒縫桿軸與倒縫桿9(參照?qǐng)DI)連接。倒縫桿9配置于立柱部3的前表面下側(cè)。當(dāng)操作者通過手動(dòng)操作使倒縫桿9朝下方移動(dòng)時(shí)，倒縫桿 軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)箍p桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，切換器的傾角變化到對(duì)稱位置。因此，布10的送料方向變?yōu)榉崔D(zhuǎn)方向。下面對(duì)布10的送料量的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖3所示，立柱部3在其內(nèi)部包括送料調(diào)節(jié)凸輪50。送料調(diào)節(jié)凸輪50被支承成能以軸54為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。送料調(diào)節(jié)凸輪50通過連桿56與送料調(diào)節(jié)臺(tái)57連接。送料調(diào)節(jié)臺(tái)57是通過連桿(未圖示)與切換器連接的眾所周知的機(jī)構(gòu)。送料調(diào)節(jié)臺(tái)57能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于底座部2內(nèi)。當(dāng)連桿56上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，送料調(diào)節(jié)臺(tái)57轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)送料調(diào)節(jié)臺(tái)57轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，切換器的傾角變化。當(dāng)切換器的傾角變化時(shí)，水平送布軸(未圖示)的擺動(dòng)量變化。因此，送料牙32(參照?qǐng)D2)的送料量發(fā)生變化。送料調(diào)節(jié)凸輪50在其前端部包括凸輪面51。凸輪面51側(cè)視呈V字狀。送料調(diào)節(jié)凸輪50的后端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地與連桿56的上端部連接。連桿56是構(gòu)成上述切換器連桿組的要素。螺紋孔3A設(shè)于立柱部3的前表面上部。調(diào)節(jié)軸41從送料量調(diào)節(jié)帶輪21的中心朝后方突出。調(diào)節(jié)軸41與螺紋孔3A螺合。調(diào)節(jié)軸41的前端部42與送料調(diào)節(jié)凸輪50的凸輪面51卡合。凸輪面51包括正轉(zhuǎn)送料控制面52和反轉(zhuǎn)送料控制面53。正轉(zhuǎn)送料控制面52位于凸輪面51的下側(cè)。反轉(zhuǎn)送料控制面53位于凸輪面51的上側(cè)。由于連桿56被彈簧(未圖示)朝下方施力，因此連桿56將正轉(zhuǎn)送料控制面52朝調(diào)節(jié)軸41的前端部42施力。當(dāng)操作者轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)軸41時(shí)，調(diào)節(jié)軸41在前后方向(圖3中左右方向)上移動(dòng)。當(dāng)調(diào)節(jié)軸41移動(dòng)時(shí)，前端部42與正轉(zhuǎn)送料控制面52的抵接位置發(fā)生變化。當(dāng)?shù)纸游恢米兓瘯r(shí)，通過連桿56使切換器的擺動(dòng)角度變化。因此，縫紉機(jī)I能調(diào)節(jié)送料牙32的一個(gè)節(jié)距的送料量。使用送料調(diào)節(jié)凸輪50的結(jié)構(gòu)與以往相同。圖3表示反轉(zhuǎn)螺線管58斷開的狀態(tài)。調(diào)節(jié)軸41的前端部42與正轉(zhuǎn)送料控制面52抵接。在反轉(zhuǎn)螺線管58接通之后，連桿56克服彈簧力而上升。當(dāng)連桿56上升時(shí)，調(diào)節(jié)軸41的前端部42與反轉(zhuǎn)送料控制面53接觸。切換器的擺動(dòng)角度從正轉(zhuǎn)送料角度切換到反轉(zhuǎn)送料角度。因此，送料牙32的送料方向反轉(zhuǎn)。