專利名稱：環(huán)形濕皮懸掛傳送機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及ー種物流輸送機械，尤其是ー種制革和裘皮行業(yè)中使用的環(huán)形濕皮懸掛傳送機。
背景技術：
目前，制革和裘皮行業(yè)中濕エ段使用傳送機中，單張皮革一般是氣動夾皮上下運動和直線鏈條往復行走的單軌吊車，或是整包(箱)吊運的行車(天車)，它們均是單方向負載，缺乏連續(xù)性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種可以利用空間多方向、多工作點、連續(xù)性地進行單張皮革傳送的環(huán)形濕皮懸掛傳送機。按照本發(fā)明提供的技術方案，所述環(huán)形濕皮懸掛傳送機，包括環(huán)形的輸送軌道，在輸送軌道內(nèi)設有輸送鏈條，該輸送鏈條具有水平直道段、水平彎道段、升降彎道段與升降直道段，在輸送鏈條的水平直道段設有開夾機與驅(qū)動系統(tǒng)，在輸送鏈條上連接有向下垂掛的桂皮鏈條，在桂皮鏈條的底端部連接有夾皮鉗，所述開夾機與夾皮鉗配合。所述輸送鏈條包括外左側(cè)直道段、內(nèi)左側(cè)直道段、外右側(cè)直道段、內(nèi)右側(cè)直道段、 后側(cè)升降直道段、前側(cè)升降直道段與彎道段，外左側(cè)直道段、內(nèi)左側(cè)直道段、外右側(cè)直道段、 內(nèi)右側(cè)直道段與彎道段設置在同一高度上，左側(cè)直道段、內(nèi)左側(cè)直道段、外右側(cè)直道段與內(nèi)右側(cè)直道段中的任意兩條直道段均為平行設置，外左側(cè)直道段與內(nèi)左側(cè)直道段、外左側(cè)直道段與前側(cè)升降直道段、前側(cè)升降直道段與外右側(cè)直道段、外右側(cè)直道段與內(nèi)右側(cè)直道段、 內(nèi)右側(cè)直道段與后側(cè)升降直道段以及后側(cè)升降直道段與內(nèi)左側(cè)直道段之間均通過彎道段相連；所述后側(cè)升降直道段具有后側(cè)下降直道段、后側(cè)水平直道段與后側(cè)上升直道段；所述前側(cè)升降直道段具有前側(cè)下降直道段、前側(cè)水平直道段與前側(cè)上升直道段。所述開夾機包括在機架上固定的開夾汽缸，開夾汽缸的活塞桿端部固定有開夾上板，在機架上設有開夾下板，開夾上板與開夾下板配合。所述驅(qū)動系統(tǒng)包括在機架上轉(zhuǎn)動架設的主動鏈輪軸與被動鏈輪軸，在主動鏈輪軸上固定安裝有主動鏈輪，在被動鏈輪軸上固定安裝有被動鏈輪，在主動鏈輪與被動鏈輪上設有驅(qū)動鏈條，在驅(qū)動鏈條上安裝有若干組撥叉組件，每組撥叉組件均包括前擋塊、撥叉與后擋塊，撥叉的高度大于前擋塊的高度，撥叉的高度大于后擋塊的高度，所述撥叉固定安裝在一節(jié)鏈條上，在撥叉所安裝鏈條的前一節(jié)鏈條上固定有前擋塊，在撥叉所安裝鏈條的后一節(jié)鏈條上固定有后擋塊。所述撥叉的頂端中部為拋物線狀下凹的凹槽，凹槽的左右兩側(cè)為橫截面呈圓滑過渡的凸起。所述前擋塊的頂端面由前往后為逐步上升的斜面；所述后擋塊的頂端面由前往后為逐步下降的斜面。
