專利名稱：衣物處理設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種衣物處理設(shè)備及其控制方法，更具體而言，涉及一種能夠當(dāng)兒童進入滾筒時設(shè)定門不會被關(guān)閉并防止發(fā)生意外的衣物處理設(shè)備及其控制方法。
背景技術(shù)：
通常，衣物處理設(shè)備是通過對衣物施加物理和化學(xué)的作用來處理衣物的多種處理設(shè)備的統(tǒng)稱，例如洗衣機、干衣機和凈衣機(refresher )，洗衣機是利用水和清潔劑的化學(xué)分解反應(yīng)以及水與衣物之間諸如摩擦等物理反應(yīng)從衣服、寢具等(以下稱為“衣物”)去除污物，干衣機通過脫水來干燥濕衣物，凈衣機向衣物噴射加熱的蒸汽以防止出現(xiàn)衣物造成的過敏反應(yīng)，另外可以容易且方便地洗滌衣物。
當(dāng)兒童進入衣物處理設(shè)備，隨后衣物處理設(shè)備的門被關(guān)閉時，兒童會因為無法打開門而發(fā)生窒息。


附圖被包括在內(nèi)以提供對本發(fā)明進ー步的理解，而且被并入和構(gòu)成本申請的一部分，這些附圖示出了本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。在附圖中圖I是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的衣物處理設(shè)備的立體圖；圖2是沿圖I的箭頭A的方向截取的剖視圖；圖3是沿圖I的箭頭A的方向的俯視圖；圖4是沿圖I的衣物處理設(shè)備的門上的線B-B截取的剖視圖；圖5是沿圖I的衣物處理設(shè)備的門上的線C-C截取的剖視圖；圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的一實施例的衣物處理設(shè)備的控制面板的視圖；圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的衣物處理設(shè)備的門開關(guān)的立體分解圖；圖8是示出圖7的門開關(guān)鎖閉的視圖；圖9是示出圖7的門開關(guān)未鎖閉的視圖；圖10是示出因為未設(shè)定關(guān)閉保護或圖7的衣物處理設(shè)備的滾筒中未發(fā)生振動而使門能夠被關(guān)閉的狀態(tài)的視圖；圖11是示出因為設(shè)定關(guān)閉保護或在圖7的衣物處理設(shè)備中的電機不旋轉(zhuǎn)而滾筒發(fā)生振動使門不能被關(guān)閉的狀態(tài)的視圖；圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的另ー實施例的衣物處理設(shè)備的門開關(guān)的立體分解圖；圖13是示出圖12的門開關(guān)鎖閉的視圖；圖14是示出圖12的門開關(guān)未鎖閉的視圖；圖15是示出因為未設(shè)定關(guān)閉保護或圖12的衣物處理設(shè)備的滾筒未發(fā)生振動而使門能夠被關(guān)閉的狀態(tài)的視圖；圖16是示出因為設(shè)定關(guān)閉保護或在圖12的衣物處理設(shè)備中的電機不旋轉(zhuǎn)而滾筒發(fā)生振動使門不能被關(guān)閉的狀態(tài)的視圖；圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的再一實施例的衣物處理設(shè)備中的鉤部與門開關(guān)之間的聯(lián)接結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖18是示出圖17的衣物處理設(shè)備中的門自動打開且不能關(guān)閉的狀態(tài)的視圖；圖19是示出根據(jù)本發(fā)明的又一實施例的衣物處理設(shè)備的立體圖；圖20是示出用于控制根據(jù)本發(fā)明的實施例的衣物處理設(shè)備的方法的流程圖；圖21是示出用于控制根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的衣物處理設(shè)備的方法的流程圖。
具體實施方式
從本發(fā)明的結(jié)合附圖的以下詳細(xì)描述中，本發(fā)明的前述和其它目的、特征、方面和優(yōu)點將變得顯而易見。下面將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實施例。然而，本發(fā)明可以多種不同的形式得到實施，不應(yīng)被解釋為局限于本文描述的實施例。提供這些實施例是為了使本公開內(nèi)容透徹且完整，同時將本發(fā)明的范圍全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域技術(shù)人員。在附圖中，為清楚起見，可以放大形狀和尺寸，而且在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記將用于指定相同或相似的部件?，F(xiàn)在，在下文中將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的衣物處理設(shè)備及其控制方法的示例性實施例。圖I是示出根據(jù)本發(fā)明的一實施例的衣物處理設(shè)備的立體圖。圖2是沿圖I的箭頭A的方向截取的剖視圖。圖3是沿圖I的箭頭A的方向的俯視圖；在本實施例中，衣物處理設(shè)備I包括機殼10，機殼10中容納衣物，機殼10具有放入衣物所通過的衣物裝載孔21 ;可旋轉(zhuǎn)地安裝至機殼10的前面以打開及關(guān)閉衣物裝載孔21的門30 ;布置在機殼10內(nèi)并儲存從外部供應(yīng)的洗滌水的盛水桶82 ;布置在盛水桶82內(nèi)并容納衣物的滾筒84 ;以及向滾筒84供給旋轉(zhuǎn)力的電機83。機殼10限定衣物處理設(shè)備I的外觀。機殼10中容納衣物，并具有衣物裝載孔21。用于接納門30的門安置部23形成在機殼10的衣物裝載孔21的周圍。門30包括呈圓形并由透明材料構(gòu)成的透明部35，以及形成透明部35的外周的門框33。