下面對(duì)縫紉機(jī)I的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖4所示，縫紉機(jī)I包括控制裝置70?？刂蒲b置70包括CPU71。R0M72、RAM73、EEPR0M74 (注冊(cè)商標(biāo))、I/O接口 (以下稱為I/O) 76通過總線77與CPU71連接。踏板91、觸摸屏7B、驅(qū)動(dòng)電路81 85、編碼器88等與1/076連接。驅(qū)動(dòng)電路81驅(qū)動(dòng)液晶顯示部7A。驅(qū)動(dòng)電路82驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)馬達(dá)87。驅(qū)動(dòng)電路83驅(qū)動(dòng)送料量調(diào)節(jié)用馬達(dá)22。驅(qū)動(dòng)電路84驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)螺線管58。驅(qū)動(dòng)電路85驅(qū)動(dòng)切線螺線管65。編碼器88檢測(cè)上軸的旋轉(zhuǎn)角度。
下面參照?qǐng)D5 圖9對(duì)由CPU71執(zhí)行的縫制處理進(jìn)行說明。圖7中，用實(shí)線表示機(jī)針14的運(yùn)動(dòng)軌跡和挑線桿18的運(yùn)動(dòng)軌跡，用虛線表示送料牙32的上下送料的相位，用雙點(diǎn)劃線表示送料牙32的水平送料的相位。將送料牙32的動(dòng)作分成水平送料的相位和上下送料的相位來表示。當(dāng)操作者接通縫紉機(jī)I的電源時(shí)，CPU71讀取在R0M72中存儲(chǔ)的縫制控制程序來執(zhí)行本處理。在縫制開始之前，為了減少在布10上產(chǎn)生的球狀的線的纏繞，操作者極力縮短縫線殘留長(zhǎng)度(例如15mm左右)。CPU71判斷是否輸入了送布數(shù)據(jù)(Sll)。送布數(shù)據(jù)是指布10的基準(zhǔn)送料量(M)、擴(kuò)大率(S)、針數(shù)(N)。擴(kuò)大率(S)是指縫制開始時(shí)擴(kuò)大基準(zhǔn)送料量(M)的比例。擴(kuò)大送料量(MS)是使基準(zhǔn)送料量(M)與擴(kuò)大率(S)相乘得到的值。在縫制開始前，操作者通過操作面板7將送布數(shù)據(jù)(M、S、N)輸入到控制裝置70。例如，輸入基準(zhǔn)送料量(M) :3mm、擴(kuò)大率⑶1. 6、針數(shù)(N) :2。在上述情形下，擴(kuò)大送料量(MS)為4. 8mm?？p紉機(jī)I將縫制第一針的送料量設(shè)定為4. 8mm。在第二針時(shí)，當(dāng)送料牙32移動(dòng)到針板11的下方之后，縫紉機(jī)I使送料量恢復(fù)到3mm。CPU71在判斷為輸入了送布數(shù)據(jù)之前(Sll :否)，返回到Sll而變?yōu)榇龣C(jī)狀態(tài)。CPU71在判斷為輸入了送布數(shù)據(jù)時(shí)(Sll :是)，將輸入的送布數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于RAM73(S12)。CPU71判斷是否完成了所有送布數(shù)據(jù)(M、S、N)的輸入(S13)。CPU71在判斷為存在未輸入的送布數(shù)據(jù)時(shí)(S13 :否)，返回到Sll而變?yōu)榇龣C(jī)狀態(tài)，直到將剩余的送布數(shù)據(jù)輸入。若沒有輸入送布數(shù)據(jù)，則縫紉機(jī)I不驅(qū)動(dòng)。CPU71在判斷為完成了所有送布數(shù)據(jù)的輸入時(shí)(S13 :是)，判斷是否已通過踏板91使開關(guān)接通(S14)。CPU71在判斷為通過踏板91使開關(guān)接通之前(S14 :否)，返回到S14而變?yōu)榇龣C(jī)狀態(tài)。操作者為開始縫制而將踏板91朝腳尖側(cè)踩下，從而接通開關(guān)。CPU71在判斷為開關(guān)已接通時(shí)(S14:是)，開始縫紉機(jī)馬達(dá)87的驅(qū)動(dòng)(S15)。然后，縫紉機(jī)I開始縫制動(dòng)作。例如圖7所示，縫紉機(jī)I在上軸處于45°附近開始縫制動(dòng)作。CPU71將布10在X方向上移送基準(zhǔn)送料量(M)且使機(jī)針14下降，上述基準(zhǔn)送料量(M)存儲(chǔ)于RAM73。