相鄰兩組撥叉組件之間間隔的驅(qū)動鏈條的節(jié)數(shù)相同。所述夾皮鉗包括第一夾板、第二夾板、第一連桿與第二連桿，在第一夾板的上端部連接有第一手柄，在第二夾板的下端部連接有第二手柄，在第一夾板的底端部設有第一夾鉗，在第二連桿的底端部設有第二夾鉗，在第一夾鉗與第二夾鉗上均設有相互配合的倒鉤， 第一夾板與第二夾板通過第一銷軸鉸接，第一夾板與第二連桿通過第二銷軸鉸接，第一連桿與第二連桿通過第三銷軸鉸接，第一連桿與第二夾板通過第四銷軸鉸接，第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸與第四銷軸的軸心形成ー個平行四邊形，在第二夾板與第二連桿之間設有復位彈簧。本發(fā)明可以利用空間多方向、多工作點、連續(xù)性地進行單張皮革傳送。


圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖。圖2是本發(fā)明中開夾機的結構示意圖。圖3是本發(fā)明中驅(qū)動系統(tǒng)的結構示意圖。圖4是本發(fā)明中夾皮鉗的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進ー步說明。如圖所示該環(huán)形濕皮懸掛傳送機，包括環(huán)形的輸送軌道1，在輸送軌道1內(nèi)設有輸送鏈條2，該輸送鏈條2具有水平直道段、水平彎道段、升降彎道段與升降直道段，在輸送鏈條2的水平直道段設有開夾機3與驅(qū)動系統(tǒng)4，在輸送鏈條1上連接有向下垂掛的掛皮鏈條5，在桂皮鏈條5的底端部連接有夾皮鉗6，所述開夾機3與夾皮鉗6配合。所述輸送鏈條2包括外左側(cè)直道段2. 1、內(nèi)左側(cè)直道段2. 2、外右側(cè)直道段2. 3、內(nèi)右側(cè)直道段2. 4、后側(cè)升降直道段2. 5、前側(cè)升降直道段2. 6與彎道段2. 7，外左側(cè)直道段 2. 1、內(nèi)左側(cè)直道段2. 2、外右側(cè)直道段2. 3、內(nèi)右側(cè)直道段2. 4與彎道段2. 7設置在同一高度上，左側(cè)直道段2. 1、內(nèi)左側(cè)直道段2. 2、外右側(cè)直道段2. 3與內(nèi)右側(cè)直道段2. 4中的任意兩條直道段均為平行設置，外左側(cè)直道段2. 1與內(nèi)左側(cè)直道段2. 2、外左側(cè)直道段2. 1與前側(cè)升降直道段2. 6、前側(cè)升降直道段2. 6與外右側(cè)直道段2. 3、外右側(cè)直道段2. 3與內(nèi)右側(cè)直道段2. 4、內(nèi)右側(cè)直道段2. 4與后側(cè)升降直道段2. 5以及后側(cè)升降直道段2. 5與內(nèi)左側(cè)直道段2. 2之間均通過彎道段2. 7相連；所述后側(cè)升降直道段2. 5具有后側(cè)下降直道段、后側(cè)水平直道段與后側(cè)上升直道段；所述前側(cè)升降直道段2. 6具有前側(cè)下降直道段、前側(cè)水平直道段與前側(cè)上升直道段。其中，外左側(cè)直道段2. 1、內(nèi)左側(cè)直道段2. 2、外右側(cè)直道段2. 3與內(nèi)右側(cè)直道段 2. 4在俯視方向上為直道，它們長度方向上的任意兩點距離水平面的高度均相同，故稱為水平直道段；彎道段2. 7在俯視方向上為圓弧形彎道，它長度方向上的任意兩點距離水平面的高度相同，故稱為水平彎道段；后側(cè)下降直道段、后側(cè)上升直道段、前側(cè)下降直道段與前側(cè)上升直道段它們長度方向上的任意兩點距離水平面的高度均不相同，故稱為升降彎道段；后側(cè)水平直道段與前側(cè)水平直道段它們長度方向上的任意兩點距離水平面的高度均相同，故稱為升降直道段。