門30的一端40b經(jīng)由門鉸接件38可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到機殼10的門安置部23。門30在圍繞門鉸接件38旋轉(zhuǎn)的同時移向衣物裝載孔21，而且門30被安置在門安置部23上，用以關(guān)閉衣物裝載孔21。門鉸接件38設(shè)有門彈性構(gòu)件39，所述門彈性構(gòu)件39的一端39’由機殼10上形成的第一支撐件39a支撐，另一端39”由鉸接桿37上形成的第二支撐件39b支撐，所述鉸接桿37連接至門30。門彈性構(gòu)件39提供沿門30打開并遠(yuǎn)離衣物裝載孔21的方向的彈性力。門彈性構(gòu)件39可以呈設(shè)置在門鉸接件38處的扭簧的形式。鉤部60設(shè)置在門30的另一端40a處。鉤部60鎖閉至設(shè)置于門安置部23處的門開關(guān)100(例如見圖5)以鎖閉門30，從而防止在洗滌期間門被打開以及洗滌水泄露到外部。鉤部60可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至門30，使得鉤部60能夠被鎖閉至門開關(guān)100或從門開關(guān)100解鎖。當(dāng)門30被關(guān)閉時，鉤部60鎖閉至門開關(guān)100。當(dāng)衣物處理完成時，門開關(guān)100釋放鉤部60以便打開門30。后面將對其詳細(xì)描述?？刂泼姘?1接收洗衣程序選擇或各種運轉(zhuǎn)命令，諸如運轉(zhuǎn)時間和每種循環(huán)的預(yù)約運轉(zhuǎn)或者顯示衣物處理設(shè)備I的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。盛水桶82布置在機殼10中，可通過彈簧(未圖示)和減震器(未圖示)吸收振動。盛水桶82容納洗滌水。滾筒84布置在盛水桶82中。容納衣物的滾筒84旋轉(zhuǎn)。滾筒84可旋轉(zhuǎn)地布置在盛水桶82中。滾筒84接收來自驅(qū)動單元83的旋轉(zhuǎn)力并旋轉(zhuǎn)。提升件85 安裝在滾筒84中，用以在滾筒84旋轉(zhuǎn)期間提升洗滌水。電機83使?jié)L筒84旋轉(zhuǎn)。電機83可以包括控制電機83的開關(guān)裝置和離合器。旋轉(zhuǎn)傳感器87測量電機83的轉(zhuǎn)速值，用以感測電機83是否旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)傳感器87可以通過測量從電機或控制電機的開關(guān)裝置輸出的電流或電壓來測量電機83的轉(zhuǎn)速值?；魻杺鞲衅骺梢酝ㄟ^感測電機83的磁場來測量電機83的轉(zhuǎn)速值。在本實施例中，旋轉(zhuǎn)傳感器87是采用霍爾傳感器來實施的，而且被設(shè)置在電機83中。振動傳感器89測量振動值以檢測滾筒84是否振動。振動傳感器89可以采用能夠測量滾筒84的振動值的各種傳感器來實施。根據(jù)本發(fā)明的實施例，可以應(yīng)用加速計。加速計可以沿水平方向和垂直方向安裝，用以感測各個方向的振動。由于振動傳感器89不可直接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)的滾筒84中，所以其設(shè)置在盛水桶82或機殼10中。在本實施例中，振動傳感器89設(shè)置在盛水桶82中。衣物處理設(shè)備I通過旋轉(zhuǎn)傳感器87和振動傳感器89來確定是否有兒童進入滾筒84。當(dāng)旋轉(zhuǎn)傳感器87沒有感測到電機83的旋轉(zhuǎn)，而振動傳感器89感測到滾筒84的振動時，也就是說，當(dāng)電機83沒有旋轉(zhuǎn)而滾筒84振動時，衣物處理設(shè)備確定有兒童進入滾筒84，然后自動打開門30或不允許門30被關(guān)閉。圖4是沿圖I的衣物處理設(shè)備的門上的線B-B截取的剖視圖。參照圖4，根據(jù)該實施例的衣物處理設(shè)備I還可以包括安裝在門30上的支撐單元40，所述支撐單元40在門30打開時接觸機殼10，并在門30與機殼10之間保持一定的分隔間隙50。在本實施例中，支撐單元40設(shè)置在門30上。然而，這不應(yīng)被解釋為限制。例如，支撐單元40可以設(shè)置在機殼10上。支撐單元40通過門30與門安置部23之間的分隔間隙50在可旋轉(zhuǎn)地布置在機殼10中的滾筒84的內(nèi)部與外部之間實現(xiàn)連通。支撐單元40包括支撐體41和安裝框架42，所述支撐體41布置成能夠向門30內(nèi)或門30外移動，所述安裝框架42具有形成在門30內(nèi)的插入孔43，使得支撐體41插入到插入孔43中并從插入孔43突出。當(dāng)鉤部60從門開關(guān)100釋放并因此門30從門安置部23打開時，支撐體41接觸機殼10，從而在機殼10與門30之間保持分隔間隙50。在門30打開的狀態(tài)下，在鉤部60被鎖閉到門開關(guān)100之前，支撐體41旋轉(zhuǎn)并接觸機殼10。所以，在機殼10與門30之間可以形成分隔間隙50。安裝框架42可以在門框架33處形成為一體。支撐體41被插入到安裝框架42的插入孔43中。防止支撐體41與插入孔43分離的防分離突出部41a可以在支撐體41處形成為一體。插入孔43的深度可以至少大于支撐體41的長度。支撐體41相對于機殼10由支撐彈性構(gòu)件44彈性地支撐。當(dāng)鉤部60從門開關(guān)100釋放時，支撐彈性構(gòu)件44向支撐體41施加彈性力，從而與門彈性構(gòu)件39相配合而在門30與機殼10之間保持分隔間隙50。支撐單元40還可以包括磁體45，所述磁體45安裝在支撐體41的尖端以使支撐體41與機殼10磁性聯(lián)接。磁體45由具有磁性的材料構(gòu)成。機殼10的門安置部23(其與支撐體41在磁體45處接觸)優(yōu)選地由展現(xiàn)與磁體45強力磁性聯(lián)接的材料(例如,金屬)構(gòu)成。支撐單元40還包括位于支撐體41的尖端的接觸部，所述接觸部可以在支撐體41與機殼10之間接觸期間防止產(chǎn)生噪音。