專利名稱：地毯織機的邊梭的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及地毯織機的邊梭，尤其是利用伺服電機帶動的邊梭。
技術背景目前，地毯織機的邊梭是通過凸輪帶動，這種邊梭的缺點是當高速調(diào)試好后，低速 可能不好，當?shù)退僬{(diào)試好后，高速可能不好，不能兼顧高低速。
發(fā)明內(nèi)容為了克服邊梭不能很好的兼顧高低速運行的問題，用伺服電機驅動的邊梭，也就 是利用伺服電機連接擺臂，擺臂連接邊梭，通過伺服電機使邊梭的運動和地毯織機相對應。為了配合地毯織機運行，用旋轉編碼器檢測地毯織機的運動位置，為了準確控制 邊梭的運動的時間，在每一緯旋轉一周的軸(下文稱為主軸)上固定旋轉編碼器，編碼器連 接控制器，控制器連接伺服電機驅動器，控制器控制伺服電機在需要的時候旋轉，帶動邊梭 完成動作?？刂破骺梢杂脝纹瑱C或者PLC擔當。


附圖是伺服電機驅動邊梭的圖。圖中1為伺服電機，2為擺臂，3為邊梭滑道，4為 邊梭。
具體實施例如圖所示，伺服電機連接擺臂，擺臂連接邊梭，構成伺服電機驅動的邊梭，編碼器 固定在主軸上。需要編寫程序控制伺服電機運轉，利用編碼器控制邊梭運動，使邊梭運動角度和 主軸旋轉的角度成一定關系，邊梭運動角度與主軸旋轉的角度一一對應。本例控制器由美 國ATMEL公司的ATMEGA128單片機為主構成。
權利要求1.地毯織機中一種伺服電機驅動的邊梭，其特征是伺服電機連接擺臂，擺臂連接邊梭。
專利摘要地毯織機中一種伺服電機驅動的邊梭，其結構是伺服電機連接擺臂，擺臂連接邊梭。
文檔編號D03D47/40GK201933262SQ201120044518
公開日2011年8月17日 申請日期2011年2月16日 優(yōu)先權日2011年2月16日
發(fā)明者劉立龍, 王兆森 申請人:日照貝爾機械有限公司