所述開夾機3包括在機架上固定的開夾汽缸3. 1，開夾汽缸3. 1的活塞桿端部固定有開夾上板3. 2，在機架上設有開夾下板3. 3，開夾上板3. 2與開夾下板3. 3配合。所述驅(qū)動系統(tǒng)4包括在機架上轉(zhuǎn)動架設的主動鏈輪軸4. 1與被動鏈輪軸4. 2，在主動鏈輪軸4. 1上固定安裝有主動鏈輪4. 3，在被動鏈輪軸4. 2上固定安裝有被動鏈輪4. 4， 在主動鏈輪4. 3與被動鏈輪4. 4上設有驅(qū)動鏈條4. 5，在驅(qū)動鏈條4. 5上安裝有若干組撥叉組件，每組撥叉組件均包括前擋塊4. 6、撥叉4. 7與后擋塊4. 8，撥叉4. 7的高度大于前擋塊4. 6的高度，撥叉4. 7的高度大于后擋塊4. 8的高度，所述撥叉4. 7固定安裝在一節(jié)鏈條上，在撥叉4. 7所安裝鏈條的前一節(jié)鏈條上固定有前擋塊4. 6，在撥叉4. 7所安裝鏈條的后一節(jié)鏈條上固定有后擋塊4. 8。所述撥叉4. 7的頂端中部為拋物線狀下凹的凹槽，凹槽的左右兩側(cè)為橫截面呈圓滑過渡的凸起。所述前擋塊4. 6的頂端面由前往后為逐步上升的斜面；所述后擋塊4. 8的頂端面由前往后為逐步下降的斜面。相鄰兩組撥叉組件之間間隔的驅(qū)動鏈條4. 5的節(jié)數(shù)相同。所述夾皮鉗6包括第一夾板6. 1、第二夾板6. 2、第一連桿6. 3與第二連桿6. 4， 在第一夾板6. 1的上端部連接有第一手柄6. 5，在第二夾板6. 2的下端部連接有第二手柄 6. 6，在第一夾板6. 1的底端部設有第一夾鉗6. 7，在第二連桿6. 4的底端部設有第二夾鉗 6. 8，在第一夾鉗6. 7與第二夾鉗6. 8上均設有相互配合的倒鉤，第一夾板6. 1與第二夾板 6. 2通過第一銷軸鉸接，第一夾板6. 1與第二連桿6. 4通過第二銷軸鉸接，第一連桿6. 3與第二連桿6. 4通過第三銷軸鉸接，第一連桿6. 3與第二夾板6. 2通過第四銷軸鉸接，第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸與第四銷軸的軸心形成ー個平行四邊形，在第二夾板6. 2與第二連桿6. 4之間設有復位彈簧6. 9。圖1為實際安裝后，從廠房頂部向下俯視輸送鏈條2的布局圖。ー套皮懸掛傳送線，可以把ー個或ニ個以上相同操作エ序串聯(lián)成線，當單張皮革在近地坪處被不銹鋼夾皮鉗間隔地、連續(xù)性夾起，通過懸掛傳送鏈條運轉(zhuǎn)，沿導軌通過提升、水平傳送，到達下ーエ序操作位置。當夾皮鉗6通過操作位置上面的開夾機3吋，脫夾機構配有紅外探測器，當紅外探測器發(fā)現(xiàn)夾皮鉗6上無皮張吋，開夾機3不工作，夾皮鉗6 可繼續(xù)通過。而當紅外探測器發(fā)現(xiàn)夾皮鉗6上有皮張時，夾皮鉗6進入開夾機3后輸送鏈條2停止移動，脫夾機構中氣缸工作，由開夾汽缸3. 1帶動開夾上板3. 2并配合上開夾下板 3. 3，打開夾皮鉗6，把所夾皮張脫夾，皮張掉落到操作位置待加工。而夾皮鉗6跟隨掛皮鏈條5運轉(zhuǎn)繼續(xù)下一歩工作。一旦夾皮鉗6通過開夾機3時皮張沒有脫落，則由后面另ー個紅外探測器發(fā)現(xiàn)，輸送鏈條2停止移動并退回到開夾機3繼續(xù)脫夾動作。如果再次失敗，則會停機，待人工處理。本發(fā)明最好在外左側(cè)直道段2. 1處設置第一操作エ位，在第一操作エ位的機架上配備有開夾機3與ー個操作者；在內(nèi)左側(cè)直道段2. 2處設置驅(qū)動系統(tǒng)4 ；在外右側(cè)直道段 2. 3處設置第二操作エ位，在第二操作エ位的機架上配備有開夾機3與ー個操作者；在后側(cè)升降直道段2. 5的水平段后側(cè)處設置第三操作エ位，在第三操作エ位的機架上配備有ー個操作者；在前側(cè)升降直道段2. 6的水平段前側(cè)處設置第四操作ェ位，在第四操作ェ位的機架上配備有ー個操作者。