CPU71判斷機(jī)針14是否開始朝布10刺下了第一針(S16)。S卩，CPU71判斷上軸的相位角度是否達(dá)到了 110°。CPU71在第一針開始之前(S16 :否)，將布10在正送料方向上送出基準(zhǔn)送料量(M)。CPU71在判斷為機(jī)針14開始了第一針時(shí)(S16 :是)，進(jìn)行送料量擴(kuò)大處理(S17)。送料量擴(kuò)大處理是使送料量(M)與擴(kuò)大率(S)相乘來算出擴(kuò)大送料量(MS)的處理。送料量(M)和擴(kuò)大率⑶存儲(chǔ)于RAM73。CPU71使送料量調(diào)節(jié)用馬達(dá)22 (參照?qǐng)D4)驅(qū)動(dòng)，以使布10的送料量從基準(zhǔn)送料量(M)變?yōu)閿U(kuò)大送料量(MS)。EEPR0M74中存儲(chǔ)有送料表(未圖示)。在送料表中設(shè)定有送料量調(diào)節(jié)用馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)相位與送料量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，CPU71參照送料表，控制送料量調(diào)節(jié)用馬達(dá)22的驅(qū)動(dòng)，來調(diào)節(jié)送料量。送料量調(diào)節(jié)用馬達(dá)22的驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)帶輪23經(jīng)由同步皮帶24傳遞至送料量調(diào)節(jié)帶輪21。調(diào)節(jié)軸41隨著送料量調(diào)節(jié)帶輪21的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。當(dāng)調(diào)節(jié)軸41隨著旋轉(zhuǎn)朝后方移動(dòng)時(shí)，前端部42與正轉(zhuǎn)送料控制面52的抵接位置發(fā)生變化。因此，CPU71能將送料牙32的一個(gè)節(jié)距的送料量調(diào)節(jié)成擴(kuò)大送料量(MS)。然后，縫紉機(jī)I使機(jī)針14從針板11朝上方提起。同時(shí)，使送料牙32朝針板11的上方移動(dòng)且使送料牙32朝正送料方向移動(dòng)擴(kuò)大送料量(MS)。藉此，縫紉機(jī)I將布10朝正送料方向移送擴(kuò)大送料量(MS)。如圖8、圖9所示，面線8A的一部分(圖9中Q部分)朝正送料方向彎曲。彎曲部分Q位于布10與壓腳15之間。因此，壓腳15壓住面線8A。當(dāng)上軸的相位角度超過360°時(shí)，機(jī)針14再次下降(參照?qǐng)D7)。挑線桿8將從挑線桿8到主調(diào)線機(jī)構(gòu)側(cè)的線和從挑線桿8到布側(cè)的線中阻力較小的線挑起。由于在第一針時(shí)縫紉機(jī)I利用壓腳15壓住面線8A的彎曲部分Q，因此從挑線桿8到布側(cè)的線的阻力變大。因此，布側(cè)的線不會(huì)從機(jī)針14的孔眼14A拉出。然后，CPU71判斷是否已利用踏板91使開關(guān)接通(S18)。操作者在中止縫制作業(yè)時(shí)，將腳從踏板91離開從而使開關(guān)斷開。CPU71在判斷為開關(guān)已斷開時(shí)(S18 :否)，停止縫紉機(jī)馬達(dá)87的驅(qū)動(dòng)(S20)，結(jié)束縫制處理。CPU71在判斷為開關(guān)接通時(shí)(S18 :是)，判斷機(jī)針14是否開始了第N針(S19)。另夕卜，當(dāng)上軸的相位角度變?yōu)?10°時(shí)，CPU71在內(nèi)部使N加上I。本實(shí)施例的存儲(chǔ)于RAM73的針數(shù)N為2。因此，CPU71判斷機(jī)針14是否開始了第二針(S19)。CPU71在開始第二針之前(S19 :否)，回到S18。CPU71在開關(guān)接通期間(S18 :是)，繼續(xù)縫制動(dòng)作。CPU71在判斷為已開始第二針時(shí)(S19:是)，判斷送料牙32是否位于針板11下方(S22)。在送料牙32位于針板11上方期間，縫紉機(jī)I將布10朝正送料方向移送。若在移送布10的期間使送料量恢 復(fù)到基準(zhǔn)送料量(M)，則會(huì)在布10上產(chǎn)生凹凸。因此，無法形成漂亮的線跡。CPU71在判斷為送料牙32位于針板11下方之前(S22 :否)，回到S22而變?yōu)榇龣C(jī)狀態(tài)。