接觸部46被聯(lián)接到支撐體41的尖端，從而當(dāng)支撐體41的頂端或磁體45與機殼10的由金屬形成的門安置部23直接接觸時防止產(chǎn)生噪音。接觸部46可以由硅或橡膠構(gòu) 成，以便使接觸期間產(chǎn)生的噪音最小化。圖5是沿圖I的衣物處理設(shè)備的門上的線C-C截取的剖視圖。參照圖5，門30可以設(shè)有門把手72。用戶可以操縱門把手72以打開門30。門把手72可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在門30內(nèi)。門把手72操作地連接至鉤部60，使得鉤部與門把手72的旋轉(zhuǎn)同時旋轉(zhuǎn)。把手殼體75可以設(shè)置成使得門把手72安裝在把手殼體75中。門把手72被設(shè)置在把手殼體75中，使得門把手72圍繞把手鉸接件73旋轉(zhuǎn)。鉤部60可以聯(lián)接至把手鉸接件73。同時，鉤部60可操作地連接至門把手72，使得在門把手72旋轉(zhuǎn)時，鉤部60同時旋轉(zhuǎn)。在門30關(guān)閉的狀態(tài)下，當(dāng)用戶從門30的前面通過把手殼體75的開口 34抓住門把手72時，門把手72和鉤部60 —起旋轉(zhuǎn)，鉤部60從門開關(guān)100釋放，從而允許門30能夠被打開。當(dāng)鉤部60從門開關(guān)100釋放時，門30因支撐彈性構(gòu)件44和設(shè)置在門鉸接件38處的門彈性構(gòu)件38的恢復(fù)屬性而沿門30的打開方向旋轉(zhuǎn)。另一方面，把手彈性構(gòu)件74可以設(shè)置在門把手72與把手殼體75之間，使得當(dāng)用戶釋放門把手72時，鉤部60返回到其原始位置。圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的衣物處理設(shè)備的控制面板的視圖。根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制面板11包括不允許門30關(guān)閉的關(guān)閉保護按鈕11a、呈現(xiàn)關(guān)閉保護被設(shè)定的關(guān)閉保護顯示器lib、選擇衣物處理方式的程序選擇器Ilc以及顯示衣物處理設(shè)備I的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的狀態(tài)顯示器lid。用戶設(shè)定關(guān)閉保護按鈕Ila使得門不關(guān)閉。當(dāng)關(guān)閉保護按鈕Ila被用戶設(shè)定在關(guān)閉保護模式時，不允許門開關(guān)100被鉤部60鎖閉。當(dāng)洗衣開始時，關(guān)閉保護按鈕Ila可被自動設(shè)定在關(guān)閉保護模式。當(dāng)關(guān)閉保護按鈕Ila被設(shè)定在關(guān)閉模式時，關(guān)閉保護顯示器Ilb顯示關(guān)閉保護按鈕Ila的設(shè)定狀態(tài)。關(guān)閉保護顯示器Ilb可以包括用燈顯示關(guān)閉保護按鈕Ila的操作狀態(tài)的發(fā)光二極管。根據(jù)實施例，關(guān)閉保護顯示器Ilb可以被包括在狀態(tài)顯示器Ild中，從而被顯示為圖標(biāo)。程序選擇器Ilc是允許用戶設(shè)定洗衣程序的輸入裝置。在本實施例中，程序選擇器Ilc可以實施為轉(zhuǎn)盤形式或按鈕形式，而且還可以實施為與狀態(tài)顯示器Ild結(jié)合的觸摸屏。洗衣程序可以包括內(nèi)衣/毛織品程序、蒸煮程序和功能性服裝(functional clothing)程序。在本實施例中，可包括洗衣結(jié)束后設(shè)定關(guān)閉保護模式的關(guān)閉保護程序。當(dāng)從程序選擇器Ilc選擇關(guān)閉保護程序時，門開關(guān)100不允許被鉤部60鎖閉，而且關(guān)閉保護顯示器Ilb或狀態(tài)顯示器Ild指示已經(jīng)設(shè)定關(guān)閉保護模式。狀態(tài)顯示器Ild顯示衣物處理設(shè)備I的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，包括洗衣的進展?fàn)顟B(tài)。狀態(tài)顯示器Ild可以用圖標(biāo)或圖形顯示衣物處理設(shè)備I的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，而且可以顯示是否設(shè)定了關(guān)閉保護。圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的一實施例的衣物處理設(shè)備的門開關(guān)的立體分解圖。圖8是示出圖7的門開關(guān)鎖閉的視圖。圖9是示出圖7的門開關(guān)未鎖閉的視圖。在本實施例中，門開關(guān)100包括與鉤部60鎖閉的下開關(guān)體111、聯(lián)接至下開關(guān)體 111的上開關(guān)體131、產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的電機141、構(gòu)造成由電機141旋轉(zhuǎn)的凸輪143、構(gòu)造成接觸凸輪143以執(zhí)行直線運動的從動件125以及由從動件125驅(qū)動以釋放鉤部60的杠桿121。下開關(guān)體111設(shè)有鉤孔113，鉤部60插入該鉤孔中。下開關(guān)體111設(shè)有開關(guān)鎖閉部115，當(dāng)門30關(guān)閉時，鉤部60的鉤鎖閉部61鎖閉至所述開關(guān)鎖閉部115。當(dāng)門關(guān)閉時，鉤鎖閉部61鎖閉至開關(guān)鎖閉部115。電機141、凸輪143、從動件125和杠桿121都設(shè)置在上開關(guān)體131處。上開關(guān)體131和下開關(guān)體111構(gòu)成開關(guān)體。電機141產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力以使凸輪143旋轉(zhuǎn)。電機141優(yōu)選地設(shè)置在上開關(guān)體131處。電機141優(yōu)選是適于驅(qū)動凸輪143的同步電機。凸輪143由電機141旋轉(zhuǎn)。凸輪突出部143c形成在凸輪143處。如圖6所示，當(dāng) 門30關(guān)閉時，凸輪突出部143c沿從動件125的相反方向定位。如圖8所示，凸輪突出部143c由電機141旋轉(zhuǎn)，從而推動從動件125。從動件125被凸輪143沿直線移動。從動件125被凸輪143的凸輪突出部143c向前移動。從動件125被開關(guān)彈性構(gòu)件123向后移動。從動件125優(yōu)選可滑動地聯(lián)接至上開關(guān)體131。從動件125具有從動件轉(zhuǎn)軸125a，所述從動件轉(zhuǎn)軸125a優(yōu)選地聯(lián)接于杠桿121中形成的杠桿孔121a。電機141、凸輪143和從動件125可被稱為驅(qū)動杠桿121的杠桿驅(qū)動器。杠桿121由從動件125驅(qū)動而推動鉤部60，使得鉤部60從門開關(guān)100釋放。杠桿121具有杠桿轉(zhuǎn)軸121b，所述杠桿轉(zhuǎn)軸121b優(yōu)選地聯(lián)接于上開關(guān)體131中形成的上開關(guān)孔131b。杠桿121被從動件125旋轉(zhuǎn)而推動鉤部60的鉤頭63，使得鉤部60旋轉(zhuǎn)。下文中，將描述具有根據(jù)該實施例的上述構(gòu)造的門開關(guān)100的操作。當(dāng)通過衣物處理設(shè)備I完成衣物處理或電機83不旋轉(zhuǎn)但滾筒84振動時，電機141使凸輪143旋轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪143旋轉(zhuǎn)時，凸輪143的凸輪突出部143c推動從動件125，使得從動件125執(zhí)行直線運動。當(dāng)從動件125向前移動時，杠桿121旋轉(zhuǎn)，以推動鉤部60的鉤頭63。當(dāng)鉤頭63被推動時，鉤部60旋轉(zhuǎn)。當(dāng)鉤部60旋轉(zhuǎn)時，鉤鎖閉部61從開關(guān)鎖閉部115釋放，因此鉤部60從門開關(guān)100釋放。當(dāng)鉤部60從門開關(guān)100釋放時，支撐單元40的支撐彈性構(gòu)件44向支撐體41施加彈性力，使得門30旋轉(zhuǎn)，由此打開門30。此時，門30可被門彈性構(gòu)件39的彈性力旋轉(zhuǎn)。盡管門30打開，但是由于支撐體41因支撐單元40的磁體45的磁性力而接觸機殼10的門安置部23，所以門30可打開分隔間隙50。圖10是示出因為未設(shè)定關(guān)閉保護或圖7的衣物處理設(shè)備的滾筒中未發(fā)生振動而使門能夠被關(guān)閉的狀態(tài)的視圖。如圖9所示，在門開關(guān)100釋放鉤部60以便自動地打開門30以后，可以不設(shè)定關(guān)閉保護，或者滾筒可能不振動。在此情況下，電機141使凸輪143旋轉(zhuǎn)而允許通過開關(guān)彈性構(gòu)件123使從動件125向后移動。當(dāng)從動件125沿直線向后移動時，杠桿121旋轉(zhuǎn)并返回到原始位置，則門30變?yōu)槟軌蜿P(guān)閉。在門30在如圖8所示關(guān)閉的狀態(tài)下，當(dāng)用戶操縱門把手72以打開門30，隨后不設(shè)定關(guān)閉保護或滾筒84不振動時，在電機141未運轉(zhuǎn)的情況下，杠桿121保持原始位置，門繼 續(xù)能夠關(guān)閉。圖11是示出因為設(shè)定關(guān)閉保護或在圖7的衣物處理設(shè)備中的電機不旋轉(zhuǎn)而滾筒發(fā)生振動使門不能被關(guān)閉的狀態(tài)的視圖。如圖9所示，當(dāng)門開關(guān)100釋放鉤部60以便自動地打開門30，隨后不設(shè)定關(guān)閉保護或在電機83不旋轉(zhuǎn)而滾筒83振動時，電機141不旋轉(zhuǎn)而允許杠桿121繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。在此情況下，當(dāng)用戶試圖關(guān)閉門30時，如圖9所示，杠桿121接觸鉤部60，從而不允許鉤部60鎖閉到下開關(guān)體111。因此，門30變?yōu)椴荒荜P(guān)閉。在門30在如圖8所示關(guān)閉的狀態(tài)下，當(dāng)用戶操縱門把手72以便打開門30或如圖9所示門開關(guān)100釋放鉤部60以便自動地打開門30，隨后門處于如圖10所示的能夠關(guān)閉的狀態(tài)時，可以不設(shè)定關(guān)閉保護，或電機83可以不旋轉(zhuǎn)但滾筒84可能振動。在此情況下，電機141使凸輪143旋轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪143旋轉(zhuǎn)時，凸輪143的凸輪突出部143c沿直線推動從動件125。當(dāng)從動件125被直線運動向前移動時，杠桿121旋轉(zhuǎn)。在此情況下，如果用戶試圖關(guān)閉門30，如圖9所示，杠桿121接觸鉤部60以便不允許鉤部60鎖閉至下開關(guān)體111。因此，門30變?yōu)椴荒荜P(guān)閉。圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的衣物處理設(shè)備的門開關(guān)的立體分解圖。圖13是示出圖12的門開關(guān)鎖閉的視圖。圖14是示出圖12的門開關(guān)未鎖閉的視圖。在本實施例中，門開關(guān)200包括與鉤部60鎖閉的下開關(guān)體211、聯(lián)接至下開關(guān)體211的上開關(guān)體231、產(chǎn)生直線力的螺線管241和由螺線管241驅(qū)動以釋放鉤部60的杠桿221。這里，將省略門開關(guān)200的與本發(fā)明的先前實施例的那些類似的部件的詳細(xì)描述。螺線管241產(chǎn)生直線力以移動杠桿221。當(dāng)門30關(guān)閉時，螺線管241如圖10所示突出。當(dāng)輸入電信號時，螺線管241向后移動，如圖11所示，從而拉動杠桿221。螺線管241具有螺線管轉(zhuǎn)軸241b，其優(yōu)選地聯(lián)接于杠桿221中形成的杠桿孔221b。杠桿221被螺旋管241驅(qū)動而推動鉤部60，使得鉤部60被釋放。杠桿121具有杠桿轉(zhuǎn)軸221a，其優(yōu)選可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接于上開關(guān)體231中形成的上開關(guān)孔231a。杠桿221因螺線管241而旋轉(zhuǎn)以推動鉤部60的鉤頭63，使得鉤部60旋轉(zhuǎn)。下文中，將描述具有根據(jù)該實施例的上述構(gòu)造的門開關(guān)200的操作。當(dāng)衣物處理設(shè)備I完成衣物處理時，或電機83不旋轉(zhuǎn)而滾筒84振動時，螺線管241沿直線向后移動。因此，杠桿221旋轉(zhuǎn)以推動鉤部60的鉤頭63。當(dāng)鉤頭63被推動時，鉤部60旋轉(zhuǎn)。當(dāng)鉤部60旋轉(zhuǎn)時，鉤鎖閉部61從開關(guān)鎖閉部215釋放，因此鉤部60脫離門開關(guān)200。當(dāng)鉤部60脫離門開關(guān)100時，支撐單元40的支撐彈性構(gòu)件44向支撐體41施加彈性力，使得門30旋轉(zhuǎn)，由此打開門30。此時，門30可因門彈性構(gòu)件39的彈性力而旋轉(zhuǎn)。盡管門30打開，但是由 于支撐體41因支撐單元40的磁體45的磁力而與機殼10的門安置部23接觸,所以門30可打開分隔間隙50。圖15是示出因為未設(shè)定關(guān)閉保護或圖12的衣物處理設(shè)備的滾筒未發(fā)生振動而使門能夠被關(guān)閉的狀態(tài)的視圖。如圖14所示，當(dāng)門開關(guān)200釋放鉤部60以便自動地打開門30，隨后不設(shè)定關(guān)閉保護或滾筒不振動時，螺線管241可被螺線管彈性構(gòu)件223向前移動。在此情況下，杠桿221旋轉(zhuǎn)并返回到原始位置，門30變?yōu)槟軌蜿P(guān)閉。在門30在如圖13所示關(guān)閉的狀態(tài)下，當(dāng)用戶操縱門把手72以便打開門30，隨后不設(shè)定關(guān)閉保護或滾筒84不振動時，杠桿221在螺線管241未操作的情況下保持原始位置，而且門繼續(xù)能夠關(guān)閉。圖16是示出因為設(shè)定關(guān)閉保護或在圖12的衣物處理設(shè)備中的電機未旋轉(zhuǎn)而滾筒發(fā)生振動使門不能被關(guān)閉的狀態(tài)的視圖。如圖14所示，當(dāng)門開關(guān)200釋放鉤部60以便自動地打開門30，隨后不設(shè)定關(guān)閉保護或在電機83不旋轉(zhuǎn)而滾筒83振動時，螺線管241不操作以使杠桿221保持旋轉(zhuǎn)。在此情況下，當(dāng)用戶試圖關(guān)閉門30時，如圖14所示，杠桿221接觸鉤部60，從而不允許鉤部60鎖閉至下開關(guān)體211。因此，門30變?yōu)椴荒荜P(guān)閉。在門30在如圖13所示關(guān)閉的狀態(tài)下，當(dāng)用戶操縱門把手72以便打開門30，或門開關(guān)200釋放鉤部60以便自動地打開門30 (如圖14所示)，隨后門處于如圖15所示的能夠關(guān)閉的狀態(tài)時，可以不設(shè)定關(guān)閉保護，或電機83可不旋轉(zhuǎn)但滾筒84可振動。在此情況下，螺線管241沿直線向后移動以使杠桿221旋轉(zhuǎn)。在此情況下，如果用戶試圖關(guān)閉門30，如圖14所示，杠桿221接觸鉤部60，從而不允許鉤部60鎖閉至下開關(guān)體211。因此，門30變?yōu)椴荒荜P(guān)閉。圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的再一實施例的衣物處理設(shè)備中的鉤部與門開關(guān)之間的聯(lián)接結(jié)構(gòu)的剖視圖。參照圖17，門開關(guān)300包括限定其外觀的開關(guān)體310，所述開關(guān)體310具有供鉤部360插入的鉤插入部311 ;可滑動地設(shè)置在開關(guān)體310中的滑動部320，所述滑動部320使鉤部360旋轉(zhuǎn)以便允許門30自動地打開或不關(guān)閉；以及滑動部致動器330，將來自驅(qū)動器(將在后面描述)的作用力傳遞至滑動部320，從而致動滑動部320。盡管圖17中未圖示，但是驅(qū)動器可以布置在開關(guān)體310中?？蛇x地，驅(qū)動器可以布置在開關(guān)體310以外，從而通過附加的連接構(gòu)件(諸如連桿等，未圖示)將驅(qū)動力傳遞至滑動部致動器330。鉤插入部311可以包括鉤插入孔312和在鉤插入孔312周圍形成的呈突起形的鉤鎖閉部313，使得鉤部360鎖閉至鉤鎖閉部313。鉤鎖閉部313可以具有插入傾斜平面313a，形成為傾斜狀，使得當(dāng)門30關(guān)閉時鉤部360順利地插入；以及釋放傾斜平面313b，形成為與插入傾斜平面313a的傾斜狀相反的傾斜狀，使得當(dāng)門30打開時鉤部360順利地釋放。
滑動部320可以包括滑動部傾斜平面324，所述滑動部傾斜平面324插入到滑動部致動器330中，隨著滑動部致動器330向上向下移動而轉(zhuǎn)變滑動部致動器330施加的作用力的方向，使得滑動部320左右移動；第一止擋件322，構(gòu)造成鎖閉至滑動部致動器330，用以限制滑動部320沿向右的方向的運動距離；以及第二止擋件323，構(gòu)造成鎖閉至滑動部致動器330，用于限制滑動部320沿向左方向的運動距離?；瑒硬恐聞悠?30可以包括在向下運動期間向滑動部320施加作用力的第一致動器部和在向上運動期間向滑動部320施加作用力的第二致動器部。參照圖17，在本實施例中，第一致動器部包括第一致動平面331，所述第一致動平面331構(gòu)造成與滑動部320的滑動部傾斜平面324面接觸，用以產(chǎn)生足夠的摩擦力。以相同的方式，第二致動器部可以包括第一致動平面332。滑動部320可以包括對應(yīng)于第一致動平面331 的第一轉(zhuǎn)變平面324a和對應(yīng)于第二致動平面332的第二轉(zhuǎn)變平面324b，當(dāng)滑動部致動器330向上和向下移動時，第一轉(zhuǎn)變平面324a和第二轉(zhuǎn)變平面324b用于轉(zhuǎn)變滑動部致動器330施加的作用力的方向，使得滑動部320左右移動。下文中，將描述滑動部320或滑動部致動器330的運動方向。在圖17中，向下的方向由箭頭A (方向A)表示，向上的方向由箭頭B (方向B)表示，向右的方向由箭頭C (方向C)表示，向左的方向由箭頭D (方向D)表示。方向C是滑動部320移動而使得門30變?yōu)槟荜P(guān)閉的方向。方向D是滑動部320移動以使鉤部60旋轉(zhuǎn)，使得門30自動地打開或變?yōu)椴荒荜P(guān)閉的方向。方向A是滑動部致動器330移動以使滑動部320沿方向C移動的方向。例如，方向A可以是滑動部致動器330的不垂直于在滑動部320處形成的第一轉(zhuǎn)變平面324a而是與該第一轉(zhuǎn)變平面324a成一定角度的方向。方向B是滑動部致動器330移動以使滑動部320沿方向D移動的方向。例如，方向B可以是滑動部致動器330的不垂直于在滑動部320處形成的第二轉(zhuǎn)變平面324b而是與該第二轉(zhuǎn)變平面324b成一定角度的方向。圖18是示出圖17的衣物處理設(shè)備中的門自動打開且不能關(guān)閉的狀態(tài)的視圖。首先，下面將描述門30的自動打開。在門30如圖17所示關(guān)閉的狀態(tài)下，當(dāng)用戶打開門30時，或電機83不旋轉(zhuǎn)而滾筒84振動時，滑動部致動器330沿方向b移動，滑動部320沿方向D移動。在此情況下，鉤釋放部326推動鉤部60以便允許鉤部60沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)并從鉤鎖閉部313釋放。在此情況下，門30因設(shè)置在門30中的支撐單元40和門彈性構(gòu)件39的彈性而沿自動打開的方向旋轉(zhuǎn)，鉤部60從門開關(guān)300釋放。在此情況下，盡管門30打開，但是由于支撐體41因支撐單元40的磁體45的磁力而接觸門安置部23，所以門30可打開分隔間隙50。接著，下面將描述門30的不能關(guān)閉的狀態(tài)。如圖18所示，當(dāng)門開關(guān)300釋放鉤部60以便自動地打開門30，隨后不設(shè)定關(guān)閉保護或在電機83不旋轉(zhuǎn)而滾筒83振動時，滑動部致動器330不操作以使滑動部320保持沿方向D移動。在此情況下，當(dāng)用戶試圖關(guān)閉門30時，如圖18所示，滑動部320的鉤釋放部326接觸鉤部60，從而不允許鉤部60鎖閉至開關(guān)體的鉤鎖閉部313。因此，門30變?yōu)椴荒荜P(guān)閉。因此，門變?yōu)椴荒荜P(guān)閉。在門30如圖17所示關(guān)閉的狀態(tài)下，如圖18所示，當(dāng)用戶操縱門把手72以便打開門30或門開關(guān)300釋放鉤部60以便自動地打開門30，隨后滑動部320沿方向C移動以允許門30處于能夠關(guān)閉的狀態(tài)時，可以不設(shè)定關(guān)閉保護，或電機83不旋轉(zhuǎn)但滾筒84振動。在此情況下，如果滑動部致動器330沿方向b移動，則滑動部320沿方向D移動。在此情況下，如果用戶試圖關(guān)閉門30，如圖18所示，滑動部320的鉤釋放部326接觸鉤部60，從而不允許鉤部60鎖閉至開關(guān)體310的鉤鎖閉部313。因此，門30變?yōu)椴荒荜P(guān)閉。圖19是示出根據(jù)本發(fā)明的又一實施例的衣物處理設(shè)備的立體圖。這里，將省略衣物處理設(shè)備的與本發(fā)明的先前實施例的那些相似的部件的詳細(xì)描述。根據(jù)本發(fā)明的又一實施例的衣物處理設(shè)備包括布置在門開關(guān)100附近的關(guān)閉保護按鈕12。關(guān)閉保護按鈕12通過機械部件(諸如齒輪和連桿等)與圖7中所示的凸輪143或杠桿121、圖12中所示的杠桿221、或圖17中所示的滑動部320機械式地連結(jié)，從而直接 驅(qū)動凸輪143或杠桿121或221，以及滑動部320。關(guān)閉保護按鈕12可以用按壓按鈕或旋轉(zhuǎn)式按鈕以各種方式實施，并可以設(shè)有避免用戶在衣物處理期間操縱的鎖定裝置。當(dāng)不執(zhí)行洗衣且用戶操縱關(guān)閉保護按鈕12時，凸輪143或杠桿121或221和滑動部320操作，從而不允許鉤部60鎖閉至門開關(guān)100。因此，門30變?yōu)椴荒荜P(guān)閉。圖20是示出用于控制根據(jù)本發(fā)明的實施例的衣物處理設(shè)備的方法的流程圖。在操作S520中，通過從衣物清除污物、向衣物噴射蒸汽以及對衣物進行脫水或烘干等過程來完成衣物處理。在操作S520中，當(dāng)衣物處理完成時，門自動打開。當(dāng)門30設(shè)定為在衣物處理以后自動打開時，門開關(guān)100如圖9、圖14或圖18所示釋放鉤部60以便自動地打開門30。在衣物處理以后，用戶可以操縱門把手72以手動地打開門30。在操作S530中，如果門30打開，則確定是否正在處理衣物。當(dāng)衣物正在處理且門30處于關(guān)閉狀態(tài)時，如果在操作S550中執(zhí)行門關(guān)閉保護，則門開關(guān)100可以如圖9、14或18所示釋放鉤部60以便自動地打開門30。因此，即使在衣物處理完成以后，優(yōu)選確定在操作S550中執(zhí)行門關(guān)閉保護之前是否正在處理衣物。在操作S540中，確定是否設(shè)定了關(guān)閉保護。用戶可以操縱關(guān)閉保護按鈕Ila或程序選擇器11c，從而設(shè)定門30不能關(guān)閉。用戶可以在啟動衣物處理之前、衣物處理期間、衣物處理完成以后打開門30之前或打開門30之后等任何時候設(shè)定關(guān)閉保護。當(dāng)在用戶沒有單獨操縱而啟動衣物處理時，或衣物處理完成以后門30打開時，也可以自動地設(shè)定關(guān)閉保護。在操作S550中，當(dāng)設(shè)定關(guān)閉保護時，不允許門30被關(guān)閉。當(dāng)用戶操縱關(guān)閉保護按鈕Ila或程序選擇器Ilc以便設(shè)定門30不關(guān)閉時，門30如圖11、16或18所示變?yōu)椴荒荜P(guān)閉。由于杠桿121接觸鉤部60，或滑動部320的鉤釋放部326接觸鉤部60，所以鉤部60未鎖閉至下開關(guān)體111，由此允許門30處于不能關(guān)閉。在操作S520中，當(dāng)門開關(guān)100釋放鉤部60以便自動地打開門30時，電機141不運轉(zhuǎn)，允許杠桿121如圖11所示繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，螺線管241不操作，允許杠桿121如圖16所示繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，或者滑動部致動器330不操作，允許滑動部320如圖18所示沿方向D繼續(xù)移動。所以，允許門處于不能關(guān)閉。
在操作S520中，當(dāng)用戶操縱門把手72以便手動地打開門30時，電機運轉(zhuǎn)以便如圖11所示使杠桿121 旋轉(zhuǎn),螺線管241向后移動以便如圖17所示使杠桿221旋轉(zhuǎn),或滑動部致動器330沿方向B移動以及滑動部320沿方向D移動，以便如圖18所示允許門30處于不能關(guān)閉。在操作S560中，當(dāng)不設(shè)定關(guān)閉保護時，允許門處于能關(guān)閉。當(dāng)用戶設(shè)定門30不能被關(guān)閉時，門30會如圖10、15或17所示變?yōu)槟軌蜿P(guān)閉。通過允許鉤部60鎖閉至下開關(guān)體111而允許門30能夠關(guān)閉。在操作S520中，當(dāng)用戶操縱門把手72以手動地打開門30時，電機141、螺線管241或滑動部致動器330可不操作，從而允許門被關(guān)閉。在操作S520中，當(dāng)門開關(guān)100釋放鉤部60以便自動地打開門30時，如圖10所示電機141運轉(zhuǎn)以使杠桿121旋轉(zhuǎn)至原始位置，如圖15所示螺線管241向前移動以使杠桿221返回至原始位置，或如圖17所示滑動部致動器330沿方向A移動且滑動部320沿方向C移動，由此允許門能夠被關(guān)閉。圖21是示出用于控制根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的衣物處理設(shè)備的方法的流程圖。在操作S610中，在衣物處理之前或之后，確定在電機83不旋轉(zhuǎn)而滾筒84是否振動。通過確定由旋轉(zhuǎn)傳感器87測量的電機的轉(zhuǎn)速值是否為O以及由振動傳感器89測量的滾筒84的振動值是否大于O來確定電機83的旋轉(zhuǎn)和滾筒84的振動。當(dāng)衣物處理設(shè)備I不運轉(zhuǎn)而兒童進入滾筒84時，電機83不旋轉(zhuǎn)而滾筒可能振動。由此，利用電機83的旋轉(zhuǎn)和滾筒84的振動來確定是否有兒童進入滾筒84。在操作S620中，當(dāng)電機83不旋轉(zhuǎn)而滾筒振動時，允許門30自動地打開或不能關(guān)閉。當(dāng)門30關(guān)閉時，如圖9、圖14或圖18所示，門開關(guān)100釋放鉤部60自動地打開門30。當(dāng)門30打開時，如圖11、圖16或圖18所示，門30變?yōu)椴荒荜P(guān)閉。由于杠桿121接觸鉤部60，或滑動部320的鉤釋放部326接觸鉤部60，所以不允許鉤部60鎖閉至下開關(guān)體111,由此允許門30不能關(guān)閉。由于響應(yīng)于與通過運轉(zhuǎn)電機141而使杠桿121旋轉(zhuǎn)、通過向后移動螺線管241而使杠桿221旋轉(zhuǎn)、或使滑動部致動器330沿方向B運動和使滑動部320沿方向d運動等相同的操作，允許門開關(guān)100、200和300自動地打開門30或允許門30不能關(guān)閉，所以沒有必要確定門30是否打開。也就是說，當(dāng)電機83不旋轉(zhuǎn)而滾筒振動時，不管門30打開還是關(guān)閉，電機141使杠桿121旋轉(zhuǎn)、螺線管241向后移動以使杠桿221旋轉(zhuǎn)、或滑動部致動器330沿方向B移動且滑動部320沿方向D移動。盡管為了示例目的而公開了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，在不背離所附權(quán)利要求中公開的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，可以進行各種更改、添加或替換。根據(jù)本發(fā)明的衣物處理設(shè)備，可以獲得一個或多個如下效果。第一，門能夠被設(shè)定為不能關(guān)閉以防止兒童進入滾筒時發(fā)生意外。
第二，門開關(guān)不允許門關(guān)閉。第三，通過操縱關(guān)閉保護按鈕來設(shè)定關(guān)閉保護。第四，當(dāng)兒童進入滾筒時自動地打開門。第五，當(dāng)兒童進入滾筒時門能夠被設(shè)定為不能關(guān)閉。第六，通過利用電機的旋轉(zhuǎn)和滾筒的振動來確定是否有兒童進入滾筒。 應(yīng)注意，可從對權(quán)利要求的理解和本領(lǐng)域技術(shù)人員的實踐實現(xiàn)其它效果。
權(quán)利要求
1.一種衣物處理設(shè)備,包括 機殼，限定外觀并具有用于衣物的衣物裝載孔； 滾筒，容納衣物并被可旋轉(zhuǎn)地安裝； 電機，使所述滾筒旋轉(zhuǎn)； 門，可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述機殼，用以打開和關(guān)閉所述衣物裝載孔；以及 門開關(guān)，允許所述門被關(guān)閉； 其中，當(dāng)通過操縱關(guān)閉保護按鈕來設(shè)定關(guān)閉保護時，或在所述電機不旋轉(zhuǎn)而所述滾筒振動時，所述門開關(guān)不允許所述門被關(guān)閉。
2.如權(quán)利要求I所述的衣物處理設(shè)備，還包括鉤部，所述鉤部被設(shè)置在所述門上并被鎖閉至所述門開關(guān)，使得所述門被關(guān)閉，其中，當(dāng)操縱所述關(guān)閉保護按鈕時，并當(dāng)所述電機不旋轉(zhuǎn)而所述滾筒振動時，所述門開關(guān)不允許所述鉤部被鎖閉。
3.如權(quán)利要求2所述的衣物處理設(shè)備，其中所述門開關(guān)包括 開關(guān)體，所述鉤部被鎖閉至所述開關(guān)體；以及 杠桿，可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述開關(guān)體，并接觸所述鉤部，從而不允許所述鉤部鎖閉至所述開關(guān)體。
4.如權(quán)利要求3所述的衣物處理設(shè)備，其中所述門開關(guān)還包括杠桿驅(qū)動單元，所述杠桿驅(qū)動單元用于使所述杠桿旋轉(zhuǎn)，使得所述杠桿不鎖閉至所述門開關(guān)。
5.如權(quán)利要求4所述的衣物處理設(shè)備，其中所述杠桿驅(qū)動單元包括 凸輪，所述凸輪是可旋轉(zhuǎn)的；以及 從動件，接觸所述凸輪并沿直線移動以使所述杠桿旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的衣物處理設(shè)備，其中當(dāng)操縱所述關(guān)閉保護按鈕時，所述凸輪與所述關(guān)閉保護按鈕相關(guān)聯(lián)地旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求5所述的衣物處理設(shè)備，其中所述杠桿驅(qū)動單元還包括電機，當(dāng)通過操縱所述關(guān)閉保護按鈕而設(shè)定關(guān)閉保護時，所述電機使所述凸輪旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求4所述的衣物處理設(shè)備，其中當(dāng)操縱所述關(guān)閉保護按鈕時，所述杠桿驅(qū)動單元使所述杠桿與所述關(guān)閉保護按鈕相關(guān)聯(lián)地旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求4所述的衣物處理設(shè)備，其中所述杠桿驅(qū)動單元包括產(chǎn)生直線力以使所述杠桿旋轉(zhuǎn)的螺線管。
10.如權(quán)利要求2所述的衣物處理設(shè)備，其中所述門開關(guān)包括 開關(guān)體，所述鉤部被鎖閉至所述開關(guān)體；以及 滑動部，可滑動地設(shè)置在所述開關(guān)體上，并接觸所述鉤部，從而當(dāng)操作所述關(guān)閉保護按鈕時，不允許所述鉤部鎖閉至所述門開關(guān)。
11.如權(quán)利要求10所述的衣物處理設(shè)備，其中當(dāng)操縱所述關(guān)閉保護按鈕時，所述滑動部與所述關(guān)閉保護按鈕相關(guān)聯(lián)地滑動。
12.如權(quán)利要求10所述的衣物處理設(shè)備，還包括用于移動所述滑動部的滑動部致動器。
13.如權(quán)利要求I所述的衣物處理設(shè)備，其中當(dāng)衣物處理完成之前操縱所述關(guān)閉保護按鈕時，所述門開關(guān)不允許所述門關(guān)閉，并在衣物處理完成之后打開所述門。
14.如權(quán)利要求I所述的衣物處理設(shè)備，還包括用于選擇處理衣物的方法的程序選擇單元，以及當(dāng)通過所述程序選擇單元選擇具體的程序時，所述關(guān)閉保護按鈕操作。
15.如權(quán)利要求I所述的衣物處理設(shè)備，其中當(dāng)開始衣物處理時，所述關(guān)閉保護按鈕自動操作。
16.如權(quán)利要求I所述的衣物處理設(shè)備，還包括用于指示所述關(guān)閉保護按鈕處于操作的關(guān)閉保護顯示單元。
17.如權(quán)利要求I所述的衣物處理設(shè)備，其中當(dāng)操縱所述關(guān)閉保護按鈕時，所述關(guān)閉保護按鈕直接驅(qū)動所述門開關(guān)，從而不允許所述門開關(guān)關(guān)閉所述門。
18.如權(quán)利要求I所述的衣物處理設(shè)備，還包括用于感測所述電機的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)感測單元。
19.如權(quán)利要求I所述的衣物處理設(shè)備，還包括用于感測所述滾筒的振動的振動感測單元。
20.一種控制衣物處理設(shè)備的方法，包括 確定是關(guān)閉保護被設(shè)定而使得打開和關(guān)閉用于衣物的衣物裝載孔的門不被關(guān)閉，還是電機不旋轉(zhuǎn)而滾筒振動；以及 在所述關(guān)閉保護被設(shè)定時或在所述電機不旋轉(zhuǎn)而所述滾筒振動時，不允許所述門被關(guān)閉。
全文摘要
提供了一種衣物處理設(shè)備及其控制方法。衣物處理設(shè)備(1)包括機殼(10)、滾筒(89)、電機、門(30)和門開關(guān)(100)。機殼(10)限定外觀并具有用于衣物的衣物裝載孔(21)。滾筒容納衣物并被可旋轉(zhuǎn)地安裝。電機使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)。門可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至機殼，用以打開和關(guān)閉衣物裝載孔。門開關(guān)允許門關(guān)閉。這里，當(dāng)通過操縱關(guān)閉保護按鈕(11a)來設(shè)定關(guān)閉保護時，或在電機不旋轉(zhuǎn)而滾筒振動時，門開關(guān)(100)不允許門(30)被關(guān)閉。
文檔編號D06F39/14GK102834560SQ201180017799
公開日2012年12月19日 申請日期2011年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月5日
發(fā)明者金鎮(zhèn)雄, 張宰源, 金榮鎬 申請人:Lg電子株式會社