開夾機3工作吋，開夾下板3. 3托在第二手柄6. 6的下方，開夾上板3. 2位于第一手柄6. 5的上方，開夾汽缸3. 1的活塞桿向下伸出，使得第一夾鉗6. 7與第二夾鉗6. 8張開， 皮張脫落，然后開夾汽缸3. 1的活塞桿縮回，在復位彈簧6. 9的作用下，第一夾鉗6. 7與第 ニ夾鉗6. 8夾緊。驅(qū)動系統(tǒng)4工作吋，由撥叉4. 7來撥動輸送鏈條2中的圓柱，如同鏈輪凹槽和鏈條中滾輪相嚙合驅(qū)動一祥，由于前擋塊4. 6與撥叉4. 7的前端面相依靠，后擋塊4. 8與撥叉 4. 7的后端面相依靠，所以前擋塊4. 6、撥叉4. 7和后擋塊4. 8在撥叉4. 7撥動圓柱4. 9時均受力，所以増加了推動傳送鏈條的受力點，在多點同時受カ推動，使傳送鏈條達到平穩(wěn)運轉(zhuǎn)狀態(tài)，故障減少，而且驅(qū)動カ大。
權利要求
1.一種環(huán)形濕皮懸掛傳送機，其特征是包括環(huán)形的輸送軌道(1)，在輸送軌道(1)內(nèi)設有輸送鏈條(2)，該輸送鏈條(2)具有水平直道段、水平彎道段、升降彎道段與升降直道段，在輸送鏈條(2 )的水平直道段設有開夾機(3 )與驅(qū)動系統(tǒng)(4 )，在輸送鏈條(1)上連接有向下垂掛的桂皮鏈條(5 )，在桂皮鏈條(5 )的底端部連接有夾皮鉗(6 )，所述開夾機(3 )與夾皮鉗(6)配合。
2.如權利要求1所述的環(huán)形濕皮懸掛傳送機，其特征是所述輸送鏈條(2)包括外左側(cè)直道段(2. 1)、內(nèi)左側(cè)直道段(2. 2)、外右側(cè)直道段(2. 3)、內(nèi)右側(cè)直道段(2. 4)、后側(cè)升降直道段(2. 5)、前側(cè)升降直道段(2. 6)與彎道段(2. 7)，外左側(cè)直道段(2. 1)、內(nèi)左側(cè)直道段(2. 2)、外右側(cè)直道段(2. 3)、內(nèi)右側(cè)直道段(2. 4)與彎道段(2. 7)設置在同一高度上，左側(cè)直道段(2. 1)、內(nèi)左側(cè)直道段(2. 2)、外右側(cè)直道段(2. 3)與內(nèi)右側(cè)直道段(2. 4)中的任意兩條直道段均為平行設置，外左側(cè)直道段(2.1)與內(nèi)左側(cè)直道段(2. 2)、外左側(cè)直道段 (2. 1)與前側(cè)升降直道段(2. 6)、前側(cè)升降直道段(2. 6)與外右側(cè)直道段(2. 3)、外右側(cè)直道段(2. 3)與內(nèi)右側(cè)直道段(2. 4)、內(nèi)右側(cè)直道段(2. 4)與后側(cè)升降直道段(2. 5)以及后側(cè)升降直道段(2. 5)與內(nèi)左側(cè)直道段(2. 2)之間均通過彎道段(2. 7)相連；所述后側(cè)升降直道段(2. 5)具有后側(cè)下降直道段、后側(cè)水平直道段與后側(cè)上升直道段；所述前側(cè)升降直道段 (2. 6)具有前側(cè)下降直道段、前側(cè)水平直道段與前側(cè)上升直道段。
3.如權利要求1所述的環(huán)形濕皮懸掛傳送機，其特征是所述開夾機(3)包括在機架上固定的開夾汽缸(3. 1)，開夾汽缸(3. 1)的活塞桿端部固定有開夾上板(3. 2)，在機架上設有開夾下板(3. 3)，開夾上板(3. 2)與開夾下板(3. 3)配合。