CPU71在判斷為送料牙32位于針板11下方時(shí)(S22 :是)，執(zhí)行送料量恢復(fù)處理(S23)。送料量恢復(fù)處理是驅(qū)動(dòng)送料量調(diào)節(jié)用馬達(dá)22，使送料牙32的一個(gè)節(jié)距的送料量恢復(fù)到基準(zhǔn)送料量(M)的處理。如圖7所示，與第一針相比，第二針的送料牙32的水平送料相位較小。當(dāng)送料牙32位于針板11的下方時(shí)，布10處于沒有被移送的狀態(tài)?？p紉機(jī)I在不移送布時(shí)，使送料量恢復(fù)到基準(zhǔn)送料量(M)。在下一周期中，當(dāng)送料牙32移動(dòng)到針板11的上方時(shí)，縫紉機(jī)I能正常地移送布10。因此，縫紉機(jī)I也能漂亮地形成第二針以后的線跡。CPU71判斷開關(guān)是否接通(S24)。CPU71在判斷為開關(guān)已斷開時(shí)(S24 :否)，停止縫紉機(jī)馬達(dá)87的驅(qū)動(dòng)(S27)，結(jié)束縫制處理。CPU71在判斷為開關(guān)持續(xù)接通時(shí)(S24 :是)，接著判斷踏板91是否被踩回(S25)。為結(jié)束在布10上形成線跡，操作者進(jìn)行切線。操作者為了進(jìn)行切線，例如將踏板91朝腳跟側(cè)踩回。CPU71在判斷為沒有踩回踏板91時(shí)(S25 否)，回到S24，繼續(xù)監(jiān)視是否利用踏板91使開關(guān)接通、斷開及是否踩回了踏板91。CPU71在判斷為踩回了踏板91時(shí)(S25 :是)，輸出切線信號(hào)，執(zhí)行切線機(jī)構(gòu)(未圖示)的切線處理(S26)。切線機(jī)構(gòu)根據(jù)切線信號(hào)將面線8A和底線兩者切斷。當(dāng)切線機(jī)構(gòu)結(jié)束切線時(shí)，CPU71停止縫紉機(jī)馬達(dá)87的驅(qū)動(dòng)(S27)。CPU71結(jié)束縫制處理。如以上說明所述，操作者在使用縫紉機(jī)I時(shí)，為了減少在布10的布料背面產(chǎn)生的球狀的線的纏繞，會(huì)極力縮短縫線的殘留長(zhǎng)度。在縫紉機(jī)I中，由于縫制開始時(shí)移送布的送料量比通常大，因此面線8A的一部分彎曲。彎曲部分Q位于壓腳15下方，處于被壓腳15壓住的狀態(tài)。因此，面線的布側(cè)的阻力變大。在縫紉機(jī)I中，即便挑線桿挑起面線，也能可靠地防止線脫開。在本實(shí)施方式中，特別地，在縫制開始時(shí)將送料量調(diào)節(jié)為擴(kuò)大送料量以后，在縫制開始后的第二針，當(dāng)送料牙32移動(dòng)到針板11的下方時(shí)，使送料量恢復(fù)到基準(zhǔn)送料量。因此，在移送布10的過程中，送料量不會(huì)回到基準(zhǔn)送料量，縫紉機(jī)I能在布10上形成漂亮的線跡。在本實(shí)施方式中，特別地，在縫制開始后至少第二針以后，將送料量調(diào)整為基準(zhǔn)送料量(M)。因此，在送料量為基準(zhǔn)送料量時(shí)(第一針縫制過程中)，面線8A彎曲，且彎曲部位于壓腳15的下方。壓腳15能壓住彎曲部分Q。本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式。本發(fā)明可進(jìn)行各種變形。在縫制開始后的第二針時(shí)，當(dāng)送料牙32位于針板11的下方時(shí)，CPU71使送料量恢復(fù)到基準(zhǔn)送料量(M)。CPU71也可以在第二針以后使送料量恢復(fù)到基準(zhǔn)送料量(M)。也可根據(jù)縫紉機(jī)I的動(dòng)作條件、被縫制物的材質(zhì)等適當(dāng)?shù)馗淖兪顾土狭炕謴?fù)到基準(zhǔn)送料量(M)的時(shí)間點(diǎn)。在上述實(shí)施方式中，本發(fā)明的調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由送料量調(diào)節(jié)帶輪21、送料量調(diào)節(jié)用馬達(dá)22、驅(qū)動(dòng)帶輪23、同步皮帶24構(gòu)成。調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是上述以外的機(jī)構(gòu)。例如，送料量調(diào)節(jié)用馬達(dá)22也可與調(diào)節(jié)軸41直接連接。調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以使用多個(gè)齒輪來代替驅(qū)動(dòng)帶輪23和同步皮帶24?？筛鶕?jù)壓腳15的大小(從針孔IlA到壓腳15的距離)改變擴(kuò)大率。
例如，當(dāng)壓腳15與針孔IlA的距離較長(zhǎng)時(shí)，將擴(kuò)大率設(shè)定成較大的值。之所以這樣設(shè)定是因?yàn)椋?dāng)壓腳15與針孔IlA的距離較長(zhǎng)時(shí)，若彎曲部分Q較短，則壓腳15無法壓住彎曲部分Q。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，包括 機(jī)針(14)，該機(jī)針具有供面線(M)穿過的孔眼(14A)且上下運(yùn)動(dòng)； 針板(11)，該針板供被縫制物(10)配置且具有供所述機(jī)針穿過的孔； 壓腳(15)，該壓腳在所述針板上按壓所述被縫制物； 送料牙(32)，該送料牙在所述針板上與所述壓腳互動(dòng)來移送所述被縫制物；以及送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)(57、56、50、41),該送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)能調(diào)整所述機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)的每一周期內(nèi)所述送料牙移送所述被縫制物的送料量， 其特征在于，包括 調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21、22、23、24)，該調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)；以及控制部(71)，該控制部在縫制開始時(shí)對(duì)所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以使送料量比預(yù)先設(shè)定的所述被縫制物的送料量即基準(zhǔn)送料量大。
2.如權(quán)利要求I所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述控制部對(duì)所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以在縫制開始后縫制了規(guī)定針數(shù)之后，將送料量調(diào)整成所述基準(zhǔn)量。
3.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述控制部對(duì)所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以在縫制開始后縫制了所述規(guī)定針數(shù)之后且所述送料牙位于所述針板的下方時(shí)，將送料量調(diào)整成所述基準(zhǔn)量。
4.如權(quán)利要求2或3所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 當(dāng)將縫制開始后所述機(jī)針最開始刺入所述被縫制物的那針設(shè)為第一針時(shí)，所述規(guī)定針數(shù)至少為兩針。
全文摘要
一種縫紉機(jī)，即便縮短縫線殘留長(zhǎng)度也能在不損傷被縫制物的情況下防止縫制開始時(shí)線脫開。操作者在使用縫紉機(jī)時(shí)，為了減少在布(10)上產(chǎn)生的球狀的線的纏繞，極力縮短縫線殘留長(zhǎng)度?？p紉機(jī)形成線跡的動(dòng)作使拉入布(10)背面?zhèn)鹊拿婢€量減少。縫紉機(jī)使縫制開始時(shí)移送布的送料量比通常大。面線(8A)的一部分彎曲。由于相對(duì)于基準(zhǔn)送料量，彎曲部分(Q)位于壓腳(15)的下方，因此壓腳(15)壓住面線(8A)的彎曲部分(Q)。因此，面線(8A)的布側(cè)的阻力變大，即便挑線桿挑起面線(8A)，縫紉機(jī)也能可靠地防止線脫開。
文檔編號(hào)D05B27/02GK102653902SQ20121005073
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月28日
發(fā)明者中野元就, 伊藤和久 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社