4.如權利要求1所述的環(huán)形濕皮懸掛傳送機，其特征是所述驅(qū)動系統(tǒng)(4)包括在機架上轉(zhuǎn)動架設的主動鏈輪軸(4. 1)與被動鏈輪軸(4. 2)，在主動鏈輪軸(4. 1)上固定安裝有主動鏈輪(4. 3)，在被動鏈輪軸(4. 2)上固定安裝有被動鏈輪(4. 4)，在主動鏈輪(4. 3)與被動鏈輪(4. 4)上設有驅(qū)動鏈條(4. 5)，在驅(qū)動鏈條(4. 5)上安裝有若干組撥叉組件，每組撥叉組件均包括前擋塊(4. 6)、撥叉(4. 7)與后擋塊(4. 8)，撥叉(4. 7)的高度大于前擋塊(4. 6) 的高度，撥叉(4. 7)的高度大于后擋塊(4. 8)的高度，所述撥叉(4. 7)固定安裝在一節(jié)鏈條上，在撥叉(4. 7)所安裝鏈條的前一節(jié)鏈條上固定有前擋塊(4. 6)，在撥叉(4. 7)所安裝鏈條的后一節(jié)鏈條上固定有后擋塊(4. 8)。
5.如權利要求4所述的環(huán)形濕皮懸掛傳送機，其特征是所述撥叉(4.7)的頂端中部為拋物線狀下凹的凹槽，凹槽的左右兩側(cè)為橫截面呈圓滑過渡的凸起。
6.如權利要求4所述的環(huán)形濕皮懸掛傳送機，其特征是所述前擋塊(4.6)的頂端面由前往后為逐步上升的斜面；所述后擋塊(4. 8)的頂端面由前往后為逐步下降的斜面。
7.如權利要求4所述的環(huán)形濕皮懸掛傳送機，其特征是相鄰兩組撥叉組件之間間隔的驅(qū)動鏈條(4. 5)的節(jié)數(shù)相同。
8.如權利要求1所述的環(huán)形濕皮懸掛傳送機，其特征是所述夾皮鉗(6)包括第一夾板 (6. 1)、第二夾板(6. 2)、第一連桿(6. 3)與第二連桿(6. 4)，在第一夾板(6. 1)的上端部連接有第一手柄(6. 5)，在第二夾板(6. 2)的下端部連接有第二手柄(6. 6)，在第一夾板(6. 1)的底端部設有第一夾鉗(6. 7)，在第二連桿(6. 4)的底端部設有第二夾鉗(6. 8)，在第一夾鉗 (6.7)與第二夾鉗(6. 8)上均設有相互配合的倒鉤，第一夾板(6. 1)與第二夾板(6. 2)通過第一銷軸鉸接，第一夾板(6. 1)與第二連桿(6. 4)通過第二銷軸鉸接，第一連桿(6. 3)與第ニ連桿(6.4)通過第三銷軸鉸接，第一連桿(6.3)與第二夾板(6. 2)通過第四銷軸鉸接，第 ー銷軸、第二銷軸、第三銷軸與第四銷軸的軸心形成ー個平行四邊形，在第二夾板(6· 2)與第二連桿(6. 4)之間設有復位彈簧(6. 9)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種制革和裘皮行業(yè)中使用的環(huán)形濕皮懸掛傳送機，包括環(huán)形的輸送軌道，在輸送軌道內(nèi)設有輸送鏈條，該輸送鏈條具有水平直道段、水平彎道段、升降彎道段與升降直道段，在輸送鏈條的水平直道段設有開夾機與驅(qū)動系統(tǒng)，在輸送鏈條上連接有向下垂掛的掛皮鏈條，在掛皮鏈條的底端部連接有夾皮鉗，所述開夾機與夾皮鉗配合。本發(fā)明可以利用空間多方向、多工作點、連續(xù)性地進行單張皮革傳送。
文檔編號C14B17/10GK102559947SQ201210007580
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月4日 優(yōu)先權日2012年1月4日
發(fā)明者周建新 申請人:無錫市新達輕工